JPH0487014A - 磁気テープの縁検知方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、磁気テープの複数トラックから選択された１
つのトラックに信号変換用磁気ヘッドを位置決めするた
めの基準位置として使用される磁気テープの縁を検知即
ち認識する方法に関する。

［従来の技術］ 磁気テープの多数のトラックにこれ等を識別するための
特別な信号か記録されていない場合に、磁気テープの縁
を基準にして複数のトラックを１別する方法か知られて
いる。この方法の１つとして、磁気テープの全幅にわた
って延在するように特定磁化パターンを予め記録してお
くことが米国特許第４，４２２，１１１号及び昭和５６
年特許出願公表第５０１２２１号公報に開示されている
。

ここに開示されている方式では磁気ヘッドを磁気テープ
内から縁に向って移動する時の特定磁化パターンの再生
出力信号のレベル変化によって磁気テープの縁を検出す
る。

［発明が解決しようとする課題］ ところで、磁気テープに特定磁化パターンを特別な装置
を使用して記録すれば、磁気テープのコストか必然的に
高くなる。また、特定磁化バタンか予め記録されていれ
ば、磁気テープの使用上の自由度が低下する。また再生
出力レベルと基準レベルとの比較でテープの縁を判断す
るので、基準レベルの設定に困難を伴なった。

そこで、本発明の目的は、磁気テープの縁を容易且つ正
確に検出する二とが可能な方法を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するための本発明１；ヤ、記録媒体磁気
テープの縁を検知する方法において、前記磁気テープに
よってテープ縁検出用データを記録し、前記磁気テープ
に記録された前記テープ縁検出用データを再生ヘッドで
再生し、前記再生したテープ縁検出用データのエラーを
チェックし、前記エラーチェックの結果に基づいて前記
磁気テープの縁を認識することを特徴とする磁気テープ
の縁検知方法に係わるものである。

なお、エラー検出は、記録データと再生データとの比較
及び／又はエラーチェックビット（例えばＣＲＣビット
）に基づくエラー検出に基づいて行うことかできる。

［作　用］ 磁気テープ内のトラックとヘッドとの相対的位置関係は
、機械的誤差によって変化するか、磁気テープの縁を基
準にしてヘッドを位置決めすることによって上記誤差に
無関係な位置決めか＋１Ｊ能になる。ヘッドか磁気テー
プ内に位置している時には、エラーの発生は極めて少な
い。しかし、ヘッドの一部か磁気テープから外れると、
完全な再生波形を得ることが困難になり、エラーか発生
する。

従って、エラーの発生個数によってテープ縁を検知即ち
認識することができる。

［実施例］ 第１図には多数のトラックを有する記録媒体磁気テ〜ブ
１を使用してディジタル信号を記録及び再生する磁気テ
ープ装置が示されている。磁気テブ１は一対のり−ル２
．３と共にカセットハーフに収容されている。一対のリ
ール２．３にはテプ走行手段としての一対のリールモー
タ４．５か結合されており、磁気テープ１は矢印で示す
正方向と、これと反対の逆方向に走行する。

ヘッド組立体６は、正方向用の記録ヘッド７と、正方向
用の再生ヘッド８と、逆方向用の記録ヘッドつと、逆方
向用の再生ヘッド１０と、消去へラド１１とを一体化し
たものから成る。

第４図に示すように磁気テープ１は、この長平方向に延
び且つ互いに並置されている多数（この例では９個）の
トラックＴ１〜Ｔ９を有する。ここでは９トラツクか示
されているが、２０トラック以上設ける場合にテープ縁
検出方法かより有効になる。

記録ヘッド７．９は１つのトラックの幅に対応するギャ
ップ幅（トラック幅）のギャップ７ａ。

９ａを有する。再生ヘッド８．１０は記録ヘッド７．８
よりも小さいギャップ８ａ、１０ａを有し、記録ヘッド
７．９の走査トラック上を走査する。

消去ヘッド１１はテープ１の全幅よりも大きいトラック
幅１１ａのギャップを備えている。

記録ヘッド７．９及び再生ヘッド８．１０を選択された
トラックに位置決めするためのヘッド移動手段としてス
テッピングモータ１２とリードスクリュー機構１３とか
設けられている。ヘッド組立体６はリードスクリュー機
構１３を介してステッピングモータ１２に結合されてい
るので、ステッピングモータ１２の回転に追従してヘッ
ド組立体６は磁気テープ１を横切る方向に移動する。

記録ヘッド７は記録回路（記録信号処理回路）１６に接
続されている。再生ヘッド８は再生回路（再生信号処理
回路）１７に接続されている。逆方向走査用の記録ヘッ
ド９及び再生ヘッド１０も記録回路１６及び再生回路１
７に選択的に接続されるが、説明を容易にするために第
１図では接続されていない。

記録回路１６はライン１６ａて供給される情報データに
対応した記録電流を記録ヘッド７又はりに供給すると共
に、ここに接続されたテープ縁検出用データ発生回路１
８から発生するテープ縁検出用データに対応する記録電
流を記録ヘッド７に供給する。テープ縁検出用データ発
生回路］８はマイクロプロセッサ］−９に制御されて１
〜２５５を示すディジタルデータを発生する。

磁気テープ１に記録する情報データ及びテープ縁検出用
データは、第２図の記録トラックフォーマットに従って
記録される。第２図（Ａ）において、磁気テープ１のト
ラックＴには複数のフレームＦ１、Ｆ２、Ｆ３、Ｆ４か
連続的に配置されている。

各フレームＦ１〜Ｆ４は第２図（Ｂ）に示すように１６
個のデータブロックＤＯ〜Ｄ１５と、このデータブロッ
クＤＯ−Ｄｌ、５の後に配置された２個のＥ　ＣＣ（Ｅ
ｒｒｏｒ　　Ｃｈｅｃｋｉｎｇ　　ａｎｄ　　Ｃｏｒｒ
ｅｃｔｉｏｎ）ブロックＰＯ１ＰＩ　とから成る。

各データブロックＤｏ−Ｄ１５は第２図（Ｃ）に示すよ
うに、プリアンプルＡＩとブロックマーカ領域Ａ２とデ
ータフィールドＡ３とコントロールフィールドＡ４とＣ
ＲＣ領域Ａ５とポストアンブルＡ６とから成る。プリア
ンプルＡＩ及びポストアンブルＡ６はバースト状に複数
の磁化頭載を有する。ブロックマーカ領域Ａ２にはデー
タフィールドＡ３の先頭を示すための１バイトのマーク
が記録されている。データフィールドＡ３は例えば５１
２バイトの容量を有し、ここにはライン１７から送られ
る情報データ又はテープ縁検出用データ発生回路１８か
ら送られるデータが記録される。

コントロールフィールドＡ４は例えば５ハイドの容量を
有し、ここにはフレームアドレス信号、゛データブロッ
クＤＯ〜Ｄ１５とＦＣＣブロックＰＯ１Ｐ【とを区別す
るだめの信号等が記録されている。

ＣＲＣ領域Ａ５は２バイトの容量を有し、データフィー
ルドＡ３とコントロールフィールドＡ４のデータのＣＲ
Ｃ（Ｃｙｃｌ　ｉｃ　　Ｒｅｄｕｎｄａｎｃｙ　　Ｃｈ
ｅｃｋ　）ビットが記録されている。

再生回路１７は再生増幅器と、この出力を微分する微分
回路と、この出力をゼロボルトと比較するゼロボルトコ
ンパレータと、この出力に基づいてリードデータを形成
するリードデータ（リードパルス）形成回路とから成る
。この種の回路はディジタル磁気記録再生の分野で周知
であるので、詳しい説明は省く。

再生回路１７とテープ縁検出用データ発生回路１８とに
接続されたエラーチェック回路は、第２図（Ｃ）に示す
ＣＲＣ領域Ａ５のＣＲＣビットに基づいてエラーチェッ
クを行う周知のＣＲＣエラーチェック回路２１とデータ
比較回路２２とから成る。データ比較回路２２は記録す
る前のテープ縁検出データとこの再生データとを比較し
、不一致の時にエラーを示す信号を出力する。

マイクロプロセッサ１９はライン２３から与えられるテ
ープ縁検知指令信号とテープ始端センサ２４から得られ
るテープ始端検出信号とエラーチェック回路２０の出力
とに応答してステッピングモータ制御回路２５、リール
モータ制御回路２６．２７、テープ縁検出用データ発生
回路１８をそれぞれ制御する。

第１図の２８はヘッド組立体６の下限ストッパであり、
２９は上限ストッパである。下限ストッパ２８又は上限
ストッパ２９はヘッド組立体６の大まかな位置基準とな
り得るか、正確な位置基準とはなり得ない。

［動　作］ 一対のリールモータ４．５等から成るテープ走行装置に
装填されたテープカセット又はカートリッジの磁気テー
プ１の所望トラックに記録ヘッド７又はり及び再生ヘッ
ド８又は１０を位置決めするに先立って、ヘッド組立体
６をテープ１の基準位置（テープ縁）に位置決めする動
作か第３図の流れ図に従って生じる。まず、第３図のプ
ロ・ツク３０によってテープ縁検出動作がスタートする
と、ブロック３１に示すようにへ・ノド組立体６をテー
プ１に対向させる動作が生じる。へ・ノド組立体６は初
期リセット状態において下限スト・ｙ　”’　２８に位
置決めされているので、マイクロプロセ・ソサ１９はヘ
ッド組立体６をテープ１に対向させるための指令をモー
タ制御回路２５に与える。へ・ノド組立体６を下限スト
ッパ２８からテープ１に対向する位置まで移動させるた
めに必要なステ・ツブ数は予め分っているので、このス
テップ数たけステ・ソビングモータ１２を駆動させる。

テープ１とへ・ノド組立体６の移動機構との間の公差及
びテープｌの幅の公差があるので、テープ１に対してへ
・ノド組立体６を正確に位置決めすることは実質的に不
可能である。しかし、記録へ・ノド７及び再生へ・ノド
８をテープ１に配置することは容易である。次に、ブロ
ック３２に示すようにテープ始端センサ２４てテープ始
端を検出する。この実施例ではテープ１にテープ始端（
ＢＯＴ）マーカとして孔２４ａが形成されているで、セ
ンサ２４はこの孔２４ａを光学的に検出する。テープ始
端か検出されていない時にはブロック３３に従ってテー
プ１を始端まで走行される。以上により初期化動作か終
了する。

テープ始端か検出されたら、ブロック３４にホすように
、テープ縁検出用データをテープ１に記録し、これを再
生し、エラーチェックを行う。テープ縁検出用データは
前述したように１〜２５５を示す特定データであって第
２図のフォーマットニ従って所定データブロック数（所
定時間長）記録される。テープ１に記録ヘッド７で記録
されたテープ縁検出用データは記録ヘッド７に並置され
た再生ヘッド８によって再生される。再生ヘッド８のギ
ャップ８ａの幅は記録ヘッド７のギヤ・ノブ７ａの幅よ
りも小さいので、再生ヘッド８は記録領域内を走査する
ことができる。再生ヘッド８て再生したテープ縁検出用
データは再生回路１７で処理されてリードデータになる
。

再生回路１７から得られたテープ縁検出用データ（リー
ドデータ）はＣＲＣエラーチェック回路２１でエラーチ
ェックされる。ＣＲＣビットにエラーがある場合には、
そのデータブロックかエラーであることを示す信号かマ
イクロプロセッサ１９に送られる。データ比較回路は記
録前のテープ縁検出用データとこの再生データとを比較
し、不一致の時にエラーを示す信号をマイクロプロセッ
サ１９に送る。従って、エラーチェック回路２０は二重
にエラーチェックしていることになる。マイクロプロセ
ッサ１９は所定時間長の記録再生におけるエラー発生回
数を計数する。

次に、ブロック３５において、エラー個数か所定値Ｅ以
上か否かが判定される。エラー個数が所定値Ｅよりも少
ない時には、テープ縁に再生ヘッド８が達していないと
判断し、ブロック３６に示すようにヘッド組立体６をテ
ープ縁方向に所定ステップだけ移動させ、その後再びブ
ロック３４に従ってテープ縁検出用データの記録、再生
、エラーチェック、エラーカウントを行い、再びプロ・
ソり３５でエラー個数か所定値Ｅ以上か否かを判定する
。ブロック３４．３５．３６の動作を数回繰返すと、再
生ヘッド８の一部がテープ１の縁からはみ出し、再生出
力の振幅レベルか低下し、エラーか発生する。

第４図〜第７図は再生ヘッド８の位置とデータエラーの
発生の関係を説明するものである。再生ヘッド８が第４
図のＡ１の位置にある時には第５図（Ａ）のｔｌに示す
ように、再生出力を微分した波形の振幅が大きいので、
波形のサドル（鞍）状部分かゼロクロスしない。従って
、第５図（Ｂ）に示す正確なリードデータを得ることか
できる。

しかし、再生ヘッド８の下端か第４図のＡ２の位置（テ
ープ縁）を通り過ぎ、Ａ４の位置にはみ出すと、再生出
力の微分波形の振幅が第６図（Ａ）に示すように低下し
、サドル部分がゼロクロスしてリードデータを正確に得
ることかできなくなる。

所定数のデータブロックの記録、再生によって生しるエ
ラーのあるデータブロックの数の合計は、第７図に示す
ように再生ヘッド８の縁の位置かＡ２てはみ出した後に
徐々に増加し、変曲点Ａ３を過ぎるとエラーか急激に増
加する。この実施例では、変曲点位置Ａ３を過ぎた後の
Ａ４に相当するエラー個数Ｅをブロック３５における判
定のための所定値としている。

ブロック３５てエラー数か所定数Ｅに達したことか判定
されたら、仮のテープ縁検出を示す信号を出力し、ブロ
ック３６て再度テープ縁検出用データの記録、再生、エ
ラーチェック、エラーカウントをなし、ブロック３７て
エラー個数が所定値Ｅ以上になったか否かを確認する。

ブロック３７の出力がＹＥＳであれば、テープ縁か検出
されたものと確定し、ブロック３８て基準ヘッド位置（
テープ縁）を示す信号を発生し、ブロック３つてこの検
出動作を終了させる。なお、ブロック３７の出力がＮｏ
の場合には、ブロック３６に戻ってヘッド組立体６を再
びテープ１の外側に移動する。

第３図には図示されていないが、マイクロプロセッサ１
９は、ブロック３８の基準ヘッド位置（テープ縁）信号
に基ついてヘッド組立体６をテープ縁からテープ］の内
側方向に所定距離（所定ステップ）たけ移動し、再びテ
ープ縁検出用ブタの記録、再生、エラーチェック、エラ
ー計数をなしてエラー個数か第７図のＡ１〜Ａ２区間の
レベル程度か否かを判定し、ヘッド７．８かテープ１の
記録可能領域内にあることを確認し、これをテープ１内
の基準位置とする。しかる後、ここを基準にして目的ト
ラックにヘッド組立体６を位置決めし、情報データの記
録及び／又は再生を実行する。

この際、マイクロプロセッサ２８に内蔵されているカウ
ンタが、基準ヘッド位置（テープ縁）を基準にして作動
し、その後のヘッド組立体６の移動の位置を管理する。

即ち、カウンタに基準ヘッド位置（テープ縁）から現在
のヘッド位置までのステップ数を示す信号か書き込まれ
ており、これにより常にヘッド組立体６の現在位置を知
ることかできる。

本実施例は次の利点を有する。

（１）　　ＣＲＣエラーチェック回路２１は一般の再生
信号処理回路に含まれているものであるから、回路構成
をさほど変えることなしにテープ縁を検知することがで
きる。

（２）　ディジタル信号を記録し、再生したディジタル
信号によってテープ縁を検出するので、正確にテープ縁
を検出することができる。

［変形例］ 本発明は上述の実施例に限定されるものでなく、例えば
次の変形が可能なものである。

（１）　第３図の流れ図のブロック３Ｎにおいて、ヘッ
ド組立体６かテープ１に対向していることを確認するた
めに、ブロック３４と同様にテプ縁検出用信号をテープ
１に記録し、再生し、エラーチェックし、エラーカウン
トして、エラー個数が所定値よりも少ないことを判定し
てもよい。

（２）　第３図において、ブロック３］とブロック３２
の順番を逆にしてもよい。

（３）　第３図のブロック３１においてヘッド組立体６
をテープ］に対向させるためにヘッド組立体６を移動し
ている期間にテープ１の走行を開始していてもよい。

（４）　第３図ではブロック３５．３７のエラー個数の
判定の後にブロック３６においてヘッド組立体６をテー
プ縁方向に移動しているが、ブロック３４又は３６にお
いてテープ縁検出用データの記録及び再生をしながらヘ
ッド組立体６を移動するようにしてもよい。この場合に
はブロック３５．３７においてエラー個数か所定値Ｅに
達した時にヘッド組立体６のテープ縁方向への移動を停
止する。

（４）　ブロック３８において基準ヘッド位置信号を発
生させると同時にヘッド組立体６の移動を停止するか又
は停止せずにヘッド組立体６の移動方向をテープ内側方
向に反転させてもよい。

（５）　記録ヘッド７て記録したテープ縁検出用データ
を再生ヘッド８て直ちに読み出さずに、記録時の走行方
向と逆にテープ１を走行させながら、又は巻戻して再び
正方向走行させながら再生ヘッド８てテープ縁検出用デ
ータを読み出してもよい。

（６）　　エラーチェックをＣＲＣエラーチェック回路
２１とデータ比較回路２２とのいずれか一方のみで行う
ようにしてもよい。

（７）　記録再生兼用ヘッド又は消去へ・ノドでテープ
縁検出用データを記録することができる。

（８）　　第１図には２つのリールモータを有する磁気
テープ装置が示されているか、これに代わって、ミネソ
タ・マイニング・アンド・カンパニーのＤＣ−２０００
型カートリツジを使用する１つのリールモータの磁気テ
ープ装置にも適用可能である。

［発明の効果］ 上述から明らかなように本発明によれば容易に且つ正確
にテープ縁を認識することか可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例に係わる磁気テープ記録再生装置を示す
ブロック図、 第２図は第１図の磁気テープのトラックフォーマットを
示す図、 第３図は第１図の装置におけるテープ縁認識動作を示す
流れ図、 第４図は第１図の磁気テープと記録及び再生ヘッドとの
位置関係の変化を示す図、 第５図（Ａ）は再生出力を微分した後の波形を示す図、 第５図（Ｂ）は第５図（Ａ）の波形をゼロボルトコンパ
レータで波形整形した後の波形を示す図、第６図（Ａ）
は再生出力のレベルが低下した時の再生出力の微分波形
を第５図（Ａ）と同様に示す図、 第６図（Ｂ）は第６図（Ａ）の波形をゼロボルトコンパ
レータて波形整形した後の波形を示す図、第７図は再生
ヘッドの縁の位置とエラー個数との関係を示す図である
。 １・・・磁気テープ、６・・・ヘッド組立体、７・・・
記録ヘッド、８・・・再生ヘッド、１２・・ステッピン
グモータ、１８・・・テープ縁検出用データ発生回路、
１９・・・マイクロプロセッサ、２０・・・エラーチェ
ック回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ［１］記録媒体磁気テープの縁を検知する方法において
   、 前記磁気テープにテープ縁検出用データを記録し、 前記磁気テープに記録された前記テープ縁検出用データ
   を再生ヘッドで再生し、 前記再生したテープ縁検出用データのエラーをチェック
   し、 前記エラーチェックの結果に基づいて前記磁気テープの
   縁を認識する ことを特徴とする磁気テープの縁検知方法。 ［２］記録媒体磁気テープを走行させるためのテープ走
   行手段と、前記磁気テープの走行方向に沿って順に配置
   された記録ヘッドと再生ヘッドとを含むヘッド組立体と
   、前記磁気テープの幅方向に前記ヘッド組立体を移動さ
   せるためのヘッド移動手段とを備えた磁気テープ記録及
   び／又は再生装置において前記ヘッド組立体が前記磁気
   テープの縁に位置していることを検知する方法であり、
   前記記録ヘッドによって前記磁気テープ上に複数のデー
   タを記録し、 前記記録された前記複数のデータを前記再生ヘッドで再
   生し、 前記再生した複数のデータのエラーを検出し、且つ発生
   したエラーの数を計数し、 前記エラーの数と所定値とを比較し、前記エラーの数が
   前記所定値に達した時に前記ヘッド組立体が前記磁気テ
   ープの縁に対応して配置されていることを示す信号を発
   生することを特徴とする磁気テープの縁検知方法。 ［３］前記エラーの検出は、前記記録した複数のデータ
   と前記再生した複数のデータとを比較し、不一致の時に
   エラーとすることである請求項２記載の磁気テープの縁
   検知方法。 ［４］前記複数のデータの記録は、エラーチェックビッ
   トを伴なった記録であり、前記エラーの検出は前記エラ
   ーチェックビットに基づくエラー検出である請求項２記
   載の磁気テープの縁検知方法。 ［５］前記エラーの検出は、更に、前記記録した複数の
   データと前記再生した複数のデータとを比較し、不一致
   の時にエラーとすることを含んでいることを特徴とする
   請求項４記載のテープの縁検知方法。 ［６］更に、前記ヘッド組立体を前記磁気テープの縁か
   ら内側に所定距離だけ移動してここを基準位置とするこ
   ととを含んでいる請求項２又は３又は４又は５記載のテ
   ープの縁検知方法。