JPS6228981A - オ−トトラツキング装置 - Google Patents
オ−トトラツキング装置Info
- Publication number
- JPS6228981A JPS6228981A JP16809285A JP16809285A JPS6228981A JP S6228981 A JPS6228981 A JP S6228981A JP 16809285 A JP16809285 A JP 16809285A JP 16809285 A JP16809285 A JP 16809285A JP S6228981 A JPS6228981 A JP S6228981A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- head
- circuit
- output
- recording medium
- playback
- Prior art date
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- Pending
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- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
一産業上の利用分野一
本発明は、回転記録媒体１−に記録トラックとして記録
された信号の再生装置に係り、特に記録トラックに対す
る再生ヘッド位置を最適にするオートトラッキング装置
に関する。
された信号の再生装置に係り、特に記録トラックに対す
る再生ヘッド位置を最適にするオートトラッキング装置
に関する。
−従来技術−
フロッピーディスク、磁気ディスクなどの回転記録媒体
への情報の記録、再生には、回転記録媒体の半径方向に
所定ピッチで記録ヘッドを移動させた情報書込みで記録
トラックを形成し、この記録トラック位置に再生ヘッド
を移動させて再生信号を得るようにしている。
への情報の記録、再生には、回転記録媒体の半径方向に
所定ピッチで記録ヘッドを移動させた情報書込みで記録
トラックを形成し、この記録トラック位置に再生ヘッド
を移動させて再生信号を得るようにしている。
従来、記録トラックに合せて再生ヘッドを位置制御する
ためのトラッキング方法には多くのものが提案ｙれてい
る。例えば、特開昭５Ｌ−１４２７８８号公報、特開昭
５９−１５１３５９号公報、特開昭５Ｌ−１８５４８２
号公報、特開昭５９−２１３０７０号公報、特開昭５９
−１４４０７８号公報がある。
ためのトラッキング方法には多くのものが提案ｙれてい
る。例えば、特開昭５Ｌ−１４２７８８号公報、特開昭
５９−１５１３５９号公報、特開昭５Ｌ−１８５４８２
号公報、特開昭５９−２１３０７０号公報、特開昭５９
−１４４０７８号公報がある。
これら従来方法は、基本的には再生ヘッドの移動にステ
ッピングモータと移動機構を用い、再生ヘッドが記録ト
ラックを横切る方向（記録媒体の半径方向）に移動させ
ながら再生レベルの最小値、最大値あるいはいくつかの
サンプル値のモ均値が耐大になる位置を検出し、該位置
に再生ヘッドを停止１−させるというトラッキング方法
になる。そして、具体的な再生信号レベル検出及び停止
り位置決定手段は種々雑多であり、これら手段は複雑で
正確なトラッキングを難つかしくするものであった。
ッピングモータと移動機構を用い、再生ヘッドが記録ト
ラックを横切る方向（記録媒体の半径方向）に移動させ
ながら再生レベルの最小値、最大値あるいはいくつかの
サンプル値のモ均値が耐大になる位置を検出し、該位置
に再生ヘッドを停止１−させるというトラッキング方法
になる。そして、具体的な再生信号レベル検出及び停止
り位置決定手段は種々雑多であり、これら手段は複雑で
正確なトラッキングを難つかしくするものであった。
例えば、再生出力レベルをその都度Ａ／Ｄ変換し、再生
波形をサンプル列としてシステムコントローラに記憶し
、このデータからステッピングモータの送り量を算出す
るもの（特開昭５！３−２＋３（１７０号公報）、ある
いは回転記録媒体の１回転前の再生レベルと比較して再
生ヘッドの送り方向を常時移動させたり、また再生ヘッ
ドを半径方向に沿って小刻みに前後に移動してピーク検
出を行う方法等がある。
波形をサンプル列としてシステムコントローラに記憶し
、このデータからステッピングモータの送り量を算出す
るもの（特開昭５！３−２＋３（１７０号公報）、ある
いは回転記録媒体の１回転前の再生レベルと比較して再
生ヘッドの送り方向を常時移動させたり、また再生ヘッ
ドを半径方向に沿って小刻みに前後に移動してピーク検
出を行う方法等がある。
これら従来方法は、何れも回路が複雑、高価であったり
、雑音に弱かったり、トランキング速度が遅くなる等の
問題があった。
、雑音に弱かったり、トランキング速度が遅くなる等の
問題があった。
−発明の目的一
本発明は、以上に述べたような従来の方式の実状に鑑み
、比較的簡単な回路構成で高速、確実にしたオートトラ
ッキング装置を得ることを目的とする。
、比較的簡単な回路構成で高速、確実にしたオートトラ
ッキング装置を得ることを目的とする。
一発明の構成一
本発明は、回転記録媒体」−に記録された同心円状の記
録トラック」−に再生ヘットを移動させるオートトラッ
キング装置において、再生ヘッドを前記回転記録媒体の
半径方向に所定距離づつ移動させ、前記回転記録媒体の
１回転毎の前記再生ヘッドの再生出力のエンベロープ出
力レベルを検出保持し、前記エンベロープ出力の検出レ
ベルが前記保持したレベルの最大値よりも低下した面に
前記再生ヘッドの位置を前記所定距離だけ戻して再生位
置とするオートトラッキング装置を提案するものである
。
録トラック」−に再生ヘットを移動させるオートトラッ
キング装置において、再生ヘッドを前記回転記録媒体の
半径方向に所定距離づつ移動させ、前記回転記録媒体の
１回転毎の前記再生ヘッドの再生出力のエンベロープ出
力レベルを検出保持し、前記エンベロープ出力の検出レ
ベルが前記保持したレベルの最大値よりも低下した面に
前記再生ヘッドの位置を前記所定距離だけ戻して再生位
置とするオートトラッキング装置を提案するものである
。
−実施例−
以下、図面について本発明の実施例の詳細を説明する。
第１図は、オートトラッキング装置の要部構成図を示す
。回転記録媒体１はサーボモータ２によって回転駆動さ
れ、サーボモータ２はサーボモータ駆動回路３によって
定速回転の制御がなされ、この制御にホール素子４によ
る回転記録媒体１の１回転毎の信号検出と波形整形回路
５による該検出信号の増幅と波形整形がなされてサーボ
モータ駆動回路３へのフィードバック制御が行われる。
。回転記録媒体１はサーボモータ２によって回転駆動さ
れ、サーボモータ２はサーボモータ駆動回路３によって
定速回転の制御がなされ、この制御にホール素子４によ
る回転記録媒体１の１回転毎の信号検出と波形整形回路
５による該検出信号の増幅と波形整形がなされてサーボ
モータ駆動回路３へのフィードバック制御が行われる。
再生ヘッド６はヘッド移動機構７によって回転記録媒体
ｌの半径方向に移動可能にされ、この移動距離はステッ
ピングモータ８の回転量によって調整される。ステッピ
ングモータ８はステッピングモータドライバ９よって回
転駆動され、この回転量はシステムコントローラ１０か
ら指令値として与えられる。
ｌの半径方向に移動可能にされ、この移動距離はステッ
ピングモータ８の回転量によって調整される。ステッピ
ングモータ８はステッピングモータドライバ９よって回
転駆動され、この回転量はシステムコントローラ１０か
ら指令値として与えられる。
再生ヘッド６の再生信号（例えばビデオ信号）は、増幅
回路１１によって増幅されて画像再生のためにＦＭ復調
回路系（図示しない）に取込まれるほかに、トラッキン
グのためにダイオードＤ１ とコンデンサＣ１の直流平
滑回路１２によって正極性のみのエンベロープ波形とし
て取り出される。直流平滑回路１２の出力信号は最小値
検出回路１３に取込まれ、回転記録媒体１の１回転毎の
最小値が検出される。このために、最小値検出回路１３
は波形成形回路５から１回転検出信号単安定マルチ回路
１７により遅延された信号かり一えられる。サンプルホ
ールド回路１４はアナログスイッチＳＷＩ とホール
ド用コンデンサＣ２と電圧バッファＶＦによって構成さ
れ、最小値検出回路１３の検出信号を回転記録媒体ｌの
１回転毎に最小値検出回路１３の値が記憶更新される直
前に記憶更新する。このために、サンプルホールド回路
１４は波形成形回路５から１回転検出性号が与えられる
。最大値サンプルホールド回路１５はホールド出力をト
ラッキング開始で取込みを開始し、そのうちの最大値を
ホールドする。このために、最大値サンプルホールド回
路１５はシステムコントローラ１０からトラッキング開
始と終了のスタート・ストップ信号がかえられる。コン
パレータ１６は最大値サンプルホールド回路１５の最大
値ホールド出力とサンプルホールド回路１４の出力とを
比較し、最大値ホールド出力に対してサンプルホールド
回路１４の出力が低いレベルになったことを検出し、こ
の検出信号はシステムコントローラ１０に取込まれる。
回路１１によって増幅されて画像再生のためにＦＭ復調
回路系（図示しない）に取込まれるほかに、トラッキン
グのためにダイオードＤ１ とコンデンサＣ１の直流平
滑回路１２によって正極性のみのエンベロープ波形とし
て取り出される。直流平滑回路１２の出力信号は最小値
検出回路１３に取込まれ、回転記録媒体１の１回転毎の
最小値が検出される。このために、最小値検出回路１３
は波形成形回路５から１回転検出信号単安定マルチ回路
１７により遅延された信号かり一えられる。サンプルホ
ールド回路１４はアナログスイッチＳＷＩ とホール
ド用コンデンサＣ２と電圧バッファＶＦによって構成さ
れ、最小値検出回路１３の検出信号を回転記録媒体ｌの
１回転毎に最小値検出回路１３の値が記憶更新される直
前に記憶更新する。このために、サンプルホールド回路
１４は波形成形回路５から１回転検出性号が与えられる
。最大値サンプルホールド回路１５はホールド出力をト
ラッキング開始で取込みを開始し、そのうちの最大値を
ホールドする。このために、最大値サンプルホールド回
路１５はシステムコントローラ１０からトラッキング開
始と終了のスタート・ストップ信号がかえられる。コン
パレータ１６は最大値サンプルホールド回路１５の最大
値ホールド出力とサンプルホールド回路１４の出力とを
比較し、最大値ホールド出力に対してサンプルホールド
回路１４の出力が低いレベルになったことを検出し、こ
の検出信号はシステムコントローラ１０に取込まれる。
コンパレータ１６は最小値ホールド信号の取込みにダイ
オードＤ２ 、Ｄ３のえん層電圧によるレベルシフトが
なされ、比較レベルの閾値が設定される。
オードＤ２ 、Ｄ３のえん層電圧によるレベルシフトが
なされ、比較レベルの閾値が設定される。
以上までの構成の動作を第２図を参照して以下に詳細に
説明する。
説明する。
システムコントローラ１０は、トラッキング開始でステ
ッピングモータ８を１パルスづつ回転させ、再生ヘッド
６を微小距離づつ移動させる。この過程で、再生ヘッド
６が再生すべき記録トランクのサーチを始める位置に達
したとき（時刻ｔ、）、システムコントローラ１０は最
大値サンプルホールド回路１５に最大値ホールドのホー
ルド動作スタート信号Ｃ（第２図Ｃ）をｑ＝える。ここ
で、再生ヘッド６は回転記録媒体１の１回転毎のステッ
ピングモータ８によって移動され、ホール素子４の検出
信号から最小値検出回路１３には回転記録媒体ｌの１回
転毎の最小値検出が信号Ａ（第２図ａ）で与えられ、該
信号Ａの直前のタイミングになる信号Ｂ（第２図ｂ）が
サンプルホールド回路１４にグーえられる。
ッピングモータ８を１パルスづつ回転させ、再生ヘッド
６を微小距離づつ移動させる。この過程で、再生ヘッド
６が再生すべき記録トランクのサーチを始める位置に達
したとき（時刻ｔ、）、システムコントローラ１０は最
大値サンプルホールド回路１５に最大値ホールドのホー
ルド動作スタート信号Ｃ（第２図Ｃ）をｑ＝える。ここ
で、再生ヘッド６は回転記録媒体１の１回転毎のステッ
ピングモータ８によって移動され、ホール素子４の検出
信号から最小値検出回路１３には回転記録媒体ｌの１回
転毎の最小値検出が信号Ａ（第２図ａ）で与えられ、該
信号Ａの直前のタイミングになる信号Ｂ（第２図ｂ）が
サンプルホールド回路１４にグーえられる。
これにより、再生ヘッドロの再生信号は増幅回路１１及
び直流平滑回路１２を通して最小値検出回路１３に回転
記録媒体ｌの１回転毎の最小値が取り出され、この最小
値は回転記録媒体ｌの１回転毎にサンプルホールド回路
１４に記憶、更新される。このサンプルホールド回路１
４のホールド出力ｖ１は再生ヘッドロが記録トラックの
中央部分に近づくにつれて上昇し、また最大値サンプル
ホールド回路１５にその最大値がホールドされる。この
最大値ホールド出力■２は最小値出力■１が一１二昇を
続ける限り該出力■１ に一致し、コンパレータ１６に
検出出力は表われない。そして、再生ヘッド６の移動が
進み、記録トラックの中央部分を越え、最小値検出回路
１３の出力がレベル低下を開始したとき（第２図時刻１
＋）、コンパレータ１６に検出出力（第２図ｅ）が得ら
れる。これにより、システムコントローラ１０は最大値
サンプルホールド回路１５にホールドストップ信号（第
２図Ｃ）を！ｊ−えて次回のトラッキングに備えるとと
もに、ステッピングモータ８を逆方向に１ステップ分戻
し、再生ヘッド６の再生出力の最小値が最大になる位置
に合せる。なお、本実施例では最小値を最大にもってゆ
くものであったが、最小値検出回路１３を最大（ｉ又は
平均値検出回路に置換すれば１回転ごとの最大値又は平
均値を最大にもってゆくことも可能である。
び直流平滑回路１２を通して最小値検出回路１３に回転
記録媒体ｌの１回転毎の最小値が取り出され、この最小
値は回転記録媒体ｌの１回転毎にサンプルホールド回路
１４に記憶、更新される。このサンプルホールド回路１
４のホールド出力ｖ１は再生ヘッドロが記録トラックの
中央部分に近づくにつれて上昇し、また最大値サンプル
ホールド回路１５にその最大値がホールドされる。この
最大値ホールド出力■２は最小値出力■１が一１二昇を
続ける限り該出力■１ に一致し、コンパレータ１６に
検出出力は表われない。そして、再生ヘッド６の移動が
進み、記録トラックの中央部分を越え、最小値検出回路
１３の出力がレベル低下を開始したとき（第２図時刻１
＋）、コンパレータ１６に検出出力（第２図ｅ）が得ら
れる。これにより、システムコントローラ１０は最大値
サンプルホールド回路１５にホールドストップ信号（第
２図Ｃ）を！ｊ−えて次回のトラッキングに備えるとと
もに、ステッピングモータ８を逆方向に１ステップ分戻
し、再生ヘッド６の再生出力の最小値が最大になる位置
に合せる。なお、本実施例では最小値を最大にもってゆ
くものであったが、最小値検出回路１３を最大（ｉ又は
平均値検出回路に置換すれば１回転ごとの最大値又は平
均値を最大にもってゆくことも可能である。
一発明の効果−
以上のとおり、本発明によれば、記録トラックのトラッ
キングには再生ヘッドを回転記録媒体の半径方向にステ
ッピングモータで１ステップづつ移動させ、再生ヘッド
の再生出力から回転記録媒体の１回転毎のエンベロープ
出力レベルを検出し、エンベロープ出力レベルが最大値
よりも低下したことで記録トラックの最適トラッキング
位置を越えたと判定し、再生ヘッドを１ステップだけ戻
して最適位置とする。
キングには再生ヘッドを回転記録媒体の半径方向にステ
ッピングモータで１ステップづつ移動させ、再生ヘッド
の再生出力から回転記録媒体の１回転毎のエンベロープ
出力レベルを検出し、エンベロープ出力レベルが最大値
よりも低下したことで記録トラックの最適トラッキング
位置を越えたと判定し、再生ヘッドを１ステップだけ戻
して最適位置とする。
従って、再生ヘッドの１ステップの移動距離を小さくす
ることによってトラッキング精度を高めながら、記録ト
ラックの半幅程度のヘッド移動のみになって高速トラッ
キングを行うことがで澤る。また、回路構成上は少しの
回路要素によって実現され、装置の簡単化、コストダウ
ンを図ることができる。
ることによってトラッキング精度を高めながら、記録ト
ラックの半幅程度のヘッド移動のみになって高速トラッ
キングを行うことがで澤る。また、回路構成上は少しの
回路要素によって実現され、装置の簡単化、コストダウ
ンを図ることができる。
第１図は本発明の一実施例を示す要部構成図、第２図は
第１図の動作説明のためのタイムチャートである。 ｌ・・・回転記録媒体、４・・・ホール素子、５・・・
波形整形回路、６・・・再生ヘッド、７・・・ヘッド移
動機構、８・・・ステッピングモータ、９・・・ステッ
ピングモータドライバ、１０・・・システムコントロー
ラ、１２・・・直流平滑回路、１３・・・最小値検出回
路、１４・・・サンプルホールド回路、１５・・・最大
値サンプルホールド回路、１Ｂ・・・コンパレータ、１
７・・・単安定マルチ回路。 特許出願人 小西六写真−Ｌ業株式会社べ べ
へ へ ヘ ヘ ４） （） 句（ν′−７リ
リ
第１図の動作説明のためのタイムチャートである。 ｌ・・・回転記録媒体、４・・・ホール素子、５・・・
波形整形回路、６・・・再生ヘッド、７・・・ヘッド移
動機構、８・・・ステッピングモータ、９・・・ステッ
ピングモータドライバ、１０・・・システムコントロー
ラ、１２・・・直流平滑回路、１３・・・最小値検出回
路、１４・・・サンプルホールド回路、１５・・・最大
値サンプルホールド回路、１Ｂ・・・コンパレータ、１
７・・・単安定マルチ回路。 特許出願人 小西六写真−Ｌ業株式会社べ べ
へ へ ヘ ヘ ４） （） 句（ν′−７リ
リ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）回転記録媒体上に記録された同心円状の記録トラッ
ク上に再生ヘッドを移動させるオートトラッキング装置
において、再生ヘッドを前記回転記録媒体の半径方向に
所定距離づつ移動させ、前記回転記録媒体の１回転毎の
前記再生ヘッドの再生出力のエンベロープ出力レベルを
検出保持し、前記エンベロープ出力レベルが前記保持し
たレベルの最大値よりも低下した時に前記再生ヘッドの
位置を前記所定距離だけ戻して再生位置とするオートト ラッキング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16809285A JPS6228981A (ja) | 1985-07-30 | 1985-07-30 | オ−トトラツキング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16809285A JPS6228981A (ja) | 1985-07-30 | 1985-07-30 | オ−トトラツキング装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6228981A true JPS6228981A (ja) | 1987-02-06 |
Family
ID=15861694
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16809285A Pending JPS6228981A (ja) | 1985-07-30 | 1985-07-30 | オ−トトラツキング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6228981A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06166601A (ja) * | 1992-10-05 | 1994-06-14 | Yanagawa Oshibana Gakuen:Kk | 押花作製方法，及びラミネート加工押花作製方法、並びにそれらの兼用作製器 |
-
1985
- 1985-07-30 JP JP16809285A patent/JPS6228981A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06166601A (ja) * | 1992-10-05 | 1994-06-14 | Yanagawa Oshibana Gakuen:Kk | 押花作製方法，及びラミネート加工押花作製方法、並びにそれらの兼用作製器 |
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