JPS582427B2 - ジキデイスクソウチ - Google Patents

ジキデイスクソウチ

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JPS582427B2
JPS582427B2 JP50122336A JP12233675A JPS582427B2 JP S582427 B2 JPS582427 B2 JP S582427B2 JP 50122336 A JP50122336 A JP 50122336A JP 12233675 A JP12233675 A JP 12233675A JP S582427 B2 JPS582427 B2 JP S582427B2
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JP
Japan
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servo information
head
guard area
area
servo
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井上雄二
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Fujitsu Ltd
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
    • G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
    • G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
    • G11B5/5526—Control therefor; circuits, track configurations or relative disposition of servo-information transducers and servo-information tracks for control thereof
    • G11B5/553—Details
    • G11B5/5547—"Seek" control and circuits therefor

Landscapes

  • Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
  • Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
  • Control Of Position Or Direction (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、磁気ディスク装置、特にトラック上に書かれ
たサーボ情報にもとすく位置検出信号を求め該位置検出
信号の変化率によってヘッドの移動速度を決定するよう
にした磁気ディスク装置において、磁気記録面上のイン
ナ・ガード領域および／またアウタ・ガード領域内に上
記位置検出信号の変化率を抽出し得るサーボ情報を用意
しておき、ヘッドが上記ガード領域内に存在するときに
も上記位置検出信号の変化率によってヘッド移動速度を
決定できるようにした磁気ディスク装置に関するもので
ある。
磁気ディスク装置においては、磁気記録面上にサーボ情
報を書込んでおくと共にヘッドの移動速度を決定する手
段をもうけ、■コース制御時には上記ヘッド移動速度と
あるべき目標速度とによってヘッドを所定位置に停止せ
しめるべく所望の移動速度に保つようにし、■次のファ
イン制御時には上記ヘッド移動速度と上記サーボ情報に
もとずいて決定する位置信号とによってヘッドを所定の
停止位置に停止せしめるようにしている。
従来上記ヘッドの移動速度を決定するために、ヘッドを
駆動するリニア・モータにもうけられたタコメータ出力
を用いることが行なわれているが、最近上記タコメータ
の如き機械的な手段を用いることなく、上記サーボ情報
にもとずいて得られる位置検出信号を利用し、該位置検
出信号の変化率を求める方式が考慮されている。
しかし、一般に磁気記録面にはインナ・ガード領域およ
びアウタ・ガード領域が存在する。
従来から該ガード領域内にもサーボ情報が書込まれてい
るが、上記の位置検出信号の変化率を求め得るような形
になっていない。
このため、ヘッドが上記ガード領域内にあるとき、上記
変化率によってヘッド移動速度を決定することができな
い。
したがって、ヘッドがガード領域内にあるときには、リ
ニア・モータに供給される電機子電流を積分してヘッド
移動速度を決定することなどが行なわれるが、該積分を
行なう方式は積分器のドリフトなどのため、十分な精度
が得られない難点をそなえている。
本発明は、上記の点を解決することを目的としており、
上記ガード領域内にも上記変化率を求め得る形のサーボ
情報を用意しておき、該変化率によってヘッド移動速度
を決定できるようにすることを目的としている。
そして、ヘッドがガード領域内にあるか否かは別途手段
によって判定し得るようにしている。
そしてそのため、本発明の磁気ディスク装置は磁気記録
面上のインナ・ガード領域とアウタ・ガード領域との間
の各トラック上に交互に第１のサーボ情報と該第１のサ
ーボ情報よりも異なる第２のサーボ情報とが書込まれ、
該第１及び第２のサーボ情報にもとすいて位置検出信号
を抽出して磁気ヘッドの移動制御を行なう磁気ディスク
装置において、上記アウタ・ガード領域内とインチ・ガ
ード領域内との各トラックに上記ガード領域以外の領域
に記録されたサーボ情報パターンとは異なるように上記
ガード領域以外の領域に書込まれた上記第１及び第２の
サーボ情報パターンの一部を抜き取った形の第３及び第
４のサーボ情報を交互に書込むと共に、上記サーボ靖報
およびガード領域内サーボ情報にもとすく位置検出信号
の変化率を抽出する変化率抽出手段と、上記磁気ヘッド
によって読出された情報について上記抜き取った形のパ
ターンである第３及び第４のサーボ隋報を抽出する領域
判定手段とをもうけ、磁気ヘッドが上記ガード領域上を
移動する間にも上記ガード領域上の第３及び第４のサー
ボ情報を読取って上記変化率抽出手段によってヘッドの
移動速度を検出すると共に、上記領域判定手段によって
当該ヘッドが少なくとも上記ガード領域上に位置してい
るか上記ガード領域以外の領域に位置しているかを判別
するようにしたことを特徴としている。
以下図面を参照しつつ説明する。第１図は公知の磁気デ
ィスク装置とヘッド位置決めのための制御構成を表わす
一例、第２図は従来の磁気ディスク装置における磁気記
録面上に記録されるサーボ情報と該サーボ情報にもとず
いて得られる位置検出信号とを説明する説明図、第３図
は本発明によりヘッドがガード領域内に存在する際にも
位置検出信号の変化率によってヘッド移動速度を決定で
きる原理を説明する説明図、第４図は本発明の一実施例
構成を示す。
第１図において、１は磁気ディスク装置、２，３は夫々
磁気記録面で３はサーボ情報が書込まれる磁気記録面と
して表わされるもの、４，５はヘッドで４はリード／ラ
イト・ヘッドであり５はサーボ・ヘッドとして表わされ
るもの、６はキャリツジ、７はリニア・モータでキャリ
ツジ６を駆動して上記ヘッド４，５の位置決め駆動を行
なうもの、８はタコメータでヘッド移動速度信号υを決
定するもの、９は位置検出回路であってサーボ情報を利
用してサーボ・ヘッドが位置する位置検出信号χを決定
するもの、１０は目標速度発生器でコース制御時にある
べき目標速度信号υｒを発生するもの、１１は切替スイ
ッチであってコース制御とファイン制御との切替えを行
なうもの、１２は差動増幅器、１３はパワー・アンプを
表わしている。
そして、コース制御時上記信号υとυｒとの偏差を差動
増幅器１２によって検出し、該偏差を零に保つようリニ
ア・モータ７を制御せしめる。
即ちヘッド４，５の移動速度を所望の目標速度υｒに保
つよう制御する。
コース制御によってヘッド４，５が所望のトラック位置
に達したとき、切替スイッチ１１をファイン制御側に切
替える。
そして位置検出回路９からの位置検出信号χと速度信号
υとの偏差を検出し、両信号の偏差が零となる位置にヘ
ッド４，５を停止せしめるようにする。
磁気ディスク装置１は従来上記の如き構成をそなえてい
るが、最近上記タコメータ８の如き機械的な速度検出手
段に代えて、電気的な手段を利用することが行なわれて
いる。
即ち、サーボ情報が記録されていることから、サーボ・
ヘッド５がトラックを横断することを検出することがで
き、該位置検出信号の変化率を抽出して速度を決定する
ことが行なわれている。
第２図は、該電気的手段による速度決定の態様を説明す
るもので、磁気記録面上に記録されるサーボ情報とそれ
によって得られる位置検出信号とを表わしている。
図中符号３は磁気記録面、１４はヘッド・ホールディン
グ・ゾーン、１５はインナ・ガード領域、１６はアウタ
・ガード領域、１７は奇数トラック、１８は偶数トラッ
ク、１９は回転軸を表わす。
また第２図ＡおよびＢにおいて黒丸はヘッド４，５が停
止されるべき停止位置を表わしている。
各奇数トラック１７上には、該トラック１７上にサーボ
・ヘッド５が存在し磁気ディスクが高速度で回転すると
き、第３図左半分上方に示す波形の読出し信号が現われ
る如きサーボ情報が記録されている。
また各偶数トラック１８上には、該トラック１８上にサ
ーボ・ヘッド５が存在し磁気ディスクが高速度で回転す
るとき、第３図左半分下方に示す波形の読出し信号が現
われる如きサーボ情報が記録されている。
即ちサーボ・ヘッド５が奇数トラック１７上に存在する
とき第３図図示丸印の負のピーク・レベルーＰｏが検出
され、サーボ・ヘッド５が偶数トラック１８上に存在す
るとき第３図図示丸印の正のピーク・レベル＋Ｐｅが検
出され、奇数トラック１７と偶数トラック１８とで異な
った極性の位置検出信号が出力される。
そして、サーボ・ヘッド５が奇数トラック１７上にｍパ
ーセント乗りまた偶数トラック１８上に（１−ｍ）パー
セント乗っている状態では、上記パーセントに応じた平
均値 −Ｐｏ・ｍ＋Ｐｅ（１−ｍ） がサーボ・ヘッド５によって検出される。
このため、磁気ディスクが高速度で回転しつつある状態
で、サーボ・ヘッド５が上記トラック１７，１８上を第
２図図示、軸方向に移動するとき、第２図Ｂ図示の如き
レベルが交互に正負に変化する位置検出信号Ｘが得られ
る。
このことから、ヘッド４，５のｒ軸方向又はその反対方
向に向う移動速度は、上記位置検出信号Ｘを微分するこ
とによって即ちｄｘ／ｄｒを求めることによって決定で
き、上記電気的手段によるヘッド移動速度Ｖの決定は上
記の如く行なわれる。
しかし、第２図に示される如く、従来の磁気ディスク装
置の場合、磁気記録面３上のインカ・ガード領域１５の
各トラックは、すべて偶数トラックであるように扱われ
ている。
即ち該各トラック上には、該トラック上にサーボ・ヘッ
ド５が存在するとき第３図左半分下方に示す波形が現わ
れる如きサーボ情報が記録されている。
また磁気記録面３上のアウタ・ガード領域１６の各トラ
ックは、すべて奇数トラックであるように扱われ、第３
図左半分上方に示す波形で現われる如きサーボ情報が記
録されている。
このため、サーボ・ヘッドが上記ガード領域１５や１６
上をｒ軸方向に移動する状態では、位置検出信号Ｘは、
第２図Ｂ図示の如く、サーボ・ヘッド５がトラックを横
断しても正負に変化しないものとなる。
即ち、サーボ・ヘッド５が上記ガード領域１５や１６上
に存在するとき、上記ｄｘ／ｄｒを求めてもその値は零
となりヘッド移動速度Ｖを決定することができない。
このため、従来の磁気ディスク装置において、上述の如
く第１図図示の如きタコ・メータ８を省略してｄｘ／ｄ
ｒによってヘッド速度Ｖを決定する方式を採用する場合
にも、ヘッド４，５が上記ガード領域に位置する場合に
は、他の手段例えばリニャ・モータ７に供給される電機
子電流を積分するなどの手段によってヘッド速度を求め
ているが、十分な精度が得られない難点がある。
上記の点を考慮して、本発明の場合、第２図図示のイン
ナ・ガード領域１５および／またはアウタ・ガード領域
１６上のトラックにも、交互に奇数トラックと偶数トラ
ックとを与えるようにしている。
即ち隣接するトラック毎に、第３図右半分に示す波形が
交互に現われる如きサーボ情報を書込んでおくようにす
る。
なお、本発明の場合においても、ヘッド４，５が第２図
図示のトラック１７や１８の存在領域に位置しているの
か上記ガード領域１５または１６に位置しているのかを
区別することが必要である。
このため、ガード領域１５および／または１６上の各ト
ラックには、第３図図示右半分中点線で表わした波形が
発生しないように飛び飛びにサーボ情報が書込まれる。
このため、本発明の磁気ディスク装置においては、ヘッ
ド４，５がガード領域上に位置していても、ヘッドがト
ラックを横断する毎に、第２図Ｂ図示点線で表わした如
く位置検出信条Ｘが交互に正負に変化するものとなる。
即ちこのため、ヘッド４，５がガード領域１５および／
または１６上に位置していても上記ｄｘ／ｄｒによって
ヘッド移動速度ｖを求めることが可能となる。
そして同時にガード領域１５および／または１６上にヘ
ッドが位置していることを、他の領域上に位置している
場合と区別して識別することができる。
第４図は、本発明の磁気ディスク装置の一実施例構成を
示している。
図中の符号５は第１図に対応し、２０はプリアンプ、２
１は負パルス検出回路で第３図図示上方に示す波形の丸
印を附したパルスを検出するもの、２２は正パルス検出
回路で第３図図示下方に示す波形の丸印を附したパルス
を検出するもの、２３．２４は夫々ピーク・レベル検出
保持回路で上記各パルスのピーク・レベルを検出し保持
するもの、２５は差動アンプで第２図Ｂ図示の位置検出
信号Ｘを出力するもの、２６は時間監視回路で上記パル
スのピーク発生間隔を調べて上記ガード領域１５または
１６上にヘッド４，５が存在することを判定するもの、
２７はオア回路を表わす。
第２図および第３図を参照しつつ説明した如く、第２図
Ａ図示のトラック１７や１８上およびガード領域１５．
１６上を移動しつつあるとき、ピーク・レベル検出保持
回路２３，２４および差動アンプ２５を介して第２図Ｂ
図示実線の如く位置検出信号Ｘが検出される。
そして図示しない後段回路によってｄｘ／ｄｒを求めて
ヘッド移動速度Ｖを決定する。
この間、ヘッドがトラック１７や１８上を移動しつつあ
るときには、サーボ・ヘッド５によって読出される信号
は第３図左半分上下に示す波形を重畳したものとなり、
オア回路２７からの出力信号の時間間隔は、最犬の場合
でも第３図図示の時間間隔Ｔ。
を超えることはない。これに対し、ヘッドがガード領域
１５または１６上を移動しつつあるときには、サーボ・
ヘッド５によって読出される信号は第３図右半分上下に
示す波形を重畳したものとなり、オア回路２７からの出
力信号の時間間隔は、最小の場合でも第３図図示の時間
間隔Ｔ１以下になることはない。
したがって、時間監視回路２６は上記時間間隔を調べて
、ヘッド４，５がガード領域１５または１６上に位置し
ていることを識別することができる。
なおガード領域１５や１６は、ヘッド駆動時にトラック
番号を数え誤まったとき、ヘッドを該ガード領域にまで
一旦戻し、それを基準にしてトラック番号を数え直すた
めに利用される。
以上説明した如く、本発明によればヘッドがガード領域
１５および／または１６上を移動しつつあるときにも、
該ヘッドの移動速度をｄｘ／ｄｒにもとずいて決定する
ことができ、ヘッドが当該ガード領域にある間の速度制
御や停止制御に利用される。
そして同時にヘッドがガード領域に位置していることが
識別できる。
なお、ガード領域の各トラックに記録されるサーボ情報
は第２図Ｂ図示点線で示す如くトラック横断毎に正負に
変化する位置検出信号Ｘが得られればよく、第３図図示
の如く飛び飛びにサーボ情報を記録する方式に限られる
ものではない。
【図面の簡単な説明】
第１図は公知の磁気ディスク装置とヘッド位置決めのた
めの制御構成を表わす一例、第２図は従来の磁気ディス
ク装置における磁気記録面上に記録されるサーボ情報と
該サーボ情報にもとすいて得られる位置検出信号とを説
明する説明図、第３図は本発明によりヘッドがガード領
域内に存在する際にも位置検出信号の変化率によってヘ
ッド移動速度を決定できる原理を説明する説明図、第４
図は本発明の一実施例構成を示す。 図中、１は磁気ディスク装置、２，３は磁気記録面、４
，５はヘッド、７はリニア・モータ、１５はインナ・ガ
ード領域、１６はアウタ・ガード領域、１７は奇数トラ
ック、１８は偶数トラック、Ｘは位置検出信号、２５は
差動アンプで位置検出信号Ｘを得るもの、２６は時間監
視回路を表わす。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ 磁気記録面上のインナ・ガード領域とアウタ・ガー
    ド領域との間の各トラック上に交互に第１のサーボ情報
    と該第１のサーボ情報よりも異なる第２のサーボ情報と
    が書込まれ、該第１及び第２のサーボ情報にもとずいて
    位置検出信号を抽出して磁気ヘッドの移動制御を行なう
    磁気ディスク装置において、上記アウタ・ガード領域内
    とインナ・ガード領域内との各トラックに上記ガード領
    域以外の領域に記録されたサーボ情報パターンとは異な
    るように上記ガード領域以外の領域に書込まれた上記第
    １及び第２のサーボ情報パターンの一部を抜き取った形
    の第３及び第４のサーボ情報を交互に書込むと共に、上
    記サーボ情報およびガード領域内サーボ情報にもとすく
    位置検出信号の変化率を抽出する変化率抽出手段と、上
    記磁気ヘッドによって読出された情報について上記抜き
    取った形のパターンである第３及び第４のサーボ情報を
    抽出する領域判定手段とをもうけ、磁気ヘッドが上記カ
    ード領域上を移動する間にも上記ガード領域上の第３及
    び第４のサーボ情報を読取って上記変化率抽出手段によ
    ってヘッドの移動速度を検出すると共に、上記領域判定
    手段によって当該ヘッドが少なくとも上記ガード領域上
    に位置しているか上記ガード領域以外の領域に位置して
    いるかを判別するようにしたことを特徴とする磁気ディ
    スク装置。
JP50122336A 1975-10-09 1975-10-09 ジキデイスクソウチ Expired JPS582427B2 (ja)

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