JPS5940344A - テ−プリ−ル駆動装置 - Google Patents
テ−プリ−ル駆動装置Info
- Publication number
- JPS5940344A JPS5940344A JP57150479A JP15047982A JPS5940344A JP S5940344 A JPS5940344 A JP S5940344A JP 57150479 A JP57150479 A JP 57150479A JP 15047982 A JP15047982 A JP 15047982A JP S5940344 A JPS5940344 A JP S5940344A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tape
- reel
- speed
- constant
- voltage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/18—Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
- G11B15/46—Controlling, regulating, or indicating speed
Landscapes
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、テープレコーダ等におけるテープリール駆動
装置に関する。
装置に関する。
背景技術とその問題点
テープレコーダ等においては、磁気テープを巻装するリ
ールを専用のリールモータで駆動し、早送り、巻戻し等
を行うようにしたものが知られている。リールモータの
駆動には、通常定電圧駆動方式が用いられるが、テープ
の早送りまたは巻戻し速度がテープの始端部と終端部と
で異なり、またテープカセット内のテープのロストルク
によってもテープ速度が変化し、カセットごとにばらつ
きが生ずる。
ールを専用のリールモータで駆動し、早送り、巻戻し等
を行うようにしたものが知られている。リールモータの
駆動には、通常定電圧駆動方式が用いられるが、テープ
の早送りまたは巻戻し速度がテープの始端部と終端部と
で異なり、またテープカセット内のテープのロストルク
によってもテープ速度が変化し、カセットごとにばらつ
きが生ずる。
別の駆動方式として、供給側及び巻取側リール軸の回転
周期の２乗の和が一定となるようにその角速度を制御し
てテープの走行速度を一定にするようにした方式が提案
されている。この方式によれば、リール軸の最大回転数
を同じにすると他の方式に比べて早送り、巻戻し時間が
最小となる。
周期の２乗の和が一定となるようにその角速度を制御し
てテープの走行速度を一定にするようにした方式が提案
されている。この方式によれば、リール軸の最大回転数
を同じにすると他の方式に比べて早送り、巻戻し時間が
最小となる。
またテープ終端での繰出し側リールの回転数がリールハ
ブ径で定まる一定値となるので、リール回転数からテー
プ巻取終了直前の時点を検出することができ、従って、
テープ駆動装置にブレーキをかけて巻取終了時のテープ
に対する衝撃を緩和することができる。またテープにキ
ュー信号を記録して曲間検出をするシステムでは、早送
り、巻戻し速度を一定にすることにより検出精度、信頼
性が向上する。
ブ径で定まる一定値となるので、リール回転数からテー
プ巻取終了直前の時点を検出することができ、従って、
テープ駆動装置にブレーキをかけて巻取終了時のテープ
に対する衝撃を緩和することができる。またテープにキ
ュー信号を記録して曲間検出をするシステムでは、早送
り、巻戻し速度を一定にすることにより検出精度、信頼
性が向上する。
テープ巻取終了直前の減速方法としては、従来より、テ
ープ終端部でリールモータをテープ速度一定の走行制御
から定電圧駆動に切換える方式が採用されている。第１
図はこの方式によるテープ速度の変化を示すグラフであ
って、テープエンドの近くでは、テープ繰り出し側のバ
ックデンション（ブレーキ）に応じて一定速度υ０から
直線的に速度が低下する。このようなテープ速度制御方
式では、速度減衰部分においてはサーボがかからなくな
り、カセットごとに速度がばらつくので、この部分のテ
ープに曲間検出信号が記録されていると検出が不能にな
る問題がある。
ープ終端部でリールモータをテープ速度一定の走行制御
から定電圧駆動に切換える方式が採用されている。第１
図はこの方式によるテープ速度の変化を示すグラフであ
って、テープエンドの近くでは、テープ繰り出し側のバ
ックデンション（ブレーキ）に応じて一定速度υ０から
直線的に速度が低下する。このようなテープ速度制御方
式では、速度減衰部分においてはサーボがかからなくな
り、カセットごとに速度がばらつくので、この部分のテ
ープに曲間検出信号が記録されていると検出が不能にな
る問題がある。
発明の目的
本発明は上述の問題にかんがみ、アープエンド近傍の速
度減少部分でも定速サーボがかかるようにすることを目
的とする。
度減少部分でも定速サーボがかかるようにすることを目
的とする。
発明の概要
本発明によるテープリール駆動装置は、巻取リール及び
供給リールを夫々駆動する一対のリールモータと、テー
プ早送り若しくは巻戻し時に上記巻取リール及び供給リ
ールの夫々の回転周期の２乗の和が一定となるようにテ
ープ巻上げ側のり−ルモータを制御して第１の一定速度
でテープを走行させるサーボ回路と、テープ繰り出し側
リールの回転周期が一定値以下に低下したことによって
テープ終端近くを検出する検出回路とを具備し、この検
出回路の出力によって上記サーボ回路の定数を変更して
第１の速度よりも低い第２の一定速度でテープを走行さ
せるように構成されている。
供給リールを夫々駆動する一対のリールモータと、テー
プ早送り若しくは巻戻し時に上記巻取リール及び供給リ
ールの夫々の回転周期の２乗の和が一定となるようにテ
ープ巻上げ側のり−ルモータを制御して第１の一定速度
でテープを走行させるサーボ回路と、テープ繰り出し側
リールの回転周期が一定値以下に低下したことによって
テープ終端近くを検出する検出回路とを具備し、この検
出回路の出力によって上記サーボ回路の定数を変更して
第１の速度よりも低い第２の一定速度でテープを走行さ
せるように構成されている。
実施例
以下本発明のテープリール駆動装置の実施例について説
明する。才すテープ速度一定の早送りまたは巻戻し制御
の原理について説明する。厚ざｔ１長さＬのテープが、
半径孔の供給リールハブ及び巻取リールハブに夫々半径
ｒｓ％ｒＴの厚さで巻装されているとすると、テープの
断面積について、（π（Ｒ＋ｒ５）２−πＲ２）＋（π
（Ｒ＋ｒｒ）２ｇＲ２）＝Ｌｔ・・曲（１）が成り立つ
。またテープ速度Ｖと供給リール及び巻取リールの回転
周期Ｔ８．１丁との関係は、ｖ＝２π（Ｒ＋ｒｓ）、Ｉ
、−＝２π（Ｒ＋ｒ７）；Ｗ ＝−（２１となる。１式
及び２式より変数ｒ３％ｒＴｒｃ消去すると、 ｖ２＝ ４．ｒ（２ｙｒＲ２＋Ｌｔ ）／ （Ｔｉ’
＋ Ｔｓ２）・−−−パ（３）が得られる。３式で、 Ａ２＝ ４π（２ｙｒＲ２−１−Ｌｔ ）／ｖ２−−−
−・曲（４）とおくと、 Ａ −’ｌ’Ｔ ＋ Ｔｓ ・−曲曲（５１であるか
ら、周期の２乗の和が一定となるように制御すれば、３
式より、テープ速度Ｖを一定にして早送り、巻戻しがで
きる。
明する。才すテープ速度一定の早送りまたは巻戻し制御
の原理について説明する。厚ざｔ１長さＬのテープが、
半径孔の供給リールハブ及び巻取リールハブに夫々半径
ｒｓ％ｒＴの厚さで巻装されているとすると、テープの
断面積について、（π（Ｒ＋ｒ５）２−πＲ２）＋（π
（Ｒ＋ｒｒ）２ｇＲ２）＝Ｌｔ・・曲（１）が成り立つ
。またテープ速度Ｖと供給リール及び巻取リールの回転
周期Ｔ８．１丁との関係は、ｖ＝２π（Ｒ＋ｒｓ）、Ｉ
、−＝２π（Ｒ＋ｒ７）；Ｗ ＝−（２１となる。１式
及び２式より変数ｒ３％ｒＴｒｃ消去すると、 ｖ２＝ ４．ｒ（２ｙｒＲ２＋Ｌｔ ）／ （Ｔｉ’
＋ Ｔｓ２）・−−−パ（３）が得られる。３式で、 Ａ２＝ ４π（２ｙｒＲ２−１−Ｌｔ ）／ｖ２−−−
−・曲（４）とおくと、 Ａ −’ｌ’Ｔ ＋ Ｔｓ ・−曲曲（５１であるか
ら、周期の２乗の和が一定となるように制御すれば、３
式より、テープ速度Ｖを一定にして早送り、巻戻しがで
きる。
第２図は本発明の実施例のリールモータサーボ回路のブ
ロック図である。巻取リール台及び供給リール台には夫
々回転周期検出器（１）（２１が取付けられ、各リール
の回転周期ＴＴ％Ｔｓを代表するパルス巾の信号が検出
される。各検出信号は周波数−電圧ＣＦ／Ｖ）変換回路
（３） （４）で電圧レベルＶＴ、ＶＳに変換され、更
に２乗回路（５１（６）で２乗演算される。
ロック図である。巻取リール台及び供給リール台には夫
々回転周期検出器（１）（２１が取付けられ、各リール
の回転周期ＴＴ％Ｔｓを代表するパルス巾の信号が検出
される。各検出信号は周波数−電圧ＣＦ／Ｖ）変換回路
（３） （４）で電圧レベルＶＴ、ＶＳに変換され、更
に２乗回路（５１（６）で２乗演算される。
２乗回路（５１（６１の出力ＶＴ％Ｖｓは加算器（７）
において−Ａに相当する基準電圧源（８）と加え合わさ
れ、加算結果ＶＴ ＋Ｖ８−Ａはローパスフィルタ（９
）、タイオードＤ１を通じて切換スイッチα０）で早送
り（ＦＦ）、巻戻しくＲＥＷ）に応じて駆動アンプＱυ
またはαりに与えられる。駆動アンプ（ＩＩ） ｎａの
出方によって早送り時には巻取リールモータ（１３が、
また巻戻し時には、供給リールモータα４が駆動される
。これらのリールモータα３）Ｑ４１によってテープカ
セット（［５）の各リールが駆動される。
において−Ａに相当する基準電圧源（８）と加え合わさ
れ、加算結果ＶＴ ＋Ｖ８−Ａはローパスフィルタ（９
）、タイオードＤ１を通じて切換スイッチα０）で早送
り（ＦＦ）、巻戻しくＲＥＷ）に応じて駆動アンプＱυ
またはαりに与えられる。駆動アンプ（ＩＩ） ｎａの
出方によって早送り時には巻取リールモータ（１３が、
また巻戻し時には、供給リールモータα４が駆動される
。これらのリールモータα３）Ｑ４１によってテープカ
セット（［５）の各リールが駆動される。
第２図のサーボ回路では、サーボゲインが無限大であれ
ば、加算器ＱＯＩの出力■Ｔ２＋Ｖ ｓ２ Ａ２がほぼ
零になるように制御動作が行われ、テープ走行速度が一
定となる。例えば早送りのとき、テープ速度Ｖが所要値
より小さいと、ｖＴ２＋Ｖｓ２が大になって加算器（７
）の出方が＋側に偏倚し、巻取リールモ−夕（１θの駆
動電圧が増大してテープ走行速度が増加される。安定状
態では■Ｔ＋ＶＳ；Ａとなっている。
ば、加算器ＱＯＩの出力■Ｔ２＋Ｖ ｓ２ Ａ２がほぼ
零になるように制御動作が行われ、テープ走行速度が一
定となる。例えば早送りのとき、テープ速度Ｖが所要値
より小さいと、ｖＴ２＋Ｖｓ２が大になって加算器（７
）の出方が＋側に偏倚し、巻取リールモ−夕（１θの駆
動電圧が増大してテープ走行速度が増加される。安定状
態では■Ｔ＋ＶＳ；Ａとなっている。
早送り才たは巻戻しにおけるテープエンド接近を検出す
るために周期検出電圧ＶＴ、ＶＳが抵抗Ｒ１、■１′％
ダイオードＤ２． Ｄ２’を介してコンデンサＣに蓄積
（平滑）され、その端子電圧が抵抗Ｒ３、Ｒ，４及びト
ランジスタＱ３から成る検出回路（ｌ旧こ与えられる。
るために周期検出電圧ＶＴ、ＶＳが抵抗Ｒ１、■１′％
ダイオードＤ２． Ｄ２’を介してコンデンサＣに蓄積
（平滑）され、その端子電圧が抵抗Ｒ３、Ｒ，４及びト
ランジスタＱ３から成る検出回路（ｌ旧こ与えられる。
なお早送りのときには、抵抗Ｒ１′の一端と接地点との
間に接続されたトランジスタＱ２のベースに端子（１７
）から低レベル信号７Ｌ”が与えられ、トランジスタＱ
２がオフになって、電圧ＶＳが有効な検出信号となる。
間に接続されたトランジスタＱ２のベースに端子（１７
）から低レベル信号７Ｌ”が与えられ、トランジスタＱ
２がオフになって、電圧ＶＳが有効な検出信号となる。
他方の抵抗Ｒ１と接地点との間に接続されたトランジス
タＱ１のベースには、端子０８から与えられる高レベル
信号゛Ｈ”でもって早送り時にはトランジスタＱ１がオ
ンになる。このため周期検出電圧■Ｔはシャントされる
。巻戻し時には上述とは逆に端子α樽力Ｓ ” Ｌ ”
で端子（１７）が１１″になり、７丁が有効な検出信号
となる。
タＱ１のベースには、端子０８から与えられる高レベル
信号゛Ｈ”でもって早送り時にはトランジスタＱ１がオ
ンになる。このため周期検出電圧■Ｔはシャントされる
。巻戻し時には上述とは逆に端子α樽力Ｓ ” Ｌ ”
で端子（１７）が１１″になり、７丁が有効な検出信号
となる。
早送りについて説明すると、テープ巻取りが進むに従っ
て供給リールの回転周期は小さくなり。
て供給リールの回転周期は小さくなり。
（回転速度は太〕、従って供給リール台の周期検出電圧
は第６図のように徐々に低下する。テープエンドの近傍
において■ｓが一定値Ｖｓ′まで低下すると、検出回路
ａ旧こおけるトランジスタＱ５のベースたときに、テー
プエンド直前が検出される。なおＲ１＜ Ｒ３＋ Ｒ４
となるように各抵抗値が定められている。
は第６図のように徐々に低下する。テープエンドの近傍
において■ｓが一定値Ｖｓ′まで低下すると、検出回路
ａ旧こおけるトランジスタＱ５のベースたときに、テー
プエンド直前が検出される。なおＲ１＜ Ｒ３＋ Ｒ４
となるように各抵抗値が定められている。
オフ状態のトランジスタＱ５のコレクタの高レベル出力
は、Ｆ／■変換回路（３１（４）に制御信号として与え
られ、テープ速度が第４図のグラフに示すように一定速
度ｖｏの例えば％の速度に低減されるように、例えば基
準電圧源（８）が変更される。すなわちＡを２倍にすれ
ば、第４式より速度Ｖが％になった状態でサーボ回路が
安定する。なおＦ／Ｖ変換回路（３） （４）において
変換に用いられるサンプリング用三角波の時定数を変更
して、同一回転周期では実質的に％の周期検出電圧■Ｔ
、Ｖｓが得られるような制御を行ってもよい。
は、Ｆ／■変換回路（３１（４）に制御信号として与え
られ、テープ速度が第４図のグラフに示すように一定速
度ｖｏの例えば％の速度に低減されるように、例えば基
準電圧源（８）が変更される。すなわちＡを２倍にすれ
ば、第４式より速度Ｖが％になった状態でサーボ回路が
安定する。なおＦ／Ｖ変換回路（３） （４）において
変換に用いられるサンプリング用三角波の時定数を変更
して、同一回転周期では実質的に％の周期検出電圧■Ｔ
、Ｖｓが得られるような制御を行ってもよい。
テープ走行速度が％に低減された安定状態に達すると、
Ｆ／■変換回路（３）の検出出力は第３図の点線で示す
ように２倍に上昇する。これによって抵抗Ｒ，、Ｒ４及
びトランジスタＱ３から成る検出回路α９でＱ３が再び
オンになるとテープ速度がｖＯに戻ってしまう不都合が
生ずる。このためトランジスタＱ３が一旦オフになると
、そのコレクタ出力が抵抗ＰＵ６を介してトランジスタ
Ｑ４のベースに与えられ、ｑがオンとなり、そのコレク
タの抵抗Ｒ２が接地されて、コンデンサｖｃの出力が第
３図の実線の如くジスタＱ３のオフ状態が維持される。
Ｆ／■変換回路（３）の検出出力は第３図の点線で示す
ように２倍に上昇する。これによって抵抗Ｒ，、Ｒ４及
びトランジスタＱ３から成る検出回路α９でＱ３が再び
オンになるとテープ速度がｖＯに戻ってしまう不都合が
生ずる。このためトランジスタＱ３が一旦オフになると
、そのコレクタ出力が抵抗ＰＵ６を介してトランジスタ
Ｑ４のベースに与えられ、ｑがオンとなり、そのコレク
タの抵抗Ｒ２が接地されて、コンデンサｖｃの出力が第
３図の実線の如くジスタＱ３のオフ状態が維持される。
トランジスタＱ５、Ｑ４ は正帰還がかか、つた一種の
フリップフロップ動作を行う。比Ｒ２／（Ｒ１＋ Ｒ２
）は、この場合％以下であればよい。
フリップフロップ動作を行う。比Ｒ２／（Ｒ１＋ Ｒ２
）は、この場合％以下であればよい。
なおテープ早送りまたは巻戻しが終了するかまたは途中
で停止モード、或いは他のモードに変更された場合 ｊ
ｌ−ルが一時的に停止し、その回転周期が無限大となり
、■ｓ％ＶＴはほぼ電源電圧十Ｂに偏倚する。従ってこ
のときに発生するコンデンば、トランジスタＱ３がオン
に復帰し、トランジスタＱ４がオフに復帰する。すなわ
ちトランジスタＱ３、ｑから成るフリップフロップは自
動リセットサレる。
で停止モード、或いは他のモードに変更された場合 ｊ
ｌ−ルが一時的に停止し、その回転周期が無限大となり
、■ｓ％ＶＴはほぼ電源電圧十Ｂに偏倚する。従ってこ
のときに発生するコンデンば、トランジスタＱ３がオン
に復帰し、トランジスタＱ４がオフに復帰する。すなわ
ちトランジスタＱ３、ｑから成るフリップフロップは自
動リセットサレる。
高速テープ送りから低速プーリ送りに切り換わった直後
には、加算器（７）の出力ＶＴ ＋Ｖ８−Ａは負側に大
きく偏倚し、これによって巻取リールモータ（１３１は
減速される。しかしこの偏倚が負方向に過大であると、
モータ０３）に負の駆動電圧が加イつり、ｉｓブレーキ
がかかつてテープがたるみ、テープがリールに巻込才れ
てしまう恐れがある。このため定速サーボ回路の出力（
ローパスフィルタ（９）の出力〕には、ダイオードＤ１
、抵抗Ｒ７、Ｒ８、トランジスタＱ５から成る下限リミ
ッタ回路（２０）が設けられ（Ｂは電源電圧％ ＶＢＥ
はトランジスタのベース・エミッタ電圧）で定まる出力
を持つ定電圧回路である。
には、加算器（７）の出力ＶＴ ＋Ｖ８−Ａは負側に大
きく偏倚し、これによって巻取リールモータ（１３１は
減速される。しかしこの偏倚が負方向に過大であると、
モータ０３）に負の駆動電圧が加イつり、ｉｓブレーキ
がかかつてテープがたるみ、テープがリールに巻込才れ
てしまう恐れがある。このため定速サーボ回路の出力（
ローパスフィルタ（９）の出力〕には、ダイオードＤ１
、抵抗Ｒ７、Ｒ８、トランジスタＱ５から成る下限リミ
ッタ回路（２０）が設けられ（Ｂは電源電圧％ ＶＢＥ
はトランジスタのベース・エミッタ電圧）で定まる出力
を持つ定電圧回路である。
速度サーボ回路の出力が上記一定電圧よりも低下すると
、ダイオードＤ１がオフし、サーボ電圧の代りに上記定
電圧が巻取リールモータＱ３）に与えられる。これによ
ってモータ０りは定電圧駆動され、供給リール側の適切
なバックテンションによってテープ速度は第４図の区間
Ｓのように速度νｏ／２まで速やかに低下する。上記下
限リミッタ回路（イ）の定電圧出力を、低速（１’ｏ／
２）安定時のサーボ回路出力電圧よりも幾分低めに設定
しておけば、テープ速度がｖｏ／２に達したとき、ダイ
オードＤ１がオンし、トランジスタＱ５はオフになる。
、ダイオードＤ１がオフし、サーボ電圧の代りに上記定
電圧が巻取リールモータＱ３）に与えられる。これによ
ってモータ０りは定電圧駆動され、供給リール側の適切
なバックテンションによってテープ速度は第４図の区間
Ｓのように速度νｏ／２まで速やかに低下する。上記下
限リミッタ回路（イ）の定電圧出力を、低速（１’ｏ／
２）安定時のサーボ回路出力電圧よりも幾分低めに設定
しておけば、テープ速度がｖｏ／２に達したとき、ダイ
オードＤ１がオンし、トランジスタＱ５はオフになる。
次に第５図は第２図の検出回路ＯＩの別の実施例を示し
ている。第５図では抵抗Ｉ（３、Ｒ４で定する基準電圧
とコンデンサＣの出力ＶＣとをコンパレータ■υで比較
し、ｖｃが一定値よりも低下したとき、コンパレータ（
２υからダイオードＤ４を介して減速制御信号が発生さ
れるようにしている。トランジスタｑの機能及び動作は
第２図と同じである。
ている。第５図では抵抗Ｉ（３、Ｒ４で定する基準電圧
とコンデンサＣの出力ＶＣとをコンパレータ■υで比較
し、ｖｃが一定値よりも低下したとき、コンパレータ（
２υからダイオードＤ４を介して減速制御信号が発生さ
れるようにしている。トランジスタｑの機能及び動作は
第２図と同じである。
なお巻戻し時には上述とは全く逆の動作が行われる。
本発明は上述の如く、テープ早送りまたは巻戻し時に一
定速度でテープを走行さゼ、テープ終端近くを検出して
より低い定速走行に減速するようにした。故に巻取終了
時にテープに加わる衝撃を緩和することができると共に
、減速後も一定速度に葆持されるから、減速区間におい
てもテープに記録したキュー信号に基く曲間検出を行う
ことが可能になる。
定速度でテープを走行さゼ、テープ終端近くを検出して
より低い定速走行に減速するようにした。故に巻取終了
時にテープに加わる衝撃を緩和することができると共に
、減速後も一定速度に葆持されるから、減速区間におい
てもテープに記録したキュー信号に基く曲間検出を行う
ことが可能になる。
第１図は早送り才たは巻戻し時のテープ終端近くでの減
速制御の従来技術を示すテープ速度のグラフ、第２図は
本発明によるテープリール駆動装置の実施例を示す回路
図、第６図は第２図のＩＪ−ル回転周期検出電圧の変化
を示すグラフ、第４図は第２図の装置によって達成され
るテープ速度の変化を示すグラフ、第５図は第２図の回
路の要部の変形例を示す回路図である。 なお図面に用いた符号において、 （１）（２１・・・・・・・曲・回転周期検出器（３）
（４）・・・・・・・曲・周波数−電圧変換器ｆ５Ｊ（
６１・・・・・・・曲・２乗回路（７）・・・・・・・
曲回加算器 （８）・・・・用田用・・基準電圧源 （ＩＱＩ・・曲・川面・切換スイッチ （１ト曲曲・曲巻取リールモータ Ｏａ・・・・・・・・・・・・・・・供給リールモータ
（１訃川・・・曲・・・・テープカセットである。 代理人 土産 勝 〃 常包芳男 〃 杉浦俊貴 第５図
速制御の従来技術を示すテープ速度のグラフ、第２図は
本発明によるテープリール駆動装置の実施例を示す回路
図、第６図は第２図のＩＪ−ル回転周期検出電圧の変化
を示すグラフ、第４図は第２図の装置によって達成され
るテープ速度の変化を示すグラフ、第５図は第２図の回
路の要部の変形例を示す回路図である。 なお図面に用いた符号において、 （１）（２１・・・・・・・曲・回転周期検出器（３）
（４）・・・・・・・曲・周波数−電圧変換器ｆ５Ｊ（
６１・・・・・・・曲・２乗回路（７）・・・・・・・
曲回加算器 （８）・・・・用田用・・基準電圧源 （ＩＱＩ・・曲・川面・切換スイッチ （１ト曲曲・曲巻取リールモータ Ｏａ・・・・・・・・・・・・・・・供給リールモータ
（１訃川・・・曲・・・・テープカセットである。 代理人 土産 勝 〃 常包芳男 〃 杉浦俊貴 第５図
Claims (1)
- 巻取リール及び供給リールを夫々駆動する一対のリール
モータと、テープ早送り若しくは巻戻し時に上記巻取リ
ール及び供給リールの夫々の回転周期の２乗の和が一定
となるようにテープ巻上げ側のリールモータを制御して
第１の一定速度でテープを走行させるサーボ回路と、テ
ープ繰り出し側リールの回転周期が一定値以下に低下し
たことによってテープ終端近（を検出する検出回路とを
具備し、この検出回路の出力によって上記サーボ回路の
定数を変更して第１の速度よりも低い第２の一定速度で
テープを走行させるように構成したテープリール駆動装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57150479A JPS5940344A (ja) | 1982-08-30 | 1982-08-30 | テ−プリ−ル駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57150479A JPS5940344A (ja) | 1982-08-30 | 1982-08-30 | テ−プリ−ル駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5940344A true JPS5940344A (ja) | 1984-03-06 |
Family
ID=15497782
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57150479A Pending JPS5940344A (ja) | 1982-08-30 | 1982-08-30 | テ−プリ−ル駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5940344A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6180544A (ja) * | 1984-09-20 | 1986-04-24 | アムペックス コーポレーション | スキャナサーボ装置 |
| JPS6352140U (ja) * | 1986-09-20 | 1988-04-08 |
-
1982
- 1982-08-30 JP JP57150479A patent/JPS5940344A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6180544A (ja) * | 1984-09-20 | 1986-04-24 | アムペックス コーポレーション | スキャナサーボ装置 |
| JPS6352140U (ja) * | 1986-09-20 | 1988-04-08 |
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