JPH0629807Y2 - リールモータ制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 《産業上の利用分野》 本考案はヘリカルスキャン型テープレコーダにおいて、
回転ヘッドに対するテープローディング時及び／又はテ
ープアンローディング時のリール制御に関する。

《従来の技術》 デジタルオーディオテープレコーダにおいて、音声信号
が回転ヘッドによりテープに記録される始端位置は60mm
の長さを有するリーダーテープの磁気テープとの接合点
から100mm以上に規定されている。通常のレコーダにお
いてはこの条件を満たすため、テープローディングの終
了時、テープが供給リールに完全に巻取られた状態（フ
ルトップ状態）において、この100mmの位置がヘッドの
下流側数十mmに位置されるよう、テープ走行系が設計さ
れる。

上述の100mm近傍のテープ位置に回転ヘッドを位置決め
するために、カセットがレコーダに装着された際にテー
プ先端に設けられたリーダーテープを検出器が検出した
場合、或いはテープの巻戻し動作中に上述のリーダーテ
ープを検出し、その後リピート動作等により引き続き正
方向のテープ移送予定がない場合、下記の動作を行うも
のがある。即ち、ピンチローラとキャプスタンとの協働
により、テープを正方向に移送させ、検出器が磁気テー
プを検出した後、この検出位置を基準としてテープを所
要量巻戻し、上述の100mm位置近傍にテープを位置決め
する。

ここで、上述のローディング時におけるリール回転制御
方法は種々提案されており、例えば実開昭６１−１８２
９４１号公報に開示されるごとく、供給リール、巻取リ
ールに夫々テープを巻取る方向に夫々のリールモータに
同一の電圧を印加するものがある。

また、テープアンローディング時に両リールモータに同
一電圧を印加し、引き出されたテープを両リールに巻き
取るものがある。

《考案が解決しようとする問題点》 この場合、両リールに巻回されたテープの直径が等しい
場合には、ローディング時にテープが各リールから同一
量引き出されるが、例えば先のフルトップ状態において
はテープは供給リールから引き出され、また巻取リール
に巻回されつつテープがカセットから引き出されてドラ
ムにローディングされる。

このローディング終了後、先の100mm近傍のテープ位置
に回転ヘッドを位置決めする際には巻取リールに巻回さ
れたテープを数十mm戻す必要があり、迅速な動作を妨げ
る。

また、テープがフルトップ状態においてアンローディン
グを行なうと、テープが巻取りリールに巻回されてしま
うため、カセットはフルトップ状態のままレコーダから
取り外されることがない。従って、次にカセットがレコ
ーダに装着された際、フルトップ状態を検出器で検出す
ることができず、上述のテープ位置決め動作を行うこと
ができない。

《問題点を解決するための手段》 供給リール台及び巻取りリール台を夫々駆動する供給リ
ールモータ及び巻取リールモータと、テープの先端に設
けられたリーダーテープを検出する検出器と、ローディ
ング手段の少なくとも一方の動作中に供給リールモータ
及び巻取リールモータを駆動制御するものであって、ロ
ーディング手段の動作開始時の、(1)検出器によるリー
ダーテープの検出に応答してローディング手段の動作
中、テープをフルトップ状態とすべく少なくとも供給リ
ールモータに駆動電圧を出力し、また(2)検出器による
リーダーテープの非検出に応答してローディング手段の
動作中、供給リールモータ及び巻取リールモータに略同
一の駆動電圧を出力するモータ駆動制御手段とからな
る。

《作用》 ローディング手段の動作時に、テープのフルトップ状態
が検出された場合には、このフルトップ状態とされたま
ま、またそれ以外の場合には、供給リールモータ及び巻
取リールモータに略同一の駆動電圧が出力された状態で
テープローディング及び／又はアンローディング動作が
行なわれる。

《実施例》 第２図は本考案を適応したレコーダにおける機構系の概
略図である。

テープ４を巻回する供給リール１、巻取リール２を有す
るカセット３がレコーダに装着された際、点線で図示す
るごとく、テープ引き出しベース７ａ、８ａ上に設けら
れた引き出しピン７、８、ガイドローラ１１、１８、ピ
ンチローラ１７がカセット４の前面に設けられたガイド
３ａ、３ｂ間に掛け渡されたテープ４の裏面に位置す
る。また磁気テープの終端及び先端に設けられたリーダ
ーテープを検出することにより、テープフルエンド状態
及びテープフルトップ状態を検出するリーダーテープ検
出器１９及び２０は、夫々供給リール１とガイド３ａ及
び巻取リール２とガイド３ｂとの間のテープ４が磁気テ
ープかリーダーテープかを反射率の差によって光学的に
検出すべく、カセット３に近接して配置される。また供
給リール１、巻取リール２はモータ２１、２２に直接駆
動されるリール台２３、２４に夫々係合される。

また、このカセット３の装着状態は、カセット３に係合
されるカセット検出器２５によって検出される。

このアンローディング状態からテープ４に対して記録又
は再生を行なうべくテープローディングが行なわれる
と、所望のモータにより引き出しピン７、８、ガイドロ
ーラ１１、１８、ピンチローラ１７は夫々破線で示され
た経路に沿って実線の位置まで移動される。この記録／
再生位置においては、引き出しピン７、８は夫々キャッ
チャ９、１０によって位置決めされ、またピンチローラ
１７はキャプスタンモータ２６の回転軸であるキャプス
タン１６に圧接される。またピンチローラ１７の圧接に
連動して、テンションアーム１３の先端に設けられたテ
ンションピン１４がカドローラ１１とシャシ５に固定配
置されたガイドピン１５との間において、バネ１２の付
勢力によってテープ４に圧接する。

ここで、ガイドブロックＧ１及びＧ２は、回転ヘッドを
有すると共に、シャシ５に対して傾斜して配置されたド
ラム６に、テープ４が巻きつく角度を略９０度に規制す
べく、夫々記録／再生位置における引き出しピン７とド
ラム６との間及びドラム６と引き出しピン８との間でシ
ャシ５に固定配置される。また、ガイドブロックＧ１は
テープ４のエッジ及び面をシャシ５に対して非平行及び
非垂直状態としてドラム６にテープ４を巻きつける。ま
たガイドブロックＧ２はドラム６から非平行及び非垂直
状態とされたテープ４のエッジ及び面をシャシ５に対し
て平行及び垂直状態とするものである。

この実線で示された記録／再生位置の状態において、キ
ャプスタン１６が所定の回転数で回転し、ピンチローラ
１７と協働してテープ４を移送すると共に、ドラム６に
設けられた回転ヘッドにより記録又は再生が行なわれ
る。

また、ストップモードが選択されると、キャプスタン１
６の回転が停止し、またレコーダは一点鎖線で示すごと
く、ピンチローラ１７のキャプスタン１６に対する圧着
が解除されると共に、テンションピン１４がテープ４と
非接触状態とされる。ここで、引き出しピン７、８、ガ
イドローラ１１、１８は実線で示す記録／再生位置を保
つ。また、各リール台２３、２４は図示しないブレーキ
によってその回転が規制される。

第１図は上述に示すレコーダを規制する制御系の要部構
成図を示し、カセット検出器２５、テープフルトップ状
態を検出するリーダーテープ検出器２０及びイジェクト
スイッチ７０は夫々制御回路７１に接続される。また、
キャプスタンモータ２６、レコーダの引き出しピン７、
８、ガイドローラ１１、１８、ピンチローラ１７及びテ
ンションアーム１３を駆動制御するローデイングモータ
７２、供給リールモータ２１、巻取リールモータ２２は
制御回路７１に接続されるモータ駆動回路７３によって
制御される。また、ローディングモータ７２によるレコ
ーダの動作状態は、制御回路７１に接続されたポテンシ
ョメータ７４により検出されるものである。

従って、カセット３がレコーダに装着されると、カセッ
ト検出器２５及びリーダーテープ検出器２０の検出出力
により、制御回路７１はモータ駆動回路７３を制御して
ローディングモータ７２、供給側リールモータ２１、巻
取側リールモータ２２を後述するごとく駆動制御してテ
ープ４をローディングする。また、カセット検出器２５
によってカセット３がレコーダに装着されたことが検出
された状態において、イジェクトスイッチ７０が閉成さ
れると、制御回路７１はモータ駆動回路７３を制御して
ローディングモータ７２、供給リールモータ２１、巻取
リールモータ２２を後述するごとく駆動制御してテープ
４をアンローディングし、その後、カセット３が収容さ
れるホルダを動作位置に規制するロック部材（図示せ
ず）を制御してホルダをイジェクトさせる。また、カセ
ットがレコーダに装着されていない状態、即ち、レコー
ダがアンローディング状態において、イジェクトスイッ
チ７０が閉成されると、制御回路７１は同様にロック部
材を制御してホルダをイジェクトさせる。

第３図は本考案に係るローディング時フローチャートを
示す。カセット検出器２５によってカセット３がレコー
ダに装着されたことを検出されると（３１）、巻取リー
ル２側のリーダーテープ検出器２０はリーダーテープで
あるかどうかを検出する（３２）。

検出器２０がリーダーテープを検出しなかった場合、各
リール１、２が夫々テープ４を巻取る方向に供給リール
モータ２１、巻取リールモータ２２に夫々１Ｖの電圧を
印加しつつ（３３）、ローディングモータ７２によりレ
コーダが第２図に実線で示す記録／再生位置となるまで
ローディングが開始される（３４、３５）。このローデ
ィング中においては、供給リール１に巻回されたテープ
４の直径と巻取リール２に巻回されたテープ４の直径が
等しい場合は、テープ４は両リール１、２から等しい長
さだけ引き出されるが、それ以外の場合は直径の大きい
リール側からテープ４が引き出されることになる。ポテ
ンショメータ７４によりレコーダが記録／再生位置にな
ったことが検出されると（３５）、リールモータ２１、
２２への電圧印加が停止され（３６）、その後、レコー
ダをストップ位置とすべく制御がなされ（３７、３
８）、引き出しピン７、８、ガイドローラ１１、１８は
夫々第２図における実線の状態に、またテンションアー
ム１３、ピンチローラ１７は夫々一点鎖線の状態とされ
るストップ位置とされる。

ここで、レコーダは一旦記録／再生位置とされた後にス
トップ位置とされることにより、ピンチローラ１７、テ
ンションピン１４によるテープ４の圧接状態が解除され
た分だけテープ４が弛む。従って、テープ４がドラム６
に貼着することがないため、長時間ストップ位置とされ
てもテープ４、ドラム６等に対して何ら悪影響を及ぼさ
ないものである。

カセット３がレコーダに装着された際、検出器２０によ
ってリーダーテープが検出された場合（３２）、供給リ
ール１がテープ４を巻取る方向に供給リールモータ２１
に2.0Ｖの電圧が印加された（４１）後にローディング
モータ７２によりレコーダが記録／再生位置となるまで
ローディングが開始される（４２、４３）。このローデ
ィング中においては、巻取リールモータ２２には電圧が
印加されず、テープ４は供給リールから引き出されると
共に、巻取リール２にはテープ４が巻き取られず、カセ
ット３はフルトップ状態を保ったままテープ４が引き出
される。

ここで、リーダーテープはその長さが約６０mmあり、検
出器２０の位置はリーダーテープの始端から約２０mmの
位置に配置されているため、検出器２０がリーダーテー
プを検出可能な位置は約４０mmの許容範囲がある。従っ
て、巻取リールに若干のリーダーテープが巻回された状
態において、検出器２０がリーダーテープを検出した場
合においては、ローディング開始時、テープ４は供給リ
ール１、巻取リール２から夫々引き出され、巻取リール
２に巻回されたリーダーテープが全て引き出された後は
供給リール１のみからテープ４が引き出されて記録／再
生位置までローディング動作が行なわれる。このローデ
ィング終了時において、カセット３は巻取リール２にテ
ープ４が巻回されていないフルトップ状態となる。

レコーダが記録／再生位置、即ち第２図に示す実線の位
置とされると（４３）、キャプスタンモータ２６がモー
タ駆動回路７３によって駆動制御されることにより、キ
ャプスタン１６がピンチローラ１７との協働によりテー
プ４を正方向、即ち供給リール１から巻取リール２に記
録／再生時の８倍の速度で移送する（４４）。テープ４
が約４０mm移送され、検出器２０がリーダーテープと磁
気テープとの接合点を検出すると（４５）、キャプスタ
ン１６は記録／再生時の速度でテープ４を逆方向に移送
し（４６）、再び接合点を検出すると（４７）、所要時
間後にキャプスタン１６の駆動を停止し（４８、４
９）、各リールモータ２１、２２への駆動電圧の印加を
停止した後（３６）、レコーダをストップ位置とする
（３７、３８）。

このキャプスタン１６によるテープ移送状態において
は、両リールモータ２１、２２は通常の記録／再生状態
におけるリールモータ制御状態とされる。即ち、供給リ
ールモータ２１はテンションアーム１３の変位位置に応
答した電圧が印加されることにより、テープテンション
を一定とすべく回転制御され、また、巻取リールモータ
２２は所定の定電圧が印加されるものである。

レコーダがストップ位置になると、両リール軸２３、２
４はブレーキがかかり、ピンチローラ１７がキャプスタ
ン１６から離れ、これに連動してテンションピン１４が
テープ４と非接触状態となる。

以上にテープローディング時の各リールモータ２１、２
２の制御を説明したが、以下に第４図のフローチャート
を用いてテープアンローディング時の各リールモータ２
１、２２の制御を説明する。

イジェクトスイッチ７０が閉成されると（５１）カセッ
ト３がレコーダに装着された状態においては（５２）、
検出器２０はテープ４がリーダーテープか磁気テープで
あるかを検出する（５３）。検出器２０がリーダーテー
プを検出した場合、供給リール１がテープを巻き取る方
向に供給リールモータ２１に2.0Ｖの電圧が印加された
後に（５４）、レコーダがアンローディング位置となる
までアンローディングが開始される（５６、５７）。こ
のアンローディング中においては巻取リールモータ２２
には電圧が印加されないため、引き出されていたテープ
４は供給リール１に全て巻き取られる。

ポテンショメータ７４の出力によりレコーダがアンロー
ディング位置になったことが検出されると、（５７）、
各リールモータ２１、２２への電圧印加が停止され（５
８）、レコーダからカセット３を排出すべくカセット３
を収容するホルダ（図示せず）のロックを解除するイジ
ェクト動作が行なわれる（５９）。

また、カセット３がフルトップ状態にない場合で、かつ
検出器２０がリーダーテープを検出した場合において
は、アンローディング開始時、テープ４は供給リール１
に巻き取られつつ、巻取リール２から引き出され、巻取
リール２に巻回されたリーダーテープが全て引き出され
るよう第２図の点線の位置までアンローディング動作が
行なわれる。このアンローディング位置になると、リー
ルモータ２１、２２への電圧印加が停止されるが、この
状態においてはカセット３は巻取リール２にテープ４が
巻回されていないフルトップ状態とされる。

検出器２０がリーダーテープを検出しなかった場合、各
リール１、２が夫々テープ４を巻取る方向に供給リール
モータ２１、巻取リールモータ２２に夫々１Ｖの電圧を
印加した後に（５５）、ローディングモータ７２により
アンローディングが開始される（５６）。このアンロー
ディング中においては、供給リール１に巻回されたテー
プ４の直径と巻取リール２に巻回されたテープ４の直径
が等しい場合は、テープ４は両リール１、２に等しい長
さだけ巻き取られるが、それ以外の場合は直径の小さい
リール側にテープ４が巻き取られつつ、アンローディン
グ位置までレコーダが制御される。

カセット３がレコーダに装着されていない状態、即ち、
レコーダがアンローディング状態において、イジェクト
スイッチ７０が閉成されると（５１）、制御回路７１は
上述と同様にロック部材を制御してホルダをイジェクト
させる。

また、上述の実施例においてはリーダーテープが検出さ
れると、テープローディング及びアンローディング動作
中、巻取リールモータに駆動電圧を印加していない。し
かしながら、巻取リールモータに供給リールモータへの
電圧より十分小さな電圧を印加することにより、テープ
を両リールによってテンションを与えた状態で供給リー
ルからテープを引き出しつつ、又は供給リールにテープ
を巻回しつつ、テープローディング又はアンローディン
グ動作を行なうことも可能である等、種々の態様を取り
得ることは勿論である。

《考案の効果》 以上のごとく、本考案によれば、リーダーテープ検出器
がリーダーテープを検出した際には、テープをフルトッ
プ状態とするよう、少なくとも供給リールモータに駆動
電圧を与えるため、巻取リールにテープが巻回されるこ
となくテープがローディングされる。従って、ローディ
ング終了時のカセットはフルトップ状態となるため、そ
の後のテープ記録始端の位置出しが素早く行われる。テ
ープがフルトップ以外の状態においては、両リールに等
しい電圧を印加しながらテープをローディングするた
め、テープにダメージを与えずローディングが可能であ
る。

また、本考案によれば、リーダーテープ検出器がリーダ
ーテープを検出した際には、テープをフルトップ状態と
するよう、少なくとも供給リールモータに駆動電圧を与
えるため、巻取リールにテープが巻回されることなくテ
ープがアンローディングされる。従って、レコーダから
排出されたカセットはフルトップ状態とされているた
め、引き続き行なわれるローディング動作において、検
出器によりテープのフルトップ状態を確実に検出できる
ものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る制御系の要部構成図、第２図は機
構系の概略図、第３図はテープローディング時のフロー
チャート及び第４図はテープアンローディング時のフロ
ーチャートを夫々示す。 １……供給リール、２……巻取リール、３……カセッ
ト、４……テープ、５……シャシ、６……ドラム、７、
８……引き出しピン、１１、１８……ガイドローラ、１
４……テンションピン、１６……キャプスタン、１７…
…ピンチローラ、１９、２０……リーダーテープ検出
器、２１……供給リールモータ、２２……巻取リールモ
ータ、２３……供給リール台、２４……巻取リール台、
２５……カセット検出器、２６……キャプスタンモー
タ、７１……制御回路、７３……モータ駆動回路。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】カセットからテープを引き出してドラムに
   巻きつけるローディング動作及びドラムに巻きついたテ
   ープをカセットに収納するアンローディング動作を行な
   うローディング手段を備えたテープレコーダにおけるリ
   ールモータ制御装置において、 供給リール台及び巻取リール台を夫々駆動する供給リー
   ルモータ及び巻取リールモータと、 前記テープの先端に設けられたリーダーテープを検出す
   る検出器と、 前記ローディング手段の少なくとも一方の動作中に前記
   供給リールモータ及び巻取リールモータを駆動制御する
   ものであって、前記ローディング手段の動作開始時の、
   前記検出器によるリーダーテープの検出に応答して前記
   ローディング手段の動作中、前記テープをフルトップ状
   態とすべく少なくとも前記供給リールモータに駆動電圧
   を出力し、また前記検出器によるリーダーテープの非検
   出に応答して前記ローディング手段の動作中、前記供給
   リールモータ及び巻取リールモータに略同一の駆動電圧
   を出力するモータ駆動制御手段とからなることを特徴と
   するリールモータ制御装置。