JPS63140469A - デイスク記憶装置の基準トラツク検出方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は固定ディスク記憶装置の場合のようにディスク
記憶装置のディスク面上にトラックが多数条設定されか
つ該トラックに対するヘッドの位置のオフトラック量を
検出するためのサーボ情報が書き込まれる場合における
ディスク上の例えば最外側トラックである基準トラック
の位置を検出する方式に関する。

【従来の技術〕

ディスク記憶装置においては前述の最外側トラックをふ
つうトラック番号０の基準トラックとしてディスク面上
の全てのトラックにはその続き番号であるトラック番号
が付されており、ヘッドを所望のトラックにまで移動さ
せる際にはこのトラック番号を指定するなり、現在のト
ラック番号と目的のトラック番号との差を指定する。現
在ヘッドがあるトラック番号の記憶が何らかの原因で不
明になってしまった場合は、一旦ヘッドを基準トラック
の方に戻して基準トラックの位置を確かめた上で新しく
トラック番号を記憶し直す、また、ディスク記憶装置の
運転を中止する場合には、へラドをトラック上に位置さ
せてお（と、不慮の振動や衝撃が掛かるとヘッドがディ
スク面の記憶媒体を損じるおそれがあるので、ふつうは
ディスクの内径側にトラックとは別に設定されたいわゆ
るシツピングゾーンにヘッドを置いてお（ことが行なわ
れる。ディスク記憶装置の運転再開時にはこのシンピン
グゾーンからヘッドをトラックに移動させるわけである
が、この際にディスク面上の最内側トラックの位置を検
出できれば、それを上とは別の基準トラックとしてヘッ
ドが現在あるトラック番号を決めることができる。

このようにディスク面に何らかの基準で定義された特定
のトラック、すなわち本発明でいう基準トラックを検出
することが必要なのであるが、基準トラックとはいって
も通常のトラックととくに・奉賀的に異なる所があるわ
けではないので、従来はこの基準トラックをトラック自
身のもつ特性から検出することはできず、ヘッドの駆動
系すなわちヘッドキャリフジやアームあるいはヘッド駆
動モータに位置検出器を設けることによって行なってい
た。この検出器は機能上はいわばリミットスイッチのよ
うなものであって、公知のフォトインタラプタのように
発光ダイオードとフォトトランジスタの対間の光の断続
を利用するものや、ホール素子により代表される位置セ
ンサなどがこの目的に用いられて来た。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、かかる公知のいずれの手段でも前述のような何
らかのセンサが必要で、かつそれへの給電回路やセンサ
出力の処理回路を設けてやることも必要になる。また、
ディスク記憶装置の記憶容量を増すために３．５インチ
程度の小径のディスク面内に少なくとも数百条のトラッ
クをＩｏｎ以下のピッチで設定するようになって来ると
、センサの取り付けをそれ以上の精度でしなければなら
ないので、その取付けおよび取付は後の位置調整が非常
に厄介になって量産時に手間が掛かってしまう。

あるいは、センサの横出出力を１個の基準トラックに対
してのみ正確に出力させることはふつう困難なので、セ
ンサ出力が基準トラック付近の数トラック分に亘って出
て来ることになりやすく、その数トラツクから特定の１
個の基準トラックを選び出す手段も必要になって来て、
センサ出力の処理手段の構成が複雑になってしまう。

本発明の目的ないし課題は、基準トラックの検出のため
のセンサをとくに必要とせず、従ってその取り付けや取
り付は後の位置調整のための手間を要しないディスク記
憶装置の基準トラック検出方式を得ることにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明によれば上記の目的は、冒頭記載のようなサーボ
情報がディスク面に書き込まれるディスク記憶装置に対
する基準トラックの検出方式として、各サーボ情報を単
純なパターンの操り返えしで構成するとともに基準トラ
ック用サーボ情報のパターンを通常のトラックに対する
とは異なる周波数で書き込んでおき、各トラックに書き
込まれたサーボ情報をヘッドを介して読み出した信号か
らパターンの書込周波数を弁別する手段を設け、該弁別
手段が前記具なる書込周波数を弁別したときにヘッドが
基準トラック上にある旨を検出することによって達成さ
れる。

上記のディスク面上にサーボ情報としてあらかじめ書き
込んでおくべき単純なパターンとしては単なるオンオフ
のパターン、すなわち磁気記録の場合には単なるＮ、Ｓ
の繰り返えしパターンであってよく、また基準トラック
の検出上はそれが最も望ましい、サーボ情報をかかる単
純パターンとしても、後述の実施例かられかるようにヘ
ッドのトラックに対するオフトラック量は充分正確に検
出できる。この単純パターンの書込周波数は、原理上は
上述のように基準トラック用サーボ情報に対して通常の
トラックに対するとは異ならせることでよいのであるが
、実用上は２倍ないしそれ以上の整数倍に選定するのが
有利である。この書込周波数の弁別手段としては、ヘッ
ドを介して各サーボ情報を読み出した信号のもつ固有周
波数をフィルタ等の手段により直接に検出ないしは弁別
することでももちろんよいのであるが、オフトラック量
の検出には単純パターンの繰り返えし数を計敗すること
がもともと必要なので、この計数結果をそのまま利用し
てソフトウェア上で書込周波数を弁別することの方が迩
かに簡単ですみ実用上有利になる。

なお、基準トラックに対して上述のように異なる書込周
波数でサーボ情報を書き込むと、そのサーボ情報の読み
出した信号ないしは上述の計数結果をそのままオフトラ
ック量の検出に使うことはできなくなる理であるが、そ
の計数結果を掻く簡単に補正ないしは修正した上でオフ
トラック量の検出に用いることができ、かかる補正の要
否を判定しかつ補正を簡単にする上でも、前述のように
基準トラックに対する単純パターンの書込周波数を通常
のトラックに対する書込周波数の２以上の整数倍に選ん
でおくのが望ましい、もつともこの倍数があまり高くな
るとサーボ情報の読み出し回路の高周波特性が充分追従
できな（なって来るから、実際は２ないし３倍程度に選
ぶのがよく、実用上は２倍で充分でかつこれが最も有利
である。

また、前述の異なる周波数での単純パターンの書き込み
を１個の基準トラックに対してのみ限定して行なう要が
必ずしもあるわけではなく、ヘッドの駆動用に通常のよ
うにステッピングモータが用いられる場合には、ヘッド
の位置とステッピングモータのもつ内部電気角上のベク
トル位置とに対応関係が存在するから、基準トラック付
近の複数個のトラックに対してサーボ情報としての単純
パターンに異なる書込周波数を持たせておいても、この
対応関係を利用して異なる書込周波数が弁別された複数
個のトラックから１個の基準トラック　　□を容易に特
定することができる。もちろん原理上は、しいて複数ト
ラックに異なる書込周波数でサーボ情報を書き込んで置
かなくても基準トラックの検出は充分できるのであるが
、検出の確実性を一層上げるためかかる手段が望ましい
場合もある。

【作用〕

上述の本発明の構成から容品に諒解されるように、基準
トラックに対して通常のトラックに対してとは異なる書
込周波数でサーボ情報の単純パターンを書き込んでおく
だけで、ヘッドを介して読み出されたサーボ情報の続出
信号から弁別手段によってその異なる書込周波数のトラ
ックすなわち基準トラックを検出できるので、本発明に
よれば従来のような特別なセンサやその付属回路を何ら
用いることな（基準トラックが検出される。換言すれば
、本来ディスク記憶装置を備えているサーボ情報とヘッ
ドとをいわばセンサのかわりとして有効に利用すること
により、基準トラックに対するサーボ情報の書き込み態
様をわずかに異ならせかつ簡単な弁別手段を設けるだけ
で、上述の課題が解決される。

〔実施例〕

以下、図を参照しながら本発明の実施例を詳しく説明す
る。第１図には本発明方式を実施したディスク記憶装置
４０の例の要部が、第２図にはディスク面上の基準トラ
ック↑０を含むトラックとそれらに対するサーボ情報の
例が展開図の形で示されている。

第１図で一点鎖線で囲んで示されたこの実施例モのディ
スク記憶装Ｗ３０はその左上部に示されたように固定デ
ィスク記憶装置であって、２枚のディスク１を備え、ス
ピンドルモータ２により定速回転されている。ディスク
に記録される情報の読み書き用ヘッド３は各ディスク面
に対応して４側設けられ、ベース５によって図の左右方
向移動自在に案内されたキャリッジ４によって担持され
ている。このキャリッジ４は図示のように二相のステッ
ピングモータ６に直結されたキャプスタン６ａと薄い金
属バンド４ａを介して機械的に密に結合されており、該
ステッピングモータ６の正逆回転に応じてヘッド３をデ
ィスク１の任意の径方向位置に操作する。ステッピング
モータ６は駆動信号口Ｓを受ける駆動回路７により給電
される。ヘッド３はリードライト回路８に接続されてお
り、このリードライト回路８はディスク記憶装置３０内
に組み込まれたプロセッサ９からヘッド選択指令８３と
リードライト指令−Ｒとを受け、前者により指定された
ヘッドを後者の指定に応じて読み取りまたは書き込み状
態に１＜０本発明の実施上はこのリードライト回路８は
読み取り状態に置かれているものとする、このとき、リ
ードライト回路８の読み取り出力Ｒからは読出信号ＲＳ
が発しられるが、この続出信号Ｒ３はディスク記憶装置
４０に付属の図示しないコントローラ等に与えられると
ともに、オフトラック量検出回路１０にも与えられてい
る。このオフトラック量検出回路１０は後に説明する第
３図のように構成されており、続出信号Ｒ５のほかスピ
ンドルモータ２からふつうはディスクの１回転につき１
回発しられるインデックスパルスＩＤＸを受けて、オフ
トラック量を検出ないしはそのもとになる計数値をカウ
ントする。オフトラック量検出回路１０からの出力はプ
ロセンサ９にソフトウェアの形で内蔵されたヘッド位置
制御手段２０によって受は取られるが、本発明における
弁別手段３０はこのヘッド位置制御手段２０内に組み込
まれている。

該弁別手段３０はオフトラック量検出回路１０の出力か
ら基準トラックを検出したとき基準トラック信号ＺＳを
発し、またヘッド位置制御手段２０は検出されたオフト
ラック量を補正するように駆動信号ＤＳを駆動回路７に
発しながらヘッドを正しい位置に補正した上でいわゆる
シーク完了信号ＳＣを発する。

第２図にはトラック番号がＯ〜４までのトラックＴＯ〜
Ｔ４が示されており、この内のトラックＴＯが例えばデ
ィスク内の最外側トラックであって本発明でいう基準ト
ラックになっている０図示の例でのサーボ情報ＳＯ〜Ｓ
５は、各トラックの図の左右方向であるディスクの周方
向の一部に割込むように書き込まれており、一点［Ｊｌ
で示したその中心がトラックの中心とはトラック間径方
向ピンチのＡだけずれるように、かつ各サーボ情報が交
互に径方向にずらされて書き込まれている。従って例え
ばヘッドの基準トラックＴｏに対するオフトラック量の
検出には２個のサーボ情報Ｓｏ、ＳＬが利用され、次の
トラックτｌに対してはサーボ情報ＳＬ、５２が利用さ
れ、以下同様である。

各サーボ情報は図で縦線で模式的に示されたように単純
なオンオフパターンで書き込まれ、図示の例ではその内
の基準トラック付近の３個のサーボ情報ＳＯ〜Ｓ２が他
のサーボ情報８３〜Ｓ５のに倍、望ましくは２倍の書込
周波数で書き込まれている。

従って、この例では基準トラックを含む２個のトラック
↑０．Ｔｌ用には高い書込周波数のサーボ情報が用いら
れ、トラックＴ２についてはそれ用の２個のサーボ情報
３２．Ｓ３内の前者が高い書込周波数を持ち、以降のト
ラックについてはいずれも低い書込周波数のサーボ情１
が用いられることになる。

なお、第２図の左側に示されたベクトルｖＯ〜ｖ７は後
述するようにスピンドルモータ６の第６図に示すような
′を流ベクトル位置に対応するものである。

第３図は前述のオフトラック量検出回路１０の具体回路
例を、第４図は該回路内の主要信号の波形を示すもので
ある。第３図の左側に示された三角波発生回路１１はイ
ンデックスパルスＩＤＸを受け、該インデックスパルス
に同期して第２図のサーボ情ａ書込領域幅に相当する時
間内に直線的に立ち上がりかつ立ち下がる第４図（ｅｌ
および（ｇ′ｌに示すような三角波信号τＳを発するも
ので、公知のようにかかる三角波発生回路としてはイン
デックスパルスに閏、連してトリガされるキャパシタの
充放電回路によって容易に構成することができる。コン
パレータ１２はこのサーボ情報ＴＳと読出信号！１３と
を第４図＋６１および［ｇｌに示すような態様で比較し
て第４図（「）および（ｈ）に示すようなカウントパル
スの繰り返えしに対応する多数個の正負の波を含むが、
第４図１ａｌおよび（ｊ）ではこれらの波の正波のみが
縦線で簡略に示されていることを諒解されたい、第２図
に示すようにヘッド３の中心がトラックの中心とオフト
ラック量δだけずれているとき、基準トラック丁０に対
応する２個のサーボ情報例えば５Ｏ１Ｓ１を読み出した
続出信号Ｒ５中の波は第４図＋６１に示すように両サー
ボ情報について波高値が互いに異なって来るので、コン
パレータ１２から出力されるカウントパルスは第４図［
ｆ）でＣＰａ、ＣＰｂで区別されるように各サーボ情報
についてのパルス数が互いに異なって来て、両カウント
パルス群ＣＰａ、（：Ｐｂのパルス数の差がオフトラッ
ク量を代表する値となる。第４図（ｇｌについても同様
であるが、例えばトラックＴ４に対するものであって、
この場合はこれに対応するサーボ情報Ｓ４．Ｓ５中の単
純パルスの書込周波数が前よりも低いので、第４図（ｈ
）に示すようにコンパレータ１２から出力されるカウン
トパルス群ＣＰａ、ＣＰｂ中のパルス数が少な（なる。

第３図の右側に示された２個のカウンタ１５ａ、１５ｂ
は上述のカウントパルスＣＰａ、ＣＰｂをそれぞれ計数
するためのもので、これらのカウンタに両カウントパル
ス群を別個に計数させるためにオフトラック量検出回路
１０内にはストローブ信号発生回路１３と２個のアント
ゲ−）　１４ａ、　１４ｂが設けられている。

ストローブ信号発生回路１３は第４図（ａｌに示すイン
デックスパルス１０χを受け、これに同期して第４図（
ｂｌ、ｆｃｌに示すような互いに発生時期がずれた２個
のストローブ信号Ｓａ、Ｓｂを発生させるもので、両ス
トローブ信号Ｓ　ａ　＋　Ｓ　ｂの発生時期が前述の三
角波信号ＴＳの立ち上がり期間と立ち下がり期間とにそ
れぞれ対応するようになっている。（これらのストロー
ブ信号Ｓａ、Ｓｂはそれぞれ一方の入力にカウントパル
スＣＰを受けるアンドゲート１４ａ、　１４ｂの他方の
入力にそれぞれ与えられるので、該両アンドゲートはそ
れぞれストローブ信号Ｓａ、Ｓｂの発生時期に対応する
時間内だけイネーブルされて、カウントパルスＣＰ中の
両カウントパルス群ＣＰａ、　ＣＰｂ中に含まれるパル
ス数を両カウンタ１５ａ、　１５ｂに互いに分離して計
数させる。この実施例におけるストローブ信号発生回路
１３は上記のほかサーボ情報の読み取り期間すなわち両
ストローブ信号Ｓａ　、　Ｓｂの発生時機の合計期間内
に第４図ｆｄ＋に示すようにいわゆるマスク信号ＭＳを
発生する。このマスク信号ＭＳと両カウンタ１５ａ、１
５ｂの計数値Ｃａ、Ｃｂはオフトラック量検出回路１０
から出力され、前述のようにヘッド位置制御手段２０な
いしは弁別手段３０によって読み取られる。なお、前述
のストローブ信号発生回路１３は、容易にわかるように
例えばフリップフロップとカウンタとを公知の態様で適
宜組み合わせることによって構成できる。

以上によって、この実施例におけるサーボ情報の構成と
ディスク記憶装置の要部の構成との説明を終えたので、
ついで弁別手段３０の動作側を第５図の流れ図を参照し
ながら説明する。ヘッド位置制御手段２０はヘッドを所
望のトラックにまで移動させる役目をも果たし、これに
よってヘッド３が基準トラックであるか通常のトラック
であるかが未知なあるトラックにまで移動され、その位
置でヘッドを介してサーボ情報が読み取られ、これに応
じてオフトラック量検出回路１０が動作してその２個の
カウンタ内に前述の再計数値Ｃａ、　Ｃｂが計数記憶さ
れているものとする。かかるオフトラック量検出回路１
０の動作が完了したことは、弁別手段３０側では前述の
マスク信号ＭＳの消失によって知ることができ、第５図
に示す動作の流れはこのマスク信号ＭＳの消失に同期し
て起動される。

最初のステップＳ３０ではまず再計数値Ｃａ、Ｃｂがオ
フトラック量検出回路１０から弁別手段３０に読み取ら
れる。次のステップ５３１ではこの再計数値Ｃａ。

ｃｂの和Ｃａ　＋　Ｃｂがあらかじめ定められた限界値
よりも大か否かが判定される。これは読み取られたサー
ボ情報の書込周波数が基準トラックに対応する高い書込
周波数か否かを判定するためのもので、再計数値の和を
取るのはヘッドのもつオフトラック量の大小に関せずこ
の和が常にほぼ一定であることを利用するためである０
例えば第４図（８）から容易に理解されるように、２個
のサーボ情報に対応する続出信号中の波の波高値が互い
に異なっていても、コンパレータ１２からのカウントパ
ルス群ＣＰａ、　ＣＰｂ内のパルス数は一方が増えれば
他方はその増分だけ減少する関係にあるので、両群中の
パルス数の和つまり再計数値Ｃａ、Ｃｂの和は常にほぼ
一定になる。従って上述の限界値りとしてはこの一定数
よりも僅か小さな数を設定しておけばよいわけで、再計
数値Ｃａ、Ｃｂの和がこれより少なければ読み取った２
個のサーボ情報中の少なくとも一方の書込周波数が低く
、従って現在のトラックが基準トラックではあり得ない
ことを意味するから、流れはステップ３３１からステッ
プＳ３４に飛んで基準トラック信号ＺＳに通常のトラッ
クであることを意味する論理値ｒＯＪを立てる。

しかし、この実施例の場合は前に第２図で示したように
サーボ情報が高い書込周波数で書き込まれているのは基
準トラックＴＯだけではなく隣りのトラックＴｌも同様
であるから、ステップ３３１の判定結果が黙りと出ても
現在のトラックが基準トラックであることを直ちに意味
するものではない。

従って、次のステップＳ３２ではステンピングモータ６
の現在のベクトルＶの位置が基準トラックに対応するベ
クトル位置１例えば第２図に示したｖｌであるか否かを
ついで判定する。第６図はこのベクトルを示すもので、
同図にはステンビングモータ６のＡ、Ｂ二相の相電流Ｉ
Ａ、ＩＢが作りうる例えば８個のベクトルｖＯ〜ｖ７が
示されている。この内の実線で示した４個の偶数番目の
ベクトルＶＯ，Ｖ２゜Ｖ４．Ｖ６は、第２図に示したよ
うにサーボ情報の書き込み位置であり、４個の奇数番目
のベクトルＶｌ。

Ｖ３．Ｖ５．Ｖ７がトラックの中心位置に対応し、この
実施例ではその内のベクトルｖ１が基準トラックＴＯに
対応するものとする。かかるベクトル位置は駆動回路７
に正しい駆動信号ＤＳを与えるため当然ヘッド位置制御
手段２０内に常に記憶更新されており、ステップ５３２
ではこの記憶されている現在のベクトルＶが基準トラッ
クに対応するベクトルｖ１と等しいか否かが判定される
０判定結果が否の場合は現在のトラックは基準トラック
でないから、流れはステップＳ３４に入るが、然りのと
きはステップＳ３３に入って基準トラック信号ＺＳに基
準トラックである旨を示す論理値「１」を立てないしは
それを弁別手段３０から出力する。

以上で弁別手段３０としての本質的な動作は終わるので
あるが、第５図の右辺の列にはヘッド位置制御手段２０
のこれに関連する動作の一部が示されている。この最初
のステップＳ３５では一方の計数値Ｃａと部分限界値ｌ
との大小関係が判定される。

これは計数値Ｃａを生じさせたサーボ情報の書込周波数
が高いか否かを判定するためのもので、部分限界値ｌの
値を高い書込周波数で書かれたサーボ情報に対する最小
計数値と低い書込周波数で書かれたサーボ情報に対する
最大計数値との間にあらかじめ設定しておくことにより
この判定が可能である。もっとも論理的にはヘッドのオ
フトラック量が非常に大きくなりうるときかかる設定が
不可能になるはずであるが、実際のオフトラック量は常
に小さな値であるから実用上は上述の設定が可能であり
かつそれで充分である。計数値Ｃａがかかる部分限界値
ｌよりも大なとき、サーボ情報の書込周波数が高いこと
を意味するから、このときに限って次のステップ３３６
でこの計数値Ｃａを前述の定数ｋ例えば２で除すること
により計数値Ｃａを補正する。ステップ５３７およびス
テップ３３８はもう一方の計数値ｃｂに対する同様な補
正のためのものである０両計数値Ｃａ、Ｃｂに対し必要
な場合の補正が終わった後、ステップＳ３９では再計数
値Ｃａ、Ｃｂの差をとることによりオフトラック量信号
値ＯＴが計算される。このオフトラック量信号値ＯＴは
そのままでヘッド位置制御手段２０によるヘッド位置補
正゛の基礎として用いることができ、ヘッド位置制御手
段２０はこれに基づいて駆動信号ＯＳを駆動回路７に発
してヘッドをトラック上の正しい位置に補正してやるこ
とになる。

以上説明した実施例に限らず、本発明方式は種々のＬＩ
ｉ様で実施をすることかで゛きる。基準トラックに関連
して通常のトラックに対するとは異なる書込周波数で書
き込むべきサーボ情報の数は実施例におけるように複数
トラックに亘ってする必要は当然なく、基準トラックに
対してのみ書込周波数を異ならせてもよいし、極限的に
は１個のサーボ情報のみの書込周波数を異ならせてもよ
い、基準トラックの数についても１個とは限らず例えば
最外側と最内側の２個のトラックを基準トラックとして
設定してもよい、また、各サーボ情報の構成としてその
一部のみを単純パルスとすることもでき、この場合はサ
ーボ情報の内容を基準トラック検出用部分とオフトラッ
ク量検出用部分との二つに機能的に分化させることもで
きる。第５図に例示した弁別手段の動作や判断基準につ
いても実施例におけるものに限らず、本発明の主旨内に
おいて目的や使用条件に応じて適宜変更して実施してよ
いことももちろんである。

（発明の効果〕 以上説明したとおり本発明によれば、ディスク面上にト
ラックが多数条設定されかつ該トラックに対するヘッド
の位置のオフトラック量を検出するためのサーボ情報が
書き込まれるディスク記憶装置に対する基準トラック位
置の検出方式として、各サーボ情報を単純なパターンの
繰り返えしで構成するとともに基準トラック用サーボ情
報のパターンを通常のトラックに対するとは異なる周波
数で書き込んでおき、各トラックに書き込まれたサーボ
情報をヘッドを介して読み出した信号からパターンの書
込周波数を弁別する手段を設け、該弁別手段が前記異な
る書込周波数を弁別したときにヘッドが基準トラック上
にある旨を検出するようにしたので、基準トラックに対
して通常のトラックに対するとは異なる書込周波数でサ
ーボ情報の単純パターンを書き込んでおくだけで、ヘッ
ドを介して読み出されたサーボ情報の続出信号から弁別
手段によって該異なる書込周波数のトラックすなわち基
準トラックを検出でき、これによって従来のような特別
なセンサやその付属回路を何ら用いることなく基準トラ
ックを非常に簡単に検出することができる。従って本発
明方式の実施のためには、従来からのディスク記憶装置
をハードウェア面では何らの変更もなしにそのまま使用
することができ、ソフトウェア面でも前述の説明かられ
かるように僅かに数ステップのプログラムう従来のもの
に追加するだけで済むので、ソフトウェア面の負担は無
視できる程度に軽く、またその実行時間も実質上従来と
何ら変わりがない。

このように本発明はディスク記憶装置のコストを下げ、
かつその量産上の手間を省くことができる著効を有する
。

【図面の簡単な説明】

図はすべて本発明の詳細な説明用であり、第１図は本発
明によるディスク記憶装置の基準トラック検出方式を実
施したディスク記憶装置の要部を示す構成図、第２図は
トラックの設定とサーボ情報の書き込み態様例を示すデ
ィスク面の部分展開図、第３図はオフトラック量検出回
路の具体構成例を示すブロック回路図、第４図は該オフ
トラック量検出回路内の主要信号の波形を示す波形図、
第５図は弁別手段の動作とヘッド位置制御手段の動作の
一部を例示する流れ図、第６図はヘッドの駆動用にステ
ッピングモータを用いた場合の該ステッピングモータ内
部の電流ベクトル線図である。 図において、 １：ディスク、２ニスピンドルモータ、３：ヘッド、４
：キャリフジ、６：ヘッド操作用ステッピングモータ、
７：ステッピングモータ用駆動回路、８：リードライト
回路、９：ディスク記憶装置組込プロセッサ、１０：オ
フトラック量検出回路、１１：三角波発生回路、１２：
コンパレータ、１３ニストロ一プ信号発生回路、１４ａ
、　１４ｂ：アンドゲート、１５ａ、　１５ｂ：カウン
タ、２０：”−／ド位置制御手段、３０：弁別手段、４
０：ディスク記憶装置、Ｃａ、Ｃｂ；計数値、ＣＰ、Ｃ
Ｐａ、ＣＰｂ　：カウントパルス、ｌ１ｌＳ：駆動回路
に対する駆動信号、δ：オフトランツク、８Ｓ：ヘッド
選択指令、ＩＡ、ＩＢニステンピングモータの相電流、
ＩＤＸ：インデソクスパルス、Ｌ；限界値、ｌ：部分限
界値、Ｍｌマスク信号、ＯＴ：オフトラック量信号値、
Ｒ５ｉ読出信号、Ｒ−：リードライト指令、Ｓａ。 Ｓｂニストロープ信号、ＳＣｊシーク完了信号、ｓｏ〜
Ｓ２：異なる書込周波数のサーボ情報、ｓ３〜ｓ５：す
。 −ホ情報、５３０〜Ｓ３４：弁別手段としての動作ステ
ップ、Ｓ３５〜ｓ３９：ヘッド位置制御手段としての動
作ステップの一部、Ｔｓ二二角角波信号Ｔｏ：基準トラ
ック、Ｔ１〜Ｔ４ニドラック、Ｖ　、ＶＯ−Ｖ７　：　
ステッピングモータの′ｒ４流ベクトル、Ｍｓ：書込ｆ
ｔ号、ＺＳ：基準トラック信号、である。 第１図 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ディスク面上にトラックが多数条設定されかつ該トラッ
   クに対するヘッドの位置のオフトラック量を検出するた
   めのサーボ情報が書き込まれるディスク記憶装置におけ
   る基準トラックの位置を検出する方式であって、各サー
   ボ情報を単純なパターンの繰り返えしで構成するととも
   に基準トラック用サーボ情報のパターンを通常のトラッ
   クに対するとは異なる周波数で書き込んでおき、各トラ
   ックに書き込まれたサーボ情報をヘッドを介して読み出
   した信号からパターンの書込周波数を弁別する手段を設
   け、該弁別手段が前記異なる書込周波数を弁別したとき
   にヘッドが基準トラック上にある旨を検出するようにし
   たことを特徴とするディスク記憶装置の基準トラック検
   出方式。