JPH0695409B2 - ヘリカル走査記録装置のためのトラツキング・システムと方法 - Google Patents

ヘリカル走査記録装置のためのトラツキング・システムと方法

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JPH0695409B2
JPH0695409B2 JP63504173A JP50417388A JPH0695409B2 JP H0695409 B2 JPH0695409 B2 JP H0695409B2 JP 63504173 A JP63504173 A JP 63504173A JP 50417388 A JP50417388 A JP 50417388A JP H0695409 B2 JPH0695409 B2 JP H0695409B2
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stripes
stripe
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pickup head
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ジヨージス，スチーブン・ピー
ビーバーズ，ケリイ・ジエイ
ホーグランド，スチーブ・イー
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エクサバイト・コーポレーシヨン
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    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
    • G11B15/18—Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
    • G11B15/46—Controlling, regulating, or indicating speed
    • G11B15/467—Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven
    • G11B15/4673—Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven by controlling the speed of the tape while the head is rotating
    • G11B15/4675—Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven by controlling the speed of the tape while the head is rotating with provision for information tracking

Description

【発明の詳細な説明】 発明の分野 本発明は、レコーダー／再生装置のためのトラッキング
・システムと方法に関し、そしてさらに詳細には、ヘッ
ド整合を達成かつ維持するためのヘリカル走査記録装置
のためのトラッキング・システムと方法に関する。
発明の背景 磁気テープ記録が、非常に公知であり、そして最近、ヘ
リカル走査記録が、特にビデオ／音声分野に関連して使
用される。非常に公知な如く、ヘリカル走査記録におい
て、記録／ピックアップ・ヘッドは、ドラムに位置決め
され、そしてドラムは、磁気テープの移動方向に関して
角度をなして方向付けられ、その結果データは、ストラ
イプによって磁気テープに記録されている。ヘリカル走
査技術の例は、米国特許第４、613、912号において示さ
れる。
また、ヘッドは、続く再生中にデータ回復が行われるた
めに、磁気テープにおける記録データと整合され、そし
て整合において維持されなければならないことが公知で
ある。いろいろなシステム及び／又は方法が、今まで、
ヘッドの整合と維持のために示唆されたが、これらのシ
ステム及び／又は方法のいづれも、所望の目的を達成す
る際に完全には満足されなかった。実施例により、ヘリ
カル走査システムを含む、少なくとも幾つかの先行の公
知システムは、複雑な検出器と処理電子回路と共に、多
重周波数と正確に整合されたフィルターの使用を必要と
した。
発明の要約 発明は、記録／再生ヘッドと磁気テープにおける記録情
報のストライプとの間の整合の欠如を決定し、また、ヘ
ッドとテープの間の相対位置決めを調整し、所望の整合
を達成かつ維持するために、決定された不整合を使用す
るヘリカル走査記録装置のためのトラッキング・システ
ムと方法を設ける。
磁気テープの各ストライプは、サーボ部分を含み、そし
て各サーボ部分は、複数のゾーンに小分割される。一定
の単一周波数を有するアナログ・サーボ信号は、ゾーン
数に等しい数の隣接ストライプのグループの各ストライ
プにおいて、異なるゾーンに記録され、アナログ・サー
ボ信号は、隣接ストライプの各グループの異なるゾーン
に順次に記録される。
このため、ヘリカル走査記録装置のための改良されたト
ラッキング・システムと方法を設けることが、本発明の
目的である。
ヘッドと磁気テープにおける記録データのストライプと
の間の不整合を検出するためのヘリカル走査記録装置の
ための改良されたトラッキング・システムと方法を設け
ることが、本発明の別の目的である。
検出された不整合を修正するために、記録／再生ヘッド
と磁気テープにおける記録データのストライプとの間の
相対移動を引き起こすヘリカル走査記録装置で使用され
る改良されたトラッキング・システムと方法を設けるこ
とが、本発明のさらに別の目的である。
アナログ・サーボ信号が、不整合を検出するために、各
ストライプのサーボ領域における異なるゾーンにおいて
記録されるヘリカル走査記録装置のための改良されたト
ラッキング・システムと方法を設けることが、本発明の
さらに別の目的である。
磁気テープにおける記憶情報のストライプと整合して記
録／再生ヘッドを自動的に維持するためのヘリカル走査
記録装置で使用される改良されたトラッキング・システ
ムと方法を設けることが、本発明のさらに別の目的であ
る。
説明が進むにつれて技術における熟練者に明らかになる
これらと他の目的を考慮して、本発明は、実質的に以下
に記載された如く、そしてさらに詳細には、請求の範囲
によって規定された如く、部品の新規の構造、組み合わ
せ、配置と方法に存し、開示された発明の正確な実施態
様における変化は、請求の範囲内に包含されるとして意
図されることが理解される。
図面の簡単な説明 添付の図面は、発明の原理の実際の応用のために考案さ
れた最良モードにより、発明の完全な実施態様を示す。
第１図は、ヘリカル走査配置を使用する磁気テープにお
けるストライプによる記録の概略図である。
第２図は、第１図に示された如く、ヘリカル走査記録を
行うために、ドラムの回りに部分的に巻かれた磁気テー
プに隣接して回転するドラムにおけるヘッド配置の概略
図である。
第３図は、サーボ領域と分割ゾーンを示す、第１図に示
されたストライプの一つの図である。
第４図は、ストライプのグループの異なるゾーンにおい
てアナログ・サーボ信号の継続的な記録を示す（その後
記録は、示された如く、次のグループに対して繰り返さ
れる）、第１図に示された複数の隣接ストライプの図で
ある。
第５図は、本発明による不整合を検出するために、一対
のストライプの間に位置決めされたサーボ・ピックアッ
プ・ヘッドを示す、第４図に示された如く、複数の隣接
ストライプの概略図である。第6A図は、本発明において
使用された、トラッキング・コントローラとその出力を
示すブロック図である。
第6B図は、第6A図に示されたトラッキング・コントロー
ラの動作とタイミングを示す一連の波形の図である。
第７図は、本発明において使用されたサーボ信号処理及
び検出ユニットを示すブロック図である。第８図は、本
発明において使用された如く、第７図に示された信号処
理及び検出ユニットによって設けられた事象シーケンス
を示す流れ図である。
第９図は、発明を示すブロック図である。
第10A図、第10B図と第10C図は、本発明による検出され
た不整合（第10A図と第10B図）と整合（第10C図）の典
型的な例を示す波形の図である。
発明の説明 図面を参照すると、磁気テープ12における記録のための
ヘリカル走査配置が、第１図と第２図において示され
る。
第１図に最良に示された如く、ドラム14は、磁気テープ
の縁と移動方向に関して角度をなして方向付けられる。
第２図に示された如く、ドラム14は、ヘッド16A、16Bと
16Cを取り付け、ドラムにおけるヘッドとテープの間の
物理的関係を確立する。この配置により、データは、テ
ープの移動方向に関してある角度でテープに記録され、
そしてこのため、第１図に示された如く、ドラムがテー
プの速度に関して高速度で回転される時、離散ストライ
プ18として記録される。第２図に示された如く、テープ
は、好ましくは、0.5インチ／秒の速度において移動さ
れ、一方、ドラムは、1800rpmにおいて回転され、テー
プ速度が、キャプスタン19の回転速度によって制御され
る。しかし、示された如く、動作速度は、実施例によっ
ており、そして発明は、それに制限されないことを意図
されることが認識される。
テープ・ストライプ18は、第３図にさらに詳細に示さ
れ、そしてデータ領域22に関したストライプのサーボ・
トラッキング領域20の関係を示す。第３図の例示は（第
４図と第５図と共に）、一定尺度のために行われないこ
とが、認識されることが意図され、そして各ストライプ
の開始においてサーボ・トラッキング領域の配置を示す
ことのみ意図される。
本発明の好ましい実施態様において、サーボ・トラッキ
ング領域20は、ゾーンZ1、Z2、Z3とZ4を含む。各ストラ
イプは、唯一のゾーンにおいて記録されたアナログ・サ
ーボ信号を有し、そしてこの信号は、ヘッドとテープに
おけるストライプとの間の不整合を検出するために使用
される。
第４図は、一連又はグループの隣接ストライプ18A、18
B、18Cと18Dを示し、そしてグループは、次の継続する
ストライプ18Aによって示された如く、繰り返されるこ
とを示す。第４図に示された如く、サーボ信号は、スト
ライプのグループの異なるゾーンにおいて、継続的に記
録され、サーボ信号は、ストライプ18AにおけるゾーンZ
1、ストライプ18BにおけるゾーンZ2、ストライプ18Cに
おけるゾーンZ3、そしてストライプ18DにおけるゾーンZ
4において記録されるとして示される。
各ゾーンにおいて記録されたアナログ・サーボ信号は、
単一周波数F1を有する。好ましい実施態様において、周
波数F1は、約184KHzであるが、記録かつ回復される任意
の周波数が使用される。本発明の実際の実施態様におい
て、184KHzのサーボ・トラッキング周波数は、この周波
数が、低周波数の非直線テープ媒体効果よりも上であ
り、そしてデータ領域において記録されたデータに一般
に存在する周波数よりも下であるために、成功的に使用
された。
サーボ信号が所与のトラック又はストライプにおいて記
録されるゾーンは、ゾーン数に等しい長さを有する固定
循環パターンにより、（第6A図と第９図に示された如
く）ゾーン・カウンター26によって順序付けられる。本
発明の好ましい実施態様において、ゾーン・カウンター
26は、共通２ビット・バイナリ・カウンターとして実現
されるが、ゾーンのシーケンスを提供する他の方法が、
技術における熟練者に明らかな如く、可能である。
前述から認識される如く、記録ゾーンの順序付けは、各
サイクルに対して繰り返され、隣接ストライプの各グル
ープの４つのゾーンの各々は、サイクル中一度順次に記
録されたサーボ信号を有する。
ピックアップ・ヘッドが、第５図に示された如く、スト
ライプの連続の上を通過する時、サーボ信号が、記録さ
れた特定ゾーンZ1〜Z4において検出される。４つのゾー
ンから検出されたサーボ信号のシーケンスは、記録され
たものと同一パターンに従い、こうしてピックアップ・
ヘッドが特定時間に４つのゾーンのどれに位置するかを
識別することを可能にする。
ドラム14の各回転は、（第２図に示された如く、回転ド
ラムにおける標識を感知するために、ドラム14に隣接し
て位置付けられた）センサー28によって感知され、（ワ
ンショット31を通して）物理位置参照パルスを（第6A図
に示された）トラッキング・コントローラ30に提供し、
第6B図に示された如く、タイミング情報を生成する。タ
イミング情報は、回転ヘッドが、データ領域とサーボ・
ゾーンの上に位置決めされる時を指示する。トラッキン
グ・コントローラ30は、センサー28から供給された物理
位置参照パルスから一定遅延の後、パルスを生成するこ
とにより、タイミング情報を生成する。本発明の好まし
い実施態様において、トラッキング・コントローラ30
は、タイミング・クロック周波数を設けるために、水晶
発信器32を連結し、そしてコントローラ30は、本質的
に、（第6A図に示されたデジタル・カウンター回路ブロ
ックによって示された如く）カウンター回路であり、技
術における熟練者になじみの多様な技術を使用して、実
現される。
トラッキング・コントローラ30によって設けられたタイ
ミング情報は、サーボ信号の書き込みと読み出し中、使
用される。書き込み中、タイミング情報は、データ・ヘ
ッドが、サーボ周波数を正しいゾーンに書き込む位置に
ある時を指示する。読み出し中、タイミング情報は、サ
ーボ・ピックアップ・ヘッドが、正しいサーボ・ゾーン
からサーボ周波数を読み出す位置にある時を指示する。
記録（書き込み）プロセス中、トラッキング・コントロ
ーラ30は、第４図に示された如く、テープ・ドライブに
おける記録回路に、順次のパターンにおいて各サーボ・
ゾーンにトラッキング周波数（F1）を記録させるタイミ
ング及び制御信号を生成する。トラッキング・コントロ
ーラ30はまた、ドラムの各回転に対してゾーン・カウン
ター26を自動的に増分する。記録されたサーボ・ゾーン
のパターンは、続く読み出し動作中、トラッキングのた
めの必要な情報を確立する。
再生又は読み出し動作により、トラッキング・サーボ・
システムは、好ましくは、サーボ・ヘッドが、隣接する
記録ストライプに直接に平行になり、かつそれらの間を
通過する如く、動作する。トッキング・サーボ・システ
ムは、４つのサーボ・ゾーンから記録されたトラッキン
グ情報を読み出し、そしてオフトラック（即ち、不整
合）と修正情報を導出する。
読み出し動作中、サーボ・ピックアップ・ヘッドとサー
ボ・ゾーンの間の好ましい物理的関係が、第５図に示さ
れる。示された如く、サーボ・ヘッド16Bは、サーボ周
波数が２つのストライプから同時に検出される如く、２
つの隣接ストライプの間に位置決めされる。サーボ・シ
ステムは、テープ・ヘッドと回転ドラムの間の相対動作
中、２つの隣接ストライプの間に直接にサーボ・ヘッド
を整合させるように、テープを位置付けるために動作す
る。
サーボ・ヘッド位置決め、設計とトラッキングの他の特
定システム又は方法がまた、使用され、例えば、第５図
に示されたもの以外の角度において、ストライプに関し
て位置付けられるピックアップ・ヘッド、及び／又はス
トライプ幅よりも僅かに幅の広いピックアップ・ヘッド
を使用することを含み、その結果サーボ・ヘッドは、一
つのストライプの中央に直接に位置決めされたとして
も、多重ストライプからの記録サーボ周波数を検出す
る。
読み出し動作中、サーボ・ゾーンは、サーボ領域におけ
るサーボ・ピックアップ・ヘッドの各整合によりサンプ
ルされ、ドラムの一回転について一度行われる。サーボ
・ゾーンから検出された値のシーケンスは、一連のアナ
ログ及びデジタル信号処理動作によって処理され、オフ
トラック・エラー値と必要な整合の方向を導出する。
第７図に示された如く、（サーボ周波数F1を含む）サー
ボ・ピックアップ・ヘッドにおいて検出されたサーボ信
号は、サーボ処理回路34に結合され、そしてさらに詳細
には、サーボ信号を増幅する60DB利得ステージ36に結合
される。増幅された信号は、それから、低域フィルター
38に結合され、このフィルターは、ストライプの近辺の
データ領域により、信号ブリードからの雑音と可能な転
化を最小にするために、サーボ周波数よりも上の周波数
を排除する。低域フィルターされた信号は、サーボ周波
数F1に対応する中心周波数を有する帯域フィルター40に
結合される。帯域フィルター40は、サーボ周波数F1を分
離し、そしてさらに、帯域外の周波数成分による雑音の
振幅を縮小する。
サーボ周波数F1に対する帯域フィルターの中心周波数の
Ｑ（クウォイティ・ファクター）と整合は、本発明が単
一サーボ周波数のみを使用するために、重要ではない。
同様に、低域フィルターのクウォイティとカットオフ・
レートは、重要ではない。
帯域フィルター40からのフィルター信号は、アナログ・
ピーク検出器42に結合され、高速アタック・レートと低
速減衰レートを特徴とする。ピーク検出器42は、次のス
トライプの次のサーボ領域の準備において、ストライプ
のサーボ・ゾーンが読み出された後に少なくとも一度、
マイクロプロセッサー44からのリセット信号によってリ
セットされる。
ピーク検出器42からの出力は、検出されたサーボ信号の
エンベロープを表現し、サーボ周波数の振幅を時間の関
数として示す。４つのサーボ・ゾーンに対応する４つの
時間間隔中、サーボ周波数エンベロープの振幅を比較す
ることにより、トラッキング・エラーと方向が、決定さ
れる。
ピーク検出器42からの出力は、増幅器46を通してサンプ
ル及びホールド回路48に結合され、この場合サーボ周波
数エンベロープは、マイクロプロセッサー44からのSAMP
LEコマンドが発行された時、サンプルされる。マイクロ
プロセッサー44は、ストライプにおける４つのサーボ・
ゾーンの期待位置に対応する時点において、SAMPLE信号
を発行する。サーボ情報の期待された発生は、トラッキ
ング・コントローラ30と、センサー28からの物理位置パ
ルスによってマイクロプロセッサーに提供される。サン
プル及びホールド回路48の機能は、アナログ対デジタル
・コンバータ50による続く量子化のために比較的一定の
信号を設けることである。サンプリング及びアナログ対
デジタル変換のプロセスは、技術における熟練者に非常
に公知である。
マイクロプロセッサー44によってCONVERTコマンドを与
えられた時、アナログ対デジタル・コンバータ50は、サ
ンプル信号を代表離散デジタル信号に量子化する。この
データは、それから、マイクロプロセッサー44に結合さ
れ、トラッキング・エラー及び位置情報を導出し、第９
図に示された如く、サーボ・フィードバック・ループ・
システム54を制御するために使用される。サーボ処理及
びエラー検出ユニット34によって設けられた事象のシー
ケンスを示す流れ図が、第８図において設けられる。
また、第９図に示された如く、ゾーン・カウンター26か
らの出力は、書き込み処理ユニット56に結合され、サー
ボ信号発生器58によって生成されたサーボ信号をストラ
イプ毎の連続ゾーンにおいて順次に記録する。
第10A〜10C図は、サーボ処理パスにおける多様なステー
ジのサーボ信号波形と、サーボ・ピックアップ・ヘッド
の対応する位置と、トラッキング・エラーと方向が導出
される方法とを示す。特定の参照が、ゾーンZ1とZ2と間
の特定トラッキング配置になされたが、他のゾーンの間
のトラッキングも同様である。
第５図に示された如く、正しいサーボ配置は、ヘッド
が、テープにおける２つのストライプの間に正確に位置
決めされる時、行われる。ヘッドが、２つのストライプ
の間を移動する時、それは、ゾーンZ1とZ2の間のサーボ
周波数を順番に読み出す。ヘッドが、ストライプの間に
正しく位置決めされたならば、検出されたサーボ・エン
ベロープの大きさは、等しい。
第10A図は、ゾーンZ2の方向におけるヘッドの不整合の
効果を示し、ゾーンZ2から導出された信号の検出された
エンベロープをゾーンZ1から導出されたものよりも大に
させる。ゾーンZ1とZ2から導出されたサーボ周波数エン
ベロープの大きさの間の差は、マイクロプロセッサーに
よって計算され、サーボ制御システムと、第８図に示さ
れた如く、テープ位置サーボ54は、それから、キャプス
タン・モーター60とキャプスタン19の回転を変調し、こ
うしてヘッドに関してテープにおけるストライプを移動
させ、エラー信号をゼロにし、そしてこのプロセスによ
り、ストライプ間で正確にヘッドを整合させる（こうし
て正しいトラッキング位置にもたらす）。そのようなサ
ーボ制御作用は、技術における熟練者に非常に公知であ
る。
逆に、第10B図は、ゾーンZ1の方向における不整合の効
果を示す。この場合、ゾーンZ1から導出されたサーボ・
エンベロープの振幅は、ゾーンZ2から導出されたものよ
りも大きい。前の例における如く、マイクロプロセッサ
ーは、エラー信号を設け、そしてテープ速度は、エラー
信号をゼロにさせるために変調される。
正しいヘッド整合は、第10C図に示された如く、等しい
サーボ・エンベロープ振幅を生ずる。この平衡状態にお
いて、物理的なトラッキング・エラーは、ゼロであり、
そしてゾーンZ1及びZ2時間周期から導出されたサーボ・
エンベロープ振幅の間の差もまた、ゼロである。
ヘッド不整合の方向は、サーボ・エンベロープの大きさ
の間の差の極性によって提供される。サーボ・システム
は、小サーボ周波数エンベロープに対応する方向におい
て、テープを調整する。この方法により、サーボ・ヘッ
ド修正は、双方向であり、修正時間を最小にし、そして
修正が、正しいトラッキング位置のいづれかの側から達
成されることを保証する。この特徴は、唯一の方向にお
いてヘッド位置を調整する能力を有する先行のトラッキ
ング・システムに対する利点である。そのような単方向
サーボ作用は、一方向における整合修正が、ストライプ
の次のシーケンスに飛ぶことによってのみ可能であると
いう不都合を有する。上述したように、本発明によるト
ラッキング・システムにおいては、サーボ信号が記録さ
れる特定のゾーンが、サーボ信号がグループにおける他
のストライプに記録されるゾーンと異なる。
これに対し、仮に、サーボ信号が記録される特定のゾー
ンが、他のストライプに記録されるゾーンと同じである
とすると、ゾーンZ1から読み出されたサーボ信号とゾー
ンZ2から読み出されたサーボ信号とは、サーボ処理回路
34に同時に入力されることとなる。その結果、ピーク検
出器42からの出力のエンベロープに応じて、ヘッドの不
整合を検出することは不可能となる。この場合、ヘッド
の不整合を検出するためには、サーボ処理回路34よりも
複雑な回路が必要となる。
このように、サーボ信号が記録される特定のゾーンが他
のストライプに記録されるゾーンと異なることは、サー
ボ信号が記録される特定のゾーンが他のストライプに記
録されるゾーンと同じである場合に比べて、より単純な
回路を用いて修正時間の短い双方向のサーボ作用を実現
できるという利点を有している。
前述から認識される如く、本発明は、記録／再生装置の
ヘッドと磁気テープにおけるヘリカル走査記録ストライ
プの間の不整合を検出し、かつそのようなストライプに
関してヘッドを整合させるための改良されたトラッキン
グ・システムを設ける。

Claims (11)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】磁気テープ上のヘリカル・ストライプによ
    り、データの記録を利用する記録／再生装置のためのト
    ラッキング・システムであって、 該トラッキング・システムは、 該磁気テープの移動方向に関して角度をなして方向付け
    られた回転ドラム手段と、 少なくとも１つの周波数を有するサーボ信号を生成する
    サーボ信号生成手段と、 該回転ドラム手段に取り付けられ、WRITEモードにおい
    て該サーボ信号を含む情報を該磁気テープ上のヘリカル
    ・ストライプに記録し、READモードにおいて該磁気テー
    プ上の該ヘリカル・ストライプに記録された該情報を読
    み出す情報記録及びピックアップ・ヘッド手段と、 該回転ドラム手段に取り付けられ、該READモードにおい
    て該サーボ信号を読み出すサーボ・ピックアップ・ヘッ
    ド手段と、 サーボ・トラッキングの目的で各ストライプの部分を割
    り当てる制御手段であって、各ストライプのうち該割り
    当てられた部分は所定複数の少なくとも３つのサーボ・
    ゾーンを含み、各サーボ・ゾーンは該サーボ信号が記録
    され得る該ストライプにおける間隔であり、該サーボ・
    ゾーンの各々は各ストライプにおける対応する位置に配
    置され、該制御手段は、該WRITEモードの間、各ストラ
    イプに対して該サーボ・ゾーンのうちの１つに該サーボ
    信号を該情報記録及びピックアップ・ヘッド手段を介し
    て記録することを制御し、これにより、該所定数の隣接
    するストライプを含むストライプのグループに対して、
    該サーボ信号が記録される特定のサーボ・ゾーンは、該
    サーボ信号が該グループにおける他のストライプに記録
    されるサーボ・ゾーンと異なり、かつ、該制御手段は、
    該READモードの間、少なくとも２つの隣接するヘリカル
    ・ストライプから該サーボ信号を該サーボ・ピックアッ
    プ・ヘッド手段を介して検出することを制御する、制御
    手段と、 少なくとも２つの隣接するヘリカル・ストライプから該
    サーボ信号を受け取り、該サーボ・ピックアップ・ヘッ
    ド手段と該少なくとも２つの隣接するヘリカル・ストラ
    イプとの間の不整合を示すエラー信号を発生させるエラ
    ー検出手段と、 該サーボ・ピックアップ・ヘッド手段が該少なくとも２
    つの隣接するヘリカル・ストライプの間に適正に位置付
    けられるように、該エラー信号に応じて、該サーボ・ピ
    ックアップ・ヘッド手段と該少なくとも２つの隣接する
    ヘリカル・ストライプとの間の相対的な移動を生じさせ
    る整合手段と を備えており、 該情報記録及びピックアップ・ヘッド手段と該サーボ・
    ピックアップ・ヘッド手段とは、該サーボ・ピックアッ
    プ・ヘッド手段が該ヘリカル・ストライプのうち隣接す
    るヘリカル・ストライプの間に適正に位置付けられた場
    合に該情報記録及びピックアップ・ヘッド手段が該ヘリ
    カル・ストライプのうちの１つに適正に位置付けられる
    という相対的な位置関係を持って該回転ドラム手段上に
    配置されている、トラッキング・システム。
  2. 【請求項２】前記アナログ・サーボ信号が、前記複数の
    ストライプにおける４つのゾーンの一つに記録される請
    求項１に記載のシステム。
  3. 【請求項３】前記サーボ・ゾーンが、前記ストライプの
    各々において隣接してかつ順次に配置される請求項１に
    記載のシステム。
  4. 【請求項４】前記所定複数のサーボ・ゾーンのうちの特
    定のサーボ・ゾーンであって、前記サーボ信号が所与の
    ストライプに対して記録されるサーボ・ゾーンが、該所
    定複数に等しいパターン長を有する循環パターンに従っ
    て決定される請求項１に記載のシステム。
  5. 【請求項５】前記エラー検出手段は、 前記少なくとも２つの隣接するヘリカル・ストライプか
    ら得られる前記サーボ信号の振幅を評価する手段と、 評価結果に基づいて、前記サーボ・ピックアップ・ヘッ
    ド手段を該少なくとも２つの隣接するヘリカル・ストラ
    イプの間に適正に位置付けるために必要な方向を決定す
    る手段と を備えている請求項１に記載のシステム。
  6. 【請求項６】磁気テープ上にヘリカル走査記録されたス
    トライプと記録／再生装置のヘッドとを整合させるため
    のトラッキング方法であって、該トラッキング方法は、 少なくとも１つの周波数を含むサーボ信号を生成するス
    テップと、 回転ドラム手段に取り付けられ、WRITEモードにおいて
    該サーボ信号を含む情報を該磁気テープ上のヘリカル・
    ストライプに記録し、READモードにおいて該磁気テープ
    上の該ヘリカル・ストライプに記録された該情報を読み
    出す情報及びピックアップ・ヘッド手段を使用するステ
    ップと、 該回転ドラム手段に取り付けられ、該READモードにおい
    て該サーボ信号を読み出すサーボ・ピックアップ・ヘッ
    ド手段を使用するステップと、 サーボ・トラッキングの目的で各ストライプの部分を割
    り当てるステップであって、各ストライプのうち該割り
    当てられた部分は所定複数の少なくとも３つのサーボ・
    ゾーンを含み、各サーボ・ゾーンは該サーボ信号が記録
    され得る該ストライプにおける間隔であり、該サーボ・
    ゾーンの各々は各ストライプにおける対応する位置に配
    置される、ステップと、 該WRITEモードの間、各ストライプに対して該サーボ・
    ゾーンのうちの１つに該サーボ信号を該情報記録及びピ
    ックアップ・ヘッド手段を介して記録するステップであ
    って、これにより、該所定数の隣接するストライプを含
    むストライプのグループに対して、該サーボ信号が記録
    される特定のサーボ・ゾーンは、該サーボ信号が該グル
    ープにおける他のストライプに記録されるサーボ・ゾー
    ンと異なる、ステップと、 該READモードの間、少なくとも２つの隣接するヘリカル
    ・ストライプから該サーボ信号を該サーボ・ピックアッ
    プ・ヘッド手段を介して検出するステップと、 該サーボ・ピックアップ・ヘッド手段と該少なくとも２
    つの隣接するヘリカル・ストライプとの間の不整合を示
    すエラー信号を発生させるステップと、 該サーボ・ピックアップ・ヘッド手段が該少なくとも２
    つの隣接するヘリカル・ストライプの間に適正に位置付
    けられるように、該エラー信号に応じて、該サーボ・ピ
    ックアップ・ヘッド手段と該少なくとも２つの隣接する
    ヘリカル・ストライプとの間の相対的な移動を生じさせ
    るステップと を包含しており、 該情報記録及びピックアップ・ヘッド手段と該サーボ・
    ピックアップ・ヘッド手段とは、該サーボ・ピックアッ
    プ・ヘッド手段が該ヘリカル・ストライプのうち隣接す
    るヘリカル・ストライプの間に適正に位置付けられた場
    合に該情報記録及びピックアップ・ヘッド手段が該ヘリ
    カル・ストライプのうちの１つに適正に位置付けられる
    という相対的な位置関係を持って該回転ドラム手段上に
    配置されている、トラッキング方法。
  7. 【請求項７】前記方法が、４つの前記サーボ・ゾーンを
    設けるステップと、各隣接ストライプの異なる隣接ゾー
    ンに前記サーボ信号を順次に記録するステップとを包含
    する請求項６に記載の方法。
  8. 【請求項８】前記発生したエラー信号は、前記サーボ・
    ピックアップ・ヘッド手段と前記少なくとも２つの隣接
    するヘリカル・ストライプとの間の整合に依存する振幅
    を有しており、 前記相対的な移動ステップは、調整におけるエラーを確
    定するために、該発生したエラー信号の該振幅を比較す
    るステップを包含している請求項６に記載の方法。
  9. 【請求項９】前記サーボ・ゾーンが、前記ストライプの
    各々において隣接してかつ順次に配置される請求項６に
    記載の方法。
  10. 【請求項１０】前記所定複数のサーボ・ゾーンのうちの
    特定のサーボ・ゾーンであって、前記サーボ信号が所与
    のストライプに対して記録されるサーボ・ゾーンが、該
    所定複数に等しいパターン長を有する循環パターンに従
    って決定される請求項６に記載の方法。
  11. 【請求項１１】前記エラー信号発生ステップは、 前記少なくとも２つの隣接するヘリカル・ストライプか
    ら得られる前記サーボ信号の振幅を評価するステップ
    と、 評価結果に基づいて、前記サーボ・ピックアップ・ヘッ
    ド手段を該少なくとも２つの隣接するヘリカル・ストラ
    イプの間に適正に位置付けるために必要な方向を決定す
    るステップと を包含している請求項６に記載の方法。
JP63504173A 1987-05-11 1988-05-09 ヘリカル走査記録装置のためのトラツキング・システムと方法 Expired - Lifetime JPH0695409B2 (ja)

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