JP2995889B2 - テンションレギュレータ装置 - Google Patents
テンションレギュレータ装置Info
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- JP2995889B2 JP2995889B2 JP3064471A JP6447191A JP2995889B2 JP 2995889 B2 JP2995889 B2 JP 2995889B2 JP 3064471 A JP3064471 A JP 3064471A JP 6447191 A JP6447191 A JP 6447191A JP 2995889 B2 JP2995889 B2 JP 2995889B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はテープに信号を記録また
は再生する磁気記録再生装置に用いるテンションレギュ
レータ装置に関する。
は再生する磁気記録再生装置に用いるテンションレギュ
レータ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、磁気記録再生装置においてテープ
テンションを検出しリール台の機械的制動力を可変し自
動的にテープテンションを一定にせんとするいわゆるメ
カニカルテンションサーボ方式が用いられている。
テンションを検出しリール台の機械的制動力を可変し自
動的にテープテンションを一定にせんとするいわゆるメ
カニカルテンションサーボ方式が用いられている。
【０００３】以下に従来のテンションサーボ装置につい
て説明する。図６，図７は従来のテンションレギュレー
タ装置の平面図および側面図を示すものである。図６に
おいて、１はテープ、２はテープ１を巻き付けてテープ
テンションを検出するテンション検出手段であるテンシ
ョンポスト、３はリール台制動部４への第１の制動部材
である制動ベルト５の圧接力を可変する制動力可変手段
たるテンションアーム、６はテンションアーム３の回動
軸、７，８は基板１２上に設けられたテープガイドポス
ト、９はテンションスプリングである。
て説明する。図６，図７は従来のテンションレギュレー
タ装置の平面図および側面図を示すものである。図６に
おいて、１はテープ、２はテープ１を巻き付けてテープ
テンションを検出するテンション検出手段であるテンシ
ョンポスト、３はリール台制動部４への第１の制動部材
である制動ベルト５の圧接力を可変する制動力可変手段
たるテンションアーム、６はテンションアーム３の回動
軸、７，８は基板１２上に設けられたテープガイドポス
ト、９はテンションスプリングである。
【０００４】以上のような構成要素のテンションレギュ
レータ装置についてその動作を説明する。
レータ装置についてその動作を説明する。
【０００５】磁気記録装置が記録，再生モードに切り換
えられると、テープ１は図６の矢印Ａ方向に駆動され、
そのときテープ１に発生するテープテンションをテンシ
ョンポスト２で検出しテンションアーム３を反時計方向
に回動させる力とテンションスプリング９との釣合によ
り制動ベルト５のリール台制動部４への圧接力が可変さ
れ、その結果テープ１に発生するテープテンションを一
定とするように構成されている。
えられると、テープ１は図６の矢印Ａ方向に駆動され、
そのときテープ１に発生するテープテンションをテンシ
ョンポスト２で検出しテンションアーム３を反時計方向
に回動させる力とテンションスプリング９との釣合によ
り制動ベルト５のリール台制動部４への圧接力が可変さ
れ、その結果テープ１に発生するテープテンションを一
定とするように構成されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来の構成では、リール台制動部の振れまたは摩擦係数の
不均一によるリール台制動力にむらが発生しテンション
変動の原因になる問題を有していた。
来の構成では、リール台制動部の振れまたは摩擦係数の
不均一によるリール台制動力にむらが発生しテンション
変動の原因になる問題を有していた。
【０００７】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
で、テンション変動の極めて少ないテンションレギュレ
ータ装置を提供することを目的とする。
で、テンション変動の極めて少ないテンションレギュレ
ータ装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明のテンションレギュレータ装置は、テープを正
方向に走行させた状態で供給リール台を制御して回転さ
せ前記テープのバックテンションを所望のテンション値
に調整しつつ信号の記録または再生を行うように構成さ
れたテンションレギュレータ装置であって、基板に植立
するリール軸を中心に回転可能な状態で前記テープを巻
装したリールを保持する供給リール台及び巻取リール台
と、前記供給リール台を制御する制動力可変手段である
制動ベルトと、前記供給リール台から供給された前記テ
ープテンションを検出するテンション検出手段と、前記
テンション検出手段によって検出されたテンションに対
応して前記制動ベルトの前記供給リール台への圧接力を
可変する制動力可変手段と、前記供給リール台に固定さ
れた金属板と、前記金属板に対向して前記供給リール台
に設けられ前記金属板側へ吸引されるマグネットと、セ
ンターギヤと、前記センターギヤによって回動されかつ
前記供給リール台または前記巻取リール台に噛み合って
回転駆動するアイドラギヤと、前記センターギヤの回転
中心と同軸に回動するとともに前記マグネットに係合可
能なアイドラアームとを備え、前記アイドラアームは、
前記アイドラギヤが前記巻取リール台を駆動している時
に前記マグネットに係合し回転を停止させることを特徴
とする構成を有している。
に本発明のテンションレギュレータ装置は、テープを正
方向に走行させた状態で供給リール台を制御して回転さ
せ前記テープのバックテンションを所望のテンション値
に調整しつつ信号の記録または再生を行うように構成さ
れたテンションレギュレータ装置であって、基板に植立
するリール軸を中心に回転可能な状態で前記テープを巻
装したリールを保持する供給リール台及び巻取リール台
と、前記供給リール台を制御する制動力可変手段である
制動ベルトと、前記供給リール台から供給された前記テ
ープテンションを検出するテンション検出手段と、前記
テンション検出手段によって検出されたテンションに対
応して前記制動ベルトの前記供給リール台への圧接力を
可変する制動力可変手段と、前記供給リール台に固定さ
れた金属板と、前記金属板に対向して前記供給リール台
に設けられ前記金属板側へ吸引されるマグネットと、セ
ンターギヤと、前記センターギヤによって回動されかつ
前記供給リール台または前記巻取リール台に噛み合って
回転駆動するアイドラギヤと、前記センターギヤの回転
中心と同軸に回動するとともに前記マグネットに係合可
能なアイドラアームとを備え、前記アイドラアームは、
前記アイドラギヤが前記巻取リール台を駆動している時
に前記マグネットに係合し回転を停止させることを特徴
とする構成を有している。
【０００９】
【作用】この構成によって、テープに加えるテンション
のうちの一部を安定した負荷トルクを発生する第２の制
動部材に受け持たせることにより第１の制動部材で発生
するテンション変動を少なくすることができる。
のうちの一部を安定した負荷トルクを発生する第２の制
動部材に受け持たせることにより第１の制動部材で発生
するテンション変動を少なくすることができる。
【００１０】
【実施例】（実施例１）以下本発明の一実施例につい
て、図面を参照しながら説明する。
て、図面を参照しながら説明する。
【００１１】図１は本発明の一実施例におけるテンショ
ンレギュレータ装置の平面図、図２は側面図を示すもの
である。図中１〜１０は図６，図７に示すものと同じも
のであり、同様に配置されているので説明を省略する。
１３はリール台１０の底面に張り付けられた金属板であ
り、リール軸１４を中心とした円盤状のものである。１
５は基板１２上に設けられたマグネットであり金属板１
３と同軸に配置されている。
ンレギュレータ装置の平面図、図２は側面図を示すもの
である。図中１〜１０は図６，図７に示すものと同じも
のであり、同様に配置されているので説明を省略する。
１３はリール台１０の底面に張り付けられた金属板であ
り、リール軸１４を中心とした円盤状のものである。１
５は基板１２上に設けられたマグネットであり金属板１
３と同軸に配置されている。
【００１２】以上のような構成要素の本実施例のテンシ
ョンレギュレータ装置についてその動作を説明する。
今、テープ１が図中の矢印Ａ方向に移動しているとすれ
ば、制動ベルト５とリール台制動部４の摩擦力、金属板
１３とマグネット１５によって発生する負荷トルクとに
よってバックテンションを与えられたテープ１はテンシ
ョンポスト２を押している。仮にテープテンションが増
大すれば、テンションスプリング９によって力が制動ベ
ルト５の一端ｚ点に与えられていた制動ベルト５がテー
プテンションによって緩む方向に力が加わり制動力を減
少するようになる。
ョンレギュレータ装置についてその動作を説明する。
今、テープ１が図中の矢印Ａ方向に移動しているとすれ
ば、制動ベルト５とリール台制動部４の摩擦力、金属板
１３とマグネット１５によって発生する負荷トルクとに
よってバックテンションを与えられたテープ１はテンシ
ョンポスト２を押している。仮にテープテンションが増
大すれば、テンションスプリング９によって力が制動ベ
ルト５の一端ｚ点に与えられていた制動ベルト５がテー
プテンションによって緩む方向に力が加わり制動力を減
少するようになる。
【００１３】次に本発明の一実施例におけるテンション
レギュレータ装置と従来のテンションレギュレータ装置
とのテンション制御性について以下に示す。
レギュレータ装置と従来のテンションレギュレータ装置
とのテンション制御性について以下に示す。
【００１４】図１においてテンションアーム３のアーム
長をａ、制動ベルト５の一端ｚと回動軸６との距離を
ｃ、テンションスプリング９の荷重をＦ、テンションス
プリング９の荷重点と回動軸との距離をｂとする。制動
ベルト５のリール台制動部４への巻き付け角をθ、リー
ル台制動部４の半径をｒ、リール１１に巻き込まれたテ
ープ１の半径をＲとする。テープ走行時、テンションポ
スト２の前後でのテープテンションをｔ1，ｔ2、テンシ
ョンポスト２のテープ巻き付け角をα1，α2とする。こ
こでテンションアームのモーメントの釣合は次式で表さ
れる。
長をａ、制動ベルト５の一端ｚと回動軸６との距離を
ｃ、テンションスプリング９の荷重をＦ、テンションス
プリング９の荷重点と回動軸との距離をｂとする。制動
ベルト５のリール台制動部４への巻き付け角をθ、リー
ル台制動部４の半径をｒ、リール１１に巻き込まれたテ
ープ１の半径をＲとする。テープ走行時、テンションポ
スト２の前後でのテープテンションをｔ1，ｔ2、テンシ
ョンポスト２のテープ巻き付け角をα1，α2とする。こ
こでテンションアームのモーメントの釣合は次式で表さ
れる。
【００１５】
【数１】
【００１６】ここでｆは次式で与えられる。
【００１７】
【数２】
【００１８】制御ベルト５の両端に発生する張力を
Ｔ1，Ｔ2とすると制御ベルト５により発生するリール台
負荷トルクＰは、Ｐ＝Ｔ1−Ｔ2となり、Ｔ1／Ｔ2＝ＥＸ
Ｐ（μθ）とすれば（μは制御ベルト５の摩擦係数）、
Ｐは次式で表される。
Ｔ1，Ｔ2とすると制御ベルト５により発生するリール台
負荷トルクＰは、Ｐ＝Ｔ1−Ｔ2となり、Ｔ1／Ｔ2＝ＥＸ
Ｐ（μθ）とすれば（μは制御ベルト５の摩擦係数）、
Ｐは次式で表される。
【００１９】
【数３】
【００２０】リール１１を出たテープ１のテンションｔ
0は本発明の第２の制御部材である金属板１３とマグネ
ット１５による負荷トルクをΦとすると、ｔ0＝（ｒ＊
Ｐ＋Φ）／Ｒで表される。テープガイドポスト９の走行
負荷増加係数をη2とするとｔ2は次式となる。
0は本発明の第２の制御部材である金属板１３とマグネ
ット１５による負荷トルクをΦとすると、ｔ0＝（ｒ＊
Ｐ＋Φ）／Ｒで表される。テープガイドポスト９の走行
負荷増加係数をη2とするとｔ2は次式となる。
【００２１】
【数４】
【００２２】となる。（数４）に（数１）を代入して
【００２３】
【数５】
【００２４】これをｔ2について解くと次式が得られ
る。
る。
【００２５】
【数６】
【００２６】テープ巻始めと巻終りのＲをＲs，Ｒeとす
れば巻始めと巻終りのテンションｔ 2の比ｍは
れば巻始めと巻終りのテンションｔ 2の比ｍは
【００２７】
【数７】
【００２８】となり、巻始めと巻終りのテンション比ｍ
の中には、第２の制御部材による負荷トルクΦは含まれ
ない。
の中には、第２の制御部材による負荷トルクΦは含まれ
ない。
【００２９】よって、Φをある範囲内において、どのよ
うな値に設定してもｍには影響をおよぼさないことが分
かる。
うな値に設定してもｍには影響をおよぼさないことが分
かる。
【００３０】図３に横軸に時間、縦軸にテンションｔ2
を表す。巻始めから巻終りにかけてのテンションｔ2の
増加は直線ｌ1で表される。このうち負荷トルクΦによ
るテンション増加を直線ｌ2で表す。
を表す。巻始めから巻終りにかけてのテンションｔ2の
増加は直線ｌ1で表される。このうち負荷トルクΦによ
るテンション増加を直線ｌ2で表す。
【００３１】（数４）において第１項は、第１の制御部
材である制動ベルト５によって発生するテンション量、
第２項は第２の制御部材である金属板１３およびマグネ
ット１５によって発生するテンション量である。ここで
図３中のｌ3で示される直線になるようにΦを設定する
ことにより第１の制御部材により発生するテンション量
を最小にすることができる。
材である制動ベルト５によって発生するテンション量、
第２項は第２の制御部材である金属板１３およびマグネ
ット１５によって発生するテンション量である。ここで
図３中のｌ3で示される直線になるようにΦを設定する
ことにより第１の制御部材により発生するテンション量
を最小にすることができる。
【００３２】このように本発明の実施例のテンションレ
ギュレータ装置によれば、テープに所定のバックテンシ
ョンを与える場合、図３のｌ3に示すように、巻終りの
時点で第１の制動部材によるテンションは０になるよう
に設定することにより、テンション変動の原因となる第
１の制動部材の影響を最小限にすることができる。
ギュレータ装置によれば、テープに所定のバックテンシ
ョンを与える場合、図３のｌ3に示すように、巻終りの
時点で第１の制動部材によるテンションは０になるよう
に設定することにより、テンション変動の原因となる第
１の制動部材の影響を最小限にすることができる。
【００３３】（実施例２）以下、本発明の第２の実施例
について図面を参照しながら説明する。図４および図５
において、１〜１４は、図１，図２に示すものと同じも
のであり、同様に配置されているので説明を省略する。
１６は１５と同様のマグネットであり、金属板１３との
吸引力によりリール台１０に取り付いており、外周には
ギヤが形成されている。１７は、アイドラアームであ
り、センタギヤ１８の回転中心と同軸に回動自在に設け
られており、センタギヤ１８と、アイドラアーム１７と
の間には、軽い摩擦力が作用するように構成されてお
り、センタギヤ１８の回転方向により、アイドラギヤ１
９が選択的に供給リール台１０と巻取リール台を回転駆
動するように設けられている。さらにアイドラアーム１
７の一端には、マグネット１６の外周のギヤに対応する
爪が形成されておりアイドラギヤ１９が巻取りリール台
とかみ合っているときマグネット１６は、アイドラアー
ム１７の爪によってロックされるように構成されてい
る。これによって、逆再生時は、マグネット１６は供給
リール台１０と一体に回転駆動され回転時のロストルク
は発生せず、再生時のみ第２の制動部である金属板１３
とマグネット１６の負荷トルクが発生するように構成さ
れている。
について図面を参照しながら説明する。図４および図５
において、１〜１４は、図１，図２に示すものと同じも
のであり、同様に配置されているので説明を省略する。
１６は１５と同様のマグネットであり、金属板１３との
吸引力によりリール台１０に取り付いており、外周には
ギヤが形成されている。１７は、アイドラアームであ
り、センタギヤ１８の回転中心と同軸に回動自在に設け
られており、センタギヤ１８と、アイドラアーム１７と
の間には、軽い摩擦力が作用するように構成されてお
り、センタギヤ１８の回転方向により、アイドラギヤ１
９が選択的に供給リール台１０と巻取リール台を回転駆
動するように設けられている。さらにアイドラアーム１
７の一端には、マグネット１６の外周のギヤに対応する
爪が形成されておりアイドラギヤ１９が巻取りリール台
とかみ合っているときマグネット１６は、アイドラアー
ム１７の爪によってロックされるように構成されてい
る。これによって、逆再生時は、マグネット１６は供給
リール台１０と一体に回転駆動され回転時のロストルク
は発生せず、再生時のみ第２の制動部である金属板１３
とマグネット１６の負荷トルクが発生するように構成さ
れている。
【００３４】このように本実施例によれば逆再生，巻戻
しモードにおいて、第２の制動部材による供給リール台
の駆動負荷は取り除かれる。
しモードにおいて、第２の制動部材による供給リール台
の駆動負荷は取り除かれる。
【００３５】
【発明の効果】以上の実施例から明らかなように本発明
によれば、記録再生時に、所定のバックテンションをテ
ープに与える際、リール台制動部の振れ、摩擦係数の不
均一等によって、変動を発生しやすい第１の制動部の役
割を最小限にとどめ、それ以外のテンションを安定した
回転負荷トルクを発生する第２の制動部に割当てること
によりテンション変動成分の少ないテンションレギュレ
ータ装置を実現でき、ジッタの少ない磁気記録再生装置
を提供することができる。また、この第２の制動部によ
る負荷は、テープローディング時のテープたるみを抑制
する役割もかねることができる。
によれば、記録再生時に、所定のバックテンションをテ
ープに与える際、リール台制動部の振れ、摩擦係数の不
均一等によって、変動を発生しやすい第１の制動部の役
割を最小限にとどめ、それ以外のテンションを安定した
回転負荷トルクを発生する第２の制動部に割当てること
によりテンション変動成分の少ないテンションレギュレ
ータ装置を実現でき、ジッタの少ない磁気記録再生装置
を提供することができる。また、この第２の制動部によ
る負荷は、テープローディング時のテープたるみを抑制
する役割もかねることができる。
【図１】本発明の第１の実施例のテンションレギュレー
タ装置を示す平面図
タ装置を示す平面図
【図２】同装置の側面図
【図３】同装置のテンション変化および第１の制動部と
第２の制動部との負荷の分担を表すグラフ
第２の制動部との負荷の分担を表すグラフ
【図４】本発明の第２の実施例のテンションレギュレー
タ装置を示す平面図
タ装置を示す平面図
【図５】同装置の側面図
【図６】従来のテンションレギュレータ装置の平面図
【図７】同装置の側面図
１ テープ ２ テンションポスト ３ テンションアーム ４ リール台制動部 ５ 制動ベルト ９ テンションスプリング １０ 供給リール台 １３ 金属板 １５ マグネット １６ マグネット １７ アイドラアーム １８ センタギヤ １９ アイドラギヤ ２０ 巻取リール台
Claims (1)
- 【請求項１】テープを正方向に走行させた状態で供給リ
ール台を制御して回転させ前記テープのバックテンショ
ンを所望のテンション値に調整しつつ信号の記録または
再生を行うように構成されたテンションレギュレータ装
置であって、基板に植立するリール軸を中心に回転可能
な状態で前記テープを巻装したリールを保持する供給リ
ール台及び巻取リール台と、前記供給リール台を制御す
る制動力可変手段である制動ベルトと、前記供給リール
台から供給された前記テープテンションを検出するテン
ション検出手段と、前記テンション検出手段によって検
出されたテンションに対応して前記制動ベルトの前記供
給リール台への圧接力を可変する制動力可変手段と、前
記供給リール台に固定された金属板と、前記金属板に対
向して前記供給リール台に設けられ前記金属板側へ吸引
されるマグネットと、センターギヤと、前記センターギ
ヤによって回動されかつ前記供給リール台または前記巻
取リール台に噛み合って回転駆動するアイドラギヤと、
前記センターギヤの回転中心と同軸に回動し前記マグネ
ットに係合可能なアイドラアームとを備え、前記アイド
ラアームは、前記アイドラギヤが前記巻取リール台を駆
動している時に前記マグネットに係合して回転を停止さ
せることを特徴とするテンションレギュレータ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3064471A JP2995889B2 (ja) | 1991-03-28 | 1991-03-28 | テンションレギュレータ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3064471A JP2995889B2 (ja) | 1991-03-28 | 1991-03-28 | テンションレギュレータ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04301253A JPH04301253A (ja) | 1992-10-23 |
| JP2995889B2 true JP2995889B2 (ja) | 1999-12-27 |
Family
ID=13259177
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3064471A Expired - Fee Related JP2995889B2 (ja) | 1991-03-28 | 1991-03-28 | テンションレギュレータ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2995889B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5259229B2 (ja) * | 2008-04-02 | 2013-08-07 | 電気化学工業株式会社 | テープ状積層フィルムの巻き取り方法およびテープ状積層フィルムの巻き取り物 |
-
1991
- 1991-03-28 JP JP3064471A patent/JP2995889B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04301253A (ja) | 1992-10-23 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |