JPS5833626B2 - テ−プ張力制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はテープ張力制御装置に関するものであ通常、テ
ープレコーダに３いてテープを巻取りリールに巻装する
場合、適当な巻玉をもって巻装する必要がある。

この必要性は巻玉が小さすぎてテープがゆるんでし１つ
たり、巻玉が大きすぎてテープが変形してし１うことを
防止することにある。

この適当な巻玉をもってテープをリールに巻装する装置
としては、下記の要件を満足せねば実用的でない。

（１）巻径が大きくなるに従って巻玉を下げる。

即ちテープ張力を巻径が大きくなるに従って減少するこ
と。

（２）テープ張力を変化させる過程で変動が生じないこ
と。

（３）巻始め部分はテープ張力を大きくする必要がある
ため、巻始め前に規定の張力を得た後に巻始を開始する
こと。

（４）テープ張力はテープ速度に左右されないこと。

そこで、本発明はこのような必要性を満した新規なテー
プ張力制御装置を提供することを目的とする。

以下図面によって本発明の一実施例を説明する。

第１図によってテープレコーダの全体的な概略を示すが
、１は供給リール側巻枠、２は巻取リール側巻枠、３は
テープ、４は夫々ガイドローラ、５は検尺用のローラで
ある。

このローラ５には図示せぬがスリットを有する回転板が
付され、この回転板を挾んで光源と受光素子とが配され
、回転数に応じたパルス信号が得られる通常の検尺装置
を有する。

６は通常のテンションアームのガイドポストである。

７は供給側リールモータ、８はテンションアームによる
テープ張力検出出力によって制御される巻取側リールモ
ータ、９はクラッチであり、クラッチ９は、伝達側と被
伝達側の間に磁性粉を有し、磁性粉に作用するように設
けたコイル電流を流すことによって、伝達側と被伝達側
を接続したり、切離したりすることができる。

ここで、クラッチ９の伝達側と被伝達側を結合するのは
磁性粉であり、コイルに流す電流を変化させれば、伝達
側と被伝達側の結合力を自在に変化させることができる
。

第１図に示すテープレコーダーにむいては、クラッチ９
の伝達側は回転しないように固定されて卦りクラッチ９
に流す電流によって磁化力を可変してモータ７の回転力
を制限して巻枠１に伝達する通常の構成をとって釦り、
クラッチ９は自在に制動力が設定できるブレーキの作用
をしている。

１０は供給側速度制御回路、１１は巻取り測長力制御回
路である。

以上のようなテープレコーダーの構成にあって、テープ
３の走行を説明すれば、テープ３の張力は巻取側リール
モータ８によって決１す、テープ３０走行速度は供給側
リールモータ７によって決する。

すなわち、巻取側リールモータ８は第１図に示す巻枠２
が反時計方向に回転し、テープ３を巻取る方向に回転駆
動されるが後述のように、巻取側リールモータ８のトル
クは、回転数に関係なく設定される。

また、供給側リールモータ７は巻枠１が反時計方向に回
転しテープ３をほどく方向に回転駆動されるが、後述の
ように、供給側リールモータ７の回転速度はテープ３の
走行速度に対応する。

第２図によって上記供給側制御回路の回路構成を説明す
るが、１２は立上り信号発生回路、１３はその入力端子
、１４はクラッチ制御回路、１５はこの出力側に前記ク
ラッチ９と直列にして接続されたトランジスタ、１６は
テープ速度調整用可変抵抗、１７は増幅回路、１８は供
給側リールモータ駆動用増幅回路、１９はこの出力側に
前記モータ７と直列にして接続されたトランジスタ、２
０は検尺装置の一方の出力端子、２１はパルス信号を電
圧Ｋｆ換するための周波数−電圧変換回路である。

第３図によって第１図に示した巻取側リールモータ８を
制御する巻取側制御回路１１の回路構成を説明する。

２２は巻取側リールモータ８の回転トルクの基準となる
電圧を発生する基準電圧回路、２３は前記検尺装置の出
力が入力される入力端子、２４はディジタル−アナログ
変換回路である。

ディジタル−アナログ変換回路２４は、検尺装置の出力
信号であるパルスの総数に応じた負電圧を発生するもの
であり、パルスを計数するカウンターを含んでいる。

なお−１第３図に示すように、基準電圧回路２２の出力
と、ディジタル−アナログ変換回路２４の出力は加算さ
れて、巻取側リールモータ８の回転トルクの基準電圧と
なるため、第１図に示すテープ３が巻枠２に巻き取られ
るに従って巻取側リールモータ８０回転トルクは低下す
る。

２５は前記テンションアームの揺動（テープの張力）に
対応した電圧を発生する電圧発生回路、２６は基準電圧
回路２２の出力及びディジタル−アナログ変換回路２４
の出力を加算した電圧と電圧発生回路２５の電圧を比較
する比較増幅回路、２７は巻取側リールモータ駆動用増
幅回路、２８は巻取側リールモータ８を駆動するトラン
ジスタである。

次にこのような構成による動作について説明する。

供給側リールモータ７は速度制御回路１０によって制御
される。

即ちスタート信号（第４図Ａ参照）が入力すると、立上
り信号発生回路１２が作動しその出力（Ｐ点）が第４図
Ｂで示すように時間とともに電圧の絶対値がしだいに増
加するように変化し、テープ速度調整用可変抵抗１６に
与えられる。

この可変抵抗１６で設定された供給側リールモータ７の
回転速度の基準となる基準電圧が増幅回路１７を介して
供給側リールモータ駆動用増幅回路１８に加えられ、一
方検尺ローラ５の出力が周波数、電圧変換回路２１を介
して増幅回路１８に加えられる。

そしてこの増幅回路１８の出力によりトランジスタ１９
を作動してモータ７が回転する。

この場合のテープ速度の立上り状態は立上り信号発生回
路１２の出力電圧に応じて上昇するのであり、第５図す
に示すグラフのように、徐々に立上り、立上り信号発生
回路１２の出力が一定になるところで、テープ３の走行
速度も一定となる。

この立上り時点にむいて、立上り信号発生回路１２の出
力はクラッチ制御回路１４にも加えられる。

すなわち、第４図Ａに示す巻き取り開始の信号の電圧と
、Ｂに示す立上り信号発生回路１２の電圧がクラッチ制
御回路１４に入力されると、クラッチ制御回路１４のｑ
に示す位置の電圧は第４図Ｃに示すように最初、電圧の
絶対値が高く、時間とともに順次減小する波形となる。

このクラッチ制御回路１４の出力がトランジスタ１５を
介してクラッチ９に加えられる。

なむ、第４図りに示すグラフはトランジスタ１５の出力
側すなわちコレクタの電圧の変化を示すものであって、
第４図Ａに示す巻き取り開始信号が印加される直前１で
はトランジスタが非導通状態であり開始信号が印加され
ると導通状態となってクラッチ９を動作状態とするとと
もに、時間の経過に従って再び非導通となることを示し
ている。

すなわち、供給側り−ルモータ７とクラッチ９の動作の
関係を説明すると第５図に示すようになる。

１ず、巻き取りが開始されると供給側リールモータ７は
次第に回転数を高めテープ３を送り出そうとする。

同時にクラッチ９には巻き取り開始時には最大の電流が
流れ供給側リールモータ７に強いブレーキ力がかかるそ
して時間とともにクラッチ９による供給側り−ルモータ
７に加わっていたブレーキ力は弱１っていき、最終的に
は、ブレーキ力はなくなる。

この様子をグラフで示せばテープ速度は第５図すに示す
ように、時間とともに速くなり、クラッチ９によるブレ
ーキ力はａのように最初最も強く、時間とともに弱くな
っている。

このようにして通常テープの巻始め初期に唱いて生じる
張力の乱れが抑制される。

一方巻取側リールモータ８は第３図に示す制御回路の基
準電圧回路２２の出力とディジタル−アナログ変換回路
２４の出力を加算した電圧によって設定された規定のテ
ープ張力に対応する電圧とテンションアームに連動した
電圧発生回路２５の出力電圧が比較され、ディジタル−
アナログ変換回路２４が検尺装置の信号パルスを連続的
に計数し、計数結果に応じた電圧を出力するため、第６
図に示すようにテープ張力が暫減するような特性が得ら
れる。

即ち、上述した本発明装置によれば、巻取開始時に夫々
のリールモータに通電するが供給側はクラッチの結合が
最大であるためあたかも大きな制動が付されたようにな
りテープ張力が直ちに規定値に立上り、その後置々に張
力の減少と供給側リールモータの回転数とを相互に対応
させながら円滑に制御することができるため、テープ巻
取状態に乱れを生じせしめることなく巻始めと巻終りで
巻玉を最適な状態に変化させた理想的なテープ巻装状態
を得ることができる。

これはテープ巻装装置として最も望１れた極めて有効な
ものである。

尚、前述した本発明装置は例えばカセット製作の際にそ
の巻枠にテープを巻装する装置にも適用することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置をテープレコーダに適用した一実施
例にトける概略的な説明図、第２図は第１図の供給側制
御回路を詳細に示した回路図、第３図は同じく第１図の
巻取側制御回路を詳細に示した回路図、第４図は本発明
装置の一実施例に釦ける制御信号の波形を示す説明図、
第５図は本発明装置にむけるテープ巻装時のテープ張力
とテープ速度の変化を示す特性図、第６図は本発明装置
に釦ける巻装されたテープの巻玉状態を示す特性図であ
る。 １・・・・・・供給側巻枠、２・・・・・・巻取側巻枠
、３・・・・・・テープ、５・・・・・・検尺用のロー
ラ、６・・・・・・テンションアームのガイドポスト、
７・・・・・・供給側リールモータ、８・・・・・・巻
取側リールモータ、９・・・・・・クラッチ、１２・・
・・・・立上り信号発生回路、１４・・・・・・クラッ
チ制御回路、１５，１９，２８・・・・・・トランジス
タ、１６・・・・・・テープ速度調整用可変抵抗、２１
・・・・・・周波数・電圧変換回路、２４・・・・・・
ディジタルアナログ変換回路、２５・・・・・・電圧発
生回路、２６・・・・・・比較増幅回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 供給側の巻枠を回転駆動する供給側リールモータと
   、巻取側の巻枠を回転駆動する巻取側り−ルモータと、
   テープの走行を検出する検尺装置と、出力電圧が暫次上
   昇する立上り信号発生回路と、該立上り信号発生回路の
   出力電圧及び前記検尺装置の出力信号によって前記供給
   側リールモータの回転速度を制御する供給側制御回路と
   、前記供給側リールモータに作用するように設けられ、
   供給側リールモータの回転開始時に強く、回転開始後は
   暫次弱く働くクラッチと、クラッチの制御を行なうクラ
   ッチ制御回路と、前記検尺装置の出力を計数するととも
   に、該計数結果に応じた電圧を出力するディジタル−ア
   ナログ変換回路と、テープの張力を電圧に変換する電圧
   発生回路と、前記ディジタル−アナログ変換回路の出力
   と前記電圧発生回路の出力を比較して前記巻取側リール
   モータの回転トルクを制御する巻取側制御回路とを設け
   て構成したことを特徴とするテープ張力制御装置。