JPH0917075A - テープアンロ−ディング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 テ−プアンロ−ディングの動作中リール巻き
径に関係なく一定のテープテンションを付与し、テープ
ローディング後、直ちにアンローディングする場合な
ど、ＶＴＲがどの状態においてアンロ−ディング操作が
されてもテープダメージを与えることなく、アンロ−デ
ィングを行わせる。 【構成】 磁気テープのリール回転により周波数を発生
する周波数発生器の出力によりテープの巻き径を算出
し、テープ巻き径に応じたテ−プアンロ−ディング時の
リールモータのトルク制御を行う。テープ巻き径はテー
プローディング時に引き出されるテープ長と、当該ロー
ディング期間に発生する上記周波数発生器の出力との関
係により算出し、テープ走行後は、所定のテープ移送期
間に発生する上記周波数発生器の出力により算出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ビデオテープレコーダ
（以下、ＶＴＲ）等の磁気テープを記録媒体とした磁気
記録再生装置のテープアンロ−ディング装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ＶＴＲの長時間記録化，高密度記録化に
ともない、その記録媒体である磁気テープの薄手化が著
しく進んできた。

【０００３】この薄手化によりテープの座屈強度は小さ
くなり、特にテープアンローディング動作中にテープに
与える損傷への対策が必要となった。

【０００４】図１に示すようなテープガイド（１）によ
ってシリンダにテープを巻き付けるテープ走行系である
いわゆるＭローディング方式では、テープ走行状態には
テープはシリンダ部に彫られたリード（２）と呼ばれる
段差に沿ってシリンダに接して走行するが、テープロー
ディングおよびアンロ−ディングの過程でリードとテー
プが図２の如く交差する。

【０００５】テープロ−ディング時は、リードとテープ
が交差してもテープは移動しながらリードをせり上がっ
た後リードに沿って接するためテープの損傷は起こりに
くい。

【０００６】しかしながら、アンロ−ディング時にはテ
ープとリードが交差すると、ある期間テープの下端がリ
ードよりも下になるにもかかわらずリード上をテープが
座屈しながら移動し、図３のアンローディング完了状態
になるため、座屈強度以上の力がテープに加わるとテー
プが折れてテープに損傷を与える。

【０００７】このアンロ−ディング動作は図４に示すフ
ローチャートに従って行われており、アンロ−ディング
指令が入力されると（ステップ１）、巻取リールにブレ
ーキ力を付与し巻取リールを固定する（ステップ２）。

【０００８】つぎに、ステップ３で供給リールモータに
一定のトルクを発生させる電流を印加し、ステップ４で
ローディングモータを駆動しアンロ−ディングを開始さ
せ、ステップ５でアンロ−ディング動作終了を確認して
このルーチンを終わる。

【０００９】このように、従来のアンロ−ディング装置
では、リール巻径に関係なく巻き取るリールモータのト
ルクを一定にし、もう一方のリールにはブレーキをかけ
ている。

【００１０】そして、このときのテープテンションTt
とモータトルクTm の関係は、 Tt = Tm/r r:リール巻径 となり、供給リールモータのトルクが一定であるので、
巻取リールの巻径が小さい場合には、テープテンション
が大きくなる。

【００１１】このため、テープ移動中に座屈強度以上の
力が加わり、テープに損傷を与えるおそれが生じる。

【００１２】特に、民生用ディジタルＶＴＲは７μｍ厚
のメタルテープであり、ＶＨＳや８ｍｍＶＴＲのテープ
に比べて薄いため、テープの座屈強度は小さいので、ア
ンロ−ディング時のテープダメージが他のテープに比べ
て起こり易い。

【００１３】また、民生用ディジタルＶＴＲではリール
巻径は標準カセットで約３９ｍｍの巻径変化があり、ア
ンロ−ディングでリール巻径が小さいとテープテンショ
ンの不適性によるテープダメージが発生しやすいという
問題を有している。

【００１４】なお、テープローディング時に適正なテー
プテンションを与える方法としては、特開平１−２６９
２６４号公報に開示されている技術があるが、この方法
はローディングの開始前に一定時間供給リールおよび巻
取リールを回転させ、さらに一定時間逆方向に両リール
を回転させることでテープ巻き径を検出し、この巻き径
に応じてテープテンションを付与するものであり、ロー
ディング開始前に両リールを回転駆動させるという動作
が必要となるものである。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記事情に鑑
みてなされたものであり、テ−プアンロ−ディングの動
作中、テープに一定のテンションを付与すること、およ
び、テープアンロ−ディング開始前にテープ巻き径を検
出するためのテープリール回転動作を不要とすることを
技術的課題とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために、磁気テープによる記録再生装置のテープア
ンロ−ディング装置において、磁気テープのリールの回
転により周波数を発生する周波数発生器と、当該周波数
発生器の出力によりテープの巻き径を算出する演算手段
を有し、アンロ−ディング動作中上記演算手段により算
出されたテープ巻き径に応じた印加電流をリールモータ
に付与することを特徴とする。

【００１７】また、上記テープ巻き径は、テープローデ
ィング時に引き出されるテープ長と、当該ローディング
期間に発生する上記周波数発生器の出力との関係により
算出することを特徴とする。

【００１８】さらに、上記テープ巻き径は、テープ走行
時に所定のテープ移送期間に発生する上記周波数発生器
の出力により算出することを特徴とする。

【００１９】

【作用】本発明のテープアンロ−ディング装置は、テー
プの巻き径に応じたリールモータトルク制御を行うこと
で、リール巻き径に関係なく一定のテープテンションを
付与することができる。

【００２０】また、テープローディング時に引き出され
るテープ長と、当該ローディング期間に発生する上記周
波数発生器の出力との関係により算出することにより、
テープローディング後、直ちにアンローディングする場
合にも一定のテープテンションを付与することができ
る。

【００２１】

【実施例】以下、図５，図６を用いて本発明のテープア
ンローディング装置の一実施例について説明する。

【００２２】図５は本発明のテープアンロ−ディング装
置の模式図であり、テープロ−ディングが完了している
状態を示している。

【００２３】図中、（３）は磁気テープであり、カセッ
ト（４）のマウス部（５）から引き出される。

【００２４】（６）は供給リールであり、巻き付けられ
ている磁気テープ（１）を巻取リール（７）に送る。

【００２５】（８），（９）はガイドベースであり、傾
斜ガイド（１０），（１１）およびガイドローラ（１
２），（１３）が取付けられている。

【００２６】（１４），（１５）はシャーシにあけられ
た溝であり、ガイドベース（８），（９）の移動経路と
なる。

【００２７】また、シャーシ上にはキャプスタン（１
６），ピンチローラ（１７）および垂直ガイド（１
８），（１９）が取り付けられている。

【００２８】（２０）はシリンダであり、磁気テープ
（３）が巻き付けられる。

【００２９】さらに、供給リール（６）および巻取リー
ル（７）を駆動するリール台には、回転周波数を検出す
る周波数発生器（以下、ＦＧ）（２１），（２２）が備
えられている。

【００３０】（２３）はローディングモータ駆動回路で
あり、マイコン（２４）の指令によりローディングモー
タ（２５）を駆動する。

【００３１】而して、図６に示すフローチャートにした
がってマイコン（２４）の制御によりアンロ−ディング
動作が行われる。

【００３２】まず、ＶＴＲにカセットが装着されると
（ステップ１）、テープローディングが行われる（ステ
ップ２）ローディング開始から終了までに発生する供給
リールのＦＧ出力をカウントする（ステップ３）。

【００３３】ローディング終了（ステップ４）の後、上
記ＦＧのカウント値をメモリに格納する（ステップ
５）。

【００３４】つぎに、ステップ６で動作モード指令の入
力を判別する。

【００３５】ここで、テープ走行モード指令が行われた
と判断されると、テープ走行を行い（ステップ７）、一
定時間に発生する供給リールモータのＦＧパルス数を逐
次カウントしメモリに更新記憶させる（ステップ８）。

【００３６】その後、ＥＪＥＣＴスイッチ（図示せず）
が入力され、アンロ−ディング指令がマイコン（２４）
に入力されると（ステップ９）、供給リールのＦＧ（２
１）の出力値を読み込み、テープ速度Ｖt と供給リール
のＦＧのカウント値からリールの巻径を演算する（ステ
ップ１０）。

【００３７】すなわち、テープ速度が一定であり、供給
リールモータのＦＧ周波数（リール回転数Ｎ）が出力さ
れるため、リール巻き径Ｓrは次式で求められる。

【００３８】Ｓr＝Ｖt／２πＮ 次に、ステップ１１で巻取リール（７）に制動力を付与
し巻取リールを固定する。

【００３９】さらに、ステップ１２で供給リール（６）
の巻径に応じたトルクを供給リールモータに与える印加
電流を決定し、供給リールモータのトルク制御を行う。

【００４０】この状態で、ローディングモータを駆動
し、アンロ−ディング動作を行い（ステップ１３）アン
ロ−ディング終了を検出すると（ステップ１４）このプ
ログラムの処理動作を終了する。

【００４１】また、上記ステップ６において、アンロ−
ディング指令が入力されたと判断されると、ステップ１
５で供給リールの巻き径を算出する。

【００４２】テープパス系で予め定められているローデ
ィング中のテープ引き出し量Ｌと供給リールモータのＦ
Ｇ周波数（リール回転数Ｎ）の情報を基にリールの巻き
径を演算するものであり、次式によりリール巻径Ｓr が
求められる。

【００４３】Ｓr＝Ｌ／２πＮ その後、上記と同様にステップ１１〜１４の処理を行
う。

【００４４】

【発明の効果】上述のごとく、本発明のテープアンロ−
ディング装置は、リール巻き径に関係なく一定のテープ
テンションを付与し、また、テープローディング時に引
き出されるテープ長と当該ローディング期間に発生する
リールの周波数発生器の出力との関係により算出するこ
とで、テープローディング後、直ちにアンローディング
する場合にも一定のテープテンションを付与することす
ることによって、ＶＴＲがどの状態においてアンロ−デ
ィング操作がされてもテープダメージを与えることな
く、アンロ−ディングを行わせることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】Ｍローディング方式のテープ走行状態を示す
図。

【図２】アンロ−ディング途中のリードとテープの状態
を示す図。

【図３】アンロ−ディング完了時のリードとテープの状
態を示す図。

【図４】従来のアンロ−ディング制御のフローチャー
ト。

【図５】本発明のアンロ−ディング装置の模式図。

【図６】本発明のアンロ−ディング制御のフローチャー
ト。

【符号の説明】

１ テープガイド ２ リード ３ 磁気テープ ４ カセット ５ マウス部 ６ 供給リール ７ 巻取リール ８ ガイドベース ９ ガイドベース １０ 傾斜ガイド １１ 傾斜ガイド １２ ガイドローラ １３ ガイドローラ １４ 溝 １５ 溝 １６ キャプスタン １７ ピンチローラ １８ 垂直ガイド １９ 垂直ガイド ２０ シリンダ ２１ 周波数発生器 ２２ 周波数発生器 ２３ ローディングモータ駆動回路 ２４ マイコン ２５ ローディングモータ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 磁気テープによる磁気記録再生装置のテ
   ープアンロ−ディング装置において、 テープリールの回転により周波数を発生する周波数発生
   器と、 当該周波数発生器の出力によりテープの巻き径を算出す
   る演算手段と、 を有し、 アンロ−ディング動作中、上記演算手段により算出され
   たテープ巻き径に応じた印加電流をリールモータに付与
   することを特徴とするテープアンロ−ディング装置。
2. 【請求項２】 上記テープ巻き径は、テープローディン
   グ時に引き出されるテープ長と、当該ローディング期間
   に発生する上記周波数発生器の出力との関係により算出
   することを特徴とする請求項１記載のテープアンロ−デ
   ィング装置。
3. 【請求項３】 上記テープ巻き径は、テープ走行時に所
   定のテープ移送期間に発生する上記周波数発生器の出力
   により算出することを特徴とする請求項１記載のテープ
   アンロ−ディング装置。