JPS6139259A - 磁気記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

産業上の利用分野 本発明は、例えばビデオテープレコーダにおいて磁気テ
ープのローディングが良好に行われるようにする磁気記
録再生装置に関する。 背景技術とその問題点 例えばビデオテープレコーダにおいて、磁気テープは、
回転ヘッドドラムに巻付け（ローディング）されて記録
再生が行われている。その場合に一般には、いわゆるロ
ーディングリングを用いた機構が用いられる。 すなわち第６図はいわゆる８ミリビデオと呼ばれるビデ
オテープレコーダにおける磁気テープの移送機構の概略
を示している。この図において、破線で示される（１）
は挿入されたビデオカセットを示す。このカセット（１
１は、いわゆる供給リール（２Ｓ）と巻取リール（２Ｔ
）とを内蔵し、このリール間に設けられた記録テープ（
３）がカセット正面（図面上側）の開口部を通過される
と共に、この開口部には開閉可能な蓋体が設けられてい
る。 そしてカセット（１１が挿入されると、蓋体が開けられ
、テープ（３）が開口部に露出されると共に、このテー
プ（３）の裏面側に設けられたカセ７）（１１０凹部に
ローディングリング頭上に設けられたローディングピン
（１１）及び移動ガイドピン（１２）。 （１３）　、　　（１４）等が挿入され、これらの移動
によってテープ（３）がカセッ）　（１１から引出され
、回転ヘッドドラム（２０）に巻付けられる。さらに巻
付けが完了されるとローディングピン（１１）の近傍に
設けられたピンチローラ（２１）がキャプスタン（２２
）に圧接され、テープ（３）の駆動が行われる。 なお（４）はリールモータであって、このモータ（４）
の回転がスウィングギア（５）を介してリール（２Ｓ）
または（２Ｔ）に伝達される。ここでスウィングギア（
５）はリール（２Ｓ）または（２Ｔ）の側に倒されるこ
とでそのリールに回転を伝達する。 末た（１５）はローディングモータであって、このモー
タ（１５）の回転がギア（１６）を介してローディング
リングＱｌに伝達される。このギア（１６）の途中に、
ローディングリングα〔の回動位置を検出するロータリ
ーエンコーダ（１７）が設けられる。 さらに（２３）はキャプスタンモ二りであって、このモ
ータ（２３）の回転がベルＩ−（２４）を介してキャプ
スタン（２２）に伝達される。（２５）はフライホイー
ルである。 上述の機構によって、カセッ）　（１１の挿入時のロー
ディング、イジェクト時のアンローディング及び通常の
テープ（３）の移送が行われる。 ところがこの装置において、ローディングは、テープ（
３）に損傷を与えることなく、なおかつローディングを
短時間で終了し、さらに終了時にテープ（３）にたるみ
が発生しないようにしなければならない。 そこで従来から、ローディング時のバックテンションを
上げる、テープがたるまないよう適当な（遅い）スピー
ドでローディングする、ローディング終了後にテープを
巻取る、などの方法が採られているが、いずれも上述の
全ての条件を満たすことはできなかった。 発明の目的 本発明はこのような点にかんがみ、簡単な構成で良好な
ローディングが行えるようにするものである。 発明の概要 本発明は、記録再生される媒体をローディングリングを
用いて記録再生ヘッドに装着するようにした磁気記録−
一生装置に゛おいて、上酊ローディングリングの回動位
置を検出する手段を設け、ローディングの完了より所定
量手前の第１の位置から上記ローディングリングの駆動
をパルス幅変調にて漸減し、上記ローディングの完了の
直前の第２の位置から上記ローディングリングの駆動を
所定間隔のパルスにて行い、このパルスによる駆動を所
定回数行って上記ローディングを完了させるようにした
ことを特徴とする磁気記録再生装置であって、これによ
れば簡単な構成で良好なローディングを行うことができ
る。 実施例 第１図において、図はいわゆるマイクロコンピュータを
利用したシステムコントロール装置を示。 している。この図において、ロータリーエンコーダ（１
７）からのローディングリングａωの回動位置を示す信
号がデータ入力回路（４０）に供給される。 さらにテープカセット（１）が挿入されたことを示す信
号が端子（４１）を通じてデータ入力回路（４０）に供
給される。このデータ入力回路（４０）からの信号がマ
イクロコンピュータ（４２）に供給される。 さらにマイクロコンピュータ（４２）からの信号がデー
タ出力回路（４３）に供給される。このデータ出力回路
（４３）からの信号が、ローディングモータ（１５）等
に供給される。 そしてこの装置において、端子（４１）からのテープカ
セット（１）の挿入を示す信号がマイクロコンピュータ
（４２）に供給されると、以下に述べるような動作が行
われる。 すなわち第２図はローディングモードのフローチャート
を示している。この図において、モードがスタートされ
ると、まずステップ〔１〕でローディングモータ（１５
）が定速駆動され、次にステップ〔２〕でロータリーエ
ンコーダ（１７）で第１の所定位置ａが検出されたか否
かが判断される。 ここで上述の第１の所定位置ａは、例えば既存のロータ
リーエンコーダ（１７）を用いている場合には、従来の
テープを巻取ってたるみを除いていた際の巻取リールの
駆動開始点が適当であって、第６図中の一点鎖線ａの近
傍である。 そして第１の所定位置ａに達するとステップ〔３〕で後
述するＰＷＭ駆動が行われる。さらにステップ〔４〕で
ＰＷＭ駆動が終了されたか否かが判断され、ステップ〔
５〕でロータリーエンコーダ（１７）で第２の所定位置
すが検出されたが否かが判断される。ここで第２の所定
位置すは、例えばローディングの終了の直前の第６図中
の２点鎖線すの位置である。 そしてステップ〔４〕が否定、ステップ〔５〕が肯定の
ときは、ステップ〔６〕で後述するパルス駆動が行われ
る。さらにステップ〔７〕でパルス駆動が所定の回数に
達したか否かが判断され、これが所定の回数に達すると
ステップ〔８〕でローディングモータ（１５）が停止さ
れ、モードが終Ｙされる。 またステップ（４）（５）で第２の所定位置すに達する
前にＰＷＭ駆動が終了されたときは、ステップ

〔９〕で
ローディングモータ（１５）が連続駆動される。そして
ロータリーエンコーダ（１７）で第２の所定位置すが検
出されると、ステップ〔６〕以下が実行される。 さらに上述の装置において、フローチャートのステップ
〔３〕のＰＷＭ駆動及びステップ〔６〕のパルス駆動は
、例えば以下のように行われる。 すなわち第３図はローディングモータ（１５）の駆動信
号を示している。この図において、パルスの高電位期間
に駆動が行われる。そしてＰＷＭ駆動ではＡに示すよう
に低電位期間の長さが＠（＝一定）とされると共に、そ
の間の高電位期間の長さが当初のｂから、ｂ−ｎｃ（ｎ
＝０．１．　・・・・）となるように順次減少される。 またパルス駆動ではＢに示すように低電位期間の長さが
ｄ、高電位期間の長さがｅで共に一定にされいてる。 従って上述のフローチャートにおいて、ローディングモ
ータ（１５）は第４図に示すように駆動される。これに
よって上述のａ〜ｅの諸定数を最適値とすることにより
、ローディングをゆるやかに停止させ、低いバックテン
ションでテープのたる゛みを押えることができる。 すなわち従来ローディングモータ（１５）を定速のまま
駆動して急激に停止させた場合には、実験的に平均９．
６７ｍのテープのたるみが測定されたが、上述の諸定数
を種々変更することにより以下のような結果が得られた
。 ｊ）　ａ＝３０ｍ　ｓｅｃ　＋　ｂ＝３６ｍ　ｓｅｃ　
＋　ｃ＝２ｍ　ｙｃ　＋パルス駆動なしで、テープのた
るみの平均値Ｘ　＝　４．６ｍｍ １ｉ）　ａ＝２８ｍ　ｓｅｃ　＋　ｂ＝２４１１１ｓｅ
ｃ　＋　ｃ＝２ｍ　ｓｅｃ　＋ｄ　＝　４Ｏｎ＋　ｓｅ
ｃ　＋　ｅ　＝　１４ｍ　ｓｅｃでｘ　＝　２．５７ｍ
１ｉｉ）　ａ　＝２８ｍ　ｓｅｃ　＋　ｂ＝２８ａ＋　
ｓｅｅ　、　ｃ＝２ｍ　ｓｅｃ　＋ｄ　＝　４０ｍ　ｓ
ｅｃ　Ｉｅ　＝　１４ｍ　ｓｅｃでＸ　＝　２．４３ｍ
１ｖ）　ａ＝２８ｍ　ｓｅｃ　＋　ｂ＝２８ｍ　ｓｅｃ
　、　ｃ＝２ｍ　ｓｅｃ　＋ｄ　＝　４０ｍ　ｓｅｃ　
＊　ｅ　＝　２０ｍ　ｓｅｃでＸ　＝　２．９ｍｍすな
わち、特にｉｉ）〜ｉｖ）のケースではいずれもテープ
のたるみを従来の１／３以下にすることができた。 なお上述の装置において、ローディングモータ（１５）
の駆動電圧の低下や、負荷の増大等によって、ＰＷＭ駆
動の終了までに第２の所定位置すに達しなかった場合に
は、フローチャートのステップ

〔９〕でモータ（１５）
は連続駆動される。この場合にモータ（１５）は、元々
低速でしか駆動できない状態にあるので、この連続駆動
から停止されても、テープのたるみ等は発生されない。 こうしてテープのローディングが行われるわけであるが
、上述の装置によればローディングモータの駆動を途中
からＰＷＭ駆動にし、さらにパルス駆動にすることによ
り、テープの損傷を少なくし、テープのたるみを少なく
しかつローディングの時間を短くすることができる。 またローディングリングの圧着時の機構の衝撃値も小さ
くすることができる二 発明の効果 本発明によれば、簡単な構成で良好なローディングを行
うことができるようになった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一例の構成図、第２図〜第６図はその
説明のための図である。 Ｑｌはローディングリング、（１５）はローディングモ
ータ、（エフ）はロータリーエンコーダ、（４２Ｌはマ
イクロコンピュータである。″ 第１図 ｆ 第２図 第３図 第４図 時間 第５図 第６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 記録再生される媒体をローディングリングを用いて記録
   再生ヘッドに装着するようにした磁気記録再生装置にお
   いて、上記ローディングリングの回動位置を検出する手
   段を設け、ローディングの完了より所定量手前の第１の
   位置から上記ローディングリングの駆動をパルス幅変調
   にて漸減し、上記ローディングの完了の直前の第２の位
   置から上記ローディングリングの駆動を所定間隔のパル
   スにて行い、このパルスによる駆動を所定回数行って上
   記ローディングを完了させるようにしたことを特徴とす
   る磁気記録再生装置。