JPH117737A - ディスク装置 - Google Patents
ディスク装置Info
- Publication number
- JPH117737A JPH117737A JP9159392A JP15939297A JPH117737A JP H117737 A JPH117737 A JP H117737A JP 9159392 A JP9159392 A JP 9159392A JP 15939297 A JP15939297 A JP 15939297A JP H117737 A JPH117737 A JP H117737A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tracks
- disk
- track pitch
- pickup
- distance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
- G11B7/0857—Arrangements for mechanically moving the whole head
- G11B7/08582—Sled-type positioners
- G11B7/08588—Sled-type positioners with position sensing by means of an auxiliary system using an external scale
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
- G11B21/08—Track changing or selecting during transducing operation
- G11B21/081—Access to indexed tracks or parts of continuous track
- G11B21/083—Access to indexed tracks or parts of continuous track on discs
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
- G11B7/08505—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
- G11B7/08541—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head involving track counting to determine position
Landscapes
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
- Indexing, Searching, Synchronizing, And The Amount Of Synchronization Travel Of Record Carriers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 ＴＯＣ情報を読み取った後、ピックアップ１
２を所定位置まで移動し、ピックアップ１２が移動した
距離とその距離を移動する間に検出したトラック本数と
に基づいて、トラックピッチ（ｈ）を測定する。そし
て、トラックジャンプ（シーク）する指令が与えられる
と、現在位置から目標位置までの距離を測定し、その距
離と測定したトラックピッチ（ｈ）とにより、ジャンプ
するトラック本数を算出する。ディスクが変更されない
限り、測定したトラックピッチ（ｈ）を用いてジャンプ
するトラック本数を決定する。 【効果】 ディスク毎のばらつきを吸収して、高速かつ
正確なトラックジャンプ（シーク）が実現できる。
２を所定位置まで移動し、ピックアップ１２が移動した
距離とその距離を移動する間に検出したトラック本数と
に基づいて、トラックピッチ（ｈ）を測定する。そし
て、トラックジャンプ（シーク）する指令が与えられる
と、現在位置から目標位置までの距離を測定し、その距
離と測定したトラックピッチ（ｈ）とにより、ジャンプ
するトラック本数を算出する。ディスクが変更されない
限り、測定したトラックピッチ（ｈ）を用いてジャンプ
するトラック本数を決定する。 【効果】 ディスク毎のばらつきを吸収して、高速かつ
正確なトラックジャンプ（シーク）が実現できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はディスク装置に関し、
特にたとえばディスクの個体差に起因するトラックジャ
ンプの誤差を補正する、ディスク装置に関する。
特にたとえばディスクの個体差に起因するトラックジャ
ンプの誤差を補正する、ディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の従来のディスク装置では、目標
位置にトラックジャンプ（シーク）するとき、まずジャ
ンプするトラック本数を計算により求め、そのトラック
本数に従ってジャンプする。そして、ジャンプした結
果、ピックアップが目標位置よりも行き過ぎる（オーバ
ーシュート）または目標位置に到達しない（アンダーシ
ュート）とき、そのディスクをオーバーシュートまたは
アンダーシュートし易いディスクと判断し、そのディス
クにおいてそれ以降トラックジャンプをする際、オーバ
ーシュートまたはアンダーシュートを補正する値すなわ
ちディスクの製造ばらつきを考慮した値（α）を、計算
で求めたトラック本数に加算または減算して、目標位置
に正確にシークするようにしていた。
位置にトラックジャンプ（シーク）するとき、まずジャ
ンプするトラック本数を計算により求め、そのトラック
本数に従ってジャンプする。そして、ジャンプした結
果、ピックアップが目標位置よりも行き過ぎる（オーバ
ーシュート）または目標位置に到達しない（アンダーシ
ュート）とき、そのディスクをオーバーシュートまたは
アンダーシュートし易いディスクと判断し、そのディス
クにおいてそれ以降トラックジャンプをする際、オーバ
ーシュートまたはアンダーシュートを補正する値すなわ
ちディスクの製造ばらつきを考慮した値（α）を、計算
で求めたトラック本数に加算または減算して、目標位置
に正確にシークするようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来技術では、上述し
たように、最初のトラックジャンプを行った結果に基づ
いてそれ以降のジャンプするトラック本数を補正するよ
うにしているので、ディスク挿入直後の最初のトラック
ジャンプ時に目標位置に正確にアクセスすることは困難
であった。つまり、従来では、オーバーシュートまたは
アンダーシュートの発生要因について吟味することな
く、ジャンプするトラック本数に対して所定値（α）を
加算または減算するだけであった。
たように、最初のトラックジャンプを行った結果に基づ
いてそれ以降のジャンプするトラック本数を補正するよ
うにしているので、ディスク挿入直後の最初のトラック
ジャンプ時に目標位置に正確にアクセスすることは困難
であった。つまり、従来では、オーバーシュートまたは
アンダーシュートの発生要因について吟味することな
く、ジャンプするトラック本数に対して所定値（α）を
加算または減算するだけであった。
【０００４】それゆえに、この発明の主たる目的は、デ
ィスク毎のばらつきを吸収して、目標位置に高速かつ正
確にシークすることができる、ディスク装置を提供する
ことである。
ィスク毎のばらつきを吸収して、目標位置に高速かつ正
確にシークすることができる、ディスク装置を提供する
ことである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明は、トラックピ
ッチを測定する測定手段、および測定したトラックピッ
チに基づいてジャンプするトラック本数を決定する決定
手段を備える、ディスク装置である。
ッチを測定する測定手段、および測定したトラックピッ
チに基づいてジャンプするトラック本数を決定する決定
手段を備える、ディスク装置である。
【０００６】
【作用】ＴＯＣ情報の読み取りが終了すると、ピックア
ップを現在位置からたとえば１０ｍｉｎの位置まで移動
する。このときのジャンプするトラック本数は、トラッ
クピッチを１．６μｍと仮定して算出される。そして、
ピックアップが移動した距離と、その距離を移動する間
に検出したトラック本数（トラッキングエラー信号）と
に基づいてディスクのトラックピッチ（ｈ）を測定す
る。すなわちディスク毎に異なるトラックピッチが算出
される。
ップを現在位置からたとえば１０ｍｉｎの位置まで移動
する。このときのジャンプするトラック本数は、トラッ
クピッチを１．６μｍと仮定して算出される。そして、
ピックアップが移動した距離と、その距離を移動する間
に検出したトラック本数（トラッキングエラー信号）と
に基づいてディスクのトラックピッチ（ｈ）を測定す
る。すなわちディスク毎に異なるトラックピッチが算出
される。
【０００７】そして、ディスク再生中にたとえば目標位
置までトラックジャンプする指令が与えられると、ディ
スクの中心から現在位置までの距離（ｒ1 ）と、ディス
クの中心から目標位置までの距離（ｒ2 ）と、測定した
トラックピッチ（ｈ）とから、ジャンプするトラック本
数を決定する。ディスクが変更されるまで、このトラッ
クピッチ（ｈ）を用いて、ジャンプするトラック本数は
決定される。
置までトラックジャンプする指令が与えられると、ディ
スクの中心から現在位置までの距離（ｒ1 ）と、ディス
クの中心から目標位置までの距離（ｒ2 ）と、測定した
トラックピッチ（ｈ）とから、ジャンプするトラック本
数を決定する。ディスクが変更されるまで、このトラッ
クピッチ（ｈ）を用いて、ジャンプするトラック本数は
決定される。
【０００８】なお、ディスクが変更されると、直前まで
挿入されていたディスクのトラックピッチのデータ
（ｈ）は消去され、新たなディスクのトラックピッチが
再び測定される。また、ディスクが変更されたかどうか
の判断は、たとえば読み取ったＴＯＣ情報がメモリに格
納するＴＯＣ情報と一致するか否かにより行う。
挿入されていたディスクのトラックピッチのデータ
（ｈ）は消去され、新たなディスクのトラックピッチが
再び測定される。また、ディスクが変更されたかどうか
の判断は、たとえば読み取ったＴＯＣ情報がメモリに格
納するＴＯＣ情報と一致するか否かにより行う。
【０００９】
【発明の効果】この発明によれば、トラックピッチをデ
ィスク毎に測定し、測定したトラックピッチに基づいて
ジャンプするトラック本数を決定するようにしたので、
高速かつ正確なトラックジャンプ（シーク）が実現でき
る。この発明の上述の目的，その他の目的，特徴および
利点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳細な説明
から一層明らかとなろう。
ィスク毎に測定し、測定したトラックピッチに基づいて
ジャンプするトラック本数を決定するようにしたので、
高速かつ正確なトラックジャンプ（シーク）が実現でき
る。この発明の上述の目的，その他の目的，特徴および
利点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳細な説明
から一層明らかとなろう。
【００１０】
【実施例】図１を参照して、この実施例のディスク装置
１０はピックアップ１２を含む。そして、このピックア
ップ１２によって読み取られた再生信号は、ＲＦアンプ
１４に与えられる。また、ピックアップ１２は、トラッ
クの中心からのレーザービームのずれを検出し、得られ
たトラッキングエラー信号に基づいてトラックの走査が
正確に行われる。
１０はピックアップ１２を含む。そして、このピックア
ップ１２によって読み取られた再生信号は、ＲＦアンプ
１４に与えられる。また、ピックアップ１２は、トラッ
クの中心からのレーザービームのずれを検出し、得られ
たトラッキングエラー信号に基づいてトラックの走査が
正確に行われる。
【００１１】ＲＦアンプ１４において、読み取られた再
生信号およびトラッキングエラー信号は増幅などの処理
がなされた後、ＤＳＰ(Digital Signal Processor)１６
において、増幅された再生信号は波形整形，復調，誤り
訂正などされる。そして、信号処理された再生信号およ
びトラッキングエラー信号は、マイコン１８に与えられ
る。マイコン１８は、検出したトラッキングエラー信号
に基づいてトラック本数を検出し、このトラック本数は
マイコン１８に設けられるカウンタ１８ａによってカウ
ントされる。ＤＳＰ１６はまた、マイコン１８からの指
令に従ってスレッドモータ２２を駆動するジャンプパル
スを発生する。
生信号およびトラッキングエラー信号は増幅などの処理
がなされた後、ＤＳＰ(Digital Signal Processor)１６
において、増幅された再生信号は波形整形，復調，誤り
訂正などされる。そして、信号処理された再生信号およ
びトラッキングエラー信号は、マイコン１８に与えられ
る。マイコン１８は、検出したトラッキングエラー信号
に基づいてトラック本数を検出し、このトラック本数は
マイコン１８に設けられるカウンタ１８ａによってカウ
ントされる。ＤＳＰ１６はまた、マイコン１８からの指
令に従ってスレッドモータ２２を駆動するジャンプパル
スを発生する。
【００１２】ドライバ２０は、ＤＳＰ１６から与えられ
たジャンプパルスに基づいてスレッドモータ２２を駆動
する駆動電圧を生成し、この駆動電圧によってスレッド
モータ２２は駆動して、たとえばラックピニオン方式で
連結されたピックアップ１２をスレッド方向へ移動す
る。また、スレッドモータ２２のモータ軸の先端には、
遮光板２４が設けられ、この遮光板２４には、図２に示
すように、周方向に等間隔で連続する複数のスリット２
４ａが形成される。
たジャンプパルスに基づいてスレッドモータ２２を駆動
する駆動電圧を生成し、この駆動電圧によってスレッド
モータ２２は駆動して、たとえばラックピニオン方式で
連結されたピックアップ１２をスレッド方向へ移動す
る。また、スレッドモータ２２のモータ軸の先端には、
遮光板２４が設けられ、この遮光板２４には、図２に示
すように、周方向に等間隔で連続する複数のスリット２
４ａが形成される。
【００１３】遮光板２４の近傍にはセンサ２６が設けら
れ、センサ２６は、スリット２４ａを検知するための赤
外光を発する発光部と、その発光部に対面するように赤
外光を受光する受光部とを含む。そして、センサ２６
は、その発光部と受光部との間をスリット２４ａが通過
するように配置され、発光部からの赤外光を受光部が受
光することによってスリット２４ａを検知する。センサ
２６は、スリット２４ａを検知すると、マイコン１８に
設けられるカウンタ１８ｂのカウント値はインクリメン
トされる。すなわち、カウンタ１８ｂによってスリット
２４ａの数がカウントされる。なお、この実施例では、
カウンタ１８ｂのカウント値が「１５」になったとき、
ピックアップ１２はスレッド方向に１（mm）移動する。
したがって、カウンタ１８ｂのカウント値によって、ピ
ックアップ１２が移動した距離を得ることができる。
れ、センサ２６は、スリット２４ａを検知するための赤
外光を発する発光部と、その発光部に対面するように赤
外光を受光する受光部とを含む。そして、センサ２６
は、その発光部と受光部との間をスリット２４ａが通過
するように配置され、発光部からの赤外光を受光部が受
光することによってスリット２４ａを検知する。センサ
２６は、スリット２４ａを検知すると、マイコン１８に
設けられるカウンタ１８ｂのカウント値はインクリメン
トされる。すなわち、カウンタ１８ｂによってスリット
２４ａの数がカウントされる。なお、この実施例では、
カウンタ１８ｂのカウント値が「１５」になったとき、
ピックアップ１２はスレッド方向に１（mm）移動する。
したがって、カウンタ１８ｂのカウント値によって、ピ
ックアップ１２が移動した距離を得ることができる。
【００１４】マイコン１８は、ピックアップ１８が移動
した距離と、その距離を移動した期間中に検出したトラ
ッキングエラー信号すなわち移動したトラック本数とか
ら、ディスクのトラックピッチを測定する。そして、測
定したトラックピッチに基づいてジャンプするトラック
本数が決定される。すなわち、マイコン１８は、ディス
ク３０に記録されたＴＯＣ情報を読み取り、その情報を
必要に応じてメモリ１８ｄに格納する。続いて、ピック
アップ１２を現在位置から所定の目標位置（たとえば時
間情報が１０ｍｉｎの位置）まで移動（トラックジャン
プ）する。なお、このときジャンプするトラック本数
は、トラックピッチを１．６（μｍ）と仮定して計算す
る。そして、上述したように、ピックアップ１２が移動
した距離がスリット２４ａの個数によって検出され、そ
の距離を移動する間のトラック本数はトラッキングエラ
ー信号によって検出される。これらピックアップ１２が
移動した距離とピックアップが移動する間に検出したト
ラック本数によって、ディスク３０のトラックピッチｈ
は数１より算出できる。
した距離と、その距離を移動した期間中に検出したトラ
ッキングエラー信号すなわち移動したトラック本数とか
ら、ディスクのトラックピッチを測定する。そして、測
定したトラックピッチに基づいてジャンプするトラック
本数が決定される。すなわち、マイコン１８は、ディス
ク３０に記録されたＴＯＣ情報を読み取り、その情報を
必要に応じてメモリ１８ｄに格納する。続いて、ピック
アップ１２を現在位置から所定の目標位置（たとえば時
間情報が１０ｍｉｎの位置）まで移動（トラックジャン
プ）する。なお、このときジャンプするトラック本数
は、トラックピッチを１．６（μｍ）と仮定して計算す
る。そして、上述したように、ピックアップ１２が移動
した距離がスリット２４ａの個数によって検出され、そ
の距離を移動する間のトラック本数はトラッキングエラ
ー信号によって検出される。これらピックアップ１２が
移動した距離とピックアップが移動する間に検出したト
ラック本数によって、ディスク３０のトラックピッチｈ
は数１より算出できる。
【００１５】
【数１】ｈ＝（移動距離）／（トラック本数） こうして算出したトラックピッチのデータ（トラックピ
ッチデータ）はメモリ１８ｃに格納され、ディスク３０
が変更されるまでストアされる。なお、ディスク３０の
変更は、読み取ったＴＯＣ情報がメモリ１８ｄに格納さ
れるＴＯＣ情報と異なる場合に、ディスク３０が変更さ
れたと判断し、メモリ１８ｄに記録されているＴＯＣ情
報（直前まで挿入されていたディスク３０のＴＯＣ情
報）を消去し、変更されたディスク３０のＴＯＣ情報を
記録する。
ッチデータ）はメモリ１８ｃに格納され、ディスク３０
が変更されるまでストアされる。なお、ディスク３０の
変更は、読み取ったＴＯＣ情報がメモリ１８ｄに格納さ
れるＴＯＣ情報と異なる場合に、ディスク３０が変更さ
れたと判断し、メモリ１８ｄに記録されているＴＯＣ情
報（直前まで挿入されていたディスク３０のＴＯＣ情
報）を消去し、変更されたディスク３０のＴＯＣ情報を
記録する。
【００１６】そして、ディスク３０の再生中にトラック
ジャンプ（シーク）の指令が与えられると、マイコン１
８は、サブコードに含まれる時間情報（絶対時間）をモ
ニタし、その時間情報すなわち現在位置の時間情報（Ａ
−Ｔｉｍｅ）とディスク３０に対応する線速度とに基づ
いて、１トラックに含まれるフレーム数を算出する。つ
まり、サブコードには、時間情報や誤り検出符号ＣＲＣ
Ｃなどが付加されており、その時間情報に含まれる累積
（絶対）時間（Ａ1 分，Ｂ1 秒，Ｃ1 フレーム）から、
記録データの先頭（最内周）から現在位置までトレース
するのに要した時間は数２で表される。なお、１秒は７
５フレームに相当する。
ジャンプ（シーク）の指令が与えられると、マイコン１
８は、サブコードに含まれる時間情報（絶対時間）をモ
ニタし、その時間情報すなわち現在位置の時間情報（Ａ
−Ｔｉｍｅ）とディスク３０に対応する線速度とに基づ
いて、１トラックに含まれるフレーム数を算出する。つ
まり、サブコードには、時間情報や誤り検出符号ＣＲＣ
Ｃなどが付加されており、その時間情報に含まれる累積
（絶対）時間（Ａ1 分，Ｂ1 秒，Ｃ1 フレーム）から、
記録データの先頭（最内周）から現在位置までトレース
するのに要した時間は数２で表される。なお、１秒は７
５フレームに相当する。
【００１７】
【数２】ｔ1 ＝７５（６０Ａ1 ＋Ｂ1 ）＋Ｃ1 また、図３に示すように、ディスク３０の中心から記録
データの先頭（最内周）３０ａまでの距離をｒ0 （＝0.
025m) とし、ディスク３０の中心からピックアップ１２
の現在位置３０ｂまでの距離をｒ1 とすると数３が成立
する。
データの先頭（最内周）３０ａまでの距離をｒ0 （＝0.
025m) とし、ディスク３０の中心からピックアップ１２
の現在位置３０ｂまでの距離をｒ1 とすると数３が成立
する。
【００１８】
【数３】π（ｒ1 2 −ｒ0 2 ）＝ｖｈｔ1 ｖ；線速度（m/sec) ｈ；算出したトラックピッチ（μm) したがって、数２および数３によって、ディスク３０の
中心から現在位置３０ｂまでの距離ｒ1 は数４で表すこ
とができる。同様に、ディスク３０の中心から目標位置
３０ｃまでの距離ｒ2 は、そのときの絶対時間（Ａ
2 分，Ｂ2 秒，Ｃ2フレーム）を用いて次式により求め
られる。
中心から現在位置３０ｂまでの距離ｒ1 は数４で表すこ
とができる。同様に、ディスク３０の中心から目標位置
３０ｃまでの距離ｒ2 は、そのときの絶対時間（Ａ
2 分，Ｂ2 秒，Ｃ2フレーム）を用いて次式により求め
られる。
【００１９】
【数４】ｒ1 ＝√［ｖｈ｛７５（６０Ａ1 ＋Ｂ1 ）＋Ｃ
1 ｝÷π＋ｒ0 2 ］ ｒ2 ＝√［ｖｈ｛７５（６０Ａ2 ＋Ｂ2 ）＋Ｃ2 ｝÷π
＋ｒ0 2 ］ したがって、ジャンプする距離Ｈは数５で表され、数６
によって簡単にジャンプするトラック本数が算出され
る。
1 ｝÷π＋ｒ0 2 ］ ｒ2 ＝√［ｖｈ｛７５（６０Ａ2 ＋Ｂ2 ）＋Ｃ2 ｝÷π
＋ｒ0 2 ］ したがって、ジャンプする距離Ｈは数５で表され、数６
によって簡単にジャンプするトラック本数が算出され
る。
【００２０】
【数５】Ｈ＝ｒ2 −ｒ1
【００２１】
【数６】（ジャンプするトラック本数）＝Ｈ／ｈ こうして数６によって算出されたトラック本数に基づい
て、ＤＳＰ１６よりジャンプパルスがドライバ２０に与
えられ、ドライバ２０はスレッドモータ２２を駆動し、
トラックジャンプが実行される。
て、ＤＳＰ１６よりジャンプパルスがドライバ２０に与
えられ、ドライバ２０はスレッドモータ２２を駆動し、
トラックジャンプが実行される。
【００２２】そして、上述の動作は図４〜図６に示すフ
ロー図に従って行われる。すなわち、ディスク装置１０
の主電源がオンされると、マイコン１８は、ステップＳ
１において、ＴＯＣ情報を読み取るとともに、続くステ
ップＳ３では、ディスクが変更されたかどうかすなわち
メモリ１８ｄのＴＯＣ情報と読み取ったＴＯＣ情報とが
一致するか否かを判断する。そして、そこにおいて“Ｎ
Ｏ”があれば処理を終了するが、“ＹＥＳ”が判断され
たときには、ステップＳ５において、メモリ１８ｃおよ
び１８ｄに記録されたトラックピッチデータ（ｈ）およ
びＴＯＣ情報をクリアするとともに、ステップＳ７で、
カウンタ１８ａおよび１８ｂのカウント値を初期化す
る。そして、ステップＳ９において、読み取ったＴＯＣ
情報をメモリ１８ｄに格納し、続くステップＳ１１で、
後述する図５に示すフロー図に従ってトラックピッチｈ
を測定する。また、ステップＳ１３では、ステップＳ１
１で測定したトラックピッチデータをメモリ１８ｃにス
トアし処理を終了する。
ロー図に従って行われる。すなわち、ディスク装置１０
の主電源がオンされると、マイコン１８は、ステップＳ
１において、ＴＯＣ情報を読み取るとともに、続くステ
ップＳ３では、ディスクが変更されたかどうかすなわち
メモリ１８ｄのＴＯＣ情報と読み取ったＴＯＣ情報とが
一致するか否かを判断する。そして、そこにおいて“Ｎ
Ｏ”があれば処理を終了するが、“ＹＥＳ”が判断され
たときには、ステップＳ５において、メモリ１８ｃおよ
び１８ｄに記録されたトラックピッチデータ（ｈ）およ
びＴＯＣ情報をクリアするとともに、ステップＳ７で、
カウンタ１８ａおよび１８ｂのカウント値を初期化す
る。そして、ステップＳ９において、読み取ったＴＯＣ
情報をメモリ１８ｄに格納し、続くステップＳ１１で、
後述する図５に示すフロー図に従ってトラックピッチｈ
を測定する。また、ステップＳ１３では、ステップＳ１
１で測定したトラックピッチデータをメモリ１８ｃにス
トアし処理を終了する。
【００２３】トラックピッチｈの測定が開始されると、
図５のステップＳ２１では、ピックアップ１２をスレッ
ド方向に移動し、ステップＳ２３でセンサ２６で検出し
たスリット数をカウントするとともに、ピックアップ１
２から得られるトラッキングエラー信号に基づいてトラ
ック数がカウントされる。すなわち、ピックアップ１２
の移動距離およびその距離を移動する間に検出されるト
ラック本数が検出される。ステップＳ２５では、ジャン
プが終了したかどうか判断し、“ＮＯ”であればステッ
プＳ２５の処理を繰り返すが、“ＹＥＳ”であれば、ス
テップＳ２７において、数１に従ってトラックピッチｈ
を算出する。
図５のステップＳ２１では、ピックアップ１２をスレッ
ド方向に移動し、ステップＳ２３でセンサ２６で検出し
たスリット数をカウントするとともに、ピックアップ１
２から得られるトラッキングエラー信号に基づいてトラ
ック数がカウントされる。すなわち、ピックアップ１２
の移動距離およびその距離を移動する間に検出されるト
ラック本数が検出される。ステップＳ２５では、ジャン
プが終了したかどうか判断し、“ＮＯ”であればステッ
プＳ２５の処理を繰り返すが、“ＹＥＳ”であれば、ス
テップＳ２７において、数１に従ってトラックピッチｈ
を算出する。
【００２４】そして、トラックピッチｈを測定後のトラ
ックジャンプは、図６に示すフロー図に従って実行され
る。キー入力などによってシーク（トラックジャンプ）
の指令が与えられると、ステップＳ３１で数２〜数６に
従ってジャンプするトラック本数を計算する。続くステ
ップＳ３３では、ステップＳ３１で算出したトラック本
数をディスク装置１０の固有ばらつきを考慮した値（固
有値）で補正し、次のステップＳ３５では、ステップＳ
３３で得られたトラック本数をＤＳＰ１６に指示してピ
ックアップ１２を移動すなわちトラックジャンプを実行
する。
ックジャンプは、図６に示すフロー図に従って実行され
る。キー入力などによってシーク（トラックジャンプ）
の指令が与えられると、ステップＳ３１で数２〜数６に
従ってジャンプするトラック本数を計算する。続くステ
ップＳ３３では、ステップＳ３１で算出したトラック本
数をディスク装置１０の固有ばらつきを考慮した値（固
有値）で補正し、次のステップＳ３５では、ステップＳ
３３で得られたトラック本数をＤＳＰ１６に指示してピ
ックアップ１２を移動すなわちトラックジャンプを実行
する。
【００２５】この実施例によれば、ディスクを挿入（変
更）した直後にトラックピッチを測定し、そのトラック
ピッチを用いてジャンプするトラック本数を求めるよう
にしたので、ディスクの製造ばらつきを考慮したトラッ
クジャンプを行うことができる。したがって、高速かつ
正確なシークが実現できる。なお、ステップＳ３３でい
うセット固有値とは、ピックアップ１２を駆動するスレ
ッドモータ２２などのばらつきを指し、出荷前にディス
ク装置１０毎の製造ばらつきを測定し、そのばらつきを
考慮した値（補正値）をステップＳ３１で算出したトラ
ック本数に加算（または減算）することによって、ディ
スク３０のばらつきのみならず、装置自体のばらつきも
吸収してより正確なトラックジャンプを実現することが
できる。
更）した直後にトラックピッチを測定し、そのトラック
ピッチを用いてジャンプするトラック本数を求めるよう
にしたので、ディスクの製造ばらつきを考慮したトラッ
クジャンプを行うことができる。したがって、高速かつ
正確なシークが実現できる。なお、ステップＳ３３でい
うセット固有値とは、ピックアップ１２を駆動するスレ
ッドモータ２２などのばらつきを指し、出荷前にディス
ク装置１０毎の製造ばらつきを測定し、そのばらつきを
考慮した値（補正値）をステップＳ３１で算出したトラ
ック本数に加算（または減算）することによって、ディ
スク３０のばらつきのみならず、装置自体のばらつきも
吸収してより正確なトラックジャンプを実現することが
できる。
【図１】この発明の一実施例を示す図解図である。
【図２】図１実施例の遮光板を示す図解図である。
【図３】ディスク上の現在位置と目標位置とを示す図解
図である。
図である。
【図４】図１実施例の動作の一部を示すフロー図であ
る。
る。
【図５】トラックピッチ測定の動作の一例を示すフロー
図である。
図である。
【図６】トラックジャンプの動作の一例を示すフロー図
である。
である。
１０ …ディスク装置 １２ …ピックアップ １６ …ＤＳＰ １８ …マイコン ２２ …スレッドモータ ２４ …遮光板 ３０ …ディスク
Claims (2)
- 【請求項１】トラックピッチを測定する測定手段、およ
び測定した前記トラックピッチに基づいてジャンプする
トラック本数を決定する決定手段を備える、ディスク装
置。 - 【請求項２】ディスクが変更されたかどうかを判別する
判別手段をさらに備え、前記ディスクが変更されたとき
前記トラックピッチを測定する、請求項１記載のディス
ク装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9159392A JPH117737A (ja) | 1997-06-17 | 1997-06-17 | ディスク装置 |
| US09/092,432 US6215739B1 (en) | 1997-06-17 | 1998-06-05 | Highly accurate disc apparatus for recording/reading information in a disc means where discs are changed in the apparatus which eliminates track errors due to disc variations |
| CN98115039.XA CN1199159C (zh) | 1997-06-17 | 1998-06-17 | 光盘记录和/或再现装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9159392A JPH117737A (ja) | 1997-06-17 | 1997-06-17 | ディスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH117737A true JPH117737A (ja) | 1999-01-12 |
Family
ID=15692788
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9159392A Pending JPH117737A (ja) | 1997-06-17 | 1997-06-17 | ディスク装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6215739B1 (ja) |
| JP (1) | JPH117737A (ja) |
| CN (1) | CN1199159C (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6449222B2 (en) * | 2000-02-28 | 2002-09-10 | Pioneer Corporation | Servo control apparatus and method utilizing a light spot shifted beyond a signal change area of an information record medium |
Families Citing this family (6)
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|---|---|---|---|---|
| KR100288781B1 (ko) * | 1997-11-27 | 2001-05-02 | 구자홍 | 광픽업의 이동거리 결정장치 및 결정방법 |
| KR20030084399A (ko) * | 2002-04-26 | 2003-11-01 | 삼성전기주식회사 | 광 디스크의 트랙 편차 보정방법 |
| KR20070006938A (ko) * | 2004-05-04 | 2007-01-11 | 코닌클리케 필립스 일렉트로닉스 엔.브이. | 모터 전송속도 교정형 점핑 |
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| CN102104395B (zh) * | 2009-12-16 | 2014-03-12 | 中兴通讯股份有限公司 | 用于多径搜索的码片相关实现方法和装置 |
Family Cites Families (4)
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| EP0307982B1 (en) * | 1987-08-17 | 1992-11-04 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Apparatus for reading an optically readable record carrier |
| JP2546882B2 (ja) * | 1988-09-16 | 1996-10-23 | パイオニア株式会社 | トラッキングサーボ装置 |
| EP0701252A1 (en) * | 1994-08-22 | 1996-03-13 | Canon Kabushiki Kaisha | Information recording/reproducing apparatus |
-
1997
- 1997-06-17 JP JP9159392A patent/JPH117737A/ja active Pending
-
1998
- 1998-06-05 US US09/092,432 patent/US6215739B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1998-06-17 CN CN98115039.XA patent/CN1199159C/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6449222B2 (en) * | 2000-02-28 | 2002-09-10 | Pioneer Corporation | Servo control apparatus and method utilizing a light spot shifted beyond a signal change area of an information record medium |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6215739B1 (en) | 2001-04-10 |
| CN1199159C (zh) | 2005-04-27 |
| CN1222725A (zh) | 1999-07-14 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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