JPH07105019B2 - 信号再生装置におけるヘッド位置決め方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はディジタル信号を記録再
生する磁気テープ装置等の信号再生装置における信号変
換ヘッドの位置決め方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、コンピュータの外部記憶装置とし
て磁気テープ装置即ちストリーマの大容量化が要求され
ている。これに応えるために磁気テープの幅方向に多数
のトラックが形成され、１つのトラックの幅が例えば
０．１５mmのように極めて狭くなっている。従って、磁
気ヘッドの所望トラックに対する位置決めの許容誤差が
極めて小さい。このため、機械的に位置決めされた磁気
テープの所望トラックに向ってステッピングモータ等に
よって磁気ヘッドを機械的に所定量移動して位置決めし
ても、わずかな誤差で所望トラックの再生が不可能にな
ることがある。この種の問題を解決するために、特開昭
６３−１４９８１７号公報又は米国特許第４，７８６，
９８４号に第１及び第２のテスト信号をテープに記録
し、この第１及び第２のテスト信号に基づいてヘッドの
位置を決定することが開示されている。

【０００３】上記公報に開示されている方法に類似した
方法として、複数のトラックの中から選択された例えば
トラックゼロと呼ばれる第１番目のトラックのデータ記
録領域の前の領域に例えば前記公報の第１のテスト信号
と同様に例えば２５０kHz の方形波から成るリファレン
スバーストを記録し、これを再生増幅器の利得（ゲイ
ン）調整のための基準信号とすると共に、ヘッド位置決
めの基準信号にすることが考えられる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述のようにリファレ
ンスバースト（基準信号トラック）をヘッドで実際に読
み取ってここにヘッドを位置決めすれば、確かに位置決
め精度は良くなるが、リファレンスバーストの記録領域
（トラック）の中心を正確に検出しないと、更に高精度
の位置決めは不可能である。

【０００５】そこで、本発明の目的は、基準信号トラッ
クの中心に対して再生ヘッドを正確に位置決めすること
が可能な方法を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明は、情報信号が記録された情報トラックの他に
基準信号が記録された基準信号トラックを有する記録媒
体との相対的走査運動によって前記情報信号及び前記基
準信号を再生するための再生ヘッドと、前記記録媒体と
前記再生ヘッドとの間に相対的走査運動が生じるように
前記記録媒体を駆動するための記録媒体駆動装置と、前
記基準トラックに交差する方向に前記再生ヘッドを段階
的に送るためのヘッド移動装置とを備えた信号再生装置
において前記再生ヘッドを前記基準信号トラックに位置
決めする方法であって、前記記録媒体を駆動すると共に
前記再生ヘッドを前記基準信号トラックの外の所定位置
（Ｐb ）から前記基準信号トラックに交差する方向に所
定の複数段階移動し、各段階において前記再生ヘッドの
出力信号の振幅レベルを示す検出信号又は前記検出信号
の情報を含む信号から成るヘッド位置判定用検出信号を
形成し、誤差に基づいて発生することが予想される前記
複数段階における位置判定用検出信号の複数種類の変化
を示す複数種類の位置判定用基準信号及びこの複数の位
置判定用基準信号が得られた時の前記再生ヘッドの位置
補正量を示すデータが予め記憶されているメモリ手段を
用意し、前記複数段階におけるヘッド位置判定用検出信
号と前記メモリ手段から読み出した前記複数種類の位置
判定用基準信号とを比較して前記複数種類の位置判定用
基準信号から前記ヘッド位置判定用検出信号に一致する
ものを選択し、この選択されたものに対応する前記位置
補正量を示すデータを前記メモリ手段から読み出し、こ
の読み出された位置補正量を示すデータに基づいて前記
再生ヘッドの位置を補正することを特徴とするヘッド位
置決め方法に係わるものである。

【０００７】

【作用及び効果】本発明では、再生ヘッドの出力に基づ
く位置判定用検出信号と位置判定用基準信号との比較に
基づいて再生ヘッドの実際の位置を推定することができ
る。複数段階の最後の再生ヘッド位置と基準信号トラッ
クとのずれを示すデータはメモリ手段に格納されている
ので、これを使用して再生ヘッドを基準信号トラックに
正確且つ容易に位置決めできる。

【０００８】

【実施例】次に、図１〜図８を参照して本発明の実施例
に係わる磁気テープ装置及びこれによるヘッド位置決め
方法を説明する。この実施例の磁気テープ装置はスリエ
ム社型のデータカートリッジ１を使用してデータの記録
及び再生を行うものである。図２はデータカートリッジ
１の構成を示す。このデータカートリッジ１は破線で示
すケース２内に一対のリール３、４と、記録媒体磁気テ
ープ５と、駆動ベルト６と、ベルト駆動ホイール即ちキ
ャプスタン７と、一対のテープ用ガイドピン８、９と、
一対のベルト用滑車１０、１１と、ホール検出用ミラー
１２とを収容することによって構成されている。ベルト
６はキャプスタン７と滑車１０、１１との間にエンドレ
スに掛けられ且つ第１及び第２のリール３、４のテープ
巻回し部５ａ、５ｂの外接面に接触している。従って、
ベルト６が矢印１３の方向に駆動されると、テープ５は
矢印１４の方向に走行する。

【０００９】カートリッジ１の外には、キャプスタン７
を駆動するためのローラ１５が配置され、且つテープ５
に摺接する複合磁気ヘッド１６及びＢＯＴ及びＥＯＴホ
ールセンサ１７が配置されている。なお、図１において
は図示の都合上、これ等の配置位置が図２と異なる。

【００１０】複合磁気ヘッド１６は図１では１つのブロ
ックで示されているが、実際には図３に示すように正方
向記録用ヘッド１８と、正方向再生用ヘッド１９と、逆
方向記録用ヘッド２０と、逆方向再生用ヘッド２１と、
消去ヘッド２２とを含む。

【００１１】磁気テープ５は、図４に示すように、２９
本のトラックＴ0 〜Ｔ28を有する。この内、上半分のＴ
0 、Ｔ2 、Ｔ4 、Ｔ6 、Ｔ8 、Ｔ10、Ｔ12、Ｔ14、Ｔ1
6、Ｔ18、Ｔ20、Ｔ22、Ｔ24、Ｔ26、Ｔ28で示される１
５本のトラックが正方向走行記録トラックであり、下半
分に配置され、残りの１４本の奇数番トラックは逆方向
走行記録トラックである。テープ５の始端側にはこの始
端を３段階に検出することが可能であるように夫々２つ
の穴から成る第１、第２及び第３のＢＯＴホール（マー
カ）が設けられ、更にデータの記録開始位置（ロードポ
イント）を示すホール２４が設けられている。

【００１２】Ｔ0 で示すトラックゼロのデータ記録領域
とテープ始端との間にリファレンスバースト（基準信
号）トラック２５が設けられている。ここには例えば、
２５０kHz の方形波が所定の振幅レベルで記録されてい
る。記録トラックＴ0 〜Ｔ27の幅及びリファレンスバー
ストトラック２５の幅は記録ヘッド１８及び２０のトラ
ック幅（ギャップ幅）とほぼ同一であり、例えば０．１
５mmである。一方、再生ヘッド１９、２１のトラック幅
（ギャップ幅）はこれよりも小さい約０．１０mmであ
る。リファリンスバーストトラック２５の長さは約５４
〜６０インチ（１．３７１〜１．５２４ｍ）である。な
お、テープ終端側の図示が省かれているが、終端側には
ＥＯＴホールが設けられ、且つトラックＴ1 の前の部分
にリファレンスバーストが記録されている。

【００１３】再び、図１を説明すると、ヘッド１６には
記録信号処理回路２６及び再生増幅器２７が接続されて
いる。実際には、これ等の間に図３に示す正方向及び逆
方向の記録ヘッド１８、２０の切換回路及び再生ヘッド
１９、２１の切換回路が介在しているが、説明を容易に
するために省かれている。記録信号処理回路２６はマイ
クロプロセッサ即ちＣＰＵ２８から供給される記録デー
タ及びリファレンスバーストに対応する記録信号を形成
してヘッド１６に送る。再生増幅器２７はゲイン（利
得）制御可能なものであり、ＣＰＵ２８から制御端子に
与えられるゲイン制御信号に応答して所定のゲインにな
る。再生増幅器２７の出力段には波形整形回路２９、再
生データ形成回路３０が順に設けられ、再生データ形成
回路３０の出力ラインはＣＰＵ２８に接続されている。
再生増幅器２７の出力端子には分岐ラインが設けられ、
ここにリファレンスバースト検出用のピークホールド回
路３１が接続されている。このピークホールド回路３１
はリファレンスバーストトラック２５の再生出力の振幅
のピークをホールドし、これをＣＰＵ２８に送る。ＣＰ
Ｕ２８はＡＤ変換機能を有し、ピーク値をディジタル信
号に変換し、ＲＡＭ３３にストアする。

【００１４】コンピュータを構成するためにＣＰＵ２８
にはＲＯＭ３２及びＲＡＭ３３のメモリ手段が接続さ
れ、且つインタフェース３４が接続されている。ＣＰＵ
２８はテープ５の走行制御、ヘッド１６の位置決め制
御、再生増幅器２７のゲイン制御等を司る。これ等の詳
細は追って述べる。

【００１５】テープ５を走行させるための駆動ローラ１
５には速度制御可能なモータ３５が結合され、このモー
タ３５は制御及び駆動回路３６に接続されている。制御
及び駆動回路３６はＣＰＵ２８で指定された速度にテー
プ５が走行するようにモータ３５を駆動させる。

【００１６】ヘッド１６をテープ５の幅方向（縦方向）
に移動するために、ヘッド１６はリードスクリュー機構
３７を介してステッピングモータ３８に結合されてい
る。ステッピングモータ３８とＣＰＵ２８との間に接続
された制御及び駆動回路３９はＣＰＵ２８の指示に従っ
てヘッド１６の高さを変えるようにステッピングモータ
３８を制御する。

【００１７】

【動作】リファレンスバーストトラック２５の再生に基
づいてヘッド１６に含まれている正方向再生ヘッド１９
の中心をリファレンスバーストトラック２５の中心に位
置決めする場合には、ＲＯＭ３２に蓄積されているプロ
グラムに従ってＣＰＵ２８は第２のＢＯＴホール２３ｂ
がセンサ１７で検出されるまでテープ５を巻戻して停止
させ、その後、テープ５が正方向走行するようにモータ
３５を制御する。この時、図６の（Ａ）に示すようにデ
ータ領域４０の記録再生時のテープ５の速度８０ips よ
りも低い４５ips でテープ５を走行させる。テープ５の
走行速度を低くしたことにより、リファレンスバースト
トラック２５を長くしたと同等な効果が得られる。上述
のテープ５の走行と同時にヘッド１６を図５に示す機械
的に予め決定されている初期位置Ｐ0 からリファレンス
バーストトラック２５に向って移動させる。

【００１８】カートリッジ１は磁気テープ装置の所定位
置に装填されるので、磁気テープ５は予め決められた位
置を走行し、リファレンスバーストトラック２５は予め
決められた位置に形成されている。しかし、ヘッド初期
位置Ｐ0 に対するテープ５の高さ位置の誤差及びテープ
５に対してリファレンスバーストトラック２５を形成す
る時の位置誤差のために、リファレンスバーストトラッ
ク２５の予定中心位置Ｐa と実際の中心位置とが一致す
るとは限らない。このため、実際にリファレンスバース
トトラック２５を検出することが必要になる。そこで、
まず、ヘッド１６を初期位置Ｐ0 からリファレンスバー
スト予定中心位置Ｐa まで移動させる。Ｐ0 からＰa ま
での距離は設計で決まった値であるので、この距離に対
応したステップパルスをステッピングモータ３８に与え
ることによってＰa までのヘッド１６の移動は達成され
る。Ｐ0 からＰa までのヘッド１６の移動はｔ0 〜ｔ1
期間に達成されている。図５において線４１はヘッド１
６に含まれている再生ヘッド１９の中心の移動軌跡を原
理的に示す。線４１は横軸を時間、縦軸を距離として表
わされているので、線４１の傾きによって移動速度を知
ることができる。この実施例ではｔ0 〜ｔ3 区間におい
てはステッピングモータ３８が８〜１０ms／１ステップ
（約０．０２０３mm）の速度で動作し、ｔ3 〜ｔ9 区間
では５０ms／１ステップの速度で動作する。即ち、再生
ヘッド１９がリファレンスバーストを検出するまでは高
速で再生ヘッド１９を移動し、検出後は正確な検出を行
うために検出前よりも低速で再生ヘッド１９を移動す
る。これにより、リファレンスバーストトラック２５の
検出所要時間を短くすることができる。

【００１９】再生ヘッド１９を予定中心位置Ｐa に位置
決めするということはＴ0 で示すトラックゼロに位置決
めするということであり、リャリブレーション動作又は
初期化動作と呼ぶことができる。前述したように再生ヘ
ッド１９を所定中心位置Ｐaに位置決めしても実際のリ
ファレンスバーストトラック２５の中心に一致している
とは限らない。そこで、次に実際のリファレンスバース
トトラック２５を検出する。このために、まず、再生ヘ
ッド１９をリファレンスバーストトラック２５外の位置
Ｐb に移動する。この位置Ｐb はＰa から−１０ステッ
プさせた位置であり、Ｐa からＰb までの距離は例えば
０．２０３mmである。

【００２０】図５のｔ2 時点から後の動作は図８のフロ
ーチャートに従う。図８のブロック５０で位置決めがス
タートすると、ブロック５１に従う正方向ステップ動作
でｔ2 時点から再生ヘッド１９がリファレンスバースト
トラック２５に向って移動し、ステッピングモータ３８
の所定ステップ（１ステップ）毎に再生増幅器２７の出
力振幅のピーク値がピークホールド回路３１でホールド
され、これがＣＰＵ２８で読み取られる。リファレンス
バーストの周期はステッピングモータ３８のステップ周
期よりも十分に短いので、このピーク値を読み込むこと
ができる。リファレンスバーストの検出期間ｔ2 〜ｔ9
又はｔ1 〜ｔ9 又はｔ0 〜ｔ9 においては、再生増幅器
２７のゲインをデータ領域４０のデータ検出時のそれよ
りも高める。ｔ2 〜ｔ9 区間においては各ステップにお
いて再生出力レベル（ピークレベル）を検出すると共
に、図８のブロック５７に示すように前のステップの再
生出力レベルと後のステップの再生出力レベルとの差を
求める。ｔ2 から再生ヘッド１９を上昇させると、再生
ヘッド１９の一部がリファレンスバーストトラック２５
の一部を走査し、再生出力が得られる。この再生出力に
はノイズが混入しているが、前のステップの出力と後の
ステップの出力との差を求めることによってノイズ成分
をキャンセルすることができ、再生出力の変化分を正確
に知ることができる。ｔ3 時点で再生出力の差が０．１
Ｖ以上になったらＣＰＵ２８は図８のブロック５２に従
ってリファレンスバーストトラック２５が検出されたも
のと判断する。

【００２１】リファレンスバーストトラック２５の中心
検出時には、まず、図５及び図６のｔ3 〜ｔ4 及び図８
のブロック５３に示すように再生ヘッド１９をＰc 位置
から１ステップ下げてＰ1 位置に移動させ、この位置の
再生出力レベルをブロック５４に示すように読み込み、
ＲＡＭ３３にストアし、このＰ1 位置からリファレンス
バーストトラック２５の中心検知動作に入る。この実施
例では、Ｐ1 位置から５ステップ再生ヘッド１９を上昇
させ、各ステップ位置Ｐ2 、Ｐ3 、Ｐ4 、Ｐ5で再生出
力レベルを読み取ると共に、前のステップの再生出力Ａ
と後のステップの再生出力Ｂとの差Ｂ−Ａを演算する。
この動作は図８のブロック５５〜５２に示すように実行
される。

【００２２】図６（Ｂ）に示すように再生ヘッド１９を
Ｐ1 からＰ6 まで段階的に移動し、もし、Ｐ3 とＰ4 の
間にリファレンスバーストトラック２５の中心が位置し
ていたと仮定すれば、再生出力レベルは図６（Ｃ）に示
すように変化する。実際のリファレンスバーストトラッ
ク２５と再生ヘッド１９の位置関係は種々変化するの
で、Ｐ1 〜Ｐ6 に対応する再生出力レベルも種々変化す
る。しかし、Ｐ1 〜Ｐ6の再生出力レベルとリファレン
スバーストトラック２５との位置関係に一定の規則性が
認められる。そこで、本実施例ではこの規則性に着目し
て、Ｐ1 〜Ｐ6 の再生出力レベルに基づいてＰ1 〜Ｐ6
とリファレンスバーストトラック２５との位置関係を判
断し、再生ヘッド１９の中心が実際のリファレンスバー
ストトラック２５の中心に一致するように再生ヘッド１
９の位置を補正する。

【００２３】Ｐ1 〜Ｐ6 の再生出力レベルとリファレン
スバーストトラック２５の位置関係を判断するために、
図１のＲＯＭ３２に、図７（Ａ）〜（Ｇ）に示す情報が
書き込まれている。図７のグラフはＲＯＭ３２の参照テ
ーブルに書き込まれているヘッド位置判定用基準信号
（データ）をアナログ的に示すものであり、横軸の１、
２、３、４、５は図５及び図６のｔ5 、ｔ6 、ｔ7 、ｔ
8 、ｔ9 時点に対応している。縦軸は図５及び図６のｔ
5 〜ｔ9 における各再生出力レベルＢとこれ等の１つ前
のステップの再生出力レベルＡとの差Ｂ−Ａの積算値を
相対値で示す。各グラフにおける上側の線Ｌ1 と下側の
線Ｌ2 とは基準値の上限と下限とを示す。ＲＯＭ３２の
参照テーブルには図７の線Ｌ1 、Ｌ2 の全部のデータが
書き込まれているのではなく、黒丸で示す交点のデータ
のみが書き込まれている。各グラフの右側に記載された
ステップ数はヘッド位置判定用基準信号（グラフの情
報）と共にＲＯＭ３２の参照テーブルに書き込まれた再
生ヘッド１９の位置補正データを示す。図７に示す情報
は量産した複数台の磁気テープ装置の夫々において複数
のテープカートリッジを使用して複数回リファレンスバ
ーストトラック２５を形成し、この検出を複数回実行す
ることによって統計的に得ることができる。勿論、この
情報はヘッド１６におけるギャップ寸法誤差等も考慮し
て決定する。

【００２４】実際のリファレンスバーストトラック２５
の中心検出時には、図６（Ｃ）に示すように、ｔ4 〜ｔ
9 に基づいて得られた再生出力Ｖ1 〜Ｖ6 に基づきｔ5
〜ｔ9 において次のような演算処理をＣＰＵ２８で実行
する。 ｔ5 でＶ2 −Ｖ1 ＝Ｄ1 ｔ6 でＶ3 −Ｖ2 ＝Ｄ2 及びＤ1 ＋Ｄ2 ＝Ｄa ｔ7 でＶ4 −Ｖ3 ＝Ｄ3 及びＤ1 ＋Ｄ2 ＋Ｄ3 ＝Ｄb ｔ8 でＶ5 −Ｖ4 ＝Ｄ4 及びＤ1 ＋Ｄ2 ＋Ｄ3 ＋Ｄ4 ＝
Ｄc ｔ9 でＶ6 −Ｖ5 ＝Ｄ5 及びＤ1 ＋Ｄ2 ＋Ｄ3 ＋Ｄ4 ＋
Ｄ5 ＝Ｄd 図８において、ブロック５８においてｔ4 〜ｔ9 の６ス
テップの動作が終了したら、ブロック５９、６０に従う
動作に移る。前述したようにｔ5 〜ｔ9 は図７の横軸の
１〜５に対応しているので、ｔ5 〜ｔ6 のステップの演
算で得られたＤ1 、Ｄa 〜Ｄd が図７（Ａ）のグラフの
Ｌ1 〜Ｌ2 の間に入るか否かを判定する。もし、図７
（Ａ）のＬ1 〜Ｌ2 の間に入る場合には、実際のヘッド
位置判定用検出信号（Ｄ1 、Ｄa 〜Ｄd ）が図７（Ａ）
のヘッド位置判定用基準信号（Ｌ1〜Ｌ5 の間のデー
タ）に一致しているものとし、−２ステップの位置補正
信号をＣＰＵ２８はステッピングモータ３８に与える。
これによってステッピングモータ３８は再生ヘッド１９
の位置を図６のＰ6 からＰ4 まで下げ、再生ヘッド１９
の位置決めをブロック６１に示すように終了させる。こ
の結果、再生ヘッド１９の中心は実際のリフアレンスバ
ーストトラック２５の中心にほぼ一致する。

【００２５】もし、演算で求めたヘッド位置判定用検出
信号（Ｄ1 、Ｄa 〜Ｄd ）が図７（Ａ）のＬ1 〜Ｌ2 の
間に入らない場合には、図７（Ｂ）の第２のパターンの
Ｌ1〜Ｌ2 の間に入るか否かを調べる。この間に入るこ
とが分った時には再生ヘッド１９を−３ステップ補正す
る。

【００２６】また、図７（Ａ）（Ｂ）のＬ1 〜Ｌ2 間の
いずれにも入らない場合には更に図７（Ｃ）〜（Ｇ）の
いずれかに入るか否かを調べて同様にヘッド位置を補正
する。

【００２７】図７（Ａ）〜（Ｇ）のヘッド位置判定用検
出信号（Ｄ1 、Ｄa 〜Ｄd ）が７つのパターンのＬ1 〜
Ｌ2 の間のいずれにも入らなかった時にはヘッド１６の
テ−プ５の幅方向における移動範囲即ちヘッド１６とリ
ファレンスバ−ストトラック２５と幅方向の位置関係を
少し変えて（例えば、図６のＰ0 〜Ｐ6 の位置を少し高
めて）リトライする。複数回のリトライをしても７つの
パターンに入らなかった場合にはリファレンスバースト
検出不能と判断し、再生ヘッド１９を図５のＰa に戻
す。

【００２８】リトライを伴なわない場合には、再生ヘッ
ド１９の位置決めはリファレンスバーストトラック２５
が形成されているテープ区間を１回再生走査する間に終
了する。再生ヘッド１９の位置決めが終了後にデータ領
域４０の再生に移る。データ領域４０再生時には前述し
たようにテープ速度を８０ips に上げる。トラックＴ0
以外のトラックに再生ヘッド１９を移動する時には、リ
ファーレンスパーストトラック２５に対して補正された
再生ヘッド１９の位置を基準にして再生ヘッド１９を移
動させる。ステッピングモータ３８のステップ動作を管
理するカウンタがＣＰＵ２８に内蔵されているので、こ
れを利用して再生ヘッド１９の位置決めは容易に達成さ
れる。

【００２９】

【変形例】本発明は上述の実施例に限定されるものでな
く、例えば次の変形が可能なものである。 （１） 図７（Ａ）〜（Ｇ）に示すＬ1 とＬ2 の間にヘ
ッド位置判定用検出信号が入っていることが１回の動作
で検知できないために、複数回同様な動作を繰返す時
（リトライ時）に、図７に示すパターンとは別のパター
ンをＲＯＭ３２に予め書き込んで置いてこれを利用する
ことができる。 （２） 実施例では隣接する２つのステップの再生出力
の差に基づいてリファレンスバーストトラック２５の中
心位置を決定したが、この代りに、図６（Ｃ）に示す再
生出力そのものに基づいてリファレンスバーストトラッ
ク２５の中心を決定してもよい。即ち、ヘッド位置判定
用基準信号として図６（Ｃ）のＶ1 〜Ｖ6 に対応するも
のをＲＯＭ３２の参照テーブルに格納することができ
る。 （３） ステッピングモータ３８の代りにに別の直流モ
ータを使用することができる。 （４） 実施例ではピークホールド回路３１の出力（再
生出力）のＡＤ変換をＣＰＵ２８によって実行している
が、ＡＤ変換器をピークホールド回路３１の出力段に個
別に接続することができる。 （５） フリップス型テープカセットを使用する磁気テ
ープ装置、又は磁気ディスク装置にも適用可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係わる磁気テープ装置を示す
ブロック図である。

【図２】図１のカートリッジを詳しく示す平面図であ
る。

【図３】図１の磁気ヘッドを詳しく示す正面図である。

【図４】図１の磁気テープの一部を詳しく示す図であ
る。

【図５】リファレンスバーストトラックを検出する時の
ヘッドの移動軌跡を説明的に示す図である。

【図６】リファレンスバーストトラックを使用してヘッ
ドを位置決めする時のテープ速度、ヘッドの移動軌跡、
及び再生出力電圧を示す図である。

【図７】図１のＲＯＭの参照テーブルに格納するヘッド
位置判定用基準信号及び補正データを示す図である。

【図８】ヘッド位置決め動作の流れを示す図である。

【符号の説明】

５ テープ １６ ヘッド ２８ ＣＰＵ ３１ ピークホールド回路 ３２ ＲＯＭ ３８ ステッピングモータ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 情報信号が記録された情報トラックの他
   に基準信号が記録された基準信号トラックを有する記録
   媒体との相対的走査運動によって前記情報信号及び前記
   基準信号を再生するための再生ヘッドと、 前記記録媒体と前記再生ヘッドとの間に相対的走査運動
   が生じるように前記記録媒体を駆動するための記録媒体
   駆動装置と、 前記基準トラックに交差する方向に前記再生ヘッドを段
   階的に送るためのヘッド移動装置とを備えた信号再生装
   置において前記再生ヘッドを前記基準信号トラックに位
   置決めする方法であって、 前記記録媒体を駆動すると共に前記再生ヘッドを前記基
   準信号トラックの外の所定位置（Ｐb ）から前記基準信
   号トラックに交差する方向に所定の複数段階移動し、各
   段階において前記再生ヘッドの出力信号の振幅レベルを
   示す検出信号又は前記検出信号の情報を含む信号から成
   るヘッド位置判定用検出信号を形成し、 誤差に基づいて発生することが予想される前記複数段階
   における位置判定用検出信号の複数種類の変化を示す複
   数種類の位置判定用基準信号及びこの複数の位置判定用
   基準信号が得られた時の前記再生ヘッドの位置補正量を
   示すデータが予め記憶されているメモリ手段を用意し、 前記複数段階におけるヘッド位置判定用検出信号と前記
   メモリ手段から読み出した前記複数種類の位置判定用基
   準信号とを比較して前記複数種類の位置判定用基準信号
   から前記ヘッド位置判定用検出信号に一致するものを選
   択し、この選択されたものに対応する前記位置補正量を
   示すデータを前記メモリ手段から読み出し、この読み出
   された位置補正量を示すデータに基づいて前記再生ヘッ
   ドの位置を補正することを特徴とするヘッド位置決め方
   法。