JPH0626063B2 - 磁気記録再生装置 - Google Patents
磁気記録再生装置Info
- Publication number
- JPH0626063B2 JPH0626063B2 JP59158036A JP15803684A JPH0626063B2 JP H0626063 B2 JPH0626063 B2 JP H0626063B2 JP 59158036 A JP59158036 A JP 59158036A JP 15803684 A JP15803684 A JP 15803684A JP H0626063 B2 JPH0626063 B2 JP H0626063B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- loading
- tape
- msec
- pulse
- magnetic recording
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Description
産業上の利用分野 本発明は、例えばビデオテープレコーダにおいて磁気テ
ープのローディングが良好に行われるようにする磁気記
録再生装置に関する。 背景技術とその問題点 例えばガイドテープレコーダにおいて、磁気テープは、
回転ヘッドドラムに巻付け（ローディング）されて記録
再生が行われている。この場合に一般には、いわゆるロ
ーディングリングを用いた機構が用いられる。 すなわち第６図はいわゆる８ミリビデオと呼ばれるビデ
オテープレコーダにおける磁気テープの移送機構の概略
を示している。この図において、破線で示される(1)は
挿入されたビデオカセットを示す。このカセット(1)
は、いわゆる供給リール(2S)と巻取リール(2T)とを内蔵
し、このリール間に設けられた記録テープ(3)がカセッ
ト正面（図面上側）の開口部を通過されると共に、この
開口部には開閉可能な蓋体が設けられている。 そしてカセット(1)が挿入されると、蓋体が開けられ、
テープ(3)が開口部に露出されると共に、このテープ(3)
の裏面側に設けられたカセット(1)の凹部にローディン
グリング(10)上に設けられたローディングピン(11)及び
移動ガイドピン(12)，(13)，(14)等が挿入され、これら
の移動によってテープ(3)がカセット(1)から引出され、
回転ヘッドドラム(20)に巻付けられる。さらに巻付けが
完了されるとローディングピン(11)の近傍に設けられた
ピンチローラ(21)がキャプスタン(22)に圧接され、テー
プ(3)の駆動が行われる。 なお(4)はリールモータであって、このモータ(4)の回転
がスウイングギア(5)を介してリール(2S)または(2T)に
伝達される。ここでスウイングギア(5)はリール(2S)ま
たは(2T)の側に倒されることでそのリールに回転を伝達
する。 また(15)はローディングモータであって、このモータ(1
5)の回転がギア(16)を介してローディングリング(10)に
伝達される。このギア(16)の途中に、ローディングリン
グ(10)の回動位置を検出するロータリーエンコーダ(17)
が設けられる。 さらに(23)はキャプスタンモータであって、このモータ
(23)の回転がベルト(24)を介してキャプスタン(22)に伝
達される。(25)はフライホイールである。 上述の機構によって、カセット(1)の挿入時のローディ
ング、インジェクト時のアンローディング及び通常のテ
ープ(3)の移送が行われる。 ところがこの装置において、ローディングは、テープ
(3)に損傷を与えることなく、なおかつローディングを
短時間で終了し、さらに終了時にテープ(3)にたるみが
発生しないようにしなければならない。 そこで従来から、ローディング時のバックテンションを
上げる、テープがたるまないよう適当な（遅い）スピー
ドでローディングする、ローディング終了後にテープを
巻取る。などの方法が採られているが、いずれも上述の
全ての条件を満たすことはできなかった。 発明の目的 本発明はこのような点にかんがみ、簡単な構成で良好な
ローディングが行えるようにするものである。 発明の概要 本発明は、記録再生されるテープ媒体をガイドピンを用
いて記録再生ヘッドにローディングするようにした磁気
記録再生装置において、上記ガイドピンのローディング
位置を検出する手段を設け、ローディングの完了より所
定量手前の第１の位置まで定速により上記ガイドピンを
駆動し、この第１の位置からローディング終了直前の第
２の位置まで上記ガイドピンをパルス幅変調にて漸減駆
動し、この第２の位置より上記ガイドピンの駆動を所定
間隔のパルスにて行い、このパルスによる駆動を所定回
数行って上記ローディングを完了させるようにしたこと
を特徴とする磁気記録再生装置であって、これによれば
簡単な構成で良好なローディングを行うことができる。 実施例 第１図において、図はいわゆるマイクロコンピュータを
利用したシステムコントロール装置を示している。この
図において、ロータリーエンコーダ(17)からのローディ
ングリング(10)の回動位置を示す信号がデータ入力回路
(40)に供給される。さらにテープカセット(1)が挿入さ
れたことを示す信号が端子(41)を通じてデータ入力回路
(40)に供給される。このデータ入力回路(40)からの信号
がマイクロコンピュータ(42)に供給される。 さらにマイクロコンピュータ(42)からの信号がデータ出
力回路(43)に供給される。このデータ出力回路(43)から
の信号が、ローディングモータ(15)等に供給される。 そしてこの装置において、端子(41)からのテープカセッ
ト(1)の挿入を示す信号がマイクロコンピュータ(42)に
供給されると、以下に述べるような動作が行われる。 すなわち第２図はローディングモードのフローチャート
を示している。この図において、モードがスタートされ
ると、まずステップ〔１〕でローディングモータ(15)が
定速駆動され、次にステップ〔２〕でロータリーエンコ
ーダ(17)で第１の所定位置ａが検出されたか否かが判断
される。ここで上述の第１の所定位置ａは、例えば既存
のロータリーエンコーダ(17)を用いている場合には、従
来のテープを巻取ってたるみを除いていた際の巻取リー
ルの駆動開始点が適当であって、第６図中の一点鎖線ａ
の近傍である。 そして第１の所定位置ａに達するとステップ〔３〕で後
述するＰＷＭ駆動が行われる。さらにステップ〔４〕で
ＰＷＭ駆動が終了されたか否かが判断され、ステップ
〔５〕でロータリーエンコーダ(17)で第２の所定位置ｂ
が検出されたか否かが判断される。ここで第２の所定位
置ｂは、例えばローディングの終了の直前の第６図中の
２点鎖線ｂの位置である。 そしてステップ〔４〕が否定、ステップ〔５〕が肯定の
ときは、ステップ〔６〕で後述するパルス駆動が行われ
る。さらにステップ〔７〕でパルス駆動が所定の回数に
達したか否かが判断され、これが所定の回数に達すると
ステップ〔８〕でローディングモータ(15)が停止され、
モードが終了される。 またステップ〔４〕〔５〕で第２の所定位置ｂに達する
前にＰＷＭ駆動が終了されたときは、ステップ
ープのローディングが良好に行われるようにする磁気記
録再生装置に関する。 背景技術とその問題点 例えばガイドテープレコーダにおいて、磁気テープは、
回転ヘッドドラムに巻付け（ローディング）されて記録
再生が行われている。この場合に一般には、いわゆるロ
ーディングリングを用いた機構が用いられる。 すなわち第６図はいわゆる８ミリビデオと呼ばれるビデ
オテープレコーダにおける磁気テープの移送機構の概略
を示している。この図において、破線で示される(1)は
挿入されたビデオカセットを示す。このカセット(1)
は、いわゆる供給リール(2S)と巻取リール(2T)とを内蔵
し、このリール間に設けられた記録テープ(3)がカセッ
ト正面（図面上側）の開口部を通過されると共に、この
開口部には開閉可能な蓋体が設けられている。 そしてカセット(1)が挿入されると、蓋体が開けられ、
テープ(3)が開口部に露出されると共に、このテープ(3)
の裏面側に設けられたカセット(1)の凹部にローディン
グリング(10)上に設けられたローディングピン(11)及び
移動ガイドピン(12)，(13)，(14)等が挿入され、これら
の移動によってテープ(3)がカセット(1)から引出され、
回転ヘッドドラム(20)に巻付けられる。さらに巻付けが
完了されるとローディングピン(11)の近傍に設けられた
ピンチローラ(21)がキャプスタン(22)に圧接され、テー
プ(3)の駆動が行われる。 なお(4)はリールモータであって、このモータ(4)の回転
がスウイングギア(5)を介してリール(2S)または(2T)に
伝達される。ここでスウイングギア(5)はリール(2S)ま
たは(2T)の側に倒されることでそのリールに回転を伝達
する。 また(15)はローディングモータであって、このモータ(1
5)の回転がギア(16)を介してローディングリング(10)に
伝達される。このギア(16)の途中に、ローディングリン
グ(10)の回動位置を検出するロータリーエンコーダ(17)
が設けられる。 さらに(23)はキャプスタンモータであって、このモータ
(23)の回転がベルト(24)を介してキャプスタン(22)に伝
達される。(25)はフライホイールである。 上述の機構によって、カセット(1)の挿入時のローディ
ング、インジェクト時のアンローディング及び通常のテ
ープ(3)の移送が行われる。 ところがこの装置において、ローディングは、テープ
(3)に損傷を与えることなく、なおかつローディングを
短時間で終了し、さらに終了時にテープ(3)にたるみが
発生しないようにしなければならない。 そこで従来から、ローディング時のバックテンションを
上げる、テープがたるまないよう適当な（遅い）スピー
ドでローディングする、ローディング終了後にテープを
巻取る。などの方法が採られているが、いずれも上述の
全ての条件を満たすことはできなかった。 発明の目的 本発明はこのような点にかんがみ、簡単な構成で良好な
ローディングが行えるようにするものである。 発明の概要 本発明は、記録再生されるテープ媒体をガイドピンを用
いて記録再生ヘッドにローディングするようにした磁気
記録再生装置において、上記ガイドピンのローディング
位置を検出する手段を設け、ローディングの完了より所
定量手前の第１の位置まで定速により上記ガイドピンを
駆動し、この第１の位置からローディング終了直前の第
２の位置まで上記ガイドピンをパルス幅変調にて漸減駆
動し、この第２の位置より上記ガイドピンの駆動を所定
間隔のパルスにて行い、このパルスによる駆動を所定回
数行って上記ローディングを完了させるようにしたこと
を特徴とする磁気記録再生装置であって、これによれば
簡単な構成で良好なローディングを行うことができる。 実施例 第１図において、図はいわゆるマイクロコンピュータを
利用したシステムコントロール装置を示している。この
図において、ロータリーエンコーダ(17)からのローディ
ングリング(10)の回動位置を示す信号がデータ入力回路
(40)に供給される。さらにテープカセット(1)が挿入さ
れたことを示す信号が端子(41)を通じてデータ入力回路
(40)に供給される。このデータ入力回路(40)からの信号
がマイクロコンピュータ(42)に供給される。 さらにマイクロコンピュータ(42)からの信号がデータ出
力回路(43)に供給される。このデータ出力回路(43)から
の信号が、ローディングモータ(15)等に供給される。 そしてこの装置において、端子(41)からのテープカセッ
ト(1)の挿入を示す信号がマイクロコンピュータ(42)に
供給されると、以下に述べるような動作が行われる。 すなわち第２図はローディングモードのフローチャート
を示している。この図において、モードがスタートされ
ると、まずステップ〔１〕でローディングモータ(15)が
定速駆動され、次にステップ〔２〕でロータリーエンコ
ーダ(17)で第１の所定位置ａが検出されたか否かが判断
される。ここで上述の第１の所定位置ａは、例えば既存
のロータリーエンコーダ(17)を用いている場合には、従
来のテープを巻取ってたるみを除いていた際の巻取リー
ルの駆動開始点が適当であって、第６図中の一点鎖線ａ
の近傍である。 そして第１の所定位置ａに達するとステップ〔３〕で後
述するＰＷＭ駆動が行われる。さらにステップ〔４〕で
ＰＷＭ駆動が終了されたか否かが判断され、ステップ
〔５〕でロータリーエンコーダ(17)で第２の所定位置ｂ
が検出されたか否かが判断される。ここで第２の所定位
置ｂは、例えばローディングの終了の直前の第６図中の
２点鎖線ｂの位置である。 そしてステップ〔４〕が否定、ステップ〔５〕が肯定の
ときは、ステップ〔６〕で後述するパルス駆動が行われ
る。さらにステップ〔７〕でパルス駆動が所定の回数に
達したか否かが判断され、これが所定の回数に達すると
ステップ〔８〕でローディングモータ(15)が停止され、
モードが終了される。 またステップ〔４〕〔５〕で第２の所定位置ｂに達する
前にＰＷＭ駆動が終了されたときは、ステップ
〔９〕で
ローディングモータ(15)が連続駆動される。そしてロー
タリーエンコーダ(17)で第２の所定位置ｂが検出される
と、ステップ〔６〕以下が実行される。 さらに上述の装置において、フローチャートのステップ
〔３〕のＰＷＭ駆動及びステップ〔６〕のパルス駆動
は、例えば以下のように行われる。 すなわち第３図はローディングモータ(15)の駆動信号を
示している。この図において、パルスの高電位期間に駆
動が行われる。そしてＰＷＭ駆動ではＡに示すように低
電位期間の長さがａ（＝一定）とされると共に、その間
の高電位期間の長さが当初のｂから、ｂ−ｎｃ（ｎ＝
０，１，……）となるように順次減少される。またパル
ス駆動ではＢに示すように低電位期間の長さがｄ、高電
位期間の長さがｅで共に一定にされている。 従って上述のフローチャートにおいて、ローディングモ
ータ(15)は第４図に示すように駆動される。これによっ
て上述のａ〜ｅの諸定数を最適値とすることにより、ロ
ーディングをゆるやかに停止させ、低いバックテンショ
ンでテープのたるみを押えることができる。 すなわち従来ローディングモータ(15)を定速のまま駆動
してて急激に停止させた場合には、実験的に平均9.67mm
のテープのたるみが測定されたが、上述の諸定数を種々
変更することにより以下のような結果が得られた。 i)ａ＝３０ｍsec，ｂ＝３６ｍ，sec，ｃ＝２ｍsec，パ
ルス駆動なしで、テープのたるみの平均値＝4.6mm ii)ａ＝２８ｍsec，ｂ＝２４ｍsec，ｃ＝２ｍsec，ｄ＝
４０ｍsec，ｅ＝１４ｍsecで＝2.57mm iii)ａ＝２８ｍsec，ｂ＝２８ｍsec，ｃ＝２ｍsec，ｄ
＝４０ｍsec，ｅ＝１４ｍsecで＝2.43mm iv)ａ＝２８ｍsec，ｂ＝２８ｍsec，ｃ＝２ｍsec，ｄ＝
４０ｍsec，ｅ＝２０ｍsecで＝2.9mm すなわち、特にii)〜iv)のケースではいずれもテープの
たるみを従来の1/3以下にすることができた。 なお上述の装置において、ローディングモータ(15)の駆
動電圧の低下や、負荷の増大等によって、ＰＷＭ駆動の
終了までに第２の所定位置ｂに達しなかった場合には、
フローチャートのステップ
ローディングモータ(15)が連続駆動される。そしてロー
タリーエンコーダ(17)で第２の所定位置ｂが検出される
と、ステップ〔６〕以下が実行される。 さらに上述の装置において、フローチャートのステップ
〔３〕のＰＷＭ駆動及びステップ〔６〕のパルス駆動
は、例えば以下のように行われる。 すなわち第３図はローディングモータ(15)の駆動信号を
示している。この図において、パルスの高電位期間に駆
動が行われる。そしてＰＷＭ駆動ではＡに示すように低
電位期間の長さがａ（＝一定）とされると共に、その間
の高電位期間の長さが当初のｂから、ｂ−ｎｃ（ｎ＝
０，１，……）となるように順次減少される。またパル
ス駆動ではＢに示すように低電位期間の長さがｄ、高電
位期間の長さがｅで共に一定にされている。 従って上述のフローチャートにおいて、ローディングモ
ータ(15)は第４図に示すように駆動される。これによっ
て上述のａ〜ｅの諸定数を最適値とすることにより、ロ
ーディングをゆるやかに停止させ、低いバックテンショ
ンでテープのたるみを押えることができる。 すなわち従来ローディングモータ(15)を定速のまま駆動
してて急激に停止させた場合には、実験的に平均9.67mm
のテープのたるみが測定されたが、上述の諸定数を種々
変更することにより以下のような結果が得られた。 i)ａ＝３０ｍsec，ｂ＝３６ｍ，sec，ｃ＝２ｍsec，パ
ルス駆動なしで、テープのたるみの平均値＝4.6mm ii)ａ＝２８ｍsec，ｂ＝２４ｍsec，ｃ＝２ｍsec，ｄ＝
４０ｍsec，ｅ＝１４ｍsecで＝2.57mm iii)ａ＝２８ｍsec，ｂ＝２８ｍsec，ｃ＝２ｍsec，ｄ
＝４０ｍsec，ｅ＝１４ｍsecで＝2.43mm iv)ａ＝２８ｍsec，ｂ＝２８ｍsec，ｃ＝２ｍsec，ｄ＝
４０ｍsec，ｅ＝２０ｍsecで＝2.9mm すなわち、特にii)〜iv)のケースではいずれもテープの
たるみを従来の1/3以下にすることができた。 なお上述の装置において、ローディングモータ(15)の駆
動電圧の低下や、負荷の増大等によって、ＰＷＭ駆動の
終了までに第２の所定位置ｂに達しなかった場合には、
フローチャートのステップ
〔９〕でモータ(15)は連続駆
動される。この場合にモータ(15)は、元々低速でしか駆
動できない状態にあるので、この連続駆動から停止され
ても、テープのたるみ等は発生されない。 こうしてテープのローディングが行われるわけである
が、上述の装置によればローディングモータの駆動を途
中からＰＷＭ駆動にし、さらにパルス駆動にすることに
より、テープの損傷を少なくし、テープのたるみを少な
くしかつローディングの時間を短くすることができる。 またローディングリングの圧着時の機構の衝撃値も小さ
くすることができる。 発明の効果 本発明によれば、簡単な構成で良好なローディングを行
うことができるようになった。
動される。この場合にモータ(15)は、元々低速でしか駆
動できない状態にあるので、この連続駆動から停止され
ても、テープのたるみ等は発生されない。 こうしてテープのローディングが行われるわけである
が、上述の装置によればローディングモータの駆動を途
中からＰＷＭ駆動にし、さらにパルス駆動にすることに
より、テープの損傷を少なくし、テープのたるみを少な
くしかつローディングの時間を短くすることができる。 またローディングリングの圧着時の機構の衝撃値も小さ
くすることができる。 発明の効果 本発明によれば、簡単な構成で良好なローディングを行
うことができるようになった。
第１図は本発明の一例の構成図、第２図〜第６図はその
説明のための図である。 (10)はローディングリング、(15)はローディングモー
タ、(17)はロータリーエンコーダ、(42)はマイクロコン
ピュータである。
説明のための図である。 (10)はローディングリング、(15)はローディングモー
タ、(17)はロータリーエンコーダ、(42)はマイクロコン
ピュータである。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−263364（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−167156（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−140563（ＪＰ，Ａ) 実開 昭59−189762（ＪＰ，Ｕ)
Claims (1)
- 【請求項１】記録再生されるテープ媒体をガイドピンを
用いて記録再生ヘッドにローディングするようにした磁
気記録再生装置において、 上記ガイドピンのローディング位置を検出する手段を設
け、 ローディングの完了より所定量手前の第１の位置まで定
速により上記ガイドピンを駆動し、 この第１の位置からローディング終了直前の第２の位置
まで上記ガイドピンをパルス幅変調にて漸減駆動し、 この第２の位置より上記ガイドピンの駆動を所定間隔の
パルスにて行い、 このパルスによる駆動を所定回数行って上記ローディン
グを完了させるようにしたことを特徴とする磁気記録再
生装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59158036A JPH0626063B2 (ja) | 1984-07-27 | 1984-07-27 | 磁気記録再生装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59158036A JPH0626063B2 (ja) | 1984-07-27 | 1984-07-27 | 磁気記録再生装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6139259A JPS6139259A (ja) | 1986-02-25 |
| JPH0626063B2 true JPH0626063B2 (ja) | 1994-04-06 |
Family
ID=15662870
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59158036A Expired - Lifetime JPH0626063B2 (ja) | 1984-07-27 | 1984-07-27 | 磁気記録再生装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0626063B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4800450A (en) * | 1986-04-11 | 1989-01-24 | Ampex Corporation | Method and apparatus for controlling deployment of a tape transport member |
| JP2565227B2 (ja) * | 1987-03-16 | 1996-12-18 | ソニー株式会社 | テ−プロ−デイング装置 |
| JP2792591B2 (ja) * | 1993-01-29 | 1998-09-03 | 日本ビクター株式会社 | テープローディング機構 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59189762U (ja) * | 1983-05-30 | 1984-12-15 | シャープ株式会社 | 磁気記録再生装置 |
| JPH0654575B2 (ja) * | 1984-01-23 | 1994-07-20 | キヤノン株式会社 | 記録又は再生装置 |
| JPS60140563A (ja) * | 1983-12-27 | 1985-07-25 | Canon Inc | 記録又は再生装置 |
| JPS60263364A (ja) * | 1984-06-08 | 1985-12-26 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Ｖｔｒ装置 |
-
1984
- 1984-07-27 JP JP59158036A patent/JPH0626063B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6139259A (ja) | 1986-02-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |