JPH0291866A - 磁気ディスク装置 - Google Patents

磁気ディスク装置

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Publication number
JPH0291866A
JPH0291866A JP63245031A JP24503188A JPH0291866A JP H0291866 A JPH0291866 A JP H0291866A JP 63245031 A JP63245031 A JP 63245031A JP 24503188 A JP24503188 A JP 24503188A JP H0291866 A JPH0291866 A JP H0291866A
Authority
JP
Japan
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signal
servo
output
filter
magnetic disk
Prior art date
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Pending
Application number
JP63245031A
Other languages
English (en)
Inventor
Yoichi Murakami
洋一 村上
Yoshihisa Okawa
大川 佳久
Takao Ishikawa
石川 隆夫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NEC Corp
Original Assignee
NEC Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by NEC Corp filed Critical NEC Corp
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Priority to US07/413,492 priority patent/US5023732A/en
Priority to EP89118013A priority patent/EP0361488B1/en
Priority to DE68922171T priority patent/DE68922171T2/de
Publication of JPH0291866A publication Critical patent/JPH0291866A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/58Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B5/596Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
    • G11B5/59633Servo formatting

Landscapes

  • Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、磁気ディスクに記録された位置情報に基づい
て磁気ヘッドの位置を制御する磁気ディスク装置に関す
る。
〔従来の技術〕
まず、複数のトラック上に磁気ヘッド位置制御用の位置
情報を記録した磁気ディスクについて説明する。
第4図は磁気ディスクのトラックの一定を示す概略図で
、磁気ディスク上には複数のトラックtL、t2・・・
が同心円状に設けられ、各セクタ毎にデータ部12とそ
の両端のギャップ部12a。
12b及び磁気ヘッドの位置を制御するための位置情報
が記録されたサーボ領域が設けられている。
このサーボ領域には位置情報の始まりを示す識別情報と
してのサーボID部13a、13b、13c・・と、磁
気ヘッド位置検出情報としてのサーボデータ部14 a
、  14 b、  14 c・・・とがトラック配列
方向に各トラック中心線を挟んで各セクタ毎に記録され
ている。なお、サーボID部A、Bには共にリードデー
タしては有効でない低周波成分の信号が互いに異なる周
波数で交互に記録されており、またサーボデータ部はC
,D、E、Fの繰り返しで、すべて同一周波数で記録さ
れている。
次に、このような、磁気ディスクを用いた従来の磁気デ
ィスク装置を第3図に示すブロック図、第5図に示す波
形図を参照しながら説明する。
磁気ヘッド1が磁気ディスク上のトラックtl上に記録
されている情報を読み取り再生器2に出力すると、再生
器2は磁気ヘッド1の出力信号を増幅して再生信号Sl
(第5図A)として位置誤差検出器3.帯域通過フィル
タ4a、帯域通過フィルタ4bにそれぞれ供給する。フ
ィルタ4a及び4bは再生信号S1の中から予め設定さ
れた所定の周波数帯域の信号S2及びS3(第5図B及
びC)のみを抽出して検波器6a及び6bへ出力する。
検波器の出力S5及びS6(第5図り及びE)は加算器
7によって足し合わされS8(第5図F)となってサー
ボID検出器9へ入力される。このサーボID検出器9
はS8がある一定レベルに達するとサーボID検出信号
としてパレス信号810 (第5図G)を出力する。位
置誤差検出器3はパレス信号810の後縁をトリガとす
るタイミングパルス(第5図H)を内部で発生し、この
タイミングパレスで再生信号Slからサーボデータ部1
4a、14bを検出して、その振幅をアナログ/ディジ
タル変換した後、両信号の振幅の差に比例した信号を位
置誤差信号S12として出力する。制御器10ではこの
位置誤差信号S12が零になるようにステッピングモー
タ11を駆動して磁気ヘッドlの位置を制御する。
〔発明が解決しようとする課題〕
磁気ディスクに記録されている情報を磁気ヘッド1によ
って再生する場合、再生信号Slの振幅は磁化反転間隔
が短い場合は小さく、長い場合は大きくなる傾向にある
。このためデータ部12に記録されたデータパターンに
よってこの振幅差がら例えばサーボID部13aと同一
周波数またはそれに近い周波数を生じる場合がある。前
述した従来のフロッピィディスク装置では帯域通過フィ
ルタによってサーボID部に記録された周波数成分を分
離し、振幅があるレベル以上に達すれば全てそれをサー
ボID部と認識する構成となっているため、第6図に示
したようにデータ部12においてサーボID部を誤検出
する場合があり、その結果サーボデータ部14a〜14
d以外の再生信号S1に基づきステッピングモータ11
を誤って制御してしまうという欠点があった。
〔課題を解決するための手段〕
本発明の磁気ディスク装置は、磁気ディスク上の複数の
トラックに含まれる各セクタ毎に記録された位置情報に
基づいて前記トラック配列方向での磁気ヘッドの位置を
制御する磁気ディスク装置において、前記位置情報は該
位置情報の始まりを示す識別情報とそれに続く磁気ヘッ
ド位置検出情報とから構成され、前記識別情報を検出す
る手段として、該位置情報に記録された周波数成分を抽
出する帯域通過フィルタと、該周波数成分の所定の高調
波成分を抽出する高調波通過フィルタと、該高調波通過
フィルタと前記帯域通過フィルタとの出力振幅の差を出
力する減算器と該減算器の出力がある一定レベルに達す
ると前記識別情報を検出したことを示す信号を出力する
サーボID検出器を有する。
〔実施例〕
次に、本発明の実施例を図面を参照して説明する。
第1図は、本発明の磁気ディスク装置の一実施例を示す
ブロック図で第3図と同一定分には同一符号を付して説
明する。
第1図において、磁気ヘッド1は磁気ディスク上に記録
されている情報を読み取り再生器2に出力する。再生器
2は磁気ヘッド1の出力信号を増幅して再生信号として
位置誤差検出器3及び帯域通過フィルタ4a・4b及び
高調波通過フィルタ5にそれぞれ供給する。フィルタ4
a及び4bは再生信号から各フィルタ毎に設定された所
定の周波数帯域の信号のみを取り出し、検波器6a・6
bに出力する。検波器6a・6bの出力は加算器7によ
って足し合わされ減算器8に入力される。高域通過フィ
ルタ5はサーボID部の周波数の所定の高調波成分のみ
を取り出す帯域通過フィルタであり、この出力は検波器
6Cによって検波され減算器8に入力される。減算器8
は加算器の出力から検波器6Cの出力を差し引いてサー
ボID検出器9に出力する。サーボID検出器は入力が
ある一定レベルに達すると位置誤差検出器3にサーボI
D検圧信号を出力する。位置誤差検出器3は再生器2の
再生信号とサーボID検出信号とに基づき位置誤差信号
を形成し、制御器10ではこの位置誤差信号が零になる
ようにステッピングモータ11を駆動して、磁気ヘッド
1の位置を制御する。
次に第2図の波形図を参照しながら本実施例の動作を説
明する。いま、磁気ヘッド1がトラックt1を読み出す
と、再生器2からは再生信号S1(第2図A)が出力さ
れる。なお、第2図では再生信号S1を模式化して示し
ている。
再生信号S1は、位置誤差検出器3.帯域通過フィルタ
4a及び4b、高調波通過フィルタ5にそれぞれ供給さ
れ、帯域通過フィルタ4a及び4bでサーボID部13
a及び13bに記録された周波数成分が取り出されて増
幅され、信号s2及び83(第2図B及びC)として出
力される。また、高調波通過フィルタ5はサーボID部
に記録された周波数のある所定の高調波成分を取り出し
て増幅し、信号S4(第2図D)として出力する。各フ
ィルタの出力82〜S4は検波器によってそれぞれ検波
され信号85〜s7(第2図E、F、H)となる。検波
器6a及び6bの出力信号s5及びS6は加算器7によ
って足し合わされ信号s8(第2図G)となる。減算器
8はs8から87を差し引いて信号S9(第2図工)と
サーボID検出器9に出力する。サーボID検出器9は
s9がある一定レベルに達するとサーボIDを検出した
ことを示すパルス信号510(第2図J)を出力する。
位置誤差検出器3は、パルス信号s10の後縁をトリガ
とするタイミングパルス5ll(第2図K)を内部で発
生し、このパルスSllに基づき再生器2から入力され
る再生信号の振幅、すなわちサーボデータ部14a及び
14bの振幅を検出してアナログ/ディジタル変換し、
両信号の振幅の差に比例した信号を位置誤差信号812
として制御器10に出力する。制御器10は位置誤差信
号S12が零となるようにステッピングモータ11を駆
動して磁気ヘッド1の位置を制御する。
第2図Bに示したように、データ部にサーボID部と同
一周波数が発生するようなデータパターンが記録されて
いる場合、帯域通過フィルタはデータ部も増幅してしま
うが、この場合データ部の周波数成分はサーボID部の
周波数のある一定高調波成分が最大となり、この高調波
成分の振幅を比較すると明らかにサーボID部とデータ
部とを区別することができる。したがって、本発明によ
れば、高調波通過フィルタの出力を帯域通過フィルタの
出力から差し引く構成となっているのでデータ部におい
て誤ってサーボID検出信号が出力されることはない。
〔発明の効果〕
以上説明したように本発明は、高調波通過フィルタを設
け、これをサーボID検出用の帯域通過フィルタの出力
ID差し引くことにID、データ部にサーボID部と同
一あるいは近似した低周波が発生するようなデータパタ
ーンが記録されている場合でもデータ部において誤って
サーボID検出信号を出力することがなくなり、したが
ってトラック上を磁気ヘッドが正しく追従するようにス
テッピングモータを制御することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
第1図は、本発明による磁気ディスク装置の一実施例を
示すブロック図、第2図は、第1図の動作を説明するた
めの波形図、第3図は、従来の磁気ディスク装置を示す
ブロック図、第4図は、磁気ディスクのトラックの一定
を示す概略図、第5図及び第6図は、第3図の動作を説
明するための波形図である。 1・・・・・・磁気ヘッド、2・・・・・・再生器、3
・・・・・・位置誤差検出器、4a・4b・・・・・・
帯域通過フィルタ、5 ・・・・高調波通過フィルタ、
6a〜6c・・・・・・検波器、7・・・・・・加算器
、8・・・・・・減算器、9・・・・・・サーボID検
出器、10・・・・・・制御器、11・・・・・・ステ
ッピングモータ、12・・・・・・データ部、12a・
12b・・・・・・ギャップ部、13a〜13c・・・
・・・サーボID部、14a〜14d・・・・・・サー
ボデータ部、tl・t2・・・・・・トラック。 代理人 弁理士  内 原   晋 χ ! 哲

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1.  磁気ディスク上の複数のトラックに含まれる各セクタ
    毎に記録された位置情報に基づいて前記トラック配列方
    向での磁気ヘッドの位置を制御する磁気ディスク装置に
    おいて、前記位置情報は該位置情報の始まりを示す識別
    情報とそれに続く磁気ヘッド位置検出情報とから構成さ
    れ、前記識別情報を検出する手段として、該位置情報に
    記録された周波数成分を抽出する帯域通過フィルタと、
    該周波数成分の所定の高調波成分を抽出する高調波通過
    フィルタと、該高調波通過フィルタと前記帯域通過フィ
    ルタとの出力振幅の差を出力する減算器と該減算器の出
    力がある一定レベルに達すると前記識別情報を検出した
    ことを示す信号を出力するサーボID検出器を有する磁
    気ディスク装置。
JP63245031A 1988-09-28 1988-09-28 磁気ディスク装置 Pending JPH0291866A (ja)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP63245031A JPH0291866A (ja) 1988-09-28 1988-09-28 磁気ディスク装置
US07/413,492 US5023732A (en) 1988-09-28 1989-09-27 Magnetic disk apparatus having a circuit for detecting the position of servo information recorded on a magnetic disk
EP89118013A EP0361488B1 (en) 1988-09-28 1989-09-28 Magnetic disk apparatus having a circuit for detecting the position of servo information recorded on a magnetic disk
DE68922171T DE68922171T2 (de) 1988-09-28 1989-09-28 Magnetisches Plattengerät mit einer Schaltungsanordnung zur Detektion von auf einer magnetischen Platte aufgezeichneten Servo-Informationen.

Applications Claiming Priority (1)

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JPH0291866A true JPH0291866A (ja) 1990-03-30

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ID=17127550

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EP (1) EP0361488B1 (ja)
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Also Published As

Publication number Publication date
US5023732A (en) 1991-06-11
EP0361488A3 (en) 1991-01-30
DE68922171D1 (de) 1995-05-18
DE68922171T2 (de) 1995-08-10
EP0361488A2 (en) 1990-04-04
EP0361488B1 (en) 1995-04-12

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