JPS6228980A - オ−トトラツキング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 一産業上の利用分野一 本発明は、回転記録媒体ｆ＝に記録トラックとして記録
された信号の再生装置に係り、特に記録トラックに対す
る再生ヘッド位置を最適にするオートトラッキング装置
に関する。

−従来技術− フロッピーディスク、磁気ディスクなどの回転記録媒体
への情報の記録、再生には、回転記録媒体の半径方向に
所定ピッチで記録ヘッドを移動させた情報書込みで記録
トラックを形成し、この記録トラック位置に再生ヘッド
を移動させてＰｆ生信壮を得るようにしている。

従来、記録トラックに合せて再生ヘッドを位置制御する
ためのトラッキング方法には多くのものが提案されてい
る。例えば、特開昭５９−１４２７８Ｂ号公報、特開昭
５９−１５１３５９号公報、特開昭５９−１８５４８２
号公報、特開昭５８−２１’３ｏ７ｏけ公報、特開昭５
９−１４４０７８号公報がある。

これら従来力が、は、基本的には再生ヘッドの移動にス
テッピングモータと移動機構を用い、再生ヘッドが記録
トラックを横切る方向（記録媒体の半径方向）に移動さ
せながら再生レベルの最小値、最大値あるいはいくつか
のサンプル（ｆ７の平均値が最大になる位置を検出し、
該位置に再生ヘッドを停止１させるというドラッギング
方法になる。そして、囲体的な再生信号ｌ／ペル検出及
び停止Ｉ−位置決定手段は種々雑多であり、これら手段
は複雑で正確なトラッキングを難つかしくするものであ
った。

例えば、再生出力レベルをその都度Ａ／Ｄ変換し、再生
波形をサンプル列としてシステムコントローラに記憶し
、このデータからステッピングモータの送り星を算出す
るもの（４′￥開閉５９−２１３０７０号公報）、ある
いは回転記録媒体の１回転前の再生レベルと比較して再
生ヘッドの送り方向を常時移動させたり、また再生ヘッ
ドを半径方向に沿って小刻みに前後に移動してピーク検
出を行う方７ノ、副がある。

これら従来方法は、何れも回路が複雑、高価であったり
、雑音に弱かったり、Ｉ・ラッキング速度が遅くなる等
の問題があった。

−発明の目的一 本発明は、以上に述べたような従来の方式の実状に鑑み
、比較的筒中な回路構成で高速、確実にしたオートトラ
ッキング装置を得ることを［目的とする。

一発明の構成一 本発明は、回転記録媒体りに記録された同心円状の記録
トラック−１−に再生ヘッドを移動させるオートトラッ
キング装置において、再生ヘラＦを前記回転記録媒体の
半径方向に所定距離づつ移動させ、前記回転記録媒体の
１回転毎の前記再生ヘッドの再生出力のエンベロープの
出力レベルとこの出力レベルの最大値を比較しながら該
再生ヘットを所定距離づつ１逆方向に移動させる繰り返
しによって再生ヘッド位置を決定するオートトラ−２キ
ング装置を提案するものである。

一実施例− 以下、図面について本発明の実施例の詳細を説明する。

第１図は、オートトラッキング装置の要部構成図を示す
。回転記録媒体１はサーボモータ２によって回転駆動さ
れ、サーボモータ２はサーボモータ駆動回路３によって
定速回転の制御がなされ、この制御にホール素イ４によ
る回転記録媒体ｌの１回転毎の信号検出と波形整形回路
５による該検出信号の増幅と波形整形がなされてサーボ
モータ駆動回路３へのフィードバック制御が行われる。

再生ヘッド６はヘッド移動機構７によって回転記録媒体
１の半径方向に移動可能にぎれ、この移動距離はステッ
ピングモータ８の四転昂によって調整される。ステッピ
ングモータ８はステッピングモータドライバ９よって回
転駆動され、この回転量はシステムコントローラ１０か
ら指令値として与えられる。

再生ヘッド６の再生信号（例えばビデオ信号）は、増幅
回路１１によって増幅されて画像再生のためにＦＭ復調
回路系（図示しない）に取込まれるほかに、トラッキン
グのためにダイオードＤ１　とコンデンサＣＩ　の直流
平滑回路１２によって正極性のみのエンベロープ波形と
して取り出される。直流平滑回路１２の出力信号は最小
値ホールド回路１３に取込まれ、回転記録媒体ｌの１回
転毎の最小値がホールドされる。このために、最小値ホ
ールド回路１３は波形整形回路５から１回転検出値号が
与えられる。最大値ホールド回路１４は最小値ホールド
回路１３の検出信号のうちの最大値を記憶更新する。差
動増幅器１５は最小値ホールド回路１３の出力Ｖ１　と
最大値ホールド回路１４の出力■２どの偏差を検出し、
コンパレータ１６は差動増幅器１５の出力が所定レベル
を越えたことを検出する。フリップフロップ１７はコン
パレータ１６の検出出力がり゛えられる都度出力を反転
させ、この出力はステッピングモータドライバ９にステ
ッピングモータ８の正逆転切換を指令する。アントゲ−
）１８はステッピングモータドライバ９が駆動パルスを
出力するタイミング信号を条件にしてコンパレータ１６
に検出出力があるときに最大値ホールド回路１４のリセ
ット出力を得る。

以」−までの構成の動作を第２図を参照して以ドに詳細
に説明する。

システムコントローラｌＯは、トラッキング開始でステ
ッピングモータ８を１パルスづつ回転させ、再生ヘッド
６を微小距離づつ移動させる。この過程で、再生へラド
６が再生すべき記録トラックのサーチを始める位置に達
すると、再開ヘッド６に再生出力が表われ、ホール素子
４の検出信号から最小値ホールド回路１３には回転記録
媒体ｌの１回転毎の最小値検出が信号Ａ（第２図ａ）で
ケえられ、再生ヘッドロの再生信号の最小値が出力Ｖ１
　として回転記録媒体１の１回転毎に取出される（第２
図ｂ）。また、検出された最小値は最大値ホールド回路
１４にも出力■２　として取出される。　これら出力ｖ
ｌ、ｖ２はＦＩＴ生ヘッド６が記録トラックの中央部分
に近づくにつれチー１−ｙ１シ、出力ｖ２は最小イーｌ
出力■１が−１−肩を続ける限り該出力Ｖｌに−・致し
、差動増幅器１５の出力（第２図Ｃ）には偏差が表われ
ないし、コンパレータ１６に検出出力（第２図ｄ）は表
われない。

そして、再生ヘッド６の移動が進み、記録トラックの中
央部分を越え１最小値ホ一ルド回路１３の出力■１がレ
ベル低下を開始したとき（第２図ｔ１）、最大値ホール
ド回路１４の出力■２　との間に差が生じ、コンパレー
タ１６に検出出力が表われ、フリップフロップ１７の出
力（第２図ｅ）を反転させる。これにより、ステッピン
グモータ駆動回路９の出力がステッピングモータ８を逆
方向に回転させる制御に切換わり、再生ヘッド６を１ス
テツプづつ戻す制御になる。同時に、最大値ホールド回
路１４をアンドゲート１８を通してリセットさせる。

再生ヘッド６の１ステツ′プづつの戻りによって、その
位置（第２図ｆ）が記録トラックの中央部分から外れる
と（第２図時刻ｔ２）、最小値ホールド回路１３の出力
Ｖ１　と最大値ホールド回路１４の出力■２に偏差が表
われ、コンパレータ１６の出力でフリップフロップ１７
が反転し、再生へラド６の送りを正方向に戻す。　この
ように、再生ヘッド６が記録トラックの中央部分を越え
ようとするときに、再生ヘッド６の送りを正、逆方向に
交互に切換え、再生ヘッド６は記録トラックの中央部分
を中心にダイナミックに移動しながらトラッキングを行
なう。

なお、実施例においては、コンパレータ１６の出力によ
ってフリップフロップ１７を交互に反転させることで再
生へント６の送すプ〕向を正逆に切換える場合を示すが
、この再生ヘッド６の送り方向切換えはシステムコント
ローラ１０によって判定し、方向の切換直後の最初のス
テッピングモータ駆動パルスによって最大値ホールド回
路１４のリセットを行わせる構成にすることもできる。

さらに、システムコントローラｌＯはステッピングモー
タ８の制御に際し、再生ヘッド位置を逐次記憶しておき
、再生ヘッド６の移動の正逆を複数回繰り返した後に最
適位置を平均化算出して、該位置に再生ヘッド６を停止
にさせることもできる。この場合トラッキング終了で再
生ヘッド位置を固定することになり、また最適位置を数
回の試行で決定するため、ノイズに強くしかも正確なト
ラッキングを行うことができる。また、本実施例は最小
値を最大にもってゆくものであったが、最小値ホールド
回路１３を最大値又は平均値ホールド回路に置換すれば
１回転ごとの最大値又は平均値を最大にもってゆくこと
も可能である。

一発明の効果− 以１−のとおり、本発明によれば、記録トラックのトラ
ッキングには再生ヘッドを回転記録媒体の半径方向にス
テッピングモータで１ステツプづつ移動させ、再生ヘッ
ドの再生出力から回転記録媒体の１回転毎のエンベロー
プレベルを検出し、エンベロープ検出レベルが最大値を
越えたことで記録トラックの最適トラッキング位置を越
えたと判定し、再生ヘッドをそれまでとは逆方向に戻し
ながらエンベロープレベルの低下を検出し、この検出で
再生ヘッドを再びそれまでとは逆方向に移動させる繰り
返しによって再生ヘッドの最適位置を決定する。

従って、再生ヘッドの１ステツプの移動距離を小さくす
ることによってトラッキング精度を高めながら、記録ト
ラックの半幅程度のヘッド移動のみになって高速サーチ
を行うことができ、さらに複数回の再生ヘッド位置制御
制 御後に位置の平均化でトラッキング位置を決定すること
で１耐ノイズ特性を良好にした確実なトラッキングを行
うことができる。また、回路構成上は少しの回路要素に
よって実現され、装置の簡巾化、コストダウンを図るこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す要部構成図、第２図は
第１図の動作説明のためのタイムチャートである。 ｌ・・・回転記録媒体、４・・・ホール素子、５・・・
波形整形回路、６・・・再生ヘッド、７・・・ヘッド移
動機構、８・・・ステッピングモータ、９・・・ステン
ピングモータドライバ、１０・・・システムコントロー
ラ、１２・・・直流平滑回路、１３・・・最小値ホール
ド回路、１４・・・最大値ホールド回路、１５・・・差
動増幅器、１６・・・コンパレータ、１７・・・フリ、
ンプフロップ、１８・・・アンドゲート。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）回転記録媒体上に記録された同心円状の記録トラッ
   ク上に再生ヘッドを移動させるオートトラッキング装置
   において、再生ヘッドを前記回転記録媒体の半径方向に
   所定距離づつ移動させ、前記回転記録媒体の１回転毎の
   前記再生ヘッドの再生出力エンベロープの出力レベルと
   この出力レベルの最大値を比較しながら該再生ヘッドを
   所定距離づつ正逆方向に移動させる繰り返しによって再
   生ヘッド位置を決定するオートトラッキング装置。 ２）前記再生ヘッドの所定距離づつの移動に前記エンベ
   ロープ出力レベルが最大になる座標位置を複数回の正逆
   方向の移動によって記憶し、記憶された座標位置にもと
   づいて決定する特許請求の範囲第１項記載のオートトラ
   ッキング装置。