JPS63225954A - テ−プロ−デイング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明はＶＴＲ等の回転ヘッド式の記録ないし再生装
置に用いられるテープローディング装置に関する。

〔発明の概要〕

この発明は、ローディングリングに設けられたガイドに
よりカセットよりテープを引き出して回転ヘッドドラム
に巻き付ける場合に、巻取側リールにテープ引き出しに
抗する方向に与えるトルクを、この巻取側リールの巻径
に応じたものとすることにより、ローディング時にテー
プをできるだけ傷めないようにしたものである。

〔従来の技術〕

例えばカセット式のＶＴＲの場合、テープをカセットか
ら引き出して回転ヘッドドラムに巻き付けるローディン
グは例えば第３図のようにしてなされる。

すなわち、テープカセット（１）がＶＴＲに製塩される
と、第３図Ａに示すようにローディングリング（２）に
設けられているローディング用ガイド（３１（４）（５
）が図のようにテープ引き出し位置に挿入される。

モしてモータ（６）によりウオームギア（７）が駆動さ
れることにより、ローディングリング（２）が矢印の方
向に回転してテープ（８）が引き出され、同図Ｂに示す
ようにして、ドラム（９）に所定角度分、例えば１８０
°分巻き付けられて、ローディングが完了する。同図Ｂ
において、（１０）はピンチローラ、（１１）はキャプ
スタンである。

このローディング時、従来はテープカセット（１）の供
給側リール（１２）にはブレーキがかけられ、一方、巻
取側リール（１３）にはテープ引き出し方向に抗する方
向に一定のトルクが与えられている。

そして、この状態から、ローディングリング（２）を一
定の速度で回転することにより、巻取側リール（１３）
よりテープを引き出し、３本のガイド（３）　（４）（
５）が順次交替して、第３図Ｂの位置までテープを引き
出すようにしている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

このテープローディング時、ローディング用のガイド（
３）　（４）　（５）の動きや、ローディングが完了す
る瞬間にテープが急に停まる等の変化により、テープ（
８）の引き出し速度は第４図Ｂの実線のようになり、テ
ープ（８）の引き出し量の変化は同図Ａのようになる。

そして、従来の場合、ローディングリング（２）の回転
速度は一定であるので、このテープ（８）の引き出し速
度の変化の傾斜は急峻なものとなっている。

ところで、ＶＴＲの高性能化により、カセット（１）が
大きくなり、また、ローディングスピードも速くなって
いる。このようにローディングスピードが速くなると、
第４図Ｂの引き出し速度の変化の傾斜はより急峻になっ
てしまう。

このようになると、カセットの大型化によりリールの慣
性が無視できなくなり、巻取側リール（１３）に与える
トルクが一定であるとき次のような問題を生じる。

すなわち、第４図Ｂの速度変化においてテープ（８）の
引き出し速度が実線で示すように下がるとき、この巻取
側リール（１３）の慣性及び付与トルクにより決まる巻
取側リール（１３）の回転変化と、引き出し速度変化と
が、同様になればテープテンションは常に一定で問題な
い。ところが、巻取側リール（１３）の慣性はテープ巻
径に応じて巻径が大きいほど大きくなる。一方、巻取側
リール（１３）に付与されるトルクは一定であるからリ
ール（１３）の回転変化率は巻径により変わる。このた
め、巻径が大きくリール（１３）の慣性が大きいところ
では、第４図Ｂで点線で示すように、急激なテープ速度
変化に対しゆっくりとしたリールの回転変化となってし
まう。このようになると、引き出しテープ（８）にたる
みが生じる。このたるみの量は巻径が大きいほど大きく
なり、ローディング用ガイドよりテープがはずれてしま
うおそれがある。また、このたるんだ状態からテープに
その後急激にテンションが作用するためテープダメージ
になるおそれがある。これはローディング完了時、ロー
ディングリング（２）が停止するときにも同様に生じる
。

また、前述したように、カセットが大型化すると、巻取
側リール（１３）の巻径の最大巻径と最小巻径の比が大
きくなり、従来のように巻取側リール（１３）に与える
トルクが一定であると、定常的にテープテンションに大
きなばらつきが生じ、上述のようなローディング時のテ
ープ引き出し速度変化による過渡的な状態以外において
も本来的に最小巻径のところでテープがつっ張ってしま
ったり、最大巻径のところでテープがたるんでガイドか
らはずれてしまうおそれがある。

〔問題点を解決するための手段〕 この発明においては、ローディングリングに設けられた
ガイドによりカセットからテープを引き出してテープ案
内ドラムに所定角度分テープを巻き付けるようにするテ
ープローディング装置において、 カセット（１）の供給側リール（１２）の回転を停止し
、巻取側リール（１３）に対してテープ引き出しに抗す
る方向に所定のトルクを与えた状態でローディングリン
グ（２）を回転駆動する手段と、ローディングリング（
２）の回転量を検出する第１の検出手段（２１）　　（
２５）と、 この第１の検出手段（２１）　　（２５）によって検出
されたローディングリング（２）の回転量が所定の値に
達した時点で巻取側リール（１３）の回転量を検出する
第２の検出手段（２５）　　（３３）　　（３４）　　
（３５）と、 この第２の検出手段の検出出力に基づいて巻取側リール
（１３）のテープ巻径に応じたトルクを上記所定のトル
クとして巻取側リール（１３）に与える手段（３０）　
　（３６）　　（３７）たを設ける。

〔作用〕

巻取側リール（１３）に付与されるトルクは、その子−
プ巻径に応じたものとなり、テープテンションは巻径に
拘らずほぼ一定とすることができる４このため、ローデ
ィング時にテープがたるんだりつっばったりすることを
防止することができる。

〔実施例〕

第１図はこの発明の一実施例を示し、この例は、ローデ
ィング時、供給側リール（１２）のリール駆動モータに
はブレーキがかけられて、この供給側リール（１２）は
回転しないようにするのは従来と同様であるが、ローデ
ィングリング（２）の回転速度は一定でなく、テープロ
ーディング位置に応じて制御するとともに巻取側リール
（１３）側にかけるテープ引き出し方向とは逆向きのト
ルクは、巻取側リール（１３）の巻径に応じたものとし
て、より一層のテープダメージに対する改善を行った例
である。

すなわち、この例においては、ローディングリング（２
）を回転駆動するウオームギア（７）のウオームホイー
ル（７ａ）に同軸的に周波数発電機（２Ｉ）を設ける。

ウオームホイール（７ａ）の回転速度は口、　　−ディ
ングリング（２）の回転速度に比例したもので、　　あ
るから、この周波数発電機（２１）からはローディング
リング（２）の回転速度に応じた周波数信号ＦＧＬが得
られる。

この周波数信号ＦＧＬは波形整形回路（２２）を通じて
周波数電圧変換回路（２３）に供給され、これより信号
ＦＧＬの周波数に応じた電圧が得られ、これが比較回路
（２４）に供給される。

そして、この比較回路（２４）において後述する基準の
電圧ＲＥＦと比較され、その差の電圧がモータ駆動回路
（２８）に供給され、これによりモータ（６）の回転速
度が制御されて、ローディングリング（２）の回転速度
が基準電圧ＲＥＦに応じたものとなるように制御される
。

この場合、比較回路（２４）に供給する基準電圧ＲＥＦ
を、テープ引き出し量、つまりローディング位置に応じ
て変えることによりローディングリング（２）の回転速
度を制御する。

すなわち、波形整形回路（２２）を通じた周波数信号Ｆ
ＧＬがカウンタ（２５）のクロック端子に供給される。

このカウンタ（２５）はローディング開始に先立って端
子（２９）からのリセット信号にょリリセットされてお
り、ローディングリング（２）の回転につれてｒＯＪ　
ｒｌＪ　　ｒ２Ｊ・・・と順次カウントアツプする。こ
のカウンタ（２５）のカウント値出力はＲＯＭ（２６）
のアドレスとして供給される。

このカウンタ（２５）のカウント値はローディングリン
グ（２）の回転量に応じたものであり、これはローディ
ング位置に相当する。一方、ＲＯＭ（２６）にはローデ
ィングリング（２）の回転速度が、第２図Ａに示すよう
にローディング位置に応じて変化するように、各ローデ
ィング位置において必要とする基準電圧ＲＥＦのデジタ
ル値がストアされている。すなわち、第２図Ａにおいて
Ｎ１．Ｎ２・・・Ｎ＠はカウント値を示し、例えばＮｅ
＝５００とされ、ＲＯＭ（２６）には、例えばローディ
ングリング（２）の回転開始点からカウント値Ｎ１のロ
ーディング位置までは速度■１まで直線的に変わるよう
に、直線的に変わる基準電圧ＲＥＦのデジタル値が信号
ＦＧＬの１波毎の位置に応じて順次ストアされている。

したがって、ローディングリング（２）の回転に従って
カウンタ（２５）のカウント値が変化してゆくと、ＲＯ
Ｍ（２Ｂ）から順次変わる基準電圧ＲＥＦのデジタル値
が読み出され、これがＤ／Ａコンバータ（２７）により
電圧に変換され、基準電圧ＲＥＦとして比較回路（２４
）に供給される。

したがって、ローディングリング（２）は、第２図への
ように回転速度が変わり、テープ（８）の引き出し速度
は同図Ｂに示すように、変化がゆるやかな傾きの曲線と
なり、テープダメージについての従来の欠点が改善され
る。

そして、前述したように、この例では巻取側リール（１
３）に与えるトルクを巻径に応じて変えて、より一層の
テープダメージに対する保護を行っている。

すなわち、第１図において、（３０）は巻取側リール（
１３）の駆動用モータであり、ローディング開始時は、
これに適当なトルク例えば巻径が最大と最小の丁度中間
のときの最適値が与えられている。　　（３１）はその
回転速度に応じた周波数信号ＦＧＷを発生する周波数発
電機である。この周波数発電機（３１）よりの周波数信
号ＦＧＷは波形整形回路（３２）を通じてカウンタ（３
３）のクロック端子に供給される。このカウンタ（３３
）も、端子（２９）よりのリセット信号によりローディ
ングに先立ってリセットされる。したがって、ローディ
ングが開始し、巻取側リール（１３）からテープ（８）
が引き出されてこのリール（１３）が回転すると、その
回転量に応じて信号ＦＧＷが発生し、カウンタ（３３）
のカウント値がｒＯＪ　ｒｌＪ　ｒ２Ｊ・・・とカウン
トアツプする。したがって、このカウンタ（３３）のカ
ウント値は巻取側リール（１３）のローディング開始点
からの回転角に等しい。

このカウンタ（３３）のカウント値出力はラッチ回路（
３４）に供給される。一方、信号ＦＧＬをカウントする
カウンタ（２５）のカウント値出力がデコーダ（３５）
に供給さ゛れる。このデコーダ（３５）からは、カウン
ト□値出力が所定値Ｎになったとき、パルスＬＡが得ら
れ、これがラッチパルスとしてラッチ回路（３４）に供
給され、その時点のカウンタ（３３）のカウント値がラ
ッチされる。

この場合、デコーダ（３５）で検出するカウント値は、
ローディング開始点からテープ引き出し量がリニアに変
わっている間のときの値とされ、図の例では第２図への
曲線から明らかなようにＮ１より小さい値とされる。こ
の範囲内ではカウンタ（２５）のカウント値はテープ引
き出し量に比例したものとなっている。したがって、ラ
ッチ回路（３４）には、このカウント値Ｎで示される一
定長さ！だけテープ（８）が引き出されたときのリール
（１３）の回転角に相当する信号ＦＧＷの波数がランチ
されることになる。このラッチ回路（３４）の出力は巻
径演算回路（３６）に供給される。この巻径演算回路（
３６）では、既知の長さｌと回転角つまりラッチ出力か
ら巻径が求められる。求められた巻径出力はトルク付与
回路（３７）に供給され、モータ（３０）に対し、リー
ル（１３）を矢印方向に偏倚させるためのトルクとして
巻径に応じて、巻径が大きいときは大トルク、小さいと
きは小トルクが与えられる。

なお、この巻径演算回路（３６）としては、マイクロコ
ンピュータを用いて実際に演算を行なうものであっても
良いが、引き出されたテープ長さｌは一定で既知である
から、ラッチ回路（３４）にラッチされたカウント値に
応じた巻径をＲＯＭに用意しておき、ラッチ回路（３４
）の出力をこのＲＯＭのアドレスとするように構成して
もよい。この場合、ＲＯＭには、カウント値にリニアに
対応した巻径を用意するのではなく、カウント値の所定
範囲毎に１つの近似巻径を用意するようにしてもよい。

なお、この例では、このように巻取側リール（１３）に
与えるトルクを巻径に応じて変えるようにしたが、従来
のように一定のトルクを与えておいても、テープダメー
ジは従来に比し、大幅に軽減されるものである。

なお、ローディングリング（２）のローディング完了ま
での速度をどのように変えるかは、実験やシュミレーシ
ョンにより最適値を得、これをＲＯＭ（２６）に記憶し
ておけばよいのはもちろんである。

〔発明の効果〕

この発明によれば、テープローディング開始から若干の
時間において、巻取側リールの巻径を検出し、その検出
した巻径に応じたトルクを巻取側リールに与えるように
したので、テープテンションは巻径によらずほぼ一定と
なる。そして、テープ引き出し速度が急に変化する過渡
的なときにも、トルクは巻径に応じたものであるから巻
取側リールの回転変化をテープ引き出し速度変化に応じ
たものとすることができ、過渡的にもテープのたるみや
つっばりを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明装置の一実施例のブロック図、第２図
はこの発明の説明のための図、第３図はローディングの
一例を説明するための図、第４図は従来例の説明のため
の図である。 （１）はカセット、（２）はローディングリング、（３
１（４）（５）はローディング用ガイド、（８）はテー
プ、（９）はドラム、（１３）は巻取側リール、（３０
）は巻取側リール駆動モータ、（３６）は巻径演算回路
、（３７）はトルク付与回路である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ａ）ローディングリングに設けられたガイドによりカセ
   ットからテープを引き出してテープ案内ドラムに所定角
   度分テープを巻き付けるようにするテープローディング
   装置において、 ｂ）上記カセットの供給側リールの回転を停止し巻取側
   リールに対してテープ引き出しに抗する方向に所定のト
   ルクを与えた状態で上記ローディングリングを回転駆動
   する手段と、 ｃ）上記ローディングリングの回転量を検出する第１の
   検出手段と、 ｄ）この第１の検出手段によって検出された上記ローデ
   ィングリングの回転量が所定の値に達した時点で上記巻
   取側リールの回転量を検出する第２の検出手段と、 ｅ）この第２の検出手段の検出出力に基づいて上記巻取
   側リールのテープ巻径に応じたトルクを上記所定のトル
   クとして上記巻取側リールに与える手段とからなるテー
   プローディング装置。