KR20030084399A - 광 디스크의 트랙 편차 보정방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 광 디스크의 트랙 편차 보정방법에 관한 것으로, 광 픽업을 사용하여 디스크 상에 저장되어 있는 데이터를 처리하는 기기의 트랙 편차 보정방법에 있어서, 픽업 어세이가 이송되는 동작시에 포커스 서보를 온시켜 디스크를 추종하여 신호를 생성하고 트랙킹 서보는 오프시켜 디스크 상의 트랙을 추종하는 단계; 디스크가 회전하면서 픽업 어세이가 이송되면 회전하고 있는 디스크가 내주와 외주 사이에 트랙을 가로질러서 움직여 디스크 상의 트랙과 그 외 부분의 반사되는 광량의 차이로 인해 트래버스 신호를 생성하는 단계; 상기 트래버스 신호를 정형한 후 생성되는 트래버스 신호의 펄스 개수를 카운트하는 단계; 픽업 어세이가 트랙 피치 측정을 위해 이송되는 동안 디스크의 회전수를 측정하여 저장하는 단계; 상기 측정된 트래버스 신호의 펄스 수와 픽업 어세이를 이송시킨 물리적인 거리를 이용하여 현재 회전하고 있는 디스크의 트랙 피치를 계산하는 단계; 상기 계산된 트랙 피치를 이용하여 타겟 트랙을 계산하고 시크 동작을 수행하는 단계를 포함하여 이루어져 디스크의 트랙 피치가 규격과 다른 디스크에 대해서도 대응할 수 있게 하고, 픽업 어세이가 디스크 상의 원하는 위치의 데이터를 읽어 내기 위해 수행하는 이송동작을 오차 없이 정확하게 수행할 수 있도록 된 것이다.

Description

광 디스크의 트랙 편차 보정방법{Revision Method of Track Deviation for Optical Disk}

본 발명은 광 디스크의 트랙 편차 보정방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 광 디스크의 트랙 피치에 대한 편차에 대응하여 오차를 보정해 광 픽업을 사용하여데이터 처리를 하는 각종 기기들의 중요한 성능인 시크 타임을 획기적으로 개선할 수 있도록 된 광 디스크의 트랙 편차 보정방법에 관한 것이다.

일반적으로 CD, DVD, CD-RW 드라이브 등 광 픽업(Optical Pick-Up)을 사용하여 데이터 처리를 하는 기기에서 데이터를 읽어 내거나 쓰는 동작을 행하는 부분을 픽업이라는 디바이스를 통해 이루어지게 된다.

광 디스크 상에서 원하는 위치의 데이터를 읽어 내기 위해서는 픽업 어세이를 읽어 내고자 하는 데이터가 존재하는 위치까지 이송시킨 후에 데이터를 읽어내게 되는 바, 이렇게 데이터를 읽어내는 시간을 시크타임(Seek Time)이라 칭하고, 픽업 이송장치가 구비된 각종 기기들은 데이터를 읽기 위하여 시크(Seek)하는 속도에 따라 기기의 성능이 좌우되게 된다.

종래에는 광 픽업을 사용하여 데이터 처리를 하는 기기에서 데이터를 읽어 내거나 쓰는 동작을 행할 때 데이터가 저장되어 있는 광 디스크 상에서 원하는 위치로 이송하기 위해서는 광디스크 상에서 데이터가 존재하는 트랙이라 하는 부분을 가로질러 이송하여야 하기 때문에 픽업의 이송을 제어하기 위한 이송 목표치를 계산할 때 목표 트랙으로 환산하게 된다. 이렇게 환산된 목표 트랙 수를 근거로 픽업 이송장치의 이송 제어시 목표 트랙 수에 상응하는 제어신호를 생성시켜 픽업 이송장치를 이송시키는 동작을 행하게 된다.

도 1에 도시된 바와 같이, 모든 광 디스크에 있어서 트랙 피치라고 하는 치수는 광 디스크의 매체 종류에 따라 규격으로 정해져 있다. 각 광 디스크의 종류에 따라 정해져 있는 트랙 피치를 사용하여 픽업 이송장치가 픽업을 이송시켜야 할량, 즉 목표 트랙 수를 계산하고 환산하여 이를 근거로 픽업 이송장치의 제어신호를 생성하게 된다.

그러나, 현실적으로 시장에 판매되고 있는 각종 광 디스크 매체는 디스크 메이커에 따라 트랙 피치에 대한 정해진 규격을 벗어난 광 디스크들이 유통되고 있기 때문에, 디스크 규격에 맞지 않는 디스크의 트랙 피치를 통해 목표 트랙수 계산에 있어서 오차가 발생 될 수밖에 없었다. 또한, 디스크 규격에 맞지 않는 디스크에 대해서는 기기의 시크 성능이 저하될 수밖에 없는 문제점이 있었다.

본 발명은 상술한 바와 같은 문제를 해결하기 위하여 창출된 것으로, 광 디스크 규격에 맞지 않는 디스크라 할지라도 각 디스크의 트랙 피치를 측정하여 픽업 어세이가 이송될 타겟 트랙 수를 환산함으로써, 디스크에 따른 계산 오차를 최소화할 수 있도록 된 광 디스크의 트랙 편차 보정방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

도 1은 광 디스크의 트랙 피치를 설명하기 위한 예시도,

도 2는 본 발명에 따른 픽업 이송장치의 내부 구성을 개략적으로 나타낸 블록구성도,

도 3은 본 발명에 따른 트래버스 신호를 나타낸 예시도,

도4는 본 발명에 따른 광 디스크의 트랙 편차 보정방법을 설명하기 위한 흐름도.

◎ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ◎

10: 광 디스크 20: 픽업 이송장치

21: 픽업 어세이 22: 피드 모터

23: 스핀들 모터

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 광 픽업을 사용하여 디스크 상에 저장되어 있는 데이터를 처리하는 기기의 트랙 편차 보정방법에 있어서, 픽업 어세이가 이송되는 동작시에 포커스 서보를 온시켜 디스크를 추종하여 신호를 생성하고 트랙킹 서보는 오프시켜 디스크 상의 트랙을 추종하는 단계; 디스크가 회전하면서 픽업 어세이가 이송되면 회전하고 있는 디스크가 내주와 외주 사이에 트랙을 가로질러서 움직여 디스크 상의 트랙과 그 외 부분의 반사되는 광량의 차이로 인해 트래버스 신호를 생성하는 단계; 상기 트래버스 신호를 정형한 후 생성되는 트래버스 신호의펄스 개수를 카운트하는 단계; 픽업 어세이가 트랙 피치 측정을 위해 이송되는 동안 디스크의 회전수를 측정하여 저장하는 단계; 상기 측정된 트래버스 신호의 펄스 수와 픽업 어세이를 이송시킨 물리적인 거리를 이용하여 현재 회전하고 있는 디스크의 트랙 피치를 계산하는 단계; 상기 계산된 트랙 피치를 이용하여 타겟 트랙을 계산하고 시크 동작을 수행하는 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 광 디스크의 트랙 편차 보정방법을 제공한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명하면 다음과 같다.

첨부된 도면, 도 2는 본 발명에 따른 픽업 이송장치의 내부 구성을 개략적으로 나타낸 블록구성도, 도 3은 본 발명에 따른 트래버스 신호를 나타낸 예시도, 도4는 본 발명에 따른 광 디스크의 트랙 편차 보정방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

이를 참조하면, 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명은 광 픽업 이송장치(20)를 사용하여 데이터를 처리하는 기기에서 광 디스크(10)에 저장되어 있는 데이터를 읽어 내기 위한 동작으로 디스크(10) 상의 트랙 피치를 측정하기 위해 픽업 어세이(21)를 일정한 거리만큼 이송 시켜서 픽업 어세이(21)가 움직인 물리적인 거리를 계산한다.

일반적으로 픽업 어세이를 이송시키는 이송장치는 도 2에 도시된 바와 같이, 피드 모터(22)와 스핀들 모터(23) 등의 모터가 사용되어지기 때문에 이러한 모터들의 사양을 고려하면 픽업 어세이(21)가 실질적으로 움직이는 물리적인 거리를 계산해낼 수 있다.

도 4는 본 발명에 따른 광 디스크의 트랙 편차 보정방법을 설명하기 위한 흐름도로서, 상기 픽업 어세이(21)가 이송되는 동작이 행해질 때 픽업 어세이 서보는 포커스 서보를 온시켜 디스크를 추종하여 신호를 생성할 수 있도록 하고, 트랙킹 서보는 오프시켜서 디스크 상의 트랙을 추종하지 않도록 한다(S11).

상기 이송장치(20)는 디스크(10)가 회전하면서 픽업 어세이(21)를 이송시키게 되면 회전하고 있는 디스크(10)가 내주와 외주 사이를 지나기 때문에 디스크 상의 트랙을 가로질러서 움직이게 된다(S12). 여기서, 트랙 서보는 오프 되어 있기 때문에 트랙은 추종하지 않고 포커스 서보만이 온되어 있는 상태이기 때문에 디스크(10) 상의 트랙과 그 외의 부분의 반사되는 광량의 차이로 인하여 도 3에 도시된 바와 같은 트래버스(Traverse) 신호를 생성하게 된다.

상기 트래버스 신호를 보게 되면 하나의 트랙을 가로질러 갈 때마다 1 주기의 신호가 생성되는 것을 알 수 있다. 즉 트래버스 신호를 정형한 후 생성되는 트래버스 신호의 펄스 개수를 카운트하게 되면(S13) 픽업 어세이(21)가 지나간 디스크(10) 사이의 트랙 수를 알 수 있게 된다. 이때, 픽업 어세이(21)가 트랙 피치 측정을 위해 이송되는 동안(S14), 디스크(10)의 회전수도 함께 측정하여 메모리에 저장하게 된다(S15).

상기 측정된 트래버스 신호의 펄스 수와 픽업 어세이(21)를 이송시킨 물리적인 거리를 이용하여 계산을 하게 되면 현재 회전하고 있는 디스크의 트랙 피치를 계산해 낼 수 있으며(S16), 계산된 트랙 피치를 통해 통상적인 타겟 트랙을 계산함과 더불어 시크 동작을 수행하게 된다(S17). 여기서, 상기 픽업 어세이(21)를 이송시키는 속도와 디스크의 회전속도에 따라 상기의 트랙 피치 측정에 있어서 측정 정확도가 좌우 될 수 있다. 따라서, 디스크의 회전 속도른 가급적 낮은 속도로 하는 편이 유리하다.

상기 픽업 어세이(21)의 이송속도가 빠르게 하게 되면 트래버스의 주파수가 높아지게 되므로 펄스 카운트에 영향을 주게 되므로 기기의 환경에 맞게 트래버스 신호가 적당한 주파수가 되도록 픽업 어세이의 이송속도를 조절하면 된다.

그리고, 한가지 더 고려를 해주어야 할 부분이 있다. 그 것을 바로 디스크 마다 모두 다르게 나타나는 디스크의 편심량이다.

디스크 상에 데이터를 저장하고 있는 트랙은 디스크 상에서 나선형태로 존재하게 된다. 이러한 트랙의 중심과 물리적인 디스크의 화전중심과의 어긋난 정도를 편심(이하, 편심이라 칭함)이라고 한다.

상기 디스크(10)에 이러한 편심이 존재할 경우에는 디스크(10) 회전시 트랙상의 데이터를 읽어 내는 픽업이 디스크 상에서 정지되어 있다 하더라도 트랙의 중심은 디스크(10)의 회전중심과 어긋나 있기 때문에 픽업을 기준으로 볼 때, 트랙은 회전하면서 유동을 하게 된다. 픽업을 기준으로 볼 때 트랙이 회전하면서 유동하는 량은 각 디스크(10)의 편심량에 따라 다르게 나타나게 된다.

또한, 이것은 상기의 트랙 피치 측정시 사용하고 있는 트래버스 신호에 그대로 반영되어 나타나게 된다. 따라서, 디스크(10) 마다 다른 디스크의 편심의 영향으로 나타나는 이 성분은 제거 해 주어야만 트랙 피치를 측정하는데 있어서 오차를최소화 할 수 있다.

상기 디스크(10)의 편심의 영향으로 나타나는 트래버스 신호 성분의 측정은 다음과 같은 방법으로 한다.

우선, 픽업 어세이 서보는 포커스 서보를 온시켜 디스크(10)를 추종하여 신호를 생성할 수 있도록 하고, 트랙킹 서보는 오프 시켜서 디스크 상의 트랙을 추종하지 않도록 한다. 그리고, 픽업 어세이 이송장치(20)의 피드 서보를 오프하여 픽업 어세이(21)가 정지되어 있게 된다.

그런 다음 디스크의 회전수를 모니터링하며 상기의 방법처럼 트래버스 신호의 펄스를 카운트하고, 디스크 1회전 당 생성되는 트래버스 신호의 펄스 개수가 바로 디스크의 편심 성분에 의해 발생되는 량인 것이다.

따라서, 상기의 트랙 피치 측정시 카운트된 트래버스 신호 펄스 개수에서 디스크 편심에 의해 발생된 트래버스 신호 펄스 개수에 트랙 피치 측정시 측정되어 기억하고 있는 디스크 회전수를 곱하여 제거하게 되면 구하고자 하는 정확한 펄스를 얻을 수가 있다.

상기 수학식 1에서 P는 트랙 피치이고, N_T는 트래버스 신호 펄수의 총 개수, N_E는 편심성분에 의한 트래버스 신호 펄스 개수, R은 디스크 회전수, S는 픽업의 물리적인 이송거리를 나타낸다.

이와 같이 얻어진 트래버스 신호의 펄스 수와 픽업 어세이를 이송시킨 물리적인 거리를 이용하여 계산을 하게 되면 현재 회전하고 있는 디스크의 정확한 트랙 피치를 최종적으로 계산해 낼 수 있게 된다.

상기한 바와 같이, 본 발명은 최종적으로 계산된 트랙 피치 값을 사용하여 픽업 에세이가 데이터를 읽어 내기 위해 원하는 위치로 이송시키는 동작을 수행할 때 이송해야할 타겟 트랙수를 환산하는 알고리즘에 이 계산값을 적용시키게 되면 디스크 규격에 맞지 않아 디스크의 트랙 피치가 규격과 다른 디스크에 대해서도 대응할 수 있는 타겟 트랙수가 도출되기 때문에 정확한 이송동작을 수행할 수 있게 된다.

또한, 본 발명에 따른 광 디스크의 트랙 편차 보정방법은 단지 상기한 실시 예에 한정되는 것이 아니고, 그 기술적 요지를 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 변형 및 변경 실시할 수 있다.

상술한 바와 같이 본 발명에 의하면, 디스크의 트랙 피치가 규격과 다른 디스크에 대해서도 대응할 수 있게 함으로써, 픽업 어세이가 디스크 상의 원하는 위치의 데이터를 읽어 내기 위해 수행하는 이송동작을 오차 없이 정확하게 수행할 수 있도록 된 효과가 있다.

Claims (2)

1. 광 픽업을 사용하여 디스크 상에 저장되어 있는 데이터를 처리하는 기기의 트랙 편차 보정방법에 있어서,

   픽업 어세이가 이송되는 동작시에 포커스 서보를 온시켜 디스크를 추종하여 신호를 생성하고 트랙킹 서보는 오프시켜 디스크 상의 트랙을 추종하는 단계;

   디스크가 회전하면서 픽업 어세이가 이송되면 회전하고 있는 디스크가 내주와 외주 사이에 트랙을 가로질러서 움직여 디스크 상의 트랙과 그 외 부분의 반사되는 광량의 차이로 인해 트래버스 신호를 생성하는 단계;

   상기 트래버스 신호를 정형한 후 생성되는 트래버스 신호의 펄스 개수를 카운트하는 단계;

   픽업 어세이가 트랙 피치 측정을 위해 이송되는 동안 디스크의 회전수를 측정하여 저장하는 단계;

   상기 측정된 트래버스 신호의 펄스 수와 픽업 어세이를 이송시킨 물리적인 거리를 이용하여 현재 회전하고 있는 디스크의 트랙 피치를 계산하는 단계;

   상기 계산된 트랙 피치를 이용하여 타겟 트랙을 계산하고 시크 동작을 수행하는 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 광 디스크의 트랙 편차 보정방법.
2. 제1항에 있어서, 상기 트랙피치를 계산하는 단계에서,

   트랙피치의 수학식은이고,

   상기 수학식에서 P는 트랙피치, N_T는 트래버스 신호 펄수의 총 개수, R은 디스크 회전수, N_E는 편심성분에 의한 트래버스 신호 펄스 개수, S는 픽업의 물리적인 이송거리인 것을 특징으로 하는 광 디스크의 트랙 편차 보정방법.