JPS61148654A

JPS61148654A - テ−プ送り装置

Info

Publication number: JPS61148654A
Application number: JP59269892A
Authority: JP
Inventors: Eiji Okamura; 栄治岡村
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1984-12-21
Filing date: 1984-12-21
Publication date: 1986-07-07
Also published as: KR860005355A; EP0186591A3; DE3586819D1; EP0186591A2; CA1259120A; EP0186591B1; AU559358B2; JPH057780B2; US4736900A; KR900001259B1; AU5146385A; DE3586819T2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は９巻取リールと供給リール間でテープを移送さ
せ、テンションアームを用いてテープ張力を一定に制御
するようにしたテープ送り装置において、テンションア
ームのテープ巻付角が変化することによシ張力検出に生
じる誤差を、テンションアームの回転角を供給リールの
巻径で補正してリール駆動モータに帰還しテープ張力を
一定に制御するテープ送り装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来９巻取リールと供給リール間にテープを移送させ、
テンションアームを用いてテープ張力を一定に制御する
テープ送り装置が多用されている０第１０図は従来テー
プ送り装置の構成図である。

巻取リール１と供給リール２の間にテープ６がテンショ
ンローラ５１．ｉｆｉヘッド４．アイド２３を介して巻
取リール１の図示しない駆動上−夕で巻取リール１を回
転させて移送される。なお７　ａ。

７ｂはガイドである。テンションローラ５１はテンショ
ンアーム５の支点５３で回転自在に固定されたアーム５
２の先端に設けられ、はね５４でテープ張力とバランス
がとられる。ピン５５はストッパである。

このテンションアーム５におけるテープの張力は、テン
ションアームの支点５３を中心とする回転角ψが検゛出
され供給リール２の駆動モータの電流を変えることによ
り一定となるようにサーボ制御される。第１１図はテン
ションアーム５の拡大図であり、テープ張力Ｔとアーム
５２の回転角Ｖの間には次の関係が成立っている。

ここでｋはばね５４のばね定数に依存する定数。

θはテンションローラ５１に対するテープ６の巻付角で
あり、供給テープリール２０巻径りからＤｏに対応し０
重から０雪に変化する。

従って、ＶとＴは比例関係にあるが、その比例定数はテ
ープリール巻径によって１〜２倍の間で変化する。

〔発明が解決しようとする問題点〕

このた袷、テンションアーム５の回転角ψを検出してこ
れを張力値として帰還させた場合、テープリール巻径Ｄ
Ｋより帰還利得が変化するので。

テープ張力値を高精度に制御することが困難となる。従
来の装置では、これに対しテンションアームと供給リー
ルの間にアイドラローラ等を配置して２巻付角を一定と
しているが、テープを強制ガイドすることはテープの摩
耗上好ましい方法ではない。

〔問題点を解決するだめの手段〕

本発明は、テンションアームのテープ巻付角が変化し張
力検出に誤差を生じるのをテープを拘束することなく有
効に補正してリール駆動モータに帰還し、テープ張力を
正確に一定制御しうるテープ送勺装置を提供するにある
。

このため１本発明は１巻取リールの第１の駆動モータと
、供給リールの第２の駆動モータと、該供給リールから
該巻取リールへ移送されるテープに係合部を有し、支点
を中心に回動可能なテンションアームと、該テンション
アームの回転を検出するための第１の検出手段と、該供
給リールの巻径を検出するための第２の検出手段と、該
第１の検出手段の出力によシ該テンションアームの回転
角を検出し且つ該第２の検出手段に基づく検出巻径と該
検出した回転角とから該テンションアームに付与される
テープ張力値を求め該求めたテープ張力値に基いて該第
２の駆動モータを制御する制御回路とを備え、該第２の
駆動モータの制御によシテープ張力値を一定に制御する
ことを特徴としている。

〔作用〕

本発明では、テンションアームのテープ巻付角の変化は
供給リールのテープ巻径によるものであるから、テープ
巻付角の変化による張力誤差をテープ巻径を用いて補正
してテープ巻付角の変化によらば正確なテープ張力値を
検出するようにしたものである。

即ち９本発明で蝋、供給リール２とアイドラ３に（デジ
タル式）回転検出器を取付け、供給リール２０巻径を検
出し、テンションアーム５０回転角ψも（デジタル式）
回転検出器によシ検出し。

これら両者の検出したリール巻径とテンションアームの
回転角から真のテープ張力値を算出するようにし算出し
た張力値に基いて供給リール２の駆動モータを制御する
ようにしたものである。

第１０図に示すように、テンションアーム５のローラ５
１の中心と供給リール２の中心間の距離ｔ　Ｌｔ　、　
Ｌｍとし、テンションアーム５のテンションロー２５１
の径をＤｔｓ供給リール２の現在の巻径をり、最小の巻
径をＤ６とすれば。

従って式＋１）　、　１２１からとなる。

■式よシ、テープ張力Ｔは。

となる。

ここでり、、　Ｌ、、　Ｄ、およびｋは定数であるから
。

炉とＤとが判ればテープ張力Ｔを算出できる。

〔実施例〕

以下１本発明を実施例によシ詳細に説明する。

第１図は本発明の一実施例構成図であシ９巻取す−ルｌ
側のモータ及び制御回路は省略しである。

図中、１１はテンションアーム回転検出器であシ。

第３図及び第４図によって後述する如く、テンシコンア
ーム５０支点５３の軸に設けられ、スリットディスク１
１２に対し一対の発光素子部１１１と。

一対の受光素子１１３，１１４を有する２相の四−タリ
ーエンコーダで構成されるもの、１２はテンションアー
ム回転検出回路でアシ、第６図で詳細を後述する如・ぐ
テンションアーム回転検出器１１の２相パルスＡ、Ｂか
ら方向を判別し、検出パルスＱＴＰをアップ又はダウン
カウントしてテンションアームの回転角ψをデジタル的
に検出するもの。

１３は補正回路であり、テンションアーム回転角検出回
路１２からの回転角ψと後述するテープリール巻径検出
回路からの検出巻径りとから前述の第（４）式によ勺テ
ープ張力Ｔを得るものでアシ、入力される回転角ψと巻
径りから第（４）式の演算を実行する演算回路で構成し
てもよく、又第（４）式の関係からψ、Ｄに対応するテ
ープ張力Ｔを予じめ求めておき、これを登録格納したメ
モリで構成されるテーブル１３′を設けておき、入力さ
れたψ、Ｄに応じてテーブル１３′から対応するテープ
張力Ｔを読出す構成としてもよい。１４は誤差増幅回路
でアシ、補正回路１３からのテープ張力Ｔから予じめ定
めた基準張力Ｔを差引き、張力誤差ΔＴを増幅出力する
もの、１５は電力増幅回路であシミ流増幅器で構成され
、後述する供給リールのモータを駆動制御するもの、１
６は供給リールモータでアシ、供給リール２を回転駆動
するもの、１７は供給リール回転検出器であシ、モータ
１６の軸に直結され、１回転で１パルスのスリットディ
スク１７２に対し１発光素子回路１７１と受光素子１７
３−とが設けられたり一タリーエンコーダで構成される
もの、１８紘供給リ一ル回転検出回路でＴｏり。

供給ＩＪ　−ｔム回転検出器１７の出力を整形し、１回
転１パルスの検出パルス８Ｆを出力するもの。

１９はアイ、ドラ回転検出器であシ、アイドラ３の回転
軸に設けられ、アイドラ３０回転量を検出するため、ス
リットディスク１９２に対し一対の発光素子部１９１と
、一対の受光素子１９３　、１９４を有する２相のロー
タリーエンコーダで構成されるもの。

２０はアイドラ回転検出回路でアシ、アイドラ回転検出
器１９の２相パルスに、Ｂ′から方向を判別し、検出パ
ルスＱＴＰ’を出力するもの、２１はテープリール巻径
検出回路であシ、アップダウンカウンタで構成され、供
給リール検出回路１８の検出パルスＳＰでリセットされ
、アイドラ回転検出器１９の検出パルスＱＴＰ’をアッ
プ又はダウンカウントし、モータ１６０１回転の間のテ
ープ６の送り量を計数して巻径りを出力するものである
。

次に、第１図実施例構成の動作について説明する０図示しない巻取リール１の駆動モータが巻取リール１を
回転して供給リール２からテンションローラ５１．固定
ガイド７ｂ、磁気ヘッド４．固定ガイド７ａ、アイドラ
３のテープ走行路を介し巻取リール１ヘテープ６を走行
せしめている。

テープ６にはテンションアーム５のテンションローラ５
１が係合しておシワテンションローラ５１の設けられた
アーム５２は支点５３を中心にテープ６の張力に応じて
回動し、テンションアーム検出器１１のスリットディス
ク１１２を回転せしめる。

後述する如く、スリットディスク１１２の回転によシ受
光素子１１３　、１１４から２相パルスＡ、Ｂが出力さ
れ、テンションアーム回転角検出回路１２に入力される
。テンションアーム回転角検出回路１２では第６図で詳
述する如く２相パルスＡ、Ｂより回転方向を検出し、更
に検出パルスＱＴＰを検出した回転方向に応じてアップ
又はダウンカウントし′アーム５０８ビットの回転角ψ
を得る。補正回路１３には、この回転自賛とテープリー
ル巻径検出回路２１からの５ビツトのテープリール巻径
りが入力され、これによってテーブル１３’を参照し補
正されたテープ張力値Ｔを得る。

この補正張力値Ｔを基準張力値Ｔｏとともに誤差増幅回
路１４に入力して誤差を検出し、これを電流増幅器よ構
成る電力増幅回路１５に与えて供給リールに連結された
モータ１６を駆動する。このモータ電流が抵抗による電
圧降下で検出され電力増幅回路１５に帰還させ定電流制
御が行なわれる〇一方、供給リール２の回転、即ちモー
タ１６の回転は供給リール回転検出器１７によシ検出さ
れ。

供給リール回転検出回路１８よシモータ１６の１回転に
対し１パルスの検出パルスＳＰが出力され。

又アイドラ３のテープ６０走行による回転は、アイドラ
回転検出器１９により検出される。アイドラ回転検出器
１９のスリットディスク１９２は１回転当り例えば２０
０パルスのパルスを出力しうるように構成され、アイド
ラ回転検出器１９の２相パルスＡ’　、　Ｂ’はアイド
ラ回転検出回路２０に入力され９回転方向及び検出パル
スＱＴＰ’が出力される０アイドラ回転検出回路２０の
回転方向及び検出パルスＱ　Ｔ　Ｐ’と、供給リール回
転検出回路１８からの検出パルスＳＰはテープリール巻
径検出回路２１に入力され、供給リール検出回路１８の
１パルス１０間にアイドラ回転検出回路２０の出力パル
スが何個発生するかをカウントし、この値をレジスタに
保持する。この値は巻径に比例する。すなわち。

このレジスタの値は（Ｄ／Ｄｓ）ＸＮｚとなる。ここで
Ｄはテープリール巻径、Ｄ鳳はアイドラローラ径。

Ｎ１はアイドラ回転検出の１回転当りのパルス数である
。

このレジスタはリール巻径値りを５ビツトのデジタル値
として前述の補正回路１３に入力し、前述のとおシテン
ションアーム５の回転角ψとともに補正された張力値Ｔ
を算出するものである。

次に９本発明に用いられるテンションアーム５及びテン
ションアーム回転検出器１１について説明する。

第２図は本発明に用いられるテンションアーム及びその
回転検出器の構成図、第３図は回転検出器の詳細構成図
、第４図は回転検出器の内部回路図である。

図中、第１図で示したものと同一のものは同一の記号で
示してあシ、第２図において、５１ｂはコイルバネであ
シ、軸５１ａのテンションローラ５１を図の上方へ付勢
するもの、５６はペースでアシ、アーム５２の支点５３
を支持するもの。

５７ａ　、５７ｂはベアリングであシワテンションロー
ラ５１の軸５１ａをアーム５２に回転自在に支持するも
のｔ　５８ａ　、５８ｂはベアリングで、Ｓ、り。

アーム５２の支点軸５３をペース５６に回転自在に支持
するもの、５９は弾性摩擦板でアシ、ゴムシートで構成
され、ペース５６とスリットディスク１１２との間に設
けられ、後述する働きをするもの、１１０は支持板であ
り、前述の発光素子群１１０と受光素子１１３　、１１
４とがスリットディスク１１２を介し対向する様に支持
するもの、５５ａは左限ストッパでア夛、アーム５２の
左限位置を規制するものであシ、前述のストッパ５５は
右限位置を規制するものである。

第３図において、　１１１　ａ　、　１１１　ｂは各々
発光素子であり、スリットディスク１１２を照射するも
の。

１１２ａはスリットであり、スリットディスク１１２に
放射状セしかも所定間隔毎に設けられているものである
。

第４図において５ｌｌｌｃは調整抵抗、１１５は固定抵
抗、１１６は比較器、　１１７　、１１８は分圧抵抗で
ある。

先づ、第２図の構成について説明すると、アーム５２は
、　ベース５６にベア　リｙ！ｓ８ａ　、５８ｂを介し
回転自在に支持される回転軸５３の一端に基部が固定さ
れ、ペース５６との間に設けられたコイルばね５４によ
シ第２図（Ｂ）の矢印Ａ方向に賦勢されている。

テープローラ５１は、アーム５２の先端部にベアリング
５７ａ　、５７ｂを介し回転自在に支持される回転軸５
１ａに回転方向に係止させて装着されてお）、コイルば
ね５１ｂによ〕プレロードを付与されている。テープ６
はこのテープローラ５１に巻き掛けられて移送される。

回転軸５１ａは回転軸５３と平行である。

上記アーム５２Ｑ回転軸５３には前述のスリットディス
ク１１２が取付けられておシ、第３図に示す如くこのデ
ィスク１１２をはさむように２個のフォトダイオード等
の発光素子１１１　ａ　、　１１１　ｂ及び二個のフォ
トトランジスタ等の受光素子１１３　、１１４が夫々対
向配置されると共に１発光素子１１１　！　。

１１１ｂ及び受光素子１１３　、１１４は夫々ディスク
１１２の円周方向に偏位して配置されている。そして、
ディスク１１２の一部には多数のスリット１１２ａが放
射状にしかも所定間隔毎に開設されている。

そしてまた、第４図に示す如く上記各発光素子１１１　
ａ　、　１１１　ｂには調整抵抗１１１Ｃを介して設定
電圧ｖｏが印加されると共に、上記各受光素子１１３゜
１１４には案分用の固定抵抗１１５が接続され且つ設定
電圧焉が印加されておシ、固定抵抗１１５０両端電圧■
は夫々比較器１１６に入力されて基準電圧へと比較され
、受光素子１１３　、１１４で受光したときに各固定抵
抗１１５の両端電圧■が基準電圧■、よシ高くなって夫
々の比較器１１６から所定のパルスＡ。

Ｂを出力するようになっている。

従って、上記ディスク１１２がアーム５２の回転に伴っ
である方向に回転すると１発光素子１１１３ｔ１１１　
ｂからの光がスリン）　１１２　ａを透過したとき受光
素子１１３　、１１４が上記光を受光することになるの
で、夫々の比較器１１６からは発光素子１１１ａｌ１１
１　ｂの各光路を過るスリン）　１１２　ａの数に対応
したパルスＡ、Ｂが得られるようになっておシ。

しかも発光素子１１１　ａ　、　１１１　ｂの各光路が
偏位している分、各比較器１１６からの出力パルスはあ
る位相差をもって得られるようになっている。このよう
に、上記した各部材は全体としてテンションアーム５２
０回転移動量を２つのパルス信号に変換するものである
ことから全体として２相の皇−タリーエンコーダを構成
している。尚、第４図中の抵抗１１７　、１１８は設定
電圧Ｖｅから比較器１１６の基準電圧へを作シ出すため
の抵抗である。

従って、移送されるテープ６の張力が増加すると、テン
ションアーム５２は；イルばね５４の賦勢力に抗して第
２図の矢印に方向に回動し、張力が減少するとコイルば
ね５４に賦勢されて矢印入方向に回動する０このように
、テープの張力変動に伴ないテンションアーム５２はス
トン／＜　Ｓ　Ｓ　。

５５ａ間の所定範囲内を回動し、との回動はテンション
アーム回転検出器１１によシ検出される。

一方、前述の弾性摩擦板（ゴムシート）５９は。

スリットディスク１１２とベース５６との間のギャップ
に、ギャップ寸法より若干大きい厚さでペース５６に固
定して挿入される。このゴムシート５９を設けた理由は
、テープ送り装置がテープをステップ状に移送する場合
には、テープの起動停止が連続的に繰り返される結果、
第５図に示す如くのテープ速度と時間の関係となる。こ
のテープの起動、停止縁シ返しの周波数がテンションア
ーム５２の固有振動数に近い場合、テープ張力の振動や
テープ送り速度の振動が生じて、正しい張力が検出でき
なくなる。

従って第２図の如く、ゴムシート５９を挿入することに
よって、アーム５２とともに回転するディスク１１２は
ゴムシート５９に圧接して摺動し。

ゴムシート５９はテンションアーム５２の動キに対して
粘性要素として働くので、テープ起動停止の繰シ返しが
テンションアーム５２の固有振動数に近い周波数で行わ
れても、ゴムシート５９がダンパとして作用してテープ
張力の振動、テープ送〕速度の振動を防止することがで
きる。この場合のダンピング特性は、ゴムシート５９の
形状寸法を変えることによシ任意の値に設定し得る。す
なわち９弾性摩擦板は、テンションアームの動きに対し
て粘性要素として働いて共振現像が起ったと？きにダンピング効果を奏するものである。

次に、第１図実施例構成のテンションアーム回転検出回
路について説明する。

第６図は第１図実施例摘成におけるテンションアーム回
転検出回路の詳細回路図である。

第６図において、１２０は４ビツトのレジスタであシ、
４つの入力ポートａ１乃至ａ４及び４つの出力ボートｂ
１乃至ｂ４を備えている。このレジスタ１２０はクロッ
ク信号ＣＬに同期して作動するものであって、上記入力
ポートａｌ及びａ３にはエンコーダ１１からの出力パル
スＡとＢとが入力されておシ、上記入カポ−）　ａｓ及
びａ４には出力ポートｂ、及びす、の出力信号が入力さ
れている。そして、出力ポートｂ、及びｂｓからの出力
信号は排他的オアゲート（以下ＥＯＲゲートと言う）１
２１に入力されておシ。

レジスタ１２０の出力ポートｂ１及びｂ４からの出力信
号はＢＯＲゲート１２２に入力されている。そしてまた
、ＥＯＲゲート１２１からの出力信号はＡＮ・Ｄゲート
１２３に入力されると共にインバータ１２５を介してＡ
ＮＤゲート１２４　Ｋ入力されておシカ一方。

ＥＯＲゲート１２２からの出力信号はＡＮＤゲート１２
４に入力されると共にインバータ１２６を介してＡＮＤ
ゲート１２３に入力されている。そして更に。

ＡＮＤゲート１２３からの出力信号はＪＫフリップフｐ
ツブ（以下ＦＦと称する）１２７のに入力になっておｆ
ｉ、ＡＮＤゲート１２４からの出力は上記ＦＦ１２７の
Ｊ入力になっている。この場合、　ＦＦ１２７にはクロ
ック信号ＣＬがインバータＩＮＶを介して反転入力され
、ＦＦ１２７がクロック信号ＣＬに同期して作動するよ
うになっている。そしてまた。

ＢＯＲゲート１２１及び１２２からの出力信号はＥＯＲ
ゲート１２８に入力されている。また、符号１２９はク
ロック信号ＣＬに同期して作動する８ビツトのアップダ
ウンカウンタであって、８つのプリセット端Ｃ１乃至０
口及び８つの出力端ｄｌ乃至ｄ８を備えている。このカ
ウンタ１２９には上記Ｆ　Ｆ　１２７からの出力信号（
回転方向判定信号）ＢＫが入力されており、上記出力信
号ＢＫが状態ハイレベル（以下Ｈレベルと言う）である
ときカウンタ１２９はアップカウントしていき、一方出
力信号ＢＫが状態ローレベル（以下Ｌレベルと言う）で
あるときカウンタ１２９はダウンカウントしていくよう
罠なっている。そして、カウンタ１２９にはＥＯＲゲー
ト１２８からの出力信号（検出パルス）ＱＴＰが入力さ
れておシ、２：の出力信号ＱＴＰがＨレベルにあるとき
カウンタ１２９はクロック信号ＣＬをカウントしていく
ようになっている。尚、レジスタ１２０及び、ＦＦ１２
７には電源を入れると生ずるリセット信号Ｒ８が入力さ
れるようになっており、このリセット信号Ｒ８によ）レ
ジスタ１２０等が夫々リセットされるようになっている
。この場合、レジスタ１２００Å力は総てＬレベルとな
、り、ＦＦ１２７０入力も総てＬレベルとなる。また、
カウンタ１２９のプリセット端にはオア回路ＯＲを介し
リー）ル駆動可信号ＲＤ　Ｖ、とＲＤ　Ｖ雪の論理和信
号が印加されておシ９巻取及び供給リール共に駆動され
ない状態では常にカウンタ１２９がプリセットされてい
る。この場合、カウンタ１２９はプリセット端Ｃ・が電
圧Ｖによｊ５Ｈレベルで他は総てＬレベルになるように
なっている。

次に、第６図構成の動作について第７図囚、０３）の要
部信号波形図を用いて説明する。

エンコーダ１１からはテンションアーム５の回動に従っ
て２相出力パルスＡ、Ｂが出力される。

例えばアーム５２が第３図の如く基準位置から所定方向
ｍ、に回転し始めると、上記ディスク１１２がテンショ
ンアーム５２と共に回動することから。

発光素子１ｉ１　ａ　、　１１１　ｂからの光はディス
ク１１２のスリン）　１１２　ａを順次過り、受光素子
１１３　、１１４に順次受光されることになり、結局エ
ンコーダ１１からは第７回置の領域Ｓ１に示すような出
力パルスＡ及びＢが得られる。この時、出力パルスＡの
位相が出力パルスＢのものよシ進んでいると仮定すると
、先に出力パルスＡが現われその後に出力パルスＢが現
われるというパターンを繰シ返していく。この場合に９
時刻１１．１２・・・１ｔｌｏ・・・において夫々クロ
ック信号ＣＬがレジスタ１２０等に入力されると、レジ
スタ１２０の出力ボートｂ、乃至ｂ４の出力は第７回置
に示すように刻々と変化する０そしてＦ　Ｆ　１２７の
Ｊ入力及びに入力について見てみると。

Ｊ入力はクロック信号ＣＬに同期してＨレベル。

Ｌレベルを繰シ返していくが、に入力はＬレベルの状態
を保っている。このため、ＦＦ１２７からの出力信号Ｂ
Ｋは常時Ｈレベルに保持されることになショ一方、Ｆｉ
ＯＲゲート１２８からの出力信号ＱＴＰはＦ　Ｆ’　１
２７のＪ入力がＨレベルになるタイミングに応じてＨレ
ベルに設定されている。それ故。

カウンタ１２９は、上記出力信号ＢＫがＨレベルに保持
されることからアップカウント動作する状態に設定され
、上記信号ＱＴＰがＨレベルになっているときのクロッ
ク信号ＣＬのパルス数をアップカウントしていくｏこの
時、上記Ｆ　Ｆ　１２７はテンションアーム５２０回転
方向を判断する手段とし゛て働いておシ、上記Ｆ　Ｆ　
１２７からの出力信号ＢＫがＨレベルでおるということ
は上記テンションアーム５２０回転方向がｍ１方向であ
ることに対応している。また、出力信号ＱＴＰに着目し
てみると。

第７回置に示すように、上記出力信号ＱＴＰは出カパル
ス人及びＢの立上シ及び立下シ変化点に対応してお夛、
カウンタ１２９は実質的に上記変化点をカウントしてい
るととＫなる。この変化点は上記出力パルスＡ及びＢの
数に対応しているものであって、この変化点をカウント
していくことにより実質的に出力パルス人若しくは出力
パルスＢの数をカウントしていることを意味する。それ
故。

上記カウンタ１２９は、ディスク１１２の回転移動量に
対応したパルスの数をカウントすることになシ。

テンションアーム５２が基準位置からｍ１方向に順次回
転していくと、カウンタ１２９はプリセット状態から順
次アップカウントしていき、テンションアーム５２０回
転角度に対応したカウント値がディジタル量として得ら
れるのである。

１　また、第７図ＣＢ）に示すタイムチャートにおいて
領域８ｔに着目すると、出力パルスＢの位相が出力パル
ス人のものよシ途中から進んだ状態に反転している。こ
れは、テンションアーム５２９回転方向１１’ｈ（第３
図に示す）が令息の回転方向ｍ１と異なることを意味し
ている。この場合において１時刻ｔ；乃至Ｇｏでのクロ
ック信号ＣＬに対応した各部の出力を見てみると、レジ
スタ１２０の出力ボートｂ１乃至ｂ４の出力は図に示す
ようになり、この場合。

Ｆ　Ｆ　１２７のＪ入力は途中から常時Ｌレベルとなシ
。

逆にそのに入力は途中からＨレベルとＬレベルとを繰シ
返すことから、ＦＦ１２７からの出力信号ＢＫはＨレベ
ルからＬレベルに変化して保持される。

一方、ＥＯＲゲート１２８からの出力信号ＱＴＰは　・
Ｋ入力がＨレベルになるタイミングに応じてＨレベルに
設定されることになり、上記出力信号ＢＫ及び出力信号
ＱＴＰがカウンタ１２９に入力される。

この状態において、上記出力信号ＢＫがＬレベルになっ
た瞬間から、カウンタ１２９はダウンカウント動作を行
うことになシ、出力信号ＱＴＰがＨレベルになるタイミ
ングに応じてクロック信号ＣＬ・、のパルス数をダウン
カウントしていく。このため。

−゛テンシロノア−１５２０回転方向がｍ１方向から途
中で変化してｍｌ方向になったとしても、エンコーダは
テンションアーム５２に追従して回転するディスク１１
２０回転移動量に対応した数のパルスを出力していくが
、ディスク１１２０回転方向が反転した瞬間から上記カ
ウンタ１２９はアップカウント動作からダウンカウント
動作に移行するので、カウンタ１２９からの出力は上記
ディスク１１２言い換えればテンションアーム５２の基
準位置からの回転角度に対応したものとして得られる。

但し、カクンタ１２９は両リール共に駆動されずテープ
が弛み、テープ張力が零の場合はある基準値にプリセッ
トされている。従って、基準位置からテンションアーム
５２が動くと、カウンタ１２９はこの基準値からアップ
乃至ダウンカウントを行う。

そして、上記カウンタ１２９の出力は２回転角ψとして
第１図の補正回路１３に入力される。

尚、アイドラ回転検出器１９も第３図及び第４図で説明
したテンションアーム回転検出器１１と同一の構成であ
シ、アイドラ回転検出回路２０は第６図で示したテンシ
ョンアーム回転検出回路１２の構成からカウンタ１２９
を取シ除いた構成のものと同一であり、テープリール巻
径検出回路２１は第６図のアップダウンカウンタ１２９
で構成され。

検出パルスＳＰによってリセットされる構成のものであ
シ、その詳細は省略する。

次に、第８図に示す本発明の他の実施例について説明す
る。

図中、第１図乃至第６図で示したものと同一のものは同
一の記号で示してあシ、補正回路１３をマイクロプロセ
ッサ（以下ＭＰＵ）で構成し、第６図の方向判別とカウ
ンタ動作を補正回路１３によって実行させたものである
。

即ち、エンコーダ１１からの出力が変化する毎に上記Ｍ
ＰＵ１３に割込みを掛け、第６図の第一実施例に訃ける
Ｆ　Ｆ　１２７及びアップダウンカウンタ１２９の機能
を総てＭＰＵ１３内のプログラムで代行させるようにし
たものである。この場合において、テンションアーム回
転角検出回路１２と補正回路１３は、第８図に示すよう
に、第一実施例と同様なレジスタ１２０と、第一実施例
と同様なＥＯＲゲート１２１　、１２２と、このＥＯＲ
ゲート１２１゜１２２の出力信号が入力されるオアゲー
ト１２３′と。

このオアゲー）　１２３’からの出力信号を割込み要求
信号（以下ＩＲＱと言う）とし且つ入力ポートｉｎｌ、
ｉｎ！にエンコーダからの出力パルスＡ、Ｂを入力する
ＭＰＵ１３とで構成されている。尚、レジスタ１２０は
ＭＰＵ１３からのクロック信号ＣＬ’に同期して作動す
るようになっている。

この実施例において、上記ＩＲＱがＨレベルになるタイ
ミングに応じてＭＰＵ１３に割込みが発生し、ＭＰＵ１
３は入力ポートｉｎ１．ｉｎ、の電圧レベル（“１”又
は０”）を夫々記憶する。そして。

この電圧レベルと前回の割込時に記憶していた電圧レベ
ルとを比較してその時点におけるテンションアーム５２
０回転方向を判断し、当該回転方向に応じて内部メモリ
に記憶させていたテンションアーム５２の角度値（テー
プ張力値に相応する値）を＋１若しくは−１にする。こ
のようにすることによシ、刻々と変化するテンションア
ーム５２の角度値がＭＰＵ１３内でディジタル量の出力
として得られることになる。尚、上記メモリ内のテンシ
ョンアーム５２０角度値は電源投入時においである定ま
った値にプリセットされている。

そして、別の入力ポートよシ入力されたテープリール巻
径値りから、マイクロプロセッサ１３のメモリ内のテー
ブル１３′を引用して補正したテープ張力値Ｔを求める
。

更に、ＭＰＵ１３によってアイドラ回転検出回路２０と
テープリール巻径検出回路２１の動作を同様のプログラ
ム制御によって行ない両回路２０゜２１を省くこともで
きる。

前述の実施例においては、テープ引出し形でない磁気テ
ープ装置を例に説明したが、第９図の如くカートリッジ
ＣＴからテープ６を引出しカートリッジＣＴ外部にテー
プ走行路を形成してテープ送りを行なうテープ送り装置
にも適用できる。

尚、第９図中、第１図で示したものと同一のものは同一
の記号で示して６Ｄｔ８”ｐ８ｂは引出しアームでアシ
、各々軸ｓｏａ　、ｓｏｂを中心に回転してテープ６を
カートリッジから引出すものである。アーム８ａの先端
にはアイドラ３が設けられアーム８ｂの先端にはテンシ
ョンアーム５（テンションローラ５１．アーム５２．ば
ね５４）が設けられ９図の点線の位置と実線の位置を往
復動作してカートリッジＣＴからテープ６を引出し。

復帰させるもので、実線のテープ引出し時には固定ガイ
ド７ａ、７ｂとヘッド４を通るテープ走行路を形成して
記録、再生を行なうものである。このタイプのテープ送
り装置はＶＴＲ形カートリツジに用いられるものである
。

以上本発明を一実施例によシ説明したが９本発明は本発
明の主旨に従い種々の変形が可能であシ。

本発明からこれらを排除するものではない。

〔発明の効果〕

以上説明した様に２本発明によれば９巻取リールの第１
の駆動モータと、供給リールの第２の駆動モータと、該
供給リールから該巻取リールへ移送されるテープに係合
部を有し、支点を中心に回動可能なテンションアームと
、該テンションアームの回転を検出するための第１の検
出手段と、該供給リールの巻径を検出するための第２の
検出手段と、該第１の検出手段の出力によシ該テンショ
ンアームの回転角を検出し且つ該第２の検出手段の検出
巻径と該検出した回転角とから該テンションアームに付
与されるテープ張力値を求め該求めたテープ張力値に基
いて該第２の駆動モータを制御する制御回路とを備え、
該第２の駆動モータの制御によシテープ張力値を一定に
制御することを特徴としているので、テンションアーム
に付与すれているテープ張力をテープ巻径の影響を受け
ずに正しく検出して精度高いテープ張カ一定制御を実現
できるという効果を奏する。又、供給リールトテンショ
ンアームとの間にテープをガイドするローラを設けなく
ても達成できるからテープ摩耗を増加することなく可能
となるという効果も得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例構成図、第２図は第１図構成
のテンションアーム詳細構成図、第３図は第１図構成に
おけるテンションアーム回転検出器の部分構成図、第４
図は第１図構成におけるテンションアーム回転検出器の
内部回路図、第５図は第２図構成のダンパー効果説明図
、第６図は第１図構成におけるテンションアーム回転検
出回路の一実施例詳細回路図、第７図囚、但１は第６図
構成の要部波形図、第８図は本発明の他の実施例構成図
、第９図は本発明の別の実施例構成図、第１０図は従来
のテープ送り装置の構成図、第１１図は第１０図におけ
るテープ張力制御説明図である。図中、１・・・巻取リール、２・・・供給リール、３・
・・アイドラ、４・・・磁気ヘッド、５・・・テンショ
ンアーム、６・・・ｆ−７’、５１・・・テンションロ
ーラ（４合部）、１１・・・テンションアーム回転検出
器（第１の検出手段）、１３・・・補正回路、１６・・
・リール駆動モータ、１７・・・リール回転検出器、１
９・・・アイドラ回転検出器。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）巻取リールの第１の駆動モータと、供給リールの
第２の駆動モータと、該供給リールから該巻取リールへ
移送されるテープに係合部を有し、支点を中心に回動可
能なテンションアームと、該テンションアームの回転を
検出するための第１の検出手段と、該供給リールの巻径
を検出するための第２の検出手段と、該第１の検出手段
の出力により該テンションアームの回転角を検出し且つ
該第２の検出手段に基づく検出巻径と該検出した回転角
とから該テンションアームに付与されるテープ張力値を
求め該求めたテープ張力値に基いて該第２の駆動モータ
を制御する制御回路とを備え、該第２の駆動モータの制
御によりテープ張力値を一定に制御することを特徴とす
るテープ送り装置。
（２）前記第２の検出手段が、前記第２の駆動モータの
単位回転に対する前記テープの移送量から前記巻径を検
出する手段であることを特徴とする特許請求の範囲第（
１）項記載のテープ送り装置。
（３）前記第２の検出手段は、前記第２の駆動モータの
単位回転を検出する第３の検出手段と、前記テープの移
送量を検出するための第４の検出手段と、該第３の検出
手段による単位回転の間の該第４の検出手段の検出出力
から前記巻径を算出する算出手段とで構成されたことを
特徴とする特許請求の範囲第（２）項記載のテープ送り
装置。
（４）前記制御回路が、前記第１の検出手段の出力から
前記テンションアームの回転角を得る回転角検出回路と
、前記第２の検出手段の検出巻径と該回転角検出手段の
回転角とを受け前記テープ張力値を求めて該テープ張力
値に基いて前記第２の駆動モータを制御するモータ制御
回路とで構成されていることを特徴とする特許請求の範
囲第（１）項記載のテープ送り装置。
（５）前記制御回路が、前記求めたテープ張力値と基準
テープ張力値との差に基いて前記第２の駆動モータを制
御することを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載
のテープ送り装置。
（６）前記第１の検出手段が、前記テンションアームの
単位回転毎に検出パルスを発生する手段で構成され、前
記制御回路が該検出パルスを計数して前記テンションア
ームの回転角を得るよう構成されたことを特徴とする特
許請求の範囲第（１）項記載のテープ送り装置。