JPH0344855A - 磁気記録再生装置におけるテープローディング機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は磁気記録再生装置におけるテープローディング
のテープテンションを制御するのに好適なり−ル巻径検
出機構に関する。

〔従来の技術〕

従来の装置は、テープローディング時に供給側及び巻取
側リールに所定の定トルクを付加して、ローディング途
中に任意のパックテンションをかける様にしている。こ
れにより、ローディング途中にリールからのテープ引出
し速度が急激に変化した時や、ローディング完了時にテ
ープガイドの移動が終了してもリールの慣性によりリー
ル台が回転を続けて、テープがたるみ、テープガイドか
ら脱落し、その結果テープに損傷を与えたりテープの走
行に支障をきたすことが無い様にしている。

しかし、近年のテープの薄手化によりローディング途中
のテープ損傷の課題がより一層重要になってきている。

この課題に対する方策は二つあると考えられる。一つは
、ローディング途中のテープ装架状態を制御してあたか
もローディングが完了したテープ走行系の様にテープに
無理な力がかからない様にすること、もう一つは、ロー
ディング途中のテープテンションを下げることである。

前者に対しては、ローディング途中のテープがテープガ
イドに正しく沿って移動する様にした方法が提案されて
いる。これはローディング途中のテープが損傷を受ける
のが、通常の装置では各テープガイド間でテープの張架
状態に無理を生じるため、引出されるテープがテープガ
イドのフランジ部で損傷を受けるためである。この種の
装置として、例えば特開昭６３−６９０５５号公報に記
載のものが挙げられる。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来技術は、テープ損傷を防止するためのもう一つ
の重要な方策であるテープテンションの低減について配
慮がされておらず、特に薄手テープの使用に際してはテ
ープの保護が不充分である。

ローディングが完了した状態でのテープガイドは、設定
された位置に強固に保持されるので、テープに損傷を与
えることは無いが、ローディング途中でのこれらテープ
ガイドを設定通りの移動軌跡に沿って動かすのは、機構
上非常に困難である。従ってローディング途中のテープ
はテープガイドに対して正しく装架されず、テープに無
理な力がかかる場合がある。この時テープテンションが
高いとテープは損傷を被る。

テープテンションは、ローディング完了時にテープの引
出し動作が停止しても、リールがイナーシャにより回転
を続けてテープがたるむことが無い様に所定の値をとる
必要がある。

しかし、通常ローディング時にはリールの巻径を判別で
きず、リールモータに上記した必要なトルクを与えると
、リールの巻径によりテープテンションが異なる。リー
ルの巻径が大きい時にテープがたるまない様なテンショ
ンを付加すると、巻径が小さい時には不必要に大きなテ
ンションとなってしまい、テープに損傷を与える。特に
業務用等の大きなカセットを使用する場合には、リール
の巻径差が大きく、結果としてテンションのばらつきが
大きい。

また、ローディングを開始する前に、供給側及び巻取側
のリール間でテープを移送してあらかじめリールの巻径
を判別する方法も考えられるが、ローディング完了まで
に時間がかかりすぎ、操作性の劣化を招く。

本発明の目的は、ローディングに要する時間を増すこと
なく、ローディング時のテープテンションを制御してテ
ープの損傷を防止することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、ローディング開始時のテー
プ引出し動゛作に着目し、ローディング開始直後にロー
ディング動作を行いながら、供給側及び巻取側の各リー
ルの巻径あるいは巻径比を判別する様にしたものである
。

〔作用〕 ローディング途中の所定の区間で、供給側リール及び巻
取側リールを各々別個に停止させる。従って供給側リー
ルが停止している区間では巻取側リールからテープが繰
り出され、巻取側リールが停止している区間では供給側
リールからテープが繰り出される。この時、各リールモ
ータの回転数検出回路により、各リールモータの回転数
を検出することができる。ローディングの所定の区間で
引出されるテープの長さは既知であるので、各リールの
巻径を判別することができる。これにより各々の巻径に
応じたトルクをリールモータに与えることができる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面を用いて説明する第２図は
装置全体の平面図であり、アンローディングの状態を示
す。ｌはシャシ、２は回転する磁気ヘッドを搭載するド
ラムであり、シャシｌ上に傾斜して配置される。３は供
給側リール４及び巻取側リール５を内蔵するカセットで
、両リールには所定量あるいは任意量のテープ６が巻か
れており、テープ６の両端にはリーダーテープが接続さ
れて両リール４及び５に係合している。カセット３の前
面には開口部７が設けられ、テープ６はカセット３内の
ガイド８及び９により開口部７を囲む様に張架されてい
る。カセット３が図の様に装置に装着されると、開口部
７内には、テープガイド１０及び１１．ガイドローラ１
２及び１３゜固定ガイド１４及び１５．及びピンチロー
ラ１６が挿入される。テープガイド１０はシャシ１上に
植立する軸エフのまわりに回動可能なアーム１８の一端
に設置される。ガイドローラ１２と固定ガイド１４は互
いに所定の配置関係を保ってベース１９上に植立される
。ベース１９上にはその先頭に位置決め用のピン２０も
植立される。ガイドローラ１３と固定ガイド１４は互い
に所定の関係を保ってベース２１上に植立され、同様に
ピン２２も植立される。両ベース１９及び２１は後述す
る機構によりシャシｌ上に固定された案内板２３に設け
られた溝２４及び２５に沿って各々移動が可能である。

両溝２４及び２５の先端部には固定手段２６及び２７が
配置されている。テープガイド１１はシャシ１上に植立
する軸２７のまわりに回動可能なアーム２８の一端に設
置されるとともに、テープガイド１１の軸まわりに回動
可能なアーム２９の他端にはピンチローラ１６が植立さ
れている。

第３図は同じく装置全体の平面図であり、ローディング
が完了した状態を示す。テープローディングはテープを
引出す四つの動作とテープの姿勢を制御する二つの動作
から成る。まず四つの動作から説明する。テープガイド
１０はアーム１８の回動により供給側のテープローディ
ングを行い。

供給側リール４の近傍にあるガイド３０及びテンション
ピン３１にテープ６を巻装する。テンションピン３１は
軸３２のまわりに回動自在なアーム３３の一端に植立さ
れ、アーム３３の他端の軸３４には、シャシ１上に植立
されるピン３５との間にばね３６が張架され、アーム３
３を反時計回りに付勢している。ガイド３０とテンショ
ンピン３１との間の走行系にテープエンド検出器３７が
挿入される。一方巻取側リール５側のテープはアーム２
８の回動により行なわれる。テープガイド１１の先には
更にピンチローラ１６が連結されているが、このローデ
ィング動作については後述する。テープガイド１１によ
りテープは、巻取側リール５の近傍にあるガイド３８に
張架される。ガイド３８の近傍にはテープエンド検出器
３９が配置される。一方ベース１９及び２１は溝２４及
び２５に沿ってテープ６を引出しながら移動し、固定手
段２６及び２７に各々固定され、テープをドラム２に斜
めに巻装する。ベース１９はローディングが完了した状
態では、アンローディング時より低い位置にあり、逆に
ベース２１は高い位置にある。従って案内板２３は平板
ではなく立体的な形状をしている。従ってドラム２の傾
斜角は平行ローディング方式の場合と較べて小さく設定
することができる。テープガイド１０とガイドローラ１
２との間の走行系には、傾斜ガイド４０．固定ヘッド４
１及び固定ガイド４２が配置される。傾斜ガイド４０は
、供給側リール４から出たテープが、その高さ及び角度
が異なるガイドローラ１２に無理なく至るためのもので
あり、所定の角度及び方向で傾斜している。固定ガイド
４２は固定ヘッド４１へのテープ巻装を規制し、固定ヘ
ッド４１はテープの全幅にわたり記録された信号を消去
するものである。ガイドローラ１２はテープの走行方向
を変換し、固定ガイド１４はドラム２にテープを無理な
く導くためにある。同様にガイドローラ１３とテープガ
イド１１との間の走行系には、Ａ／Ｃヘッド４３．固定
ガイド４４．傾斜ガイド４５．ガイド４６及びキャプス
タン４７が配置される。Ａ／Ｃヘッド４３はオーディオ
信昔。

タイムコード信号及びテープ走行を制御するコントロー
ル信号等を記録あるいは再生するものであり、固定ガイ
ド４４によりその巻付角を規制している。傾斜ガイド４
５は、ドラム２に巻装されたテープ６を巻取側リール５
に戻すためにテープ姿勢の補正を行うものであり、所定
の角度及び方向に傾斜している。ガイド４６はキャプス
タン４７へのテープ巻装を規制するものである。キャプ
スタン４７はその下端にモータが連結されており、ピン
チローラ１６がテープ６をはさんでキャプスタン４７に
当接することによりテープ６を駆動する。固定ガイド１
５は、ドラム２より出たテープ６の姿勢を変化させるた
めのもので、上記した傾斜ガイド４５とともに、テープ
姿勢をカセット内のテープと同じものにする。

第２図のアンローディング状態では、ローディング完了
時のテープ走行系の内側にテープ姿勢補正ガイド４８及
び４９が配置しており、ローディング・アンローディン
グ途中のテープに当接して固定ガイド１４及び１５とテ
ープガイド１０及び１１との間のテープ姿勢を補正して
、テープに無理な力がかからない様にするものである。

これら補正ガイド４８及び４９は後述する機構により、
ローディングの進行に伴ってその配置が変化してテープ
６の巻装状態が変化し、テープ姿勢の適切な補正を行う
。

この様にローディング途中でのテープ姿勢を補正するこ
とにより、各テープガイド間でテープ６に無理な力が加
わるのを低減している。また、第３図のローディング完
了状態ではテープ走行系の外側にあり、最終的にはテー
プの走行に何ら影響を及ぼさない。

第４図は同じく装置の平面図で、ハーフローディングの
状態を示す。テープガイド１０及び１１でテープ６を引
出しており、かつテープガイド１０は、テープエンド検
出器３７の所を通過しており、テープエンド検出器３７
は供給側リール４から繰り出されるテープのエンドを検
出可能である。一方テープガイド↓工もテープエンド検
出器３９の所を通過しており、テープエンド検出器３９
も巻取側リール５から繰り出されるテープのエンドを検
出可能である。なお本実施例においては、この時テープ
６はドラム２に巻装されない。

従ってローディング開始時にリーダーテープがローディ
ングされても、ドラムや磁気ヘッドを傷めることはない
。またテープ６はガイドローラ１２及び１３．固定ガイ
ド１４及び１５に当接せず、平行に引出されるテープガ
イド１０及び１１によりテープ走行系が形成される。

次に第５図によりベース１９及び２１の駆動機構を説明
する。ローディングリング５２は、その内周をローラ６
２，６３及び６４により支持されてドラム２とほぼ同心
状に配置される。ローディングリング５２は、卸動源に
より回動されるギア６５により駆動される。更にローデ
ィングリング５２上に固定された軸５５及び５６にはス
ライダ５３が摺動自在に設置され、スライダ５３の一端
のコ字状に折曲げられた上部には軸５７を回動支点とす
るアーム５４が連結される。アーム５４の他端には軸５
８がありベース↓９と連結している。

またスライダ５３は図示しないがばねにより、ローディ
ング５２に対して時計回りに付勢されておリローディン
グ完了時にベース１９を固定手段２６に圧着できる様に
なっている。

一方ローディングリング４０はローディングリング５２
の上方にあり、ローラ５０，５１及び６６により支持さ
れる。またローディングリング４０は、ギア６５よりギ
ア列を或すギア５９゜６０及び６１を介してローディン
グリング５２とは反対方向に邪動される。ローディング
リング４ｏ上には軸６７及び６８が固定され、スライダ
６９が摺動自社に支持される。スライダ６９の一端に固
定された軸７０には回転可能にアーム７１が連結し、ア
ーム７１の他端には軸７２を介してベース２１が連結し
ている。スライダ６９は図示しないばねにより、ローデ
ィングリング４０に対して反時計回りに付勢されており
、ローディング完了時にベース２１を固定手段２７に圧
着できる様になっている。

第６図及び第７図はベース１９の詳細図である。

ベース１９の下方には軸５８と同様に軸７３があり、案
内板２３の溝２４に沿ってベース１９を案内する様にな
っている。また軸５８及び７３の下端近傍にはピン７５
及び７４が各々軸に対して乗直に固定されており、ベー
ス１９が案内板２３より離脱するのを防止している。

第８図及び第９図は同様にベース２１の詳細図である。

ベース２１の下方には軸７２及び７８が突出して、案内
板２３の溝２５を活動可能に係合しており、更に軸７２
及び７８に植設したピン７６及び７７により案内板２３
からベース２１が離脱するのを防止している。

次に第１０図及び第１１図によりテープガイド１０及び
１１の動作について述べる。ローディングリング５２を
駆動するギア６５の下面にはカム１Ｒｆｆ　８０が図示
の様に形成され、このカム溝８０には軸８３のまわりに
回転可能なアーム８２の一端に植立したピン８１が係合
して、ギア６５が軸７９のまわりを回動するとアーム８
２も軸８３のまわりを回動する。アーム８２の他端には
ギア部が設けられ、軸１７のまわりを回動可能なギア８
４と係合している。ギア８４は同様に軸１７のまわりを
回動可能なアーム１８を図示しないばねにより反時計回
りに付勢すると同時に所定の位置関係をストッパにより
保っている。従ってギア６５が反時計方向に回動するこ
とにより、アーム１８は第１０図から１１図に示す位置
に回動し位置決め手段８５に当接した後、更に回動を続
けて前記したギア８４とアーム１８との間に仕込まれた
ばねにより圧着される。一方アーム８２の他端にはピン
８６が植立し、軸８９のまわりに回動可能なアーム８８
の一端に設けられた溝８７と係合する。アーム８８の他
端にはピン９０が植立し、軸９３及び９４に沿ってｍ動
可能なスライダ９２の一端に設けられた長穴９１と係合
する。スライダ９２の他端には長穴９５が設けられ、軸
２７のまわりに回動可能なアーム９６に植設されたピン
９７に係合する。アーム９６と２８は共通の回動軸２７
を持つとともに、両者間にばねが押入されておりアーム
９６に対してアーム２８を時計回りに付勢している。従
ってギア６５が反時計方向に回動することによりアーム
２８は時計方向に回動し第工１図に示す位置に来るとと
もに固定手段９９により位置決めされる。

ところでスライダ９２の一部にはギア部が設けられてあ
り、軸１００のまわりに回動自在なギアＩＯ１に連結し
ている。更にギア１０１はギア１０３に連続する。ギア
１０３は回転軸１０２まわりに回動可能であると同時に
、その上部にアーム１０４を固定している。アーム１０
４の先端にはピン１０５が植立している。また軸１０６
のまわりに回動可能なアーム１０７の一端には補正ガイ
ド４９が植立し、他端にはカム部が設けられ、ばね１０
８の力によりカム部アーム１０４に当接して補正ガイド
４９を所定の位置に保持している。

スライダ９２が第１１図の様に移動すると、軸１００の
まわりに回転可能なギア１０１を介して軸１０２のまわ
りに回転可能なギア１０３は時計回りに回転し、ギア１
０３と一体に固定されたアーム１０４の先端に植立した
ピン１０５がアーム１０７をばね↓０８に逆らって反時
計回りに回動する。第１０図に示す様にアーム１０７は
ローディング当初はアーム１０４の根元で係止されピン
ｌ○５には何も当接していないので、ローディング動作
の初期段階においては補正ガイド４９は移動しない。ド
ラム２へのテープ巻装及び補正ガイド４９へのテープ巻
装が一定量進行した時点で。

補正ガイド４９はあらかじめ定められた上記アーム１０
７のカム部に従って移動する。

第１２図及び第１３図により、供給側のテープ走行系近
傍に配置される補正ガイド４８の動作を説明する。ギア
６５の上面に溝１０８が形成され、軸１１２のまわりを
回動可能なアーム１１４に設けられたピン１１３が溝１
０８に係合し、アーム１１４の先端に配置された補正ガ
イド４８を移動させる、ピン１１３が外周部にある溝１
０８に係合しているローディングの初期状態では、ｉ′
＃１０８のギア６５の回動中心からの距離があまり変化
せず、従って補正ガイド４８はあまり移動しない。

ギア６５と同軸に設けられたギア１０９はギア１１０を
回動する。ギア１１０はポテンショメータ１１１の軸に
連結されており、ギア６５の回転位相、すなわちローデ
ィングの位相を電気的に知るこ上ができる。

第１４図及び第１５図によりピンチローラ１６の動作を
説明する。アーム２８の先端の軸１１９にはアーム１２
０が回動自在に、かつ図示しないばねにより軸１１９の
まわりに反時計回りに付勢されている。アーム１２０の
一端には軸１２１を介してピンチローラ１６が配置され
、他端には軸１１８が植立され、軸１１８のまわりに回
動自在にアーム１１７が係合する。アーム１１７の他端
は軸２７のまわりに回動自在なアーム１１５に植立され
た軸１１６と係合する。従って第Ｉ４図のローディング
完了状態では上記したばねの力によりアーム１１７は図
面上、上方に引張られ、アーム１１５は反時計回りに回
動される。しかしアーム２８上に植立するピン１２３に
よりアーム１１５の回動は規制されるので、ピンチロー
ラ１Ｇはアーム２８に対して所定の位置に支持される。

第１４図のローディング完了状態より第１５図に示すア
ンローディング完了状態に移行して行くと、アーム２８
の反時計回りの回動に伴い、所定の位置でアーム１１５
とストッパ１２２とが係合する。その後、更にアーム２
８が回動を続けるとアーム２８とアーム１１５との相対
関係が変化し、アーム１１５はピン１２３との当接を解
除する。またアーム１１７は連係するアーム１２０を時
計回りに回動させる。従ってアーム１２０はアーム２８
に対する位置関係を変化させむから移動し、最終的にピ
ンチローラ１６及び軸１１９上にあるテープガイド１１
はカセット３の開口部７内の所定の位置に移動する。

次に第１６図により、リールモータを説明する。

リールモータ１３０の中心には回転するシャフト１３１
が配置され、軸受１３６により支持される。

シャフト１３１の上端には供給リール台１３７が固定さ
れ、テープ６を巻装する供給側リール４を搭載すること
ができる。更にシャフト１３１の中央部にはシャフト１
３１と一体に回転するマグネット１３２があり、その外
周にはコイル１３３が若干の隙間を持って配置される。

シャフト１３１の下端には、一体となって回転するマグ
ネット１３４があり、マグネット１３４の外周は所定の
ピッチで着磁されている。従って外周に配置された磁気
抵抗素子１３５によって、マグネット１３２の回転に伴
う周波数を発生し、リールモータ１３０の回転数を検出
することができる。

次に第１７図により、リール台のブレーキ機構を説明す
る。第１７図は供給リール台１３７を例にとり、（ａ）
はブレーキを解除した状態、（ｂ）はブレーキをかけた
状態である。シャシ１に植立する軸１４１のまわりに回
動自在なアーム１４０には、軸１３９が植立し、この軸
１３９のまわりにはブレーキ１３８が回動自在に支持さ
れている。

アーム１４０の一端には軸１４６があり、シャシ１上の
軸１４３との間にばね１４２が張架され、アーム１４０
を反時計回りに付勢している。またアーム↓４０の他端
には軸１４−４があり、シャシエ上のソレノイド１４５
と連結している。ソレノイド１４５に通電すると、アー
ム１４０は時計回りに付勢され、ばね１４２の引張力に
逆らって回動し、第１７図（ａ）の様にブレーキ１３８
を供給リール台１３７から解除する従って供給リール台
はフリーとなる。ソレノイド１４５への通電を断つと、
アーム１４０はばね１４２の引張力により軸１４１を中
心に反時計回りに回動し、第１７図（ｂ）の様にブレー
キ１３８は供給リール台１３７に当接する。この時の当
接力は、ばね１４２により定まる。ブレーキ１３８のブ
レーキ力は、上記ばね１４２の力の他に、供給リール台
１３７の中心と軸１３９と軸１４１との位置関係により
定まり、通常供給リール台１３７がテープを繰り出す方
向、すなわち時計回り、には大きなブレーキ力が働く様
に設定される。

以上供給リール台について説明したが、巻取リール台に
ついても同様である。

次に第１８図により、ポテンショメータ１１１の出力と
、両リールから繰り出されるテープの長さとの関係を述
べるローディングの開始からローディングの終了までポ
テンショメータ↓１１の出力は、ローディング用モータ
の回転角に従って直線的に変化する。

両リール４及び５から繰り出されるテープの長さは、例
えば本図に示す様に複雑な曲線となるのが一般的である
。従って傾斜角度が大きくテープの繰り出し速度が速い
区間と、傾斜角度が小さくテープの繰り出し速度が遅い
区間とがある。但しローディング途中でのテープたるみ
を起こさないために、ローディングの進行に伴ってテー
プの長さは増加する。

またローディング機構が定まれば、ポテンショメータの
任意の出力に対して両リールより繰り出されるテープの
長さは一意的に定まる。

第工図はリールの巻径を検出してリールモータの駆動を
制御するブロック図である。第１９図は、そのタイムチ
ャートである。ポテンショメータ１↓１からの出力によ
り回転角検出回路１４７を経て、ローディング用モータ
の回転角、すなわちローディングの進行度を検出するこ
とができる。

この回転角検出回路１４７からの信号が所定の値になっ
たことを検出して、供給側及び巻取側の各々のソレノイ
ド駆動回路１４８及び１４９を各々動作させ、供給側あ
るいは巻取側ソレノイド１４５あるいは１５０を各々別
個に駆動する。例えば、回転角検出回路１４７の出力が
所定のＲ１になったことを検出して、それまでＯＦＦの
状態であった供給側ブレーキソレノイドに通電してＯＮ
の状態にするとともに、逆にそれまでＯＮの状態であっ
た巻取側ブレーキソレノイドへの通電をＯＦＦの状態に
する。更に所定のＲ２になったことを検出して、ＯＦＦ
の状態であった巻取側ブレーキソレノイドをＯＮにする
。従ってローディング開始よりＲ工までは、供給側リー
ルにはブレーキがかかり、巻取側リールからのみテープ
は繰り出される。Ｒ１よりＲ２までは逆に供給側リール
からのみテープは繰り出される。

一方各リールモータに搭載される供給側あるいは巻取側
リールモータ周波数発生器１５１あるいは１５２からの
信号を得て、回転数検出回路１５３及び１５４により供
給側及び巻取側のリールモータの回転数を検出する。

従ってポテンショメータの出力Ｒ，までのテープ繰り出
し長をり、（既知）、この時の巻取側り一ルモータの回
転数をＮ１とすると、巻取側リールのテープ巻径ＲＴは
、 ＲＴ　＝　Ｌ　ｔ　／　２πＮ□ 同様にＲＬからＲ２までのテープ繰り出し長さをり、（
既知）、この時の供給側リールモータの回転数をＮ２と
すると、供給側リールのテープ巻径Ｒ８は、 Ｒ５＝Ｌ２　　／２πＮ２ と求まる。上記演算を各々巻径演算回路１１５及び１５
６で行う。更にローディング時のテープテンションの目
標値をＴＬとすると、各リールモータが発生すべきトル
クはＴ、、Ｘ　Ｒ，及びＴ、×ＲＴとなり、この時に必
要な各リールモータの駆動電圧はｖＩｌ及び■アとなる
。

各リールモータを単独で回転させている区間では、その
駆動電圧を比較的小さな■１として、低いテープテンシ
ョンとなる様にしているので、ローディング当初リール
の巻径が不明な時にも、不要に高いテンションがかかる
ことがない。

また、ローディング開始からポテンショメータの出力が
Ｒ２までのリール巻径判別の区間は、第２図から第４図
に至るまでの、いわゆるハーフローディングの区間内に
あることが望ましい。この区間内では前記したように、
テープ走行系がカセット内のテープと平行に保たれるの
で、ソレノイドの０Ｎ１０　Ｆ　Ｆ及びリールモータの
駆動電圧の変化によるテープテンションの変動に対して
、テープガイドのフランジ部等でのテープ損傷を抑える
ことができる。またローディングの区間検出は、本実施
例の様なポテンショメータによらず、例えばローディン
グ開始からの時間による方法も考えられるが、精度面で
若干劣る。本実施例によれば、各リールを各々独立に回
転させて判別するので、各リールのテープ巻径を確実に
検出することができる。

次に他の実施例について説明する。第２０図はそのブロ
ック図、第２工図はタイミングチャートである。本実施
例では、ローディング区間の検出及び各リールモータの
回転数の検出は前述の実施例と同じであるが、各リール
台にブレーキをかけない。ローディング開始時には各リ
ールモータに比較的低いＶｌの電圧をかけておき、共通
の低トルクを発生してテープをゆるく張った状態にする
。

この状態でローディング動作を行うと、引張り出される
テープのテンションＴはリールの巻径ｒに反比例する。

ｒ　、／　ｒｒ　”　Ｔｔ　／　Ｔｓ また引張り出されるテープの長さ氾は巻径ｒに比例し、
テンションＴに反比例すると考えられる。

ＴＴ　／　Ｔｓ　”　ｒｔ　／　ｒｓ　”　Ｑｓ　／　
Ｑｒ更にテープの長さａは、測定により求められるリー
ルモータの回転数Ｎと巻径ｒの積に比例する。

Ｑｓ　／Ｑｒ　ｃｔ−ｒｓ”　Ｎｓ　／ｒｔ’Ｎｒ従っ
て　ｒ　ｓ　／　ｒ　Ｔ　”　Ｎｓ　／　ＮＴが求まり
１両リールの巻径比は、両リールの回転数の比に比例す
ると考えられる。

従ってこれらより算出される巻径比及び各々のリールモ
ータの回転数より、両リールへのテープの総巻回量がお
およそ判別できる。これは例えばカセット内にフルに巻
かれたものから、スポット用に短く巻かれたものの間を
３段階〜５段階程度に分割できる精度で良い。

これより所定のテープテンションを得るのに必要む電圧
Ｖ　ｓ　’及び■ア′を各々のリールモータに加える。

本方式によれば、ローディング途中にリール台のブレー
キを操作する必要が無いので操作性に優れる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、ローディングの途中で両り−４゜ ルの巻径を判別することができるので、ローディング時
にリールへのテープ巻径の違いによる不要に高いテンシ
ョンをかけることがないので、テープ損傷の防止を図れ
るとともに、ローディング開始前に巻径判別のためのリ
ール操作を行う必要がないのでローディング完了までの
時間を短くすることができ、操作性にも優れる。

【図面の簡単な説明】

第工図は本発明の一実施例の巻径判別のブロック図、第
２図はアンローディング状態の平面図、第３図はローデ
ィング状態の平面図、第４図はハーフローディング状態
の平面図、第５図はベース廃動機構の平面図、第６及び
７図はベースの斜視図、第８及び９図はベースの側面図
及び底面図、第１０及び１１図はテープガイド卵動機構
の平面図、第１２及び１３図は補正ガイド郵動機構の平
面図、第１４及び１５図はピンチローラ暉動機構の平面
図、第１６図はリールモータの断面図、第１７図はリー
ルブレーキ旺ｖＪ機構の平面図、第１８図はポテンショ
メータ出力とローディングテープ長との関係を示す図、
第１９図はそのタイミングチャート、第２０図は他の実
施例のブロック図、第２１図はそのタイミングチャート
である。 １・・・シャシ、２・・ドラム、４・・・供給側リール
、５・・巻取側リール、６・・・テープ、１０．１１テ
ープガイド、１２．１３・・・ガイドローラ、１４゜１
５・・・固定ガイド、１１↓・・・ポテンショメータ、
１３０・・・リールモータ、１５３，１５４・・回転数
検出回路、１５５，１５６，１６０・・・巻径演算回路
。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、回転する磁気ヘッドを搭載するドラム（２）と、テ
   ープ（６）が巻かれた供給側リール（４）と巻取側リー
   ル（５）を内包するカセット（３）と、カセット（３）
   からテープ（６）を引出し、ドラム（２）に巻装するた
   めのテープ走行経路を形成するテープガイドと、これら
   テープガイドをカセット（３）内の位置とテープ走行経
   路を形成する位置との間を往復動させる駆動機構と、供
   給側リール（４）及び巻取側リール（５）に駆動力を与
   える駆動源（１３０）と、供給側リール（４）及び巻取
   側リール（５）の回転を各々停止させるブレーキ機構と
   を備えて成る磁気記録再生装置におけるテープローディ
   ング機構において、 上記駆動機構のローディング動作中の所定の区間を検出
   する検出回路（１４７）と、 駆動源（１３０）の回転角を検出する検出回路（１５３
   、１５４）と、 上記検出回路（１４７）と上記検出回路（１５３、１５
   ４）との信号から供給側リール（４）及び巻取側リール
   （５）の各々のテープ巻径を演算する演算回路（１５５
   ）と、 上記演算回路（１５５）の出力信号に応じて駆動源（１
   ３０）を駆動する駆動回路と、 から成ることを特徴とする磁気記録再生装置におけるテ
   ープローディング機構。 ２、上記ブレーキ機構は、 上記検出回路（１４７）で検出される区間に、供給側リ
   ール（４）と巻取側リール（５）に対して交互にブレー
   キをかける構成である、請求項１に記載の磁気記録再生
   装置におけるテープローディング機構。