JPS6058142B2 - リ−ルサ−ボ装置 - Google Patents
リ−ルサ−ボ装置Info
- Publication number
- JPS6058142B2 JPS6058142B2 JP52149935A JP14993577A JPS6058142B2 JP S6058142 B2 JPS6058142 B2 JP S6058142B2 JP 52149935 A JP52149935 A JP 52149935A JP 14993577 A JP14993577 A JP 14993577A JP S6058142 B2 JPS6058142 B2 JP S6058142B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- reel
- motor
- output
- supply reel
- rotation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/18—Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
- G11B15/46—Controlling, regulating, or indicating speed
- G11B15/48—Starting; Accelerating; Decelerating; Arrangements preventing malfunction during drive change
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/18—Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
- G11B15/43—Control or regulation of mechanical tension of record carrier, e.g. tape tension
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/18—Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
- G11B15/46—Controlling, regulating, or indicating speed
- G11B15/54—Controlling, regulating, or indicating speed by stroboscope; by tachometer
Landscapes
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、供給リールを駆動するモータの駆動トルクを
変えて、供給リールのテンションの制御を行なうリール
サーボ装置に関するものである。
変えて、供給リールのテンションの制御を行なうリール
サーボ装置に関するものである。
従来のこの種リールサーボ装置として、例えば、米国特
許第３８００１９６号明細書に示されるように、周波数
発生器で供給リールの回転周波数を検出し、それによつ
てリール回転周期を求め、この周期に比例した駆動トル
クを供給リールモータに与え、供給リールのテープ巻径
の変化に拘わらず、供給リールのテンションを一定に制
御するも−のが知られている。しかしながら、このよう
な従来の装置では、動的な応答を考えた場合、明らかに
正帰還系であり、機体の移動させながら録画、再生を行
なう際のように、機体が回転揺動を受ける場合などで一
は、正確な制御できないという欠点があつた。
許第３８００１９６号明細書に示されるように、周波数
発生器で供給リールの回転周波数を検出し、それによつ
てリール回転周期を求め、この周期に比例した駆動トル
クを供給リールモータに与え、供給リールのテープ巻径
の変化に拘わらず、供給リールのテンションを一定に制
御するも−のが知られている。しかしながら、このよう
な従来の装置では、動的な応答を考えた場合、明らかに
正帰還系であり、機体の移動させながら録画、再生を行
なう際のように、機体が回転揺動を受ける場合などで一
は、正確な制御できないという欠点があつた。
本発明は、このような欠点を除去するために、検出され
た供給リールの回転周期を、特殊な非最小位相推移回路
に加え、この回路の出力で供給リールモータの制御を行
なうようにしたリールサーボ装置を提供するものである
。以下、図面により、本発明の実施例を詳細に説明する
。
た供給リールの回転周期を、特殊な非最小位相推移回路
に加え、この回路の出力で供給リールモータの制御を行
なうようにしたリールサーボ装置を提供するものである
。以下、図面により、本発明の実施例を詳細に説明する
。
第１図は本発明によるリールサーボ装置の一実施例の構
成を示すもので、１は供給リール、２は供給リール１の
駆動用プーリ、３はコアレス型の供給リールモータ、４
は多数の歯を持つ回転検出板、５は検出板４の歯を検出
するフォトセンサ等の検出素子、６はコンプライアンス
アーム、７はビデオヘッド等を含む回転ドラム、８はピ
ンチローラ、９はキヤプスタン、１０はテープ、１１は
リール回転周期検出処理部、１２は低域周波数は同相で
伝達し、高域周波数は逆相て推移する位相推移回路網、
１３は回路網１２の出力電圧をモータ電流に変換しトル
ク制御を行なうモータトルク制御部を示す。そして、供
給リール１、プーリ２、回転検出板４は同じ回転軸上に
取り付けられており、この回転軸はモータ３によつて駆
動される。
成を示すもので、１は供給リール、２は供給リール１の
駆動用プーリ、３はコアレス型の供給リールモータ、４
は多数の歯を持つ回転検出板、５は検出板４の歯を検出
するフォトセンサ等の検出素子、６はコンプライアンス
アーム、７はビデオヘッド等を含む回転ドラム、８はピ
ンチローラ、９はキヤプスタン、１０はテープ、１１は
リール回転周期検出処理部、１２は低域周波数は同相で
伝達し、高域周波数は逆相て推移する位相推移回路網、
１３は回路網１２の出力電圧をモータ電流に変換しトル
ク制御を行なうモータトルク制御部を示す。そして、供
給リール１、プーリ２、回転検出板４は同じ回転軸上に
取り付けられており、この回転軸はモータ３によつて駆
動される。
このような構成において、定常走行時、テープ１０はキ
ヤプスタン９、ピンチローラ８により定速駆動されるが
、安定な録画、再生を行なうには、回転ドラム７に入る
テープ１０のテンションを一定にする必要があり、その
ために、供給りール１にモータ３によつてバックトルク
が与えられる。
ヤプスタン９、ピンチローラ８により定速駆動されるが
、安定な録画、再生を行なうには、回転ドラム７に入る
テープ１０のテンションを一定にする必要があり、その
ために、供給りール１にモータ３によつてバックトルク
が与えられる。
そこで、供給リール１の回転周波数が検出され、リール
回転周期検出処理部１１、位相推移回路網１２、モータ
トルク制御部１３を通してモータ３の駆動トルクが制御
される。詳細に述べれば、供給リール１と連動する回転
検出板４の歯の状態を検出素子５て検出し、供給リール
１の回転周波数に対応する回転パルスを得、その回転パ
ルスをリール回転周期検出処理部１１に供給する。
回転周期検出処理部１１、位相推移回路網１２、モータ
トルク制御部１３を通してモータ３の駆動トルクが制御
される。詳細に述べれば、供給リール１と連動する回転
検出板４の歯の状態を検出素子５て検出し、供給リール
１の回転周波数に対応する回転パルスを得、その回転パ
ルスをリール回転周期検出処理部１１に供給する。
第２図はこのリール回転周期検出処理部１１の具体的構
成の一例を示すもので、２１は検出素子５からの回転パ
ルスの入力端子、２２はクロック入力端子、２３は出力
端子、２４はカウンタ、２５はラッチ、２６はディジタ
ル／アナログ変換器、２７は演算増幅器、２８は電源端
子、２９はアンドゲート、３０，３１はナンドゲート、
３２はインバータ、３３は増幅器、３４はコンデンサ、
３５〜３７は抵抗を示す。
成の一例を示すもので、２１は検出素子５からの回転パ
ルスの入力端子、２２はクロック入力端子、２３は出力
端子、２４はカウンタ、２５はラッチ、２６はディジタ
ル／アナログ変換器、２７は演算増幅器、２８は電源端
子、２９はアンドゲート、３０，３１はナンドゲート、
３２はインバータ、３３は増幅器、３４はコンデンサ、
３５〜３７は抵抗を示す。
このような構成において、入力端子２１からの回転パル
スは増幅器３３で増幅され、ナンドゲート３１に加えら
れる。
スは増幅器３３で増幅され、ナンドゲート３１に加えら
れる。
一方、回転パルスはインバータ３２に供給され極性が反
転された後、抵抗３５とコンデンサ３４で構成された微
小遅延回路に供給される。遅延回路からの反転遅延パル
スがナンドゲート３１に加えられ、回転パルスとナンド
がとられる。従つて、ナンドゲート３１からは回転パル
スの立上りにおいて微小パルスが発生し、この微小パル
スカ幼ウンタ２４のリセット端子に供給され、カウンタ
２４がリセットされる。カウンタ２４がリセットされた
時点より入力端子２２からアンドゲート２９を介して供
給されたクロックを計数しはじめ、回転パルスの立下り
においてカウンタ出力がラッチ２５にとり込まれる。こ
うして、回転パルスの次の立上りで再びカウンタ２４が
リセットされ新たにクロックを計数することになる。尚
、ナンドゲート３０はカウンタ２４の上位ビットがすべ
て１になつたときアンドゲート２９を閉じてク咄ンクの
供給を停止するようになすものである。したがつて、ラ
ッチ２５には、リールの回転周期に対応する数、言い換
えれば、リール１のテープ巻径に比例した２進数が得ら
れ、それはディジタル／アナログ変換器２６でアナログ
電流に変換される。
転された後、抵抗３５とコンデンサ３４で構成された微
小遅延回路に供給される。遅延回路からの反転遅延パル
スがナンドゲート３１に加えられ、回転パルスとナンド
がとられる。従つて、ナンドゲート３１からは回転パル
スの立上りにおいて微小パルスが発生し、この微小パル
スカ幼ウンタ２４のリセット端子に供給され、カウンタ
２４がリセットされる。カウンタ２４がリセットされた
時点より入力端子２２からアンドゲート２９を介して供
給されたクロックを計数しはじめ、回転パルスの立下り
においてカウンタ出力がラッチ２５にとり込まれる。こ
うして、回転パルスの次の立上りで再びカウンタ２４が
リセットされ新たにクロックを計数することになる。尚
、ナンドゲート３０はカウンタ２４の上位ビットがすべ
て１になつたときアンドゲート２９を閉じてク咄ンクの
供給を停止するようになすものである。したがつて、ラ
ッチ２５には、リールの回転周期に対応する数、言い換
えれば、リール１のテープ巻径に比例した２進数が得ら
れ、それはディジタル／アナログ変換器２６でアナログ
電流に変換される。
アンドゲート２９、ナンドゲート３０はカウンタ２４の
値が所定値に達したらクロック入力を阻止し、起動時等
におけるオーバフローを防止するために設けられている
。
値が所定値に達したらクロック入力を阻止し、起動時等
におけるオーバフローを防止するために設けられている
。
変換器２６で得られたアナログ電流は演算増幅器２７で
電圧に変換され、出力端子２３から出力される。
電圧に変換され、出力端子２３から出力される。
このとき、電源端子２８から抵抗３６を通して入力側に
負のバイアスが掛けられ、リール回転軸の付加摩擦分の
補正が行なわれる。第３図は、検出処理部１１の出力を
入力とする位相推移回路網１２の具体的構成の一例を示
すもので、演算増幅器４１、コンデンサ４２、抵抗４３
〜４６、入出力端子４７，４８を含む基本回路と、電界
効果トランジスタ５１、トランジスタ５２、コンデンサ
５３、抵抗５４〜５６、ダイオード５７，５８、起動信
号端子５９、電源端子６０，６１を含む起動処理回路と
からなつている。
負のバイアスが掛けられ、リール回転軸の付加摩擦分の
補正が行なわれる。第３図は、検出処理部１１の出力を
入力とする位相推移回路網１２の具体的構成の一例を示
すもので、演算増幅器４１、コンデンサ４２、抵抗４３
〜４６、入出力端子４７，４８を含む基本回路と、電界
効果トランジスタ５１、トランジスタ５２、コンデンサ
５３、抵抗５４〜５６、ダイオード５７，５８、起動信
号端子５９、電源端子６０，６１を含む起動処理回路と
からなつている。
基本回路の伝達特性は、入力および出力電圧を■！およ
び■０、コンデンサ４２の容量をＣ、抵抗４３の値をＲ
とし、Ｓ＝ｊωとすれば、次の式で表わされる。第４図
は、上述した伝達特性を図で示したもので、Ｃ＝１０ｐ
ｆＮＲ＝９１ＫΩとした時の例でωｃ＝±て表わされる
ものとする。
び■０、コンデンサ４２の容量をＣ、抵抗４３の値をＲ
とし、Ｓ＝ｊωとすれば、次の式で表わされる。第４図
は、上述した伝達特性を図で示したもので、Ｃ＝１０ｐ
ｆＮＲ＝９１ＫΩとした時の例でωｃ＝±て表わされる
ものとする。
ＣＲ
第４図から解るように、直流域では、伝達関数が１とな
り、入力がそのまま出力されるが、周波数領域ては、入
力周波数に応じて出力の位相量が・変化し、高周波域で
は完全に位相が反転し、かつ、大きな利得を有する位相
推移系となる。
り、入力がそのまま出力されるが、周波数領域ては、入
力周波数に応じて出力の位相量が・変化し、高周波域で
は完全に位相が反転し、かつ、大きな利得を有する位相
推移系となる。
したがつて、直流域ては、位相推移回路網１２の入力は
そのまま１対１の出力となり、その出力てモータトルク
制御部１３を駆動する。すなわ・ち、テープ巻径が小さ
くなるとリール回転数が上がり、出力端子２３からのア
ナログ直流電圧もそれに応じて小さくなる。このアナロ
グ直流電圧が小さくなると、リールモータ３のリールト
ルクが増加するようにモータコントロール回路１３で制
ノ御される。モータコントロール回路１３は基本的には
直流モータ３と並列に接続されたトランジスタ回路より
なり、トランジスタのベースに印加されたアナログ直流
電圧によりトランジスタのインピーダンスを制御し、そ
こに流れるコレクタ電流を制御するように構成されてい
る。従つて、アナログ直流電圧が小さくなると、直流リ
ールモータに流れる電流が増加し、リールトルクが増加
することにより、テープテンションＴはＴ＝ＲＸＱ（ｒ
・・・リール巻径、Ｑ・・・リールトルク）によソー定
に保たれることとなる。こうして、リールトルクとして
はリール回転周期にほぼ比例した（リール回転周波数に
ほぼ比例した）量が与えられ、テープ巻径変化によるテ
ンション変化は生じない。一方、ビデオテープレコーダ
の機体そのものが外部から揺動（ローリング）を受けた
ような場合には、リール１の回転周期が不規則に変動し
、出力端子２３からのアナログ電圧もその変動に応じて
変化し、所定の周波数をもつことになる。このような高
周波域では、その周波数に応じてアナログ電圧は位相推
移回路１２により第４図に示された伝達特性に従い位相
が変化し、利得の高い負帰還出力が出力端子４８にあら
れれ、このようなローリングを打ち消すようなリールト
ルクを発生するような出力をモータコントロールからリ
ールモータ３に供給する。このような負帰還系を設ける
ことにより、このシステムでは機体の揺動（ローリング
）に対してもテープ速度変動を抑えることができ、コン
プライアンスアーム６の働きと共働して、強力な耐ロー
リング特性が得られる。
そのまま１対１の出力となり、その出力てモータトルク
制御部１３を駆動する。すなわ・ち、テープ巻径が小さ
くなるとリール回転数が上がり、出力端子２３からのア
ナログ直流電圧もそれに応じて小さくなる。このアナロ
グ直流電圧が小さくなると、リールモータ３のリールト
ルクが増加するようにモータコントロール回路１３で制
ノ御される。モータコントロール回路１３は基本的には
直流モータ３と並列に接続されたトランジスタ回路より
なり、トランジスタのベースに印加されたアナログ直流
電圧によりトランジスタのインピーダンスを制御し、そ
こに流れるコレクタ電流を制御するように構成されてい
る。従つて、アナログ直流電圧が小さくなると、直流リ
ールモータに流れる電流が増加し、リールトルクが増加
することにより、テープテンションＴはＴ＝ＲＸＱ（ｒ
・・・リール巻径、Ｑ・・・リールトルク）によソー定
に保たれることとなる。こうして、リールトルクとして
はリール回転周期にほぼ比例した（リール回転周波数に
ほぼ比例した）量が与えられ、テープ巻径変化によるテ
ンション変化は生じない。一方、ビデオテープレコーダ
の機体そのものが外部から揺動（ローリング）を受けた
ような場合には、リール１の回転周期が不規則に変動し
、出力端子２３からのアナログ電圧もその変動に応じて
変化し、所定の周波数をもつことになる。このような高
周波域では、その周波数に応じてアナログ電圧は位相推
移回路１２により第４図に示された伝達特性に従い位相
が変化し、利得の高い負帰還出力が出力端子４８にあら
れれ、このようなローリングを打ち消すようなリールト
ルクを発生するような出力をモータコントロールからリ
ールモータ３に供給する。このような負帰還系を設ける
ことにより、このシステムでは機体の揺動（ローリング
）に対してもテープ速度変動を抑えることができ、コン
プライアンスアーム６の働きと共働して、強力な耐ロー
リング特性が得られる。
なお、起動処理回路は、停止時にトランジスタ５１をオ
ンして抵抗４３をショートしておき、起動後一定時間た
つてから抵抗４３の機能を回復させるものてある。
ンして抵抗４３をショートしておき、起動後一定時間た
つてから抵抗４３の機能を回復させるものてある。
以上述べたように、本発明によれば、テープ巻径の変化
に対して精度の高い張カー定化ができ、かつ、耐ローリ
ング特性に優れたリールサーボ装置を得ることができる
。
に対して精度の高い張カー定化ができ、かつ、耐ローリ
ング特性に優れたリールサーボ装置を得ることができる
。
第１図は本発明によるリールサーボ装置の一実施例の構
成図、第２図および第３図は第１図の一部の具体的構成
の一例を示す回路図、第４図は第３図の伝達特性を示す
特性図である。 １は供給リール、３は供給リールモータ、４は回転検出
板、５は検出素子、１０はテープ、１１はリール回転周
期検出部、１２は位相推移回路網、１３はモータトルク
制御部を示す。
成図、第２図および第３図は第１図の一部の具体的構成
の一例を示す回路図、第４図は第３図の伝達特性を示す
特性図である。 １は供給リール、３は供給リールモータ、４は回転検出
板、５は検出素子、１０はテープ、１１はリール回転周
期検出部、１２は位相推移回路網、１３はモータトルク
制御部を示す。
Claims (1)
- １ テープを供給する供給リールと、該供給リールを回
転させる駆動モータと、前記供給リールの回転周期を検
出する検出手段と、該検出手段の検出出力を入力とし、
入力周波数に応じて出力の位相量が変化し、高周波数で
は出力の位相が反転する回路網と、該回路網の出力で前
記モータの駆動トルクを制御する制御手段とからなるこ
とを特徴とするリールサーボ装置。
Priority Applications (11)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP52149935A JPS6058142B2 (ja) | 1977-12-15 | 1977-12-15 | リ−ルサ−ボ装置 |
| CA317,456A CA1128202A (en) | 1977-12-15 | 1978-12-06 | Tape control apparatus |
| AU42351/78A AU522163B2 (en) | 1977-12-15 | 1978-12-08 | Tape tension control apparatus |
| GB7848294A GB2010536B (en) | 1977-12-15 | 1978-12-13 | Tape control apparatus |
| US05/969,194 US4289284A (en) | 1977-12-15 | 1978-12-13 | Tape control apparatus |
| NL7812126A NL7812126A (nl) | 1977-12-15 | 1978-12-13 | Bandspanningsregelinrichting. |
| DE2854103A DE2854103C2 (de) | 1977-12-15 | 1978-12-14 | Einrichtung an einem Bandgerät zur Überwachung des vom Motor einer Bandvorratsspule auf diese ausgeübten Gegenmoments |
| SE7812879A SE436077B (sv) | 1977-12-15 | 1978-12-14 | Bandreglerapparat och anvendning av denna i en videobandspelare |
| IT30852/78A IT1100724B (it) | 1977-12-15 | 1978-12-14 | Apparato per il controllo della tensione di un nastro magnetico |
| FR7835453A FR2423026B1 (fr) | 1977-12-15 | 1978-12-15 | Dispositif de commande de la tension d'une bande magnetique |
| AT0895478A AT370547B (de) | 1977-12-15 | 1978-12-15 | Einrichtung an einem bandgeraet zur ueberwachung desvon motor einer bandvorratsspule auf diese ausgeuebten drehmomentes |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP52149935A JPS6058142B2 (ja) | 1977-12-15 | 1977-12-15 | リ−ルサ−ボ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5482587A JPS5482587A (en) | 1979-06-30 |
| JPS6058142B2 true JPS6058142B2 (ja) | 1985-12-18 |
Family
ID=15485774
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP52149935A Expired JPS6058142B2 (ja) | 1977-12-15 | 1977-12-15 | リ−ルサ−ボ装置 |
Country Status (11)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4289284A (ja) |
| JP (1) | JPS6058142B2 (ja) |
| AT (1) | AT370547B (ja) |
| AU (1) | AU522163B2 (ja) |
| CA (1) | CA1128202A (ja) |
| DE (1) | DE2854103C2 (ja) |
| FR (1) | FR2423026B1 (ja) |
| GB (1) | GB2010536B (ja) |
| IT (1) | IT1100724B (ja) |
| NL (1) | NL7812126A (ja) |
| SE (1) | SE436077B (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS568079A (en) * | 1979-07-02 | 1981-01-27 | Sofuia Kk | Detector for pinball in pinball machine |
| JPS5740777A (en) * | 1980-08-22 | 1982-03-06 | Victor Co Of Japan Ltd | High-speed tape feed system of recordng and reproducing device |
| US4429261A (en) * | 1980-12-06 | 1984-01-31 | Victor Company Of Japan, Limited | Apparatus for controlling the tension of a cassette tape |
| JPS61148654A (ja) * | 1984-12-21 | 1986-07-07 | Fujitsu Ltd | テ−プ送り装置 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3061228A (en) * | 1961-03-14 | 1962-10-30 | Eaton Mfg Co | Tension control apparatus |
| FR1309563A (fr) * | 1961-12-19 | 1962-11-16 | Procédé et dispositif pour influencer la traction exercée sur la bande dans des dispositifs de transport pour supports d'enregistrement en forme de bande | |
| US3560827A (en) * | 1969-05-09 | 1971-02-02 | Security Trust Co Of Rochester | System for controlling the velocity and position of a rotating member |
| US3800196A (en) * | 1972-03-01 | 1974-03-26 | Ampex | Electronic constant-tension tape-handling system |
| US3733529A (en) * | 1972-05-22 | 1973-05-15 | Ross Controls Corp | Plural motor tape drive speed control |
| GB1424363A (en) * | 1973-05-02 | 1976-02-11 | Burroughs Corp | Tape transport system |
| DE2718706A1 (de) * | 1976-04-27 | 1977-11-10 | Nippon Musical Instruments Mfg | Rueck-zugsystem |
| JPS608541B2 (ja) * | 1976-09-28 | 1985-03-04 | ソニー株式会社 | リール制御装置 |
-
1977
- 1977-12-15 JP JP52149935A patent/JPS6058142B2/ja not_active Expired
-
1978
- 1978-12-06 CA CA317,456A patent/CA1128202A/en not_active Expired
- 1978-12-08 AU AU42351/78A patent/AU522163B2/en not_active Expired
- 1978-12-13 US US05/969,194 patent/US4289284A/en not_active Expired - Lifetime
- 1978-12-13 NL NL7812126A patent/NL7812126A/xx not_active Application Discontinuation
- 1978-12-13 GB GB7848294A patent/GB2010536B/en not_active Expired
- 1978-12-14 SE SE7812879A patent/SE436077B/sv not_active IP Right Cessation
- 1978-12-14 DE DE2854103A patent/DE2854103C2/de not_active Expired
- 1978-12-14 IT IT30852/78A patent/IT1100724B/it active
- 1978-12-15 FR FR7835453A patent/FR2423026B1/fr not_active Expired
- 1978-12-15 AT AT0895478A patent/AT370547B/de not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5482587A (en) | 1979-06-30 |
| CA1128202A (en) | 1982-07-20 |
| AU522163B2 (en) | 1982-05-20 |
| FR2423026A1 (fr) | 1979-11-09 |
| GB2010536B (en) | 1982-04-07 |
| SE436077B (sv) | 1984-11-05 |
| US4289284A (en) | 1981-09-15 |
| GB2010536A (en) | 1979-06-27 |
| AU4235178A (en) | 1979-06-21 |
| DE2854103C2 (de) | 1983-05-11 |
| ATA895478A (de) | 1982-08-15 |
| AT370547B (de) | 1983-04-11 |
| SE7812879L (sv) | 1979-06-16 |
| IT7830852A0 (it) | 1978-12-14 |
| FR2423026B1 (fr) | 1986-03-28 |
| IT1100724B (it) | 1985-09-28 |
| NL7812126A (nl) | 1979-06-19 |
| DE2854103A1 (de) | 1979-06-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4163532A (en) | Tape speed control servomechanism for a magnetic tape cassette apparatus | |
| US3983316A (en) | Turntable speed control system | |
| JPS6058142B2 (ja) | リ−ルサ−ボ装置 | |
| EP0154485A2 (en) | Video signal recording and/or reproducing apparatus having a function of carrying out assembled recordings | |
| JPS60261387A (ja) | モ−タのドライブ回路 | |
| GB1429558A (en) | Video tape recorders | |
| US4145642A (en) | System for controlling the rotation of a DC motor | |
| KR860000710B1 (ko) | 자동 시정수 조절회로 | |
| JPS6333388B2 (ja) | ||
| KR920009101B1 (ko) | 릴 모터 속도 제어시스템 | |
| JPS5810239Y2 (ja) | ソクドカンシソウチ | |
| JPS6349114Y2 (ja) | ||
| JPS5940344A (ja) | テ−プリ−ル駆動装置 | |
| JPH0328911B2 (ja) | ||
| JPH0222822Y2 (ja) | ||
| JPH0336234Y2 (ja) | ||
| JP2500385Y2 (ja) | リ−ルサ−ボ装置 | |
| JPS5917023Y2 (ja) | 磁気記録再生装置 | |
| JP2827508B2 (ja) | モータ制御装置 | |
| KR940007516B1 (ko) | 스핀들모터의 속도제어방법 및 회로 | |
| JP3060737B2 (ja) | 記録又は再生装置 | |
| JPS6052488B2 (ja) | テ−プ走行用モ−タの制御装置 | |
| JPS5932387A (ja) | モ−タ駆動装置 | |
| JPH0739192A (ja) | テープレコーダのテープ送り速度制御装置 | |
| JPS61280782A (ja) | モ−タの制御回路 |