JP2976568B2 - フロッピイディスク装置 - Google Patents
フロッピイディスク装置Info
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- JP2976568B2 JP2976568B2 JP3091523A JP9152391A JP2976568B2 JP 2976568 B2 JP2976568 B2 JP 2976568B2 JP 3091523 A JP3091523 A JP 3091523A JP 9152391 A JP9152391 A JP 9152391A JP 2976568 B2 JP2976568 B2 JP 2976568B2
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-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
- G11B5/59605—Circuits
- G11B5/59611—Detection or processing of peak/envelop signals
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
- Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、媒体に記録されたサー
ボ情報に基づいて目標トラックに対する磁気ヘッドの位
置を制御する方式のフロッピイディスク装置にかかり、
特に、サーボＩＤの検出方法を改良して記録の高密度化
を可能としたフロッピイディスク装置に関する。
ボ情報に基づいて目標トラックに対する磁気ヘッドの位
置を制御する方式のフロッピイディスク装置にかかり、
特に、サーボＩＤの検出方法を改良して記録の高密度化
を可能としたフロッピイディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、コンピュータシステムの発展は目
覚ましく、ありとあらゆる分野でコンピュータが使われ
るようになってきている。コンピュータシステムを使う
最大の利点の一つとして、膨大なデータをコンピュータ
システムに格納し、格納された膨大なデータを適当な処
理をほどこし、その結果が素早く得られ、また、その膨
大なデータあるいはその結果を保存し再度利用できるこ
とにある。コンピュータシステムのデータあるいはプロ
グラムを保存するための手段として、色々の用途に適し
た装置が開発され使用されている。その内、フロッピイ
ディスク装置は、近年、最も一般的なデータあるいはプ
ログラムを保存するための手段として、幅広く使用され
ている。
覚ましく、ありとあらゆる分野でコンピュータが使われ
るようになってきている。コンピュータシステムを使う
最大の利点の一つとして、膨大なデータをコンピュータ
システムに格納し、格納された膨大なデータを適当な処
理をほどこし、その結果が素早く得られ、また、その膨
大なデータあるいはその結果を保存し再度利用できるこ
とにある。コンピュータシステムのデータあるいはプロ
グラムを保存するための手段として、色々の用途に適し
た装置が開発され使用されている。その内、フロッピイ
ディスク装置は、近年、最も一般的なデータあるいはプ
ログラムを保存するための手段として、幅広く使用され
ている。
【０００３】フロッピイディスク装置の記録媒体である
フロッピイディスクには、トラックの円周方向にデータ
領域とサーボ領域とが交互に配置され、サーボ領域が、
データ領域とは異なった記録周波数で記録されたサーボ
ＩＤ部と、このサーボＩＤ部とは異なった記録周波数で
記録されたサーボＩＤマーカ部と、このサーボＩＤマー
カ部に続くサーボデータ部とで構成された情報が、記録
されている。
フロッピイディスクには、トラックの円周方向にデータ
領域とサーボ領域とが交互に配置され、サーボ領域が、
データ領域とは異なった記録周波数で記録されたサーボ
ＩＤ部と、このサーボＩＤ部とは異なった記録周波数で
記録されたサーボＩＤマーカ部と、このサーボＩＤマー
カ部に続くサーボデータ部とで構成された情報が、記録
されている。
【０００４】この記録媒体から情報を書き込みあるいは
読み出すフロッピイディスク装置は、図１０に示すよう
に、情報を読み出すために、フロッピディスク媒体から
情報を読み出し、電気信号の再生波形１０２として出力
する磁気ヘッド１０１と、再生波形１０２から磁気ヘッ
ド１０１の位置の誤差を検出して位置誤差量として出力
する位置誤差出力部１５０と、位置誤差量に基づき磁気
ヘッド１０１の位置を制御する磁気ヘッド制御部１６０
と、再生波形１０２からそのピークに対応したパルスを
リードデータパルスとして出力するデータ再生回路１１
０とを備えている。
読み出すフロッピイディスク装置は、図１０に示すよう
に、情報を読み出すために、フロッピディスク媒体から
情報を読み出し、電気信号の再生波形１０２として出力
する磁気ヘッド１０１と、再生波形１０２から磁気ヘッ
ド１０１の位置の誤差を検出して位置誤差量として出力
する位置誤差出力部１５０と、位置誤差量に基づき磁気
ヘッド１０１の位置を制御する磁気ヘッド制御部１６０
と、再生波形１０２からそのピークに対応したパルスを
リードデータパルスとして出力するデータ再生回路１１
０とを備えている。
【０００５】位置誤差出力部１５０が、再生波形１０２
からその包絡線を出力するピークレベル検出器１２５
と、再生波形１０２からサーボＩＤ部の記録周波数成分
を取り出して出力するサーボＩＤ検波回路１０３と、こ
のサーボＩＤ検波回路１０３の出力と所定のレベルとを
比較してサーボＩＤ領域信号として出力するサーボＩＤ
比較器１０８と、サーボＩＤ領域信号からサーボＩＤ信
号を出力するパルス発生器１２３と、サーボＩＤ信号に
応じて包絡線をディジタル値に変換するＡ／Ｄ変換器１
２７と、このＡ／Ｄ変換器１２７のディジタル値から位
置誤差量（目標トラックと磁気ヘッド１０１との位置ず
れ）を出力する位置誤差検出器１２８とを備えている。
からその包絡線を出力するピークレベル検出器１２５
と、再生波形１０２からサーボＩＤ部の記録周波数成分
を取り出して出力するサーボＩＤ検波回路１０３と、こ
のサーボＩＤ検波回路１０３の出力と所定のレベルとを
比較してサーボＩＤ領域信号として出力するサーボＩＤ
比較器１０８と、サーボＩＤ領域信号からサーボＩＤ信
号を出力するパルス発生器１２３と、サーボＩＤ信号に
応じて包絡線をディジタル値に変換するＡ／Ｄ変換器１
２７と、このＡ／Ｄ変換器１２７のディジタル値から位
置誤差量（目標トラックと磁気ヘッド１０１との位置ず
れ）を出力する位置誤差検出器１２８とを備えている。
【０００６】磁気ヘッド制御部１６０は、位置誤差検出
器１２８の出力から得られた位置誤差量に基づいて位置
誤差量が零となるように磁気ヘッド１０１の位置を制御
する制御器１３０及びアクチュエータ１３１から成って
いる。
器１２８の出力から得られた位置誤差量に基づいて位置
誤差量が零となるように磁気ヘッド１０１の位置を制御
する制御器１３０及びアクチュエータ１３１から成って
いる。
【０００７】このフロッピイディスク装置の動作につい
て簡単に説明すると、磁気ヘッド１０１で、フロッピデ
ィスク媒体から情報が読み出され、電気信号の再生波形
１０２として出力される。
て簡単に説明すると、磁気ヘッド１０１で、フロッピデ
ィスク媒体から情報が読み出され、電気信号の再生波形
１０２として出力される。
【０００８】この再生波形１０２は、位置誤差出力部１
５０において、ピークレベル検出回路１２５でその包絡
線が出力され、また、サーボＩＤ検波回路１０３で、バ
ンドパスフィルタ１０４及び検波器１０６によって、サ
ーボＩＤ部の記録周波数成分が取り出されて出力され
る。このサーボＩＤ検波回路１０３の出力は、あらかじ
め決められたレベルと比較されてサーボＩＤ領域信号と
して出力される。パルス発生器１２３では、このサーボ
ＩＤ領域信号を検出して一定のタイミングＴの後、Ａ／
Ｄ変換パルスを発生する。これらの関係が図１１に示さ
れている。Ａ／Ｄ変換器１２７では、Ａ／Ｄ変換パルス
により、包絡線がディジタル値に変換される。位置誤差
検出器１２８では、Ａ／Ｄ変換結果から目標トラックと
磁気ヘッド１０１との位置ずれが検出され、制御器１３
０及びアクチュエータ１３１により、位置誤差検出器１
２８の出力から得られた位置誤差量に基づいて位置誤差
量が零となるように磁気ヘッド１０１の位置が制御され
る。
５０において、ピークレベル検出回路１２５でその包絡
線が出力され、また、サーボＩＤ検波回路１０３で、バ
ンドパスフィルタ１０４及び検波器１０６によって、サ
ーボＩＤ部の記録周波数成分が取り出されて出力され
る。このサーボＩＤ検波回路１０３の出力は、あらかじ
め決められたレベルと比較されてサーボＩＤ領域信号と
して出力される。パルス発生器１２３では、このサーボ
ＩＤ領域信号を検出して一定のタイミングＴの後、Ａ／
Ｄ変換パルスを発生する。これらの関係が図１１に示さ
れている。Ａ／Ｄ変換器１２７では、Ａ／Ｄ変換パルス
により、包絡線がディジタル値に変換される。位置誤差
検出器１２８では、Ａ／Ｄ変換結果から目標トラックと
磁気ヘッド１０１との位置ずれが検出され、制御器１３
０及びアクチュエータ１３１により、位置誤差検出器１
２８の出力から得られた位置誤差量に基づいて位置誤差
量が零となるように磁気ヘッド１０１の位置が制御され
る。
【０００９】尚、位置誤差量が零とは、磁気ヘッド１０
１がデータ部の真上に位置した時の位置誤差量である。
１がデータ部の真上に位置した時の位置誤差量である。
【００１０】また、再生波形１０２は、データ再生回路
１１０で、再生波形１０２のピークに対応したパルスが
リードデータとして出力され、コンピュータシステムの
フロッピイディスクインターフェイスに出力される。
１１０で、再生波形１０２のピークに対応したパルスが
リードデータとして出力され、コンピュータシステムの
フロッピイディスクインターフェイスに出力される。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】コンピュータシステム
の発展とともに、データがより膨大なものになり、その
より膨大なデータをフロッピディスク媒体に保存するの
に、フロッピディスク媒体の数が増え、膨大なデータを
コンピュータシステムに格納し、あるいは、フロッピデ
ィスク媒体に保存するのに、手間がかかるようになって
きた。その手間を省くのに、記録の高密度化が考えられ
ている。しかし、従来、この種のフロッピイディスク装
置では、サーボＩＤ検波回路１０３の出力を予め定めら
れた値と比較することによってサーボＩＤ部を検出し、
それから一定のタイミングでＡ／Ｄ変換パルスを発生す
ることによってサーボデータ部をＡ／Ｄ変換していたた
め、図１１に示したように、サーボＩＤ検波回路１０３
の出力が変動したり、バンドパスフィルタ１０４の特性
が変動したりすると上記のタイミングが変動してサーボ
データ部を正常にＡ／Ｄ変換できなくなる可能性がある
ために、サーボデータ部は上記のタイミング変動よりも
広い領域に記録しておく必要があった。このため、従来
のこの種のフロッピイディスク装置ではサーボ領域が大
きくなってデータ領域が少なくなり、記録の高密度化の
限界となっていた。このように、従来、この種のフロッ
ピイディスク装置では、コンピュータシステムの発展と
ともに生じてきた記録の高密度化に対応できない、とい
う問題があった。
の発展とともに、データがより膨大なものになり、その
より膨大なデータをフロッピディスク媒体に保存するの
に、フロッピディスク媒体の数が増え、膨大なデータを
コンピュータシステムに格納し、あるいは、フロッピデ
ィスク媒体に保存するのに、手間がかかるようになって
きた。その手間を省くのに、記録の高密度化が考えられ
ている。しかし、従来、この種のフロッピイディスク装
置では、サーボＩＤ検波回路１０３の出力を予め定めら
れた値と比較することによってサーボＩＤ部を検出し、
それから一定のタイミングでＡ／Ｄ変換パルスを発生す
ることによってサーボデータ部をＡ／Ｄ変換していたた
め、図１１に示したように、サーボＩＤ検波回路１０３
の出力が変動したり、バンドパスフィルタ１０４の特性
が変動したりすると上記のタイミングが変動してサーボ
データ部を正常にＡ／Ｄ変換できなくなる可能性がある
ために、サーボデータ部は上記のタイミング変動よりも
広い領域に記録しておく必要があった。このため、従来
のこの種のフロッピイディスク装置ではサーボ領域が大
きくなってデータ領域が少なくなり、記録の高密度化の
限界となっていた。このように、従来、この種のフロッ
ピイディスク装置では、コンピュータシステムの発展と
ともに生じてきた記録の高密度化に対応できない、とい
う問題があった。
【００１２】
【発明の目的】本発明の目的は、かかる従来例の有する
不都合を改善し、とくに、サーボＩＤの検出方法を改良
して記録の高密度化が可能なフロッピイディスク装置を
提供することにある。
不都合を改善し、とくに、サーボＩＤの検出方法を改良
して記録の高密度化が可能なフロッピイディスク装置を
提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】本発明は、記録された情
報が、データ領域とサーボ領域とが交互に配置され、前
記サーボ領域が、前記データ領域とは異なった記録周波
数で記録されたサーボＩＤ部と、このサーボＩＤ部とは
異なった記録周波数で記録されたサーボＩＤマーカ部
と、サーボＩＤマーカ部に続くサーボデータ部とで構成
されたフロッピディスク媒体から前記情報を読み出し、
電気信号の再生波形として出力する磁気ヘッドと、前記
再生波形から前記磁気ヘッドの位置の誤差を検出して位
置誤差量として出力する位置誤差出力部と、前記位置誤
差量に基づき前記磁気ヘッドの位置を制御する磁気ヘッ
ド制御部と、前記再生波形からそのピークに対応したパ
ルスをリードデータパルスとして出力するデータ再生回
路とを備えている。さらに、前記位置誤差出力部が、前
記再生波形からその包絡線を出力するピークレベル検出
器と、前記再生波形から前記サーボＩＤ部の記録周波数
成分を取り出して出力するサーボＩＤ検波回路と、この
サーボＩＤ検波回路の出力と所定のレベルとを比較して
サーボＩＤ領域信号として出力するサーボＩＤ比較器
と、前記サーボＩＤ領域信号が出力されている間に前記
リードデータパルスが出力されなくなった時にサーボＩ
Ｄ信号を出力するサーボＩＤ検出回路と、前記サーボＩ
Ｄ信号に応じて前記包絡線をディジタル値に変換するＡ
／Ｄ変換器と、このＡ／Ｄ変換器のディジタル値から前
記位置誤差量を出力する位置誤差検出器とを備えてい
る、という構成を採っている。これによって前述した目
的を達成しようとするものである。
報が、データ領域とサーボ領域とが交互に配置され、前
記サーボ領域が、前記データ領域とは異なった記録周波
数で記録されたサーボＩＤ部と、このサーボＩＤ部とは
異なった記録周波数で記録されたサーボＩＤマーカ部
と、サーボＩＤマーカ部に続くサーボデータ部とで構成
されたフロッピディスク媒体から前記情報を読み出し、
電気信号の再生波形として出力する磁気ヘッドと、前記
再生波形から前記磁気ヘッドの位置の誤差を検出して位
置誤差量として出力する位置誤差出力部と、前記位置誤
差量に基づき前記磁気ヘッドの位置を制御する磁気ヘッ
ド制御部と、前記再生波形からそのピークに対応したパ
ルスをリードデータパルスとして出力するデータ再生回
路とを備えている。さらに、前記位置誤差出力部が、前
記再生波形からその包絡線を出力するピークレベル検出
器と、前記再生波形から前記サーボＩＤ部の記録周波数
成分を取り出して出力するサーボＩＤ検波回路と、この
サーボＩＤ検波回路の出力と所定のレベルとを比較して
サーボＩＤ領域信号として出力するサーボＩＤ比較器
と、前記サーボＩＤ領域信号が出力されている間に前記
リードデータパルスが出力されなくなった時にサーボＩ
Ｄ信号を出力するサーボＩＤ検出回路と、前記サーボＩ
Ｄ信号に応じて前記包絡線をディジタル値に変換するＡ
／Ｄ変換器と、このＡ／Ｄ変換器のディジタル値から前
記位置誤差量を出力する位置誤差検出器とを備えてい
る、という構成を採っている。これによって前述した目
的を達成しようとするものである。
【００１４】
【作用】サーボＩＤ検出回路で、サーボＩＤ領域信号と
リードデータパルスとからサーボＩＤ信号が出力するの
で、サーボＩＤ領域信号に変動があっても、リードデー
タパルスにより、その変動がＡ／Ｄ変換器に出力されな
い。
リードデータパルスとからサーボＩＤ信号が出力するの
で、サーボＩＤ領域信号に変動があっても、リードデー
タパルスにより、その変動がＡ／Ｄ変換器に出力されな
い。
【００１５】
【実施例】本発明の実施例を図１ないし図９に基づいて
説明する。前述した従来例と同一のものについては同一
の符号を用いるとともにその説明を簡略しもしくは省略
するものとする。
説明する。前述した従来例と同一のものについては同一
の符号を用いるとともにその説明を簡略しもしくは省略
するものとする。
【００１６】図１は本発明の実施例のフロッピイディス
ク装置の機能ブロック図であり、このフロッピイディス
ク装置は、前述した従来例と、サーボＩＤ領域信号とリ
ードデータパルスとからサーボＩＤ信号を出力するサー
ボＩＤ検出回路２３を位置誤差出力部５０に備えている
点に特徴を有している。
ク装置の機能ブロック図であり、このフロッピイディス
ク装置は、前述した従来例と、サーボＩＤ領域信号とリ
ードデータパルスとからサーボＩＤ信号を出力するサー
ボＩＤ検出回路２３を位置誤差出力部５０に備えている
点に特徴を有している。
【００１７】使用媒体に記録された情報は、図７に示す
ようにデータ領域３３とサーボ領域３２がトラックの円
周方向に交互に配置されている。図８上段は、図７の一
部分を拡大した図であり、データ部３３ａ，ｂの記録周
波数とは異なる周波数で記録されたサーボ領域３２の始
まりを示すサーボＩＤ部３４ａ，ｂと、サーボＩＤ部３
４ａ，ｂに後続する無記録部分のサーボＩＤマーカ部３
５と、サーボＩＤマーカ部３５に後続するサーボデータ
部３６ａ，ｂ，ｃとから構成され、隣合うサーボＩＤ部
３４ａ，ｂは磁気ヘッド１０１がサーボＩＤ部３４ａ，
ｂとに均等にかかったときサーボＩＤ部３４ａからの再
生波形とサーボＩＤ部３４ｂからの再生波形が互いに打
ち消し合って合成出力が零とならないように異なる周波
数で記録されている。
ようにデータ領域３３とサーボ領域３２がトラックの円
周方向に交互に配置されている。図８上段は、図７の一
部分を拡大した図であり、データ部３３ａ，ｂの記録周
波数とは異なる周波数で記録されたサーボ領域３２の始
まりを示すサーボＩＤ部３４ａ，ｂと、サーボＩＤ部３
４ａ，ｂに後続する無記録部分のサーボＩＤマーカ部３
５と、サーボＩＤマーカ部３５に後続するサーボデータ
部３６ａ，ｂ，ｃとから構成され、隣合うサーボＩＤ部
３４ａ，ｂは磁気ヘッド１０１がサーボＩＤ部３４ａ，
ｂとに均等にかかったときサーボＩＤ部３４ａからの再
生波形とサーボＩＤ部３４ｂからの再生波形が互いに打
ち消し合って合成出力が零とならないように異なる周波
数で記録されている。
【００１８】次に図１及び図２を参照して機能について
説明する。フロッピイディスク媒体に記録された磁気記
録情報を磁気ヘッド１０１で読み出し、その再生波形１
０２をサーボＩＤ検波回路１０３にてサーボＩＤ部３４
ａ，ｂの記録周波数にほぼ一致する中心周波数を持つバ
ンドパスフィルタ１０４に通すと、図２のバンドパスフ
ィルタ１０４の出力波形１０５に示すようにサーボＩＤ
部３４ａ，ｂ以外の波形の振幅は小さくなる。そして、
バンドパスフィルタ１０４の出力波形１０５を検波器１
０６によってサーボＩＤ部３４ａ，ｂのみを包絡線の波
形で抽出すると図２のサーボＩＤ検波回路１０３の出力
波形１０７のようになり、サーボＩＤ検波回路１０３の
出力波形１０７をサーボＩＤ比較器１０８によって予め
定められた値Ｌと比較することによってサーボＩＤ部３
４ａ，ｂを検出し、サーボＩＤ領域信号として出力す
る。一方、データ再生回路１０において再生波形１０２
からリードデータ１２０を再生する。そして、リードデ
ータ１２０をモノステーブルマルチバイブレータ１２１
でリードデータ出力中の間トリガをかけて図２のモノス
テーブルマルチバイブレータ１２１の出力波形１２２に
示すようにリードデータ出力中を１つのパルスに変え
る。そして、サーボＩＤ検出回路２３において図２に示
すようにサーボＩＤ比較器１０８の出力波形１０９がサ
ーボＩＤ部３４ａ，ｂであることを示している期間Ｔに
リードデータ１２０が発生しなくなる時点、すなわちモ
ノステーブルマルチバイブレータ１２１の出力波形１２
２の立ち下がりエッジＳをもってサーボＩＤが検出され
たと判断し、Ａ／Ｄ変換パルスを発生する。ここで、サ
ーボＩＤ比較器１０８の出力１０９が変動し、サーボＩ
Ｄ領域信号（サーボＩＤ検出回路２３の出力１２４）が
変動したとしても、図２に示すように、Ａ／Ｄ変換パル
ス（サーボＩＤ検出回路２３の出力１２４）は変動しな
い。
説明する。フロッピイディスク媒体に記録された磁気記
録情報を磁気ヘッド１０１で読み出し、その再生波形１
０２をサーボＩＤ検波回路１０３にてサーボＩＤ部３４
ａ，ｂの記録周波数にほぼ一致する中心周波数を持つバ
ンドパスフィルタ１０４に通すと、図２のバンドパスフ
ィルタ１０４の出力波形１０５に示すようにサーボＩＤ
部３４ａ，ｂ以外の波形の振幅は小さくなる。そして、
バンドパスフィルタ１０４の出力波形１０５を検波器１
０６によってサーボＩＤ部３４ａ，ｂのみを包絡線の波
形で抽出すると図２のサーボＩＤ検波回路１０３の出力
波形１０７のようになり、サーボＩＤ検波回路１０３の
出力波形１０７をサーボＩＤ比較器１０８によって予め
定められた値Ｌと比較することによってサーボＩＤ部３
４ａ，ｂを検出し、サーボＩＤ領域信号として出力す
る。一方、データ再生回路１０において再生波形１０２
からリードデータ１２０を再生する。そして、リードデ
ータ１２０をモノステーブルマルチバイブレータ１２１
でリードデータ出力中の間トリガをかけて図２のモノス
テーブルマルチバイブレータ１２１の出力波形１２２に
示すようにリードデータ出力中を１つのパルスに変え
る。そして、サーボＩＤ検出回路２３において図２に示
すようにサーボＩＤ比較器１０８の出力波形１０９がサ
ーボＩＤ部３４ａ，ｂであることを示している期間Ｔに
リードデータ１２０が発生しなくなる時点、すなわちモ
ノステーブルマルチバイブレータ１２１の出力波形１２
２の立ち下がりエッジＳをもってサーボＩＤが検出され
たと判断し、Ａ／Ｄ変換パルスを発生する。ここで、サ
ーボＩＤ比較器１０８の出力１０９が変動し、サーボＩ
Ｄ領域信号（サーボＩＤ検出回路２３の出力１２４）が
変動したとしても、図２に示すように、Ａ／Ｄ変換パル
ス（サーボＩＤ検出回路２３の出力１２４）は変動しな
い。
【００１９】そして、Ａ／Ｄ変換器１２７にて、図２に
示すように、Ａ／Ｄ変換パルス（サーボＩＤ検出回路２
３の出力１２４）によって、予め定められた一定のタイ
ミングで再生波形１０２のピークレベル検出回路１２５
の出力波形１２６のアナログレベルの電位をディジタル
に変換し、位置誤差検出器１２８にて、Ａ／Ｄ変換結果
の差から目標トラックと磁気ヘッド１０１の位置誤差量
を検出し、位置誤差量に基づいて制御器１３０にて位置
誤差量が零となるように、磁気ヘッド１０１に機械的に
結合されたアクチュエータ１３１を介して磁気ヘッド１
０１の位置を制御する。
示すように、Ａ／Ｄ変換パルス（サーボＩＤ検出回路２
３の出力１２４）によって、予め定められた一定のタイ
ミングで再生波形１０２のピークレベル検出回路１２５
の出力波形１２６のアナログレベルの電位をディジタル
に変換し、位置誤差検出器１２８にて、Ａ／Ｄ変換結果
の差から目標トラックと磁気ヘッド１０１の位置誤差量
を検出し、位置誤差量に基づいて制御器１３０にて位置
誤差量が零となるように、磁気ヘッド１０１に機械的に
結合されたアクチュエータ１３１を介して磁気ヘッド１
０１の位置を制御する。
【００２０】このフロッピイディスク装置を構成するそ
れぞれのブロックには、種々の方式があり、それらにつ
いて説明する。まず、データ再生回路について、その第
１の例を説明する。図３には、そのデータ再生回路の動
作が示されている。このデータ再生回路では、再生波形
１０２のローパスフィルタ１１１にて除去し、得られた
ローパスフィルタ１１１の出力波形１１２ａの頂点を求
めるため、その頂点が零クロス点になるように微分器１
１３にて微分する。そして、比較器１１５にて微分器１
１３の出力波形１１４ａの零クロス点で極性が反転する
論理レベルの信号を出力し、モノステーブルマルチバイ
ブレータ１１７にて比較器１１５の出力波形１１６ａの
立ち上がりエッジ及び立ち下がりエッジでトリガをか
け、パルス発生回路１１９においてモノステーブルマル
チバイブレータ１１７の出力波形１１８ａのパルス終了
時点とトリガをかけた時点での比較器出力波形の極性が
同じ時にリードデータ１２０のパルスを出力する。例え
ば、図３に示すようにモノステーブルマルチバイブレー
タ１１７の出力波形１１８ａのトリガ点と終了時点にお
ける比較器１１５の出力波形１１６の極性は同じである
から終了時点ではリードデータパルスを出力する。ま
た、モノステーブルマルチバイブレータ１１７の出力波
形１１８ａのトリガ点と終了時点では比較器１１５の出
力波形１１６ａの極性が反対なので終了時点ではリード
データ１２０のパルスは出力しない、という動作となっ
ている。
れぞれのブロックには、種々の方式があり、それらにつ
いて説明する。まず、データ再生回路について、その第
１の例を説明する。図３には、そのデータ再生回路の動
作が示されている。このデータ再生回路では、再生波形
１０２のローパスフィルタ１１１にて除去し、得られた
ローパスフィルタ１１１の出力波形１１２ａの頂点を求
めるため、その頂点が零クロス点になるように微分器１
１３にて微分する。そして、比較器１１５にて微分器１
１３の出力波形１１４ａの零クロス点で極性が反転する
論理レベルの信号を出力し、モノステーブルマルチバイ
ブレータ１１７にて比較器１１５の出力波形１１６ａの
立ち上がりエッジ及び立ち下がりエッジでトリガをか
け、パルス発生回路１１９においてモノステーブルマル
チバイブレータ１１７の出力波形１１８ａのパルス終了
時点とトリガをかけた時点での比較器出力波形の極性が
同じ時にリードデータ１２０のパルスを出力する。例え
ば、図３に示すようにモノステーブルマルチバイブレー
タ１１７の出力波形１１８ａのトリガ点と終了時点にお
ける比較器１１５の出力波形１１６の極性は同じである
から終了時点ではリードデータパルスを出力する。ま
た、モノステーブルマルチバイブレータ１１７の出力波
形１１８ａのトリガ点と終了時点では比較器１１５の出
力波形１１６ａの極性が反対なので終了時点ではリード
データ１２０のパルスは出力しない、という動作となっ
ている。
【００２１】第２の例のデータ再生回路について、その
説明をする。図４は、そのデータ再生回路の動作を示し
たものである。このデータ再生回路では、データ再生回
路のリードデータパルスの作成手段が第１の例と異なっ
ているものである。図４を使用して、このデータ再生回
路の動作を説明する。再生波形１０２の高周波成分をロ
ーパスフィルタ１１１にて除去し、微分器１１３にてロ
ーパスフィルタ１１１の出力波形を微分し、比較器１１
５において比較器１１５の入力レベル３７が微分器１１
３の出力波形のノイズ成分による突起部分にかからない
ように比較器１１５の入力レベルを適宜オフセットして
比較器１１５の出力波形１１６ｂを出力し、パルス発生
回路にて比較器１１５の出力波形１１６ｂの立ち下がり
エッジでリードデータ１２０のパルスを出力する。この
データ再生回路では、サーボＩＤマーカ部３５における
ノイズ成分による誤リードデータパルスが除去される。
説明をする。図４は、そのデータ再生回路の動作を示し
たものである。このデータ再生回路では、データ再生回
路のリードデータパルスの作成手段が第１の例と異なっ
ているものである。図４を使用して、このデータ再生回
路の動作を説明する。再生波形１０２の高周波成分をロ
ーパスフィルタ１１１にて除去し、微分器１１３にてロ
ーパスフィルタ１１１の出力波形を微分し、比較器１１
５において比較器１１５の入力レベル３７が微分器１１
３の出力波形のノイズ成分による突起部分にかからない
ように比較器１１５の入力レベルを適宜オフセットして
比較器１１５の出力波形１１６ｂを出力し、パルス発生
回路にて比較器１１５の出力波形１１６ｂの立ち下がり
エッジでリードデータ１２０のパルスを出力する。この
データ再生回路では、サーボＩＤマーカ部３５における
ノイズ成分による誤リードデータパルスが除去される。
【００２２】第３の例のデータ再生回路について、その
説明をする。図５は、そのデータ再生回路の動作を示し
たものである。このデータ再生回路では、比較器入力レ
ベルがサーボＩＤ比較器１０８のサーボＩＤ部３４ａ，
ｂを検出している間すなわちサーボＩＤ比較器１０８の
出力波形１０９の論理レベルがハイレベルの部分だけ適
宜オフセットされ、サーボＩＤ検出期間中以外は適宜オ
フセットされないように比較器を構成している点だけが
異なる。図５を使用して、このデータ再生回路の動作を
説明する。再生波形１０２の高周波成分をローパスフィ
ルタ１１１にて除去し、微分器１１３にてローパスフィ
ルタ１１１の出力波形１１２を微分し、比較器１１５に
おいてサーボＩＤ検出期間中、比較器１１５の入力レベ
ルが微分器１１３の出力波形１１４ｃのノイズ成分によ
る突起部分にかからないように適宜オフセットして比較
器１１５の出力波形１１６ｃを出力し、パルス発生回路
にて比較器出力波形の立ち下がりエッジでリードデータ
１２０のパルスを出力する。このデータ再生回路では、
サーボＩＤ検出期間中に誤リードデータパルスの発生が
防止される。
説明をする。図５は、そのデータ再生回路の動作を示し
たものである。このデータ再生回路では、比較器入力レ
ベルがサーボＩＤ比較器１０８のサーボＩＤ部３４ａ，
ｂを検出している間すなわちサーボＩＤ比較器１０８の
出力波形１０９の論理レベルがハイレベルの部分だけ適
宜オフセットされ、サーボＩＤ検出期間中以外は適宜オ
フセットされないように比較器を構成している点だけが
異なる。図５を使用して、このデータ再生回路の動作を
説明する。再生波形１０２の高周波成分をローパスフィ
ルタ１１１にて除去し、微分器１１３にてローパスフィ
ルタ１１１の出力波形１１２を微分し、比較器１１５に
おいてサーボＩＤ検出期間中、比較器１１５の入力レベ
ルが微分器１１３の出力波形１１４ｃのノイズ成分によ
る突起部分にかからないように適宜オフセットして比較
器１１５の出力波形１１６ｃを出力し、パルス発生回路
にて比較器出力波形の立ち下がりエッジでリードデータ
１２０のパルスを出力する。このデータ再生回路では、
サーボＩＤ検出期間中に誤リードデータパルスの発生が
防止される。
【００２３】第４の例のデータ再生回路について、その
説明をする。図６は、そのデータ再生回路の動作を示し
たものである。このデータ再生回路では、第２の例と同
様、リードデータパルスの作成手段が第１の例と異な
り、モノステーブルマルチバイブレータ１２１の出力波
形１１８ｄのパルス幅を長くすることでリードデータパ
ルスの出力するタイミングをとるものである。図６を利
用して、このデータ再生回路の動作を説明する。モノス
テーブルマルチバイブレータ１１７の出力パルス幅を通
常の状態よりも長い状態に切り替えることが可能なよう
にモノステーブルマルチバイブレータ１１７を構成し
て、モノステーブルマルチバイブレータ１１７の出力波
形１１８ｄを図６に示すようにし、パルス発生回路１１
９にて常にモノステーブルマルチバイブレータ１１７の
出力波形１１８ｄの立ち下がりエッジでリードデータ１
２０のパルスを出力する。これにより、サーボＩＤ部３
４ａ，ｂにおけるノイズ成分による誤リードデータパル
スの発生が防止される。
説明をする。図６は、そのデータ再生回路の動作を示し
たものである。このデータ再生回路では、第２の例と同
様、リードデータパルスの作成手段が第１の例と異な
り、モノステーブルマルチバイブレータ１２１の出力波
形１１８ｄのパルス幅を長くすることでリードデータパ
ルスの出力するタイミングをとるものである。図６を利
用して、このデータ再生回路の動作を説明する。モノス
テーブルマルチバイブレータ１１７の出力パルス幅を通
常の状態よりも長い状態に切り替えることが可能なよう
にモノステーブルマルチバイブレータ１１７を構成し
て、モノステーブルマルチバイブレータ１１７の出力波
形１１８ｄを図６に示すようにし、パルス発生回路１１
９にて常にモノステーブルマルチバイブレータ１１７の
出力波形１１８ｄの立ち下がりエッジでリードデータ１
２０のパルスを出力する。これにより、サーボＩＤ部３
４ａ，ｂにおけるノイズ成分による誤リードデータパル
スの発生が防止される。
【００２４】次に、サーボＩＤ検出回路について、その
例を説明する。図９には、そのサーボＩＤ検出回路を用
いた図１と同様のブロック図が示されている。このサー
ボＩＤ検出回路２３ｂは、前述したサーボＩＤ検出回路
２３とは、その内部構成が異なっている。このサーボＩ
Ｄ検出回路２３ｂでは、サーボＩＤ比較器１０８がサー
ボＩＤ領域であることを示している期間（図２のＴの期
間）にピークレベル検出回路１２５の出力波形１２６が
予め定められた値よりも小さいときをもってサーボＩＤ
が検出される。このサーボＩＤ検出回路２３ｂにおいて
も、前述したサーボＩＤ検出回路２３と同様の動作をす
る。
例を説明する。図９には、そのサーボＩＤ検出回路を用
いた図１と同様のブロック図が示されている。このサー
ボＩＤ検出回路２３ｂは、前述したサーボＩＤ検出回路
２３とは、その内部構成が異なっている。このサーボＩ
Ｄ検出回路２３ｂでは、サーボＩＤ比較器１０８がサー
ボＩＤ領域であることを示している期間（図２のＴの期
間）にピークレベル検出回路１２５の出力波形１２６が
予め定められた値よりも小さいときをもってサーボＩＤ
が検出される。このサーボＩＤ検出回路２３ｂにおいて
も、前述したサーボＩＤ検出回路２３と同様の動作をす
る。
【００２５】また、使用媒体に記録された情報が異なっ
ている場合について、その例を説明する。使用媒体に関
して、図７ないし図８を使用して説明する。この使用媒
体には、図８下段に示すように、データ部３３ａ，ｂと
は異なる周波数で記録されたサーボ領域３２の始まりを
示すサーボＩＤ部３４ａ，ｂに後続するサーボＩＤ部３
４ａ，ｂの記録周波数よりもかなり高い周波数で記録さ
れたサーボＩＤマーカ部３５ａ，ｂと、サーボＩＤマー
カ部３５ａ，ｂに後続するサーボデータ部３６ａ，ｂと
から構成され、隣合うサーボＩＤ部３４ａ，ｂや隣合う
サーボＩＤマーカ部３５ａ，ｂは、磁気ヘッド１０１が
サーボＩＤ部３４ａとサーボＩＤ部３４ｂとに均等にか
かったとき、サーボＩＤ部３４ａからの再生出力とサー
ボＩＤ部３４ｂからの再生出力が互いに打ち消し合って
合成出力が零とならないように異なる周波数で記録され
ているサーボ領域３２がトラックの円周方向にデータ領
域３３ａ，ｂと交互に配置されている。ここで、サーボ
ＩＤマーカ部の記録周波数をかなり高くする理由は、サ
ーボＩＤマーカ部３５ａ，ｂにおいてもモノステーブル
マルチバイブレータ１１７を確実にトリガさせることに
よってリードデータ１２０の発生を確実に抑えるためで
ある。この使用媒体においても、前述した実施例と同様
の動作をする。
ている場合について、その例を説明する。使用媒体に関
して、図７ないし図８を使用して説明する。この使用媒
体には、図８下段に示すように、データ部３３ａ，ｂと
は異なる周波数で記録されたサーボ領域３２の始まりを
示すサーボＩＤ部３４ａ，ｂに後続するサーボＩＤ部３
４ａ，ｂの記録周波数よりもかなり高い周波数で記録さ
れたサーボＩＤマーカ部３５ａ，ｂと、サーボＩＤマー
カ部３５ａ，ｂに後続するサーボデータ部３６ａ，ｂと
から構成され、隣合うサーボＩＤ部３４ａ，ｂや隣合う
サーボＩＤマーカ部３５ａ，ｂは、磁気ヘッド１０１が
サーボＩＤ部３４ａとサーボＩＤ部３４ｂとに均等にか
かったとき、サーボＩＤ部３４ａからの再生出力とサー
ボＩＤ部３４ｂからの再生出力が互いに打ち消し合って
合成出力が零とならないように異なる周波数で記録され
ているサーボ領域３２がトラックの円周方向にデータ領
域３３ａ，ｂと交互に配置されている。ここで、サーボ
ＩＤマーカ部の記録周波数をかなり高くする理由は、サ
ーボＩＤマーカ部３５ａ，ｂにおいてもモノステーブル
マルチバイブレータ１１７を確実にトリガさせることに
よってリードデータ１２０の発生を確実に抑えるためで
ある。この使用媒体においても、前述した実施例と同様
の動作をする。
【００２６】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、サーボＩ
Ｄ部を検出するのに変動するサーボＩＤ比較器出力波形
だけでなく安定しているリードデータをも使用し、サー
ボＩＤ比較器がサーボＩＤ部であることを示している期
間中にリードデータパルスが発生しなくなった時をもっ
てサーボＩＤが検出されるので、従来に比べてサーボＩ
Ｄ検出タイミングの変動が小さくなるためサーボ領域を
小さくでき、そのため、記録の高密度化が可能とするこ
とができ、よりすぐれたコンピュータシステムを構築で
きる、という従来にない優れたフロッピイディスク装置
を提供することができる。
Ｄ部を検出するのに変動するサーボＩＤ比較器出力波形
だけでなく安定しているリードデータをも使用し、サー
ボＩＤ比較器がサーボＩＤ部であることを示している期
間中にリードデータパルスが発生しなくなった時をもっ
てサーボＩＤが検出されるので、従来に比べてサーボＩ
Ｄ検出タイミングの変動が小さくなるためサーボ領域を
小さくでき、そのため、記録の高密度化が可能とするこ
とができ、よりすぐれたコンピュータシステムを構築で
きる、という従来にない優れたフロッピイディスク装置
を提供することができる。
【図１】本発明の実施例の構成図。
【図２】本発明の実施例の動作の一例を示す図。
【図３】本発明の実施例のデータ再生回路の動作の例を
示す図。
示す図。
【図４】本発明の実施例のデータ再生回路の動作の例を
示す図。
示す図。
【図５】本発明の実施例のデータ再生回路の動作の例を
示す図。
示す図。
【図６】本発明の実施例のデータ再生回路の動作の例を
示す図。
示す図。
【図７】使用媒体のフォーマットを示す図。
【図８】使用媒体のフォーマットを示す図。
【図９】本発明のほかの実施例の構成図。
【図１０】従来例の構成図。
【図１１】従来例の動作を示す図。
１０ データ再生回路 ２３，２３ｂ サーボＩＤ検出回路 ３３ データ領域 ３２ サーボ領域 ３４ａ，ｂ サーボＩＤ部 ３５ サーボＩＤマーカ部 ３６ａ，ｂ，ｃ サーボデータ部 ５０ 位置誤差出力部 １０１ 磁気ヘッド １０３ サーボＩＤ検波回路 １０８ サーボＩＤ比較器 １２５ ピークレベル検出器 １２７ Ａ／Ｄ変換器 １２８ 位置誤差検出器 １６０ 磁気ヘッド制御部
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G11B 21/10 G11B 20/10 341
Claims (3)
- 【請求項１】 記録された情報に係るデータ領域とサー
ボ領域とが交互に配置され，前記サーボ領域が前記デー
タ領域とは異なった記録周波数で記録されたサーボＩＤ
部と、このサーボＩＤ部とは異なった記録周波数で記録
されたサーボＩＤマーカ部と、このサーボＩＤマーカ部
に続くサーボデータ部とで構成されたフロッピディスク
媒体から前記情報を読み出し、電気信号の再生波形とし
て出力する磁気ヘッドと、 前記再生波形から前記磁気ヘッドの位置の誤差を検出し
て位置誤差量として出力する位置誤差出力部と、 前記位置誤差量に基づき前記磁気ヘッドの位置を制御す
る磁気ヘッド制御部とを備えてなるフロッピイディスク
装置において、 前記再生波形からそのピークに対応したパルスをリード
データパルスとして出力するデータ再生回路を設け、 前記位置誤差出力部が、 前記再生波形からその包絡線を出力するピークレベル検
出器と、 前記再生波形から前記サーボＩＤ部の記録周波数成分を
取り出して出力するサーボＩＤ検波回路と、 このサーボＩＤ検波回路の出力と所定のレベルとを比較
してサーボＩＤ領域信号として出力するサーボＩＤ比較
器と、 前記サーボＩＤ領域信号が出力されている間に前記リー
ドデータパルスが出力されなくなった時にサーボＩＤ信
号を出力するサーボＩＤ検出回路と、 前記サーボＩＤ信号に応じて前記包絡線をディジタル値
に変換するＡ／Ｄ変換器と、 このＡ／Ｄ変換器のディジタル値から前記位置誤差量を
出力する位置誤差検出器とを備えたことを特徴とするフ
ロッピイディスク装置。 - 【請求項２】 サーボＩＤ検出回路が、前記サーボＩＤ
領域信号と前記リードデータパルスと前記包絡線とから
サーボＩＤ信号を出力することを特徴とする請求項１記
載のフロッピイディスク装置。 - 【請求項３】 前記リードデータパルスが、可変パルス
幅であることを特徴とする請求項１記載のフロッピイデ
ィスク装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3091523A JP2976568B2 (ja) | 1991-03-29 | 1991-03-29 | フロッピイディスク装置 |
| US07/860,015 US5317461A (en) | 1991-03-29 | 1992-03-30 | Magnetic disk apparatus having a circuit for detecting a position of servo information recorded on a target track |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3091523A JP2976568B2 (ja) | 1991-03-29 | 1991-03-29 | フロッピイディスク装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05307847A JPH05307847A (ja) | 1993-11-19 |
| JP2976568B2 true JP2976568B2 (ja) | 1999-11-10 |
Family
ID=14028782
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3091523A Expired - Fee Related JP2976568B2 (ja) | 1991-03-29 | 1991-03-29 | フロッピイディスク装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5317461A (ja) |
| JP (1) | JP2976568B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5715105A (en) * | 1992-09-28 | 1998-02-03 | Hitachi, Ltd. | Method of and apparatus for recording on and reproducing from disk-type recording medium having recording tracks with sectors each having an ID area and a data area |
| KR970010638B1 (ko) * | 1994-05-11 | 1997-06-28 | 삼성전자 주식회사 | 서보 어드레스 마크 검출 보상 회로 |
| KR100224918B1 (ko) * | 1995-09-06 | 1999-10-15 | 윤종용 | 디스크 기록면들의 트랙오프셋에 의한 헤드간 트랙위치 오프셋 보상장치 및 그 방법 |
| DK0772359T3 (da) * | 1995-10-31 | 2002-05-06 | Koninkl Philips Electronics Nv | Filtreringsindretning til behandling af en flerhed af kanaler i et kabelfjernsynsfordelingssystem |
| JP2009259375A (ja) * | 2008-03-25 | 2009-11-05 | Fuji Electric Device Technology Co Ltd | パターン媒体の検査方法および検査装置 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6132276A (ja) * | 1984-07-24 | 1986-02-14 | Canon Inc | 再生装置 |
| JPS6286587A (ja) * | 1985-10-11 | 1987-04-21 | Nec Corp | フロツピイデイスク装置の磁気ヘツド位置決め方式 |
| JPS63140469A (ja) * | 1986-12-03 | 1988-06-13 | Fuji Electric Co Ltd | デイスク記憶装置の基準トラツク検出方式 |
| DE3851684T2 (de) * | 1987-07-15 | 1995-02-09 | Nippon Electric Co | Kontrolle der relativen Lage eines Magnetkopfes und eines Aufzeichnungsträgers. |
| JPH0721947B2 (ja) * | 1987-12-10 | 1995-03-08 | 富士電機株式会社 | ディスク記憶装置の基準トラック検出方式 |
| JPH0291866A (ja) * | 1988-09-28 | 1990-03-30 | Nec Corp | 磁気ディスク装置 |
-
1991
- 1991-03-29 JP JP3091523A patent/JP2976568B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1992
- 1992-03-30 US US07/860,015 patent/US5317461A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05307847A (ja) | 1993-11-19 |
| US5317461A (en) | 1994-05-31 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19990810 |
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