JPS62234222A - 予め記録された基準トラツクを使用する情報信号記録及び／または再生方式並びに方法 - Google Patents

予め記録された基準トラツクを使用する情報信号記録及び／または再生方式並びに方法

Info

Publication number
JPS62234222A
JPS62234222A JP62055112A JP5511287A JPS62234222A JP S62234222 A JPS62234222 A JP S62234222A JP 62055112 A JP62055112 A JP 62055112A JP 5511287 A JP5511287 A JP 5511287A JP S62234222 A JPS62234222 A JP S62234222A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
track
reference track
tape
drum
signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP62055112A
Other languages
English (en)
Inventor
ジヨージ　エイ．スターデルマン
ジヨン　ピー．ワトニー
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ampex Corp
Original Assignee
Ampex Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ampex Corp filed Critical Ampex Corp
Publication of JPS62234222A publication Critical patent/JPS62234222A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
    • G11B15/18—Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
    • G11B15/1808—Driving of both record carrier and head
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
    • G11B21/02—Driving or moving of heads
    • G11B21/08—Track changing or selecting during transducing operation
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/52—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with simultaneous movement of head and record carrier, e.g. rotation of head
    • G11B5/53—Disposition or mounting of heads on rotating support
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
    • G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
    • G11B5/5504—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across tape tracks
    • G11B5/5508—Control circuits therefor
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B5/584—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes

Landscapes

  • Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は記録媒体の平行トラックに関して信号を記録及
び／または再生するための方式及び方法に関し、より詳
細には、予め決定された平行径路を正確に追従するよう
に信号変換器を位置決めするための、基準として予め記
録されたトラックを使用する方式に関する。
（発明の概要） 本発明においては、基準トラックは記録媒体に長さ大向
で記録される。記録媒体上で平行トラックに沿う情報信
号の記録の間に媒体送シ装置に関して公称位置からの横
方向での基準トラックの偏差は上記媒体送り装置に関し
て一定の関係で装着された１つめるいはそれ以上の感知
ヘッドにより検出される。位置決め可能に装置されたデ
ータヘッドは検出された偏差の方向及び大きさに従って
横方向に移動せしめられ、それによりデータヘッドは記
録時に基準トラックと既知の幾何学的関係に維持される
。再生時には同一の基準トラックがこのようにして記録
された平行トラックに追随するように使用されることが
できる。
（従来の技術） 磁気的あるいは光学的記録の分野のような媒体に情報信
号を記録する技術において、記録密度を増大しようとす
る試みがなされている。これは記録トラックの巾並びに
近接するトラックを分離するガートバンドの巾を減少す
ることにより達成されうる。媒体に関連してこのような
狭いトラックを記録あるいは再生する時には、変換器を
正確に位置決めしてそれが所望の径路を正確に追随する
ことができるようにすることが必要である。このような
狭いトラックに情報信号を記録する間に、近接したトラ
ックと重ならずに記録媒体の全部の表面を使用する次め
にできるだけ正確に平行トラックを与えることが重要で
ある。再生時には、記録トラック上で再生変換器を正確
に位置決めしかつこれらトラックと再生変換器を整合し
て維持することが同様重要であ）、そうでなければ有効
な情報の内容が失なわれてしまうことになる。
磁気的に記録された信号を再生する従来技術は自動トラ
ッキング方式と呼ばれる種々のトラック追従機構を含ん
でいる。これら方式は、一般的に、支持機構に装着され
た磁気変換器を使用し、その支持機構の一部は磁気媒体
送シ装置に関して調節されることができるようになって
いる。例えは、ピエゾ電気ベンダめるいはボイスコイル
アクチェエータが変換器位置決め手段として使用されて
いる。再生の間に、これらトラッキング方式は記録され
た情報信号トラックの中央からの変換キップの偏差を感
知する。このような偏差を指示する誤差信号がサーボ機
構に与えられ、ついでこのサーボ機構は所望の位置に変
換器を移動する。しかしながら、これら公知のトラッキ
ング方式は、一般的に、再生時にのみ有効である。
上述し九ように、トラック間で狭いガートバンドを維持
して高度の正確さを持ってかつできるだけ「まっすぐに
」互いに平行な密に隔てられた狭いトラックに情報信号
を記録することが所望される。従来技術の長さ方向記録
方式は平行な長さ方向のトラックを記録するための基準
として例えばテープのような磁気媒体のエツジを使用す
る。公知のへりカルテープレコーダにおいては、バンド
ガイドあるいはドラム状の機械加工し交りツジのような
公知の機械的案内手段によりテープエツジを正確に案内
することも重要である。しかしながら、このようなテー
プエツジは、それらが往々不適切な取シ扱いあるいは変
化した環境状態により例えば伸びたシ曲かつｆｃ、Ｄゆ
がんだシする損傷してしまうために信頼性ある基準では
ない。更に、磁気テープエツジは所望の巾にテープウェ
ブをカットするために使用される回転ディスクカッタの
操作によって生ぜしめられるすき間誤差を一般的に有す
るわずかに波状のパターンでカットされる。
この結果、平行な記録トラックを得る精度がテープエツ
ジの機械的状態に維存するような方式においては、基準
エツジが不完全である時Ｋ「総計の」トラッキング誤差
が導入されてしまう。
変換器の位置決めの九めの基準として媒体に記録された
トラックを使用する公知の方式も存在する。このような
方式に２いては、位置感知は移動可能な多チヤンネル変
換器構造体の一体部分でありかつそれと共に移動されな
ければならない変換チャンネルによって得られる。この
位置感知チャンネルは比較的大きな寸法であり、従って
移動可能な多チヤンネル変換器の質量を大きくしてしま
う。これは所望位置への変換器を移動するための応答時
間を増大させる。変換器に対し媒体上の複数の隔てられ
た平行径路を逐次的に追従させることが所望される時に
複数の別々の基準トラックがそれぞれ各径路に対し与え
られなければならないということは他の欠点である。こ
れら基準トラックは媒体上の空間を大きく減少させ、こ
れは有効な情報信号の記録のために利用可能な空間を制
限し、これにより総合の得ることができる記録密度を減
少させる。
（発明が解決しようとする問題点） 本発明は既知の方式の上述し九欠点を解消する。
（その問題点を解決するための手段） 本発明によれば、基準トラックは記録媒体に長さ方向に
予め記録される。情報信号を媒体上の平行なトラックに
沿って変換するための変換器は位置決め可能な部材上に
装着される。この部材は平行なトラックの長さ方向に対
し実質的に横方向に変換器を移動するように制御される
。
センサヘッドとも呼ばれる基準トラック感知ヘッドはデ
ータヘッドとも呼ばれる情報信号変換器から分離され媒
体送シ装置に対し固定の関係で装着てれる。情報信号の
記録の間に、センサヘッドは基準トラックの偏差、従っ
て媒体送り装置に対する予め決定された位置からの横方
向での媒体の偏差を検出する。その偏差に対応する制御
信号はその偏差に追従するように上記横方向に変換器を
移動する位置決め可能な部材を制御するように与えられ
る。
（発明の作用） 本発明の方式が長さ方向あるいは長さ方向回転形記録の
場合のように基準トラックと平行に長さ方向に伸びる平
行トラックに情報信号を記録するために使用される時に
は、これら情報信号トラックのそれぞれはその全体の長
さにわたって基準トラックから等間隔となる。近接し次
子行情報信号トラックが変換器の継続した通過の間に媒
体に記録される時に、同じ基準トラックがそれぞれの通
過の間に使用され、基準トラックからの距離は各通過に
対して調節される。
それぞれのこのようにして記録されたトラックは基準ト
ラックに対し平行となシ、従って近接したトラックは互
いに高度の精度で平行となり最小巾のガートバンドの使
用を記録時に使用された同じ基準トラックが再生時にも
同様使用することができ、このようにして記録された平
行トラックは同様の態様で追従せしめられる。
上述し次長所はまた、本発明の方式が記録テープ長に関
して鋭角で伸びるヘリカル平行トラックに関して情報を
記録しかつ再生するために使用される時にも発揮する。
この場合にヘリカルトラックは正確な幾何学的関係、即
ち基準トラックに関しその全体の長さにわたる予め決定
されたへリツクス角度を維持しつつ、高度の精度で互い
に平行に記録される。
媒体を横切る情報信号変換器の多数の位置に対し単一の
基準トラックのみが必要とされることも重要な長所であ
る。
本発明の更に重要な長所は、センサヘットカデータヘッ
ドから別々に設けられかつそれと一緒に移動する必要が
ないということである。従って、可動の変換器の質量は
大きく減少せしめられ、それにより位置決めのために必
要な応答時間を減少させることができる。
本発明の方式を使用すると、記録トラックは平行で１、
記録媒体のエツジの状態と無関係である。同時に、テー
プのすき間決め及び案内精度に与えられる制限がなくな
る。
好適実施例によれば、本発明は長さ方向回転走査形の磁
気テープ記録／再生方式において使用される。１つある
いはそれ以上の多チヤンネル情報信号変換器はそれぞれ
回転走査ドラムの周囲の回シに取シ付けられ九位置決め
可能な支持機構即ち部材に装着され、テープは走査ドラ
ムの回転平面と平行な方向に送られる。分離した即ち別
設した基準トラックセンサヘッドは好ましくはそれぞれ
の位置決め可能な多チヤンネルヘッドと軸線方向に整合
して回転ドラムに固着されている。基準トラックは、多
チヤンネルヘッドによりテープに何らかの情報信号を記
録する前に、磁気テープの１つのエツジに沿って予め記
録される。各センサヘッドは、回転走査ドラムの軸線方
向、即ち基準トラックの長さに関しほぼ横方向でその公
称位置から予め記録された基準トラックの偏差の大きさ
及び方向を検出する。この検出された偏差はサーボ方式
に与えられ、その偏差に追従するように同じ方向でかつ
対応する距離だけ記録即ち再生データヘッドが移動せし
められる。
本発明の別の実施例においては、１つあるいはそれ以上
のデータ変換器は回転走査ドラムの回りのヘリカル径路
に巻れたテープを走査する。
これらデータ変換器は、テープ長に関して鋭角の「ヘリ
ックス」角度で即ちへりカルテープ記録の分野において
周知なようにドラムの回転平面に関して平行に伸びる。
平行ヘリカル径路即ちトラックに沿ってテープを操作す
る。多数の基準トラック感知ヘッドが、好ましくは、回
転走査ドラムの周辺でそれぞれの可動のデータヘッドと
軸線方向に整合して固着される。基準トラックは、テー
プが走査ドラムの回シを通過せしめられる前に、好適実
施例の場合と同様に磁気テープの１つのエツジに沿って
予め記録される。
センサヘッド及びデータヘッドは、好ましくは、基準ト
ラックが基準ヘッドと整合したデータヘッドが通過する
前にセンサヘッドのそれぞれが通過するように配列され
る。それぞれのセンサヘッドはそれが基準トラック上を
通過する際に短い持続時間の基準信号を再生する。この
短い持続時間の信号のそれぞれの生起は、例えばスキャ
ナタコ信号（公称基準トラック位置に対応するこのよう
な生起に対し正しい時間を指示する）から与えられる正
確なタイミング信号と時間的に比較される。これら２つ
の信号間の時間差が基準トラックの偏差、従って軸線方
向でのその較正径路からのテープの偏差を支持する。
検出された偏差はサーボ方式に与えられ、このサーボ方
式はその偏差に追従するような方向及び較正された距離
だけ軸線方向に位置決め可能な部材を移動する。その較
正された距離は標準の予め記録されたテープに対して較
正することなどで得られることができる。データヘッド
は、それにより、基準トラックに関して正確な幾何学的
関係に維持され、高度の正確さで引き続く平行ヘリカル
径路を追従する。テープが回転ドラムの回りを巻かれる
ヘリックス角度が小さいため、この角度は一般的に５度
及び７度の間で選択される。ドラムの軸線方向はテープ
長く対し従って基準トラック長に対して横の即ち横切る
方向に実質的に対応する。
更に他の実施例としては、本発明は上述し次基準トラッ
クを記録して有する磁気テープが平行な長さ方向のデー
タトラックの方向に関して横方向に位置決め可能な１つ
あるいはそれ以上の非回転多チヤンネル変換器を通過し
て送られるような長さ方向のテープ記録／再生方式にお
いても使用されることができる。この例において、分離
した基準トラック七ンサ即ち感知ヘッドは長さ方向テー
プ送り装置に、好ましくは、テープ長に関して嘴の方向
にそれぞれの多チヤンネルデータヘッドと整合せしめら
れて固着される。データヘッドの位置は長さ方向回転機
の実施例に関連して上述したものと同じ態様で基準トラ
ックの検出された偏差に応じて制御される。
（実施例の説明） 第１図には、長さ方向回転走査形の磁気テープ記録／再
生装置１０が概略的に示されている。
装置１０は安定化基部板１１を有し、その上に、テープ
走査ドラム１２）供給リール１３、巻き取シリール１４
、キャプスタン１６、テンションアーム１７及び１８、
テープガイド３０−３７及び固定のヘッド３９．４０及
び２７が装着されている。リール１３，１４及びドラム
１２は当該技術で周知の態様で制御されたテープ張力を
得るようにそれぞれのモータ（図示せず）により駆ｆＩ
ｈされる。キャプスタン１６はキャプスタンモータ（図
示せず）によ）駆動され、周知の態様でテープ移動の長
さ方向に対応する方向１５の磁気テープ２２の極めて制
御された速度をうるように働く。テンションアーム１７
．１８は［知のようにテープ張力を正確に制御するため
に使用される。テープガイド５０−３７は磁気テープ２
２を以下のように所望の径路で案内する。
テープ２２は供給リール１３に巻かれて２シ、そこから
テープ２２はガイド３０、ガイド３１（これはテンショ
ンアーム１７の端部にＲＮされている）、ガイド５２．
２つの固定の基準トラック記録ヘッド５９及び４Ｇ、入
りロガイド３３、走査ドラム１２（ドラム１２の回転平
面に関して平行な径路を与える）、出口ガイド３４、固
定の制御トラックヘッド２７、キャプスタン１６、ガイ
ド３５、ガイド３６（アーム１８の端部に装着されてい
る）、ガイド３７を介して春色取りリール１４に送られ
る。本発明の記載において、走査ドラム１２はテープ送
シ装置の一部としてみなされている。長さ方向回転走査
記録／再生装置は当該技術において公知でらり、例えば
米国特許第４２９４．９−０２号に詳細に記載されてい
る。
好適実施例において、回転ドラム１２の周囲に位置決め
可能に装着されて４つの多チヤンネルデータヘッド４１
−４４が設けられている。これらヘッドは、好ましくは
、ドラム周囲に等間隔になって２シ、第２図に示されて
いるようにテープ２２の４つの異なっ次平行レーン４６
−４９を掃引するようにドラムの軸線方向に配置されて
いる。各多チヤンネルデータヘッド４１−４４はテープ
２２のレーン４６−４９の１つに情報信号を記録し、あ
るいは本発明に従って記録された情報信号をそれから再
生する。ドラム１２の表面の一部は１つのデータヘッド
４１及び位置決め機構６０を示すように破断して示され
、他のデータヘッド４２−４４は仮想線で示されている
。
それぞれのデータヘッドは位置決め可能な支持機構即ち
アームに装着されて′ｓ？シ、これにょシ軸線方向、即
ち回転ドラム１２の軸線２９と平行な方向、即ち磁気テ
ープ２２の長さに関して横の方向のヘッドの移動が可能
となる。
特に第２図には回転ドラム１２の回りに巻かれかつ入り
ロガイド３３と出口ガイド３４との間に伸びる磁気テー
プ２２の一部分が示されている。このテープ部分は動作
の理解のために拡大されて示されている。４つの多チヤ
ンネルデータヘッド４１−４４はテープ長の方向即ちテ
ープ運動方向１５で等しく隔てられているものとして示
される。これらデータヘッドはテープ巾を横切って、即
ちドラムの軸線方向５７に配置され、平行なレーン４６
−４９　（各レーンは１つの多チヤンネルヘッドに対応
する）の平行なトラックで情報信号の記録あるいは再生
が可能とされる。
基準トラック３８はテープ２２の１つのエツジ５０とほ
ぼ平行に長さ方向に伸びる。本発明の好適実施例におい
て、基準トラック３８の次めのヘッド３９，４０は第１
図に示されるように、回転スキャナ１２の上流の長さ方
向のテープ径路に沿って基部板１１に固着されている。
両ヘッドは２トーン基準トラツクをうるように異なった
周波数のそれぞれのサイン波信号を記録する。例えば、
トラック部分３８ａにヘッド３９によ）記録された第１
の基準信号は低い周波数の信号であり、ヘッド４０はト
ラック部分３８ｂに高い周波数の基準信号を記録する。
ヘッド３９及び４０は、それぞれのヘッドにょシ記録さ
れるそれぞれのトラックが横並びに伸びかつそれらの間
で、このようにして記録された２トーントラツク３８の
中央に涜って伸びるボーダライン５６を定めるように配
置される。記録電流は、センサヘッドが正確にボーグラ
イン５６上になり再生で等しい大きさとなるように調節
される。例えば信号トラッキングの技術分野に２いて公
知のように、予め決定された位相シフトを有する２つの
基準信号を記録して有している他の形式の基準トラック
が使用されてもよい。
あるいは別に、基準トラック長に対して横方向で互いに
隔てられ７′ｃ２つのセンサヘッドにより再生される単
一の周波数の基準信号が記録されてもよい。
更に第２図に示されるような好適実施例によれば、それ
ぞれが好ましくは１つの多チヤンネル可動ヘッド４１−
４４と軸方向に整合した回転スキャナ１２に固く装着せ
しめられて４つの基準トラック感知即ちセンサヘッド５
１−５５が設けられている。これらセンサヘッド５１−
５４は、テープがその公称径路から軸線方向に何ら偏差
を有せずにドラムの回りを案内される時に各センサヘッ
ドが２トーントラツク３８のボーダライン５６の上で整
合せしめられるように配置される。この場合において、
各ヘッドなではその公称位置からの基準トラックの０偏
差を指示する低及び高の両方の周波数の基準信号の等し
い大きさを検出する。
しかしながら、矢印５７によって示されるように軸線方
向でその公称径路からのテープ２２の偏差があればこの
ような偏差は低及び高周波数基準信号の不平衡としてセ
ンサヘッド５１−５４により検出される。その偏差の大
きさ及び方向は第３図の例に示されるようなトラッキン
グ誤差処理回路により決定される。第３図の回路からの
出力信号は第４図に示される例のデータヘッド位置決め
サーボ回路に与えられる。このサーボ回路は、ついで、
そのセンサヘッドと整合した特定のデータヘッドの位置
決め機構に制御信号を与える。この機構は検出された偏
差に対応する同じ距離及び同じ方向で軸線方向５７にデ
ータヘッドを移動する。従って、この多チヤンネルデー
タヘッドは記ｆｉ６るいは再生の間に基準トラック３８
を等距離的に追従する。
このために、記録モードは、全ての記録トラックは基準
トラックに対し高度の精度で平行となる。装置が再生モ
ードにある時には、多チヤンネルデータヘッドは本発明
に従って記録された平行トラックを追従する。好適実施
例のよシ完全な開示を与えるために、トラッキング誤差
処理回路及びデータ変換器位置決めサーボ回路が第３及
び第４図に関連してよシ詳細に記載される。
テータヘッド及びセンサヘッドの軸線方向の整合が例え
ばドラムの空間がない九めに得ることができないような
ある種の応用においては、これらヘッドは互いに予め決
定された軸線方向の関係に維持されてもよい。
データ変換器位置決め組立体の一例として、公知のボイ
スコイルモータ作動位置決め機構が米国特許第４，２１
２，０５３及び同４．４８翫４１４号に示されるように
好ましく使用される。
第３図には、回転ドラム１２に装着されたセンサヘッド
５１−５４に関して２トーン基準トラツク３８の位置を
感知するために使用されるトラッキング誤差処理回路８
８の好適実施例のブロック図が示されている。第５図に
示されているような１つの分離した回路はそれぞれの基
準トラックセンサヘッド５１−５４に対して使用される
。反復をさけるために、これらヘッド５１及び対応する
回路８８の１つだけが第３図に示されている。この回路
の部分９１はセンサヘッド５１及び再生前置増巾器９２
を含み、これら両者は回転ドラム１１に固く取付けられ
かつそれと共に回転する。回転変成器１２１は再生前置
増巾器９２からの出力に結合される回転１次巻線と再生
増巾器９４に結合した固定の２次巻線とを有する。増巾
器９４からの再生信号はライン１０６を介してそれぞれ
２つの並列な同調無線周波数（ＲＦ）段９５．９６に与
えられる。それぞれのＲＦ段はフィルタ及び増巾器から
成る。
各段のフィルタは基準ヘッド５１により基準トラック３
８ａ　ｊ　１ｐは５８ｂから再生される再生信号周波数
の１つに対応する異なった周波数に同調される。好適実
施例において、段９５はトラック５８ａから再生される
９　Ｍ　Ｈ２の信号に同調され、段９６はトラック３８
ｂから再生される１１ＭＦ（Ｚの信号に同調される。そ
れぞれの並列の回路分枝のこのようにしてろ波されかつ
増巾された信号は周知の態様で下方周波数の信号を得る
ためにそれぞれミキサ９７．９８の局部発信器９９゜１
００からの信号と混合される。各ミキサからのこのよう
にして得られた信号は、公知のヘテロゲイン無線周波数
受信器において周知なように、それぞれ中間周波数段１
０１．１０２においてろ波されかつ増巾される。各中間
周波数段１０１，１０２からの信号はこのようにしてろ
波された再生信号の振巾の変化を検出する検出器即ち検
波器１０３．１０４に与えられる。それぞれのゲイン及
びバイアス調節回路１１１，１１２は、例えばそれぞれ
検出器１０３，１０４に結合される第３図の回路の並列
分枝のそれぞれに結合される。各検出器１０３，１０４
からの出力信号は、好適実施例において、差動増巾器か
ら成る減算回路１０５のそれぞれの入力にライン１０８
，１０９ｉ介して供給される。ライン１１０のこの結果
の差信号は第４図に関連して詳細に記載するように、デ
ータヘッド位置決め機構６０の部分を制御するためにサ
ーボ回路に与えられる。
第３図のブロック図におけるそれぞれの回路要素は、好
ましくは従来技術のものである。動作において、基準再
生ヘッド５１がそれぞれの基準トラック３８ａ及び３８
ｂ間の境界５６上に中心決めされている時に、高及び低
の２つの周波数の信号（ヘッド５１によって再生される
）のそれぞれの振巾は等しい。このため減算回路の入力
でのライン１０８，１０９での両信号は等しい振巾のも
のであり、ライン１１０での出力信号は０となる。この
場合において、多チヤンネル変換器４１は新たな位置に
は移動せしめられない。
しかしながら境界線５６の相対位置が両軸線方向検出器
５７の内のいずれか１つにおいて基準ヘッド５１に関し
て偏位すると、ヘッド５１からの２トーン再生信号の高
めるいは低の一方の周波数信号の部分の振巾ば大きくな
シかつ他の信号部分の振巾は小さくなる。従って、ライ
ン１１０での出力信号は検出された偏差の方向及び検出
された偏差の大きさに対応する大きさにより正あるいは
負の値を有するようになる。
２トーントラツキング誤差処理器は、基準トラック３８
がその公称位置にあるものとして感知された時にライン
１１０での出力信号は０となるようにゲイン及びバイア
ス調節回路１１１゜１１２により調節される。好適実施
例において、回路１１１，１１２は、横の方向５７にお
いてその公称位置から基準トラックの［１００１インチ
毎の偏差に対して同じ方向において１００１インチだけ
データヘッド４１の再位置決めを行なわせる出力信号を
ライン１１０で得るように調節される。
このことは第４図に関連して以下に述べられる。
本発明に従ってデータヘッドを位置決めするｔめのサー
モ回路の好適実施例がここで第４図のブロック図に関連
して記載される。第４図に示される回路の回転部分１１
３は点線内に示されている。この回転部分内には、公知
のボイスコイルモータ２４、データヘッド位置上／す２
５、磁気多チヤンネルデータヘッド組み立て体４１（チ
ャンネル７８ａ　−７８ｆを含む）及び基準トラック感
知ヘッド５１が含まれる。データチャンネル７８ａ　−
７８ｆによって記録されるべき入力信号はそれぞれ回転
変成器によりデータライン１１４を介して公知の記録回
路（図示せず）からそれに倶給される。あるいは、信号
再生の間に、再生データチャンネル７８ａ　−７８ｆか
らの出力信号は回転変成器の巻線９５ａ　−９３ｆによ
ってデータライン１１４を介し公知の再生回路（図示せ
ず）に与えられる。
ボイスコイルモータで動作せしめられるデータヘッド位
置決め部材６０及び第４図のデータヘッド位置センサ２
５の動作は上述した米国特許第４，４８５，４１４号に
記載されたものと同様である。
ホイスコイルモータ２４のコイル７４は多チヤンネルデ
ータヘッド組立体４１に機械的に結合されているものと
して示されている。ボイスコイル７４は変化する大きさ
及び方向の電流を受け、ボイスコイル７４が矢印５７に
よって示されるような軸線方向にヘッド組立体４１の位
置決め運動を生じさせるためのりニアモータの可動要素
として働くようにし、その間に他の方向の動作は拒否さ
れる。このリニヤモータのステータ７７は第４図におい
てコイル７４によって包囲されている内側極片として示
されている。
ステータ７７は回転ドラム１２に固く取り付けられてい
る。
データヘッド位置感知変換器即ち位置センサ２５は、典
型的に、ヘッド組み立て体４１に機械的に取シ付けられ
たコイル２５ａから成り、このコイルはコア２５ｂの回
りに巻かれている。コア２５ｂは回転ドラム１２に固く
取シ付けられている。コイル２５ａは以下のようにデー
タヘッド４１の位置を指示する電気的信号を与えるよう
に感知回路に結合されている。このコイルは発振回路１
２３の入力端子に電気的に結合されており、コンデンサ
１２４はこれら入力端子間に結合されている。コンデン
サ１２４の１つの端子は接地電位に結合されている。発
振器１２５の出力端子は回転変成器１２５の１つの側に
結合されている。変成器１２５の固定の巻線は公知の２
Ｍ復調器９０の入力端子に接続されている。この復調器
９０の出力はヘッド位置センサ２５によって測定される
ような軸線方向５７におけるデータ変換器４１の実際の
位置に対応する較正された電圧である。２Ｍ復調器９０
の出力はライン８５を介して加算回路点１１８の負の入
力端子に与えられる。位置センサ２５、発振器１２５及
び２Ｍ復調器９０は第４図のサーボ回路内でフィードバ
ックを形成する。このフィードバックは加算回路点１１
８への正の入力での電圧とデータヘッド４１の実際の位
置との間の正確な関係を保障する。
動作において、発振器１２３はコイル２５ａ及びコンデ
ンサ１２４から形成されるタンク回路がコイル２５ａ内
でコア２５ｂの位置によって生ぜしめられる周波数で発
振するように働く。コイル２５ａがコア２５ｂに沿って
種々の位置に移動せしめられる時に、発振器の周波数が
変化し、周波数のこの変化は変成器１２５間でＦ”Ｍ復
調器９０に与えられる。従って、発振周波数のこのよう
な変化はＦ　Ｍ復調器９０がヘッド組立体４１の測定さ
れた即ち実際の位置を表わす電圧（これはタンク回路の
発振周波数の関数である）を与えるようにする。
第２図に関連して上述したように、データヘッド４１に
よりテープ２２にデータを記録する前に、基準トラック
３８は固定の基準トラック記録ヘッド３９及び４０によ
り長さ方向に記録される。スキャナ１２に固く装着され
ているそれぞれの基準トラック感知ヘッド５１−５４は
軸線方向５７における予め記録された基準トランク３８
の位置を感知する。各センサヘッド５１−５４からの信
号はヘッド５１に対して１２１で示されるように回転変
成器を介してトラッキング誤差処理回路８８に与えられ
る。いずれかの方向のヘッド５１による検出された偏差
は第３図の上述した誤差処理回路８８に与えられる。
回路８８からライ／１１ａでの上述し比出力信号は加算
回路点１１８の正の入力に与えられる。
加算回路点１１８の他の正の入力はデータヘッドオフセ
ット制御回路８６からライン８７を介して信号を受ける
。回路８６は可変のＤＣ電圧源による構成されることが
でき、それは記録されるかあるいは再生されるべき所望
のトラックあるいはトラックの組に対応する、横方向５
７０基準トラツク３８に関するデータヘッド４１の公称
位置あるいは距離に対応するＤＣ電圧オフセットを与え
る。
加算回路点１１８において、ＦＭ復調器９０からの上述
した出力信号はライン８７及び１１０での信号の和から
減算される。加算回路点１１８からの信号はライン１９
を介してサーボ位相補障回路１１９に与えられる。この
回路１１９は周知の態様で構成されてもよい。位相補障
回路１１９の出力はモータ駆動増巾器（ＭＤＡ）１２０
の入力に与えられ、このＭＤＡの出力はボイスコイルモ
ータ２４の入力にスリップリング１２２により結合され
る。これに応じて、ＭＤＡ１２ｏは対応する電流をボイ
スコイルモータ２４の巻き線７４に与え、それによりラ
イン１９での電圧によって決定されるような方向及び距
離で多チヤンネルデータ変換器を移動する九めに必要な
力を生じさせる。
以上の記載から、ライン８７でのデータヘッドオフセッ
ト電圧及び誤差処理器８８からのライ／１１０での電圧
の和はヘッド位置上ンサ２５からのライン８５のフィー
ドバック電圧によって変更される。加算回路点１１８か
らのこの結果の変更された出力電圧はヘッド位置決め機
構６０を祈念な位置へもたらすようにし、それにより公
称位置からの基準トラック３８の検出された偏差に追従
させる。上述した記載から明らかなように、記録及び再
生の両方の動作の間に、好適実施例のデータヘッドは第
４図の上述し九回路によりテープに予め記録された基準
トラックからの所望の一定の距離に正確に維持される。
本発明の別の実施例がヘリカル走査磁気テープ記録／再
生装置に使用されるものとして第５−８図に関連して次
に記載される。第５図は固定の下方とラム１４２と同軸
的に整合した回転上方走査ドラム１４１から成る回転ヘ
リカル走査ドラム組立体１４０の概略的立面図を示す。
上方ドラム１４１はモータ（図示せず）により上述し次
態様で駆動される。回転ドラム１４１はその周囲の回り
に位置決め可能に装着して１つあるいはそれ以上のデー
タ記録または再生変換器を有しており、１つのこのよう
なデータ変換器１４３が示されている。例えば、公知の
２チヤンネルビデオタイプ変換器１４３が使用され、そ
れぞれ、のチャンネルは変換ギャップ１４４，１４５を
有している。データ変換器１４３は好適実施例において
記載されたものと同様な態様で位置決め可能な支持機構
６０上に装着されている。第１−４図に関連して記載さ
れたように、矢印５７の方向に回転ドラム１４１に関し
て軸線方向にデータヘッドが移動することは機構６０に
より可能になる。
第５図に示される実施例によれば、例えば４つのヘッド
５１ａ　−５１ｄのような複数のセンサヘッドが、好ま
しくは、データヘッド１４３と軸線方向に整合して回転
ドラム１４１に固着されている。回転スキャナ１４１の
表面の周りを送られる磁気テープ１４６の一部が概略的
に示されている。
基準トラック３８はヘッド１４３によってデータを記録
する前にテープ１４６の１つのエツジ５０に沿って長さ
方向に記録される。例えば、２トーン基準トラツク３８
が第２図に関連して上述し念と同じ態様でスキャナ１４
１に入る前にテープ配分される。好ましくは、センサヘ
ッド５１ａ−５１ｄは互いに軸線方向５７で等しく隔て
られ、これらヘッドが一定の速度でテープ１４６上を通
過する際に、それらそれぞれの変換ギャップ１４７ａ　
−１，４７ｄは、軸線方向５７のテープのその公称径路
からの偏位がない限シ予め決定された一定の間隔で基準
トラック５８と交差する。データヘッド１４３及びセン
サヘッド５１ａ−５１ｄは、テープ１４６が方向１４９
で回転するドラム１４１を通過して長さ方向１４８に移
動する際に、データヘッド１４５から最も遠い距離にあ
るセンサヘッド５１ｄが最初に、続いてセンサヘッド５
１Ｃ−５１ａが次に基準トラック３８と交差するように
配置されている。以下に詳細に記載するように１各七ン
サヘツドは基準トラック３８に記録されている２トーン
信号の短かい持続時間の信号を再生する。それぞれのこ
のようにして得られｔ信号は予め決定された間隔で生じ
るクロックパルスと時間的に比較される。好ましくは、
クロックパルスは回転スキャナ１４１のタコメータから
与えられる。
テープ１４６がデータヘッド１４３を通過する際にその
公称ヘリカル径路を正確に追従する時に、各センサヘッ
ドによって得られる基準信号パルスはセンナの回転から
生じる各クロックパルスと正確に一致する。しかしなが
ら、テープ位置がその公称径路から軸線方向５７に偏位
している時には、センサヘッドのいくつかは対応するク
ロックパルスの生起よシ早いかあるいは遅いかで基準ト
ラック３８の境界５６を通過する。
第３図の上述したトラッキング誤差処理器８Ｂはその時
間差の大きさ及び方向を決定し、対応する位置出力信号
をライン１１０に与える。ライン１１０の信号は第４図
の上述した回路と同様の第７図に示されるようなデータ
ヘッド位置決めサーボ回路によって使用される。以下に
より詳細に記載されるように、第７図のサーボ回路は、
基準トラック３８の偏差が検出される度にデータヘッド
１４３の位置決め機構６０を移動するように制御信号を
与える。位置決め機構６０は第４図に関連して上述した
と同様の態様でヘッド１４５を軸線方向５７に較正され
た距離だけ移動する。この較正は、好ましくは、誤差処
理回路８８によって与えられる。第５図には、１つまた
はそれ以上のデータヘッドによって記録された複数の変
衡ヘリカル情報即ちデータトラック１５０が示されてｐ
す、それらヘッドの内の２トラツクヘツド１４３が示さ
れている。トラック１５０はテープ１４６の長さ即ち方
向１４８に対し予め決定された角度方位αで伸びる。慣
例的にαは５度及び７度の間で選択される。図をよシ明
瞭にするために、αは第５図において誇張して示されて
いる。従って、予め決定された公称テープ径路からの基
準トラック３８の境界線５６の偏差がセンサヘッド５１
ａ−５１ｄの任意のものによって検出されると、データ
ヘッド１４５はそれに従って走査ドラム回転の軸線に関
して平行な方向５７に再位置決めされる。テープ長の方
向１４８とヘリカルトラックの長さ方向との間の角度α
（ヘリックス角度）が比較的小さいために方向５７のデ
ータヘッド１４３の移動はへりカルデータトラック１５
０及び長さ方向の基準トラック３８の両者の長さに関し
てほぼ横方向であると見なされてもよい。センサヘッド
の任意ノモのにより検出された偏差に応じて方向５７に
データ変換器１４３を再位置決めすることにより、一定
の幾何学的関係が予め記録された長さ方向の基準トラッ
クとデータヘッド位置との間に維持され、記録及び再生
の両方の間にヘッド１４３により平行ヘリカル径路１５
０が正確に追従せしめられるようになる。
好ましくはテープの巾を横切って互いに等しい距離隔た
った１つ以上の長さ方向の基準トラックが互いに平行に
記録されかつ特定の応用に応じ運びにテープ案内の不正
確さと関連し次テープ位置の誤差を保障するために要求
されるテープ位置の必要な数の測定値に応じてセンサヘ
ッドによって感知される。１つあるいはそれ以上の基準
トラックが記録のために必要とされかっただ１つの基準
トラックが再生のために必要とされるかあるいは全々必
要とされないような場合に２いては、再生の九めに必要
とされないこれら基準トラックは媒体上の記録領域を増
大するためにヘリカルデータトラックによって記録され
てもよい。関連したデータヘッドにより記録動作を行な
う前に基準トラック位置がセンサヘッドによって感知さ
れるために、同一のデータヘッドはこれら基準トラック
に関してその位置調節に先行し基準トラックに記録を行
なってもよい。
第５−８図の別の実施例と第１ないし４図の上述し念好
適実施例との間の同一性の几めに、この別の実施例の好
適実施例では異なった部分及び特徴のみが次に記載され
る。
第７図にはデータヘッド１４３と軸線方向に整合して回
転ドラム１４１に固着されたものとして４つのセンサヘ
ッド５１　ａ−５ｊ　ｄが概略的に示されている。２ト
ラツクヘツドの各チャンネル１５７゜１５８は第５図に
示されるヘリカルトラック１５０に沿ってデータを記録
し、このデータはそれぞれデータライン１６１及び回転
変成器巻き線９３ａ。
９３ｂを介して公知の記録電子回路（図示せず）からそ
れに与えられる。あるいは、各データヘッドチャンネル
１５７，１５８は回転変成器巻き線９５ａ、　９５ｂを
介して第５図のヘリカルトラック１５０に記録されたデ
ータをそれぞれの装置の再生電子回路（図示せず）に対
し再生する。
第７図に示されているように、各センサヘッド５１ａ　
−５１ｄからの出力信号はそれぞれの回転変成器巻線１
２１ａ−１２１ｄを介してそれぞれの再生増巾器１６１
ａ　−１６１ｄに与えられる。各増巾器からの信号は回
転スイッチ１６２の固定の接点に与えられる。スイッチ
１６２は好ましくは第５図に関連して上述したものに対
応する誤差処理回路８８に結合した可動の接点１６７を
有している。
スイッチ１６２の可動の接点１６７の回転はライン１６
３０制御信号によ多制御される。第７図において、スイ
ッチ１６２は簡略的に機械的に回転するスイッチとして
示忘れているが、それは好ましくは電子的スイッチによ
って構成される。本発明の実施例において、ライン１６
３の制御信号は走査ドラム１４１の回転により与えられ
るクロック信号でアシ、それと同期している。よシ詳細
には、ライン１６３のクロック信号は回転スキャナ１４
１と共に使用される公知のタコメータ１６４及びタコ（
タコメータ信号）処理回路１６５により与えられる。ラ
イン１６３のクロック信号及び関連した信号を示すタイ
ミング図が第８図に示され、後に記載される。スイッチ
１６２からの信号は上述した誤差処理回路８８に与えら
れる。
比６図は各センサヘッド５１ａ−５１ｄによって得られ
かつ第３図の誤差処理回路８８によって処理されるもの
として信号波形ａ−ｆを示す。
各センサヘッドがテープ走査動作時に２トーン基準トラ
ツクと交差すると、それは第４図の増巾器９４からの出
力ライン１０６での信号波形に対応する第６図のａで示
されるような信号エンベロープを再生する。基準トラッ
ク３８の部分３８ａ及び５８ｂから再生される高及び低
の画周波数の信号はその信号エンベロープ内に混合され
る。第３図の各中間周波数段１０１，１０２からの出力
でのそれぞれの信号は第６図においてｂ及びＣで示され
る。信号すは例えば２トーントラツク３８の低周波数信
号を表わし、信号Ｃは高周波数信号を表わす。両信号エ
ンベロープｂ及びＣの大きさは第６図に示されるように
等しい。
第５図の検出器１０３，１０４からのライン１０８゜１
０９でのそれぞれの出力信号はｄ及びｅで示され、第３
図の減算回路１０３からのライン１１０での出力信号は
第６図においてｆで示される。
第６図から明らかなように、波形ａの最大値は波形ｆの
ゼロ軸交差に対応する。
第８図は第７図の回路の一部の動作を示すりイミング図
である。第８図において、スイッチ１６２のスイッチン
グ周波数に対応する等しく隔てられたタイピング間隔ｎ
で生じるａａで表わされ念サンプリング時間５１−３４
が図示されている。スイッチング動作に固有のスイッチ
ング遅延及びトランジェントのために、ライン１６３で
のクロック信号は、好ましくは、ｔｌ−ｔ４で示される
ように継続したサンプリング時間の間で時間決めされる
。これはΣに等しい時間だけライン１６３での信号に関
してタコ処理器１６５においてライン１６８での信号を
遅延することにより得られることができる。ｂｂで、上
述しかつ第６図においてｆで示されるように誤差処理器
８８の出力１１０で得られるそれぞれの波形が示される
。各波形はスイッチ１６２を介してそれぞれの増巾器１
６１ａ　−１６１ｄから逐次的に得られかつ誤差処理器
８８によって処理される信号に対応する。
第７図において、ライン１１０での信号は公知の設計の
ものであってよいサンプル／ホールド回路１６６に与え
られる回路１６６は時間８１−　Ｓｎでタコ処理器１６
５から上述したクロック信号をライン１６８を介して受
は第８図に２いてｃｃで示されるような短い持続時間の
サンプリング信号を与える。これらサンプリング信号が
例えば時間８１．８！ｌ及びＳ４で示されるように第８
図において波形ｂｂのゼロ軸交差と一致する時には、誤
差信号はサンプル／ホールド回路１６６の出力でのライ
ン８４には与えられない。しかしながら、サンプルｃｃ
が波形ｂｂの正または負の部分と一致する時には、正ま
たは負のサンプルがサンプル／ホールド回路１６６によ
って与えられる。例えば、Ｓ２において、波形ｂｂが示
され、そのゼロ軸交差は負の方向で間隔ｎだけオフセッ
トせしめられる。この結果、対応するサンプリング信号
ＣＣは波形ｂｂの負の部分と一致しそれによｐｄｄで示
されるような負のサンプルが与えられる。その負のサン
プルは、第８図においてｅｅで示されるように８３での
次のサンプルの生起までサンプル／ホールド回路１６６
に２いてホールドされる。
このようにして得られた回路１６６からのライン８４で
の出力信号は上述した加算回路点１１８の正の入力に与
えられる。上述し７ｊＦＭ復調器９０からの出力信号は
ライン８５を介して加算回路点１１８の負の入力に得ら
れる。ライン１９での加算回路点１１８からのこの結果
の出力信号は第４図に関連して上述した同じ態様でデー
タヘッド１４３を位置決めするために与えられる。
第５−８図に関連して上述したことから明らかなように
、センサヘッド及び回路８８によって検出されるゼロ軸
交差の時間的な任意の時間的偏位は基準トランク３８の
、従ってデータトラックの長さに関するほぼ横方向５７
のテープの偏差に対応する。
また以上の記載から理解されるように、各データヘッド
を位置決めするために得られる基準トラック位置サンプ
ルの数はその特定のデータヘッドに関連した位置感知ヘ
ッドの数と使用される基準トラックの数との積に等しい
。
（発明の作用） 上述し次好適実施例及び別の実施例の両者において、回
転ドラムの軸線方向の固く装着された基準トラック配分
ヘッドの機械的調節を与えることが所望される。このよ
うな手動的あるいは自動的な調節は、例えば、テープの
一部が特定の配分装置を使用して記録され、特別に記録
されたテープがその装置から取シ除かれかつ記録が別の
装置で行なわれる時に有用である。種々のテープ案内部
分の機械的許容度及び基準トラック記録ヘッドの配置の
差のために、異なった装置に２いて記録されるそれぞれ
の基準トラック部分は、それらヘッドがそれにともなっ
て調節されないならば不連続であることを示すかもしれ
ない。
本発明の方式の長所は、テープ送り装置内での基準トラ
ック位置感知ヘッドならびにデータ変換器位置決め機構
の配置の高価で正確な機械的許容度のための要求を必要
としない（これらそれぞれの要素の配置における誤差が
１つの特定のレコーダに対し一定に留まる限り）。これ
ら誤差は例えば標準記録テープに対して構成することに
よりするいは他の手段により除去されることができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の好適実施例に従って情報信号を記録及
び／または再生するようになった長さ方向回転走査磁気
テープレコーダの平面図である。 第２図は本発明に従ってテープに関連したデータヘッド
及びセンサヘッドのそれぞれの位置を示しかつ第１図に
示されたテープの一部の拡大図である。 第３図は好適実施例の基準トラック位置検出回路のブロ
ック図である。 第４図はデータ変換器を位置決めするためのサーボ方式
を示す本発明の好適実施例のブロック図である。 第５図は本発明の別の実施例に従って情報信号を記録及
び／または再生するようになった磁気テープレコーダの
回転スキャナ部分の図である。 第６図はこの別の実施例において使用される時に第３図
のブロック図で生じる種々の波形を示す。 第７図はデータ変換器を位置決めするためのサーボ方式
を含む本発明の別の実施例のブロック図である。 第８図は第７図の回路の一部の動作を示すタイミング図
である。 図で、１０は長さ方向回転走査形の磁気テープ記録／再
生装置、１１は安定化基部板、１２はテープ走査ドラム
、１３は供給リール、１４は巻取シリール、１６はΦヤ
プスタン、１７．１８はテンションアーム、２２は磁気
テープ、２５はデータヘッド位置センサ、２７は固定の
制御トラックヘッド、３０−３７はテープガイド、３９
．４０は固定の基準トラック記録ヘッド、４１−４４は
多チヤンネルデータヘッド、５１−５５は基準トラック
感知即ちセンサヘッド、６０はデータヘッド位置決め機
構、８８はトラッキング誤差処理回路、１４０は回転ヘ
リカル走査ドラム組立体、１４１は回転上方走査ドラム
、１４２は固定の下方ドラム、１４３はデータ変換器。 特許出［人　　　　アムペックス　コーポレーション手
続補正口（自発） 昭和６２年　４月二〇日 特許庁長官　黒　１）明　雄　毀 １　事件の表示 特願昭６２−５５１１２号 ２）発明の名称 予め記録された基準トラックを使用する情報信号記録及
び／または再生方式並びに方法３、補正をする者 事件との関係　　　　　　特許出願人 名称　　アムペックス　コーポレーション４　　代　　
理　　人 住所　〒１００東京都千代田区丸の内２丁目４番１号丸
ノ内ビルヂング　７５２区 手続補正口（自発） 昭和６２年　４月２７日 特許庁長官　黒　１）明　雄　殿 １　事件の表示　　　　　　　（− 特願昭６２−５５１１２号 ２）発明の名称 予め記録された基準トラックを使用する情報信号記録及
び／または再生方式並びに方法３　補正をする者 事件との関係　　　　　　特許出願人 名称　　アムペックス　コーポレーション４、代　理　
人 住所　〒１００東京都千代田区丸の内２丁目４番１号丸
）内ビルヂング　７５２区 電話２０１−３４９７．２１４−６８９２氏名　弁理士
（７９９８）　　飯　１）沖　行゛５　補正の対象 明細宮中発明の詳細な説明のｍ、　　　　−補　　正　
　の　　内　　容 １　明細書第２２頁第７〜９行目「センサヘッド・・・
・・に配列される。」を削除する。 ２　同第４７頁第１１〜１６行目「関連したデータヘッ
ド・・・・・・でもよい」を削除し、下記の事項を挿入
する。

Claims (24)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）記録媒体の並列トラックに関して情報信号を変換
    するための手段を有する記録及び／または再生装置にお
    いて、上記媒体の長さ方向に記録される基準信号トラッ
    クと、上記変換手段を通過して上記媒体を送るための手
    段と、上記情報信号トラックに関しほぼ横方向に移動可
    能に上記変換手段を位置決めして装着するための手段と
    、情報信号を変換するための上記手段から分離されかつ
    上記送り手段に関して一定の関係に装着され、上記送り
    手段に関して予め決定された公称位置から上記実質的に
    横切る方向に上記基準信号トラックの偏差を検出するた
    めの位置決め感知手段と、上記検出された偏差に応じて
    上記実質的に横切る方向に上記装着手段を移動するため
    の手段とを含んだことを特徴とする上記方式。
  2. （２）特許請求の範囲第１項記載の方式において、上記
    移動手段は一方向にかつ上記検出された偏差の方向及び
    大きさにほぼ等しい量だけ上記位置決め可能な装着手段
    を移動するように結合されていることを特徴とする上記
    方式。
  3. （３）特許請求の範囲第１項記載の方式において、上記
    移動手段は上記基準トラックから所望の一定の距離で上
    記変換手段を維持するように上記位置決め可能な装着手
    段を移動するように結合されていることを特徴とする上
    記方式。
  4. （４）特許請求の範囲第２項記載の方式において、回転
    走査テープ記録及び／または再生方式を含んでおり、上
    記変換手段及び上記感知手段は回転走査ドラム手段の周
    囲に予め決定された軸方向の関係で装着されていること
    を特徴とする上記方式。
  5. （５）特許請求の範囲第４項記載の方式において、上記
    変換手段及び上記感知手段は上記回転走査ドラムの周囲
    に軸線方向に整合して装着されていることを特徴とする
    上記方式。
  6. （６）特許請求の範囲第１項記載の方式において、上記
    変換手段により情報信号を記録する前に上記基準信号を
    記録するため上記記録媒体送り装置に一定の関係で装着
    された静止即ち固定の変換器手段を含んだことを特徴と
    する上記方式。
  7. （７）特許請求の範囲第６項記載の方式において、上記
    基準トラックに記録された上記基準信号は高周波数及び
    低周波数信号を有する２トーン信号であり、各上記信号
    はそれぞれの静止の変換手段により近接した基準トラッ
    ク部分に長さ方向に記録されていることを特徴とする上
    記方式。
  8. （８）特許請求の範囲第１項記載の方式において、上記
    位置感知手段から出力信号を受けかつ上記偏差に対応す
    る方向及び大きさを有する信号を与えるように接続され
    た回路を更に含んだことを特徴とする上記方式。
  9. （９）特許請求の範囲第１項記載の方式において、上記
    記録媒体は磁気媒体であり、上記位置感知手段は磁気再
    生変換器であることを特徴とする上記方式。
  10. （１０）特許請求の範囲第３項記載の方式において、上
    記情報信号トラックは上記基準トラックと平行に記録さ
    れ、上記基準トラックの上記偏差は連続して検出されて
    いることを特徴とする上記方式。
  11. （１１）特許請求の範囲第４項記載の方式において、上
    記回転走査ドラムの周囲に沿って位置決め可能に装着さ
    れた複数の変換手段を含んでおり、それぞれの上記変換
    手段は１つの上記位置感知手段と予め決定された軸線方
    向関係で装着されていることを特徴とする上記方式。
  12. （１２）特許請求の範囲第１項記載の方式において、上
    記媒体送り手段は、回転走査ドラムを含む長さ方向の回
    転形テープ送り装置であり、上記位置感知手段は上記回
    転走査ドラムに固着されており、上記位置決め手段は同
    じ方向でかつ上記検出された偏差に対応する等しい大き
    さだけ移動せしめられることを特徴とする上記方式。
  13. （１３）特許請求の範囲第４項記載の方式において、上
    記送り手段はヘリカル走査形送り装置であり、上記平行
    トラックは上記回転走査ドラム手段の回転平面に対し鋭
    角で記録され、上記基準トラックの上記偏差は上記位置
    感知手段により分離した間隔で検出されるようになった
    ことを特徴とする上記方式。
  14. （１４）特許請求の範囲第１３項記載の方式において、
    １つ以上の位置感知手段が各上記変換手段と予め決定さ
    れた軸線関係で上記回転走査ドラムに装着されており、
    各上記位置感知手段は上記基準トラックと交差する時間
    で上記基準信号のサンプルを検出することを特徴とする
    上記方式。
  15. （１５）特許請求の範囲第１項記載の方式において、上
    記移動手段は上記基準トラックに関して所望の一定の幾
    何学的関係で上記変換手段を維持するために上記位置決
    め可能な装着手段を移動するように結合されていること
    を特徴とする上記方式。
  16. （１６）特許請求の範囲第４項記載の方式において、上
    記変換手段はヘリカル形送り装置であり、上記平行トラ
    ックは上記回転走査ドラム手段の回転平面に関して選択
    された鋭角で記録され、上記基準トラックの上記偏差は
    上記位置決め感知手段により上記基準トラックと交差す
    る時間で検出されることを特徴とする上記方式。
  17. （１７）特許請求の範囲第１６項記載の方式において、
    １つ以上の感知手段が上記変換手段と予め決定された軸
    線関係でかつ互いに上記回転ドラムの軸線方向に実質的
    に等しい距離で隔たって上記回転ドラムに装着され、上
    記基準トラックの上記偏差は１つの位置感知手段による
    上記基準トラックの実際の交差の時間と公称位置にある
    基準トラックと交差する時間との間の時間差として隔た
    った間隔で検出されることを特徴とする上記方式。
  18. （１８）特許請求の範囲第１６項記載の方式において、
    １つ以上の基準トラックが平行にかつ互いにほぼ等しい
    距離で記録されることを特徴とする上記方式。
  19. （１９）磁気テープの長さに対応する長さ方向に伸びる
    平行トラックに関して情報信号を変換するための変換器
    を有する磁気テープ記録及び／または再生方式において
    、上記長さ方向で上記テープに記録される基準信号と、
    上記情報信号変換器を通して上記テープを送るための手
    段と、上記情報信号トラックに対してほぼ横方向に移動
    可能となるように上記情報信号変換器を位置決めして装
    着するための手段と、上記情報信号変換器から離れてお
    りかつ上記テープ送り手段に関して一定の関係で装着さ
    れ、上記送り手段に関して予め決定された公称位置から
    上記実質的に横方向の上記基準信号トラックの偏差を検
    出するための基準トラック位置感知磁気再生ヘッドと、
    上記検出された偏差に対応する大きさ及び方向で上記実
    質的に横方向に上記位置決め可能な装着手段を移動する
    ための手段とを含んだことを特徴とする上記方式。
  20. （２０）回転走査ドラムを有する長さ方向回転走査磁気
    テープ記録及び／または再生方式において、上記テープ
    の長さに対応する長さ方向に伸びる平行トラックに関し
    て情報信号を変換するための変換器と、上記平行トラッ
    クに対し実質的に横方向で移動可能とされるように上記
    回転走査ドラムの周囲に上記情報信号変換器を位置決め
    可能に装着するための手段と、上記回転走査ドラムの周
    りでテープ送りされる前に上記長さ方向に上記テープに
    記録される基準信号トラックと、上記情報信号変換器か
    ら離れておりかつ上記回転走査ドラムの上記周囲に固着
    され、上記ドラムでの予め決定された公称位置からの上
    記実質的に横方向の上記基準信号トラックの偏差を検出
    し、予め決定された軸方向関係で上記情報信号変換器と
    関連せしめられた基準トラック位置感知変換器と、上記
    検出された偏差に対応する大きさ及び方向で上記実質的
    に横方向で上記位置決め可能な装着手段を移動するため
    の手段とを含んだことを特徴とする上記方式。
  21. （２１）回転走査ドラムを有するヘリカル走査磁気テー
    プ記録及び／または再生方式において、上記ドラムの回
    転平面に関して鋭角で平行トラックに関して情報信号を
    変換するための磁気変換器と、上記平行トラックに対し
    実質的に横方向に移動可能にされるように上記回転走査
    ドラムの周囲に上記情報信号変換器を位置決め可能に装
    着するための手段と、上記回転走査ドラムの回りでテー
    プ送りされる前に上記長さ方向で上記テープに記録され
    た基準信号トラックと上記情報信号変換器から離れてお
    りかつ上記情報信号変換器と予め決定された軸線関係で
    上記回転ドラムの上記周囲に固着され、上記ドラムの軸
    線方向に等距離で隔てられて上記基準トラックが上記ド
    ラムの予め決定された公称位置にある時に等間隔で上記
    基準トラックと交差するための複数の基準トラック位置
    感知変換器と、上記位置感知手段により上記基準トラッ
    クの実際の交差の時間差を検出しかつ公称位置にある基
    準トラックと交差する時間を検出するための手段と、上
    記基準トラックに関して所望の一定の幾何学的関係で上
    記情報信号変換器を維持するように上記検出された偏差
    に応じて上記軸線方向に上記位置決め可能な手段を移動
    するための手段とを含んだことを特徴とする上記方式。
  22. （２２）記録媒体の平行トラックに関して情報信号を変
    換する方法において、媒体を長さ方向に伸びる基準トラ
    ックに基準信号を記録すること、上記情報信号を上記平
    行トラックに記録するために位置決め可能な変換器を通
    過して上記基準トラックを記録して有している上記媒体
    を送ること、上記基準トラックの長さに対して実質的に
    横の方向で媒体送り手段に関して公称位置からの上記基
    準トラックの偏差を検出すること、上記基準トラックに
    関して予め決定された一定の幾何学的関係を維持するよ
    うに上記検出した偏位偏差に応じて上記平行トラックに
    上記実質的に横の方向で上記変換器を位置決めすること
    を含んだことを特徴とする上記方法。
  23. （２３）磁気テープの長さ方向に伸びる平行トラックに
    関して長さ方向回転走査磁気テープ記録及び／または再
    生方式で、情報信号を変換しかつ情報信号変換器を位置
    決め可能に装着して有する回転ドラムを上記記録及び／
    または再生方式に具備させたような方式において、上記
    長さ方向に伸びる基準トラックに基準信号を記録するこ
    と、上記変換器を通して上記基準トラックを記録して有
    する上記テープを送ること、上記ドラムを公称位置から
    の上記回転ドラムの実質的に軸線方向の上記基準トラッ
    クの偏差を検出すること、上記基準トラックから一定の
    距離で上記変換器を維持するように上記検出された偏差
    に応じて上記実質的に軸線方向に上記変換器を位置決め
    することを含んだことを特徴とする上記方法。
  24. （２４）磁気テープの長さに対し鋭角で伸びる平行トラ
    ックに関して、情報信号変換器を位置決め可能に装着し
    て有する回転ドラムを含むヘリカリ走査磁気テープ記録
    及び／または再生方式で情報信号を変換する方法におい
    て、上記テープの長さに対応する方向で長さ方向に伸び
    る基準トラックに基準信号を記録すること、上記変換器
    を通して上記基準トラックを記録して有する上記テープ
    を送ること、上記変換器に関して予め決定された軸方向
    に偏位した位置で上記ドラムの公称位置から上記回転ド
    ラムの実質的に軸線方向の上記基準トラックの偏差を検
    出すること、上記基準トラックに関して予め決定された
    一定の幾何学的関係を維持するように上記検出された偏
    差に応じて上記軸線方向に上記変換器を位置決めするこ
    とを含んだことを特徴とする上記方法。
JP62055112A 1986-03-11 1987-03-10 予め記録された基準トラツクを使用する情報信号記録及び／または再生方式並びに方法 Pending JPS62234222A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US838741 1986-03-11
US06/838,741 US4675760A (en) 1986-03-11 1986-03-11 Information signal recording and/or playback system and method using a prerecorded reference track

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS62234222A true JPS62234222A (ja) 1987-10-14

Family

ID=25277937

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP62055112A Pending JPS62234222A (ja) 1986-03-11 1987-03-10 予め記録された基準トラツクを使用する情報信号記録及び／または再生方式並びに方法

Country Status (6)

Country Link
US (1) US4675760A (ja)
EP (1) EP0237224B1 (ja)
JP (1) JPS62234222A (ja)
KR (1) KR870009336A (ja)
DE (1) DE3778186D1 (ja)
IL (1) IL81618A (ja)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5008765A (en) * 1989-01-17 1991-04-16 Minnesota Mining And Manufacturing Company Method and apparatus for reading or writing on tape using a servo positioned multiple channel head
DE4027194C2 (de) * 1990-08-28 1995-03-09 Tandberg Data Verfahren und Anordnung zum Positionieren eines Magnetkopfes eines Magnetschichtspeichers
US5488520A (en) * 1992-06-02 1996-01-30 Hitachi, Ltd. Data recording and playback apparatus using helical scan system with magnetic head for recording and playing back pattern signal for tracking in tracking area within helical track
US6281675B1 (en) 1998-02-17 2001-08-28 Seagate Technology, Inc. Self calibrating embedded stripe based timing tracking servo system for helical recorders
US6690531B2 (en) * 2000-12-22 2004-02-10 Imation Corp. Dynamic tape path adjustment
JP4253263B2 (ja) * 2004-03-03 2009-04-08 富士フイルム株式会社 サーボライタ

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5862865A (ja) * 1981-10-12 1983-04-14 Hitachi Ltd 磁気記録再生装置
JPS60107725A (ja) * 1983-11-16 1985-06-13 Sanyo Electric Co Ltd 磁気記録再生装置

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3362021A (en) * 1963-12-17 1968-01-02 Ibm Servo positioning system for magnetic disc memory
US3474432A (en) * 1966-04-27 1969-10-21 Sperry Rand Corp Transducer position detector
US3526726A (en) * 1967-09-27 1970-09-01 Ampex Piezoelectric transducer assembly for positioning a magnetic record/reproduce head
US3576553A (en) * 1968-04-29 1971-04-27 Ibm Data transducer positioning servo utilizing compensation network and phase-displaced servo signal pairs of like frequency
DE2306197B1 (de) * 1973-02-08 1974-04-25 Grundig E.M.V. Elektro-Mechanischeversuchsanstalt Inh. Max Grundig, 8510 Fuerth Anordnung zur automatischen Spursuche bei der Wiedergabe magnetischer Schrägspuraufzeichnungen
US3845500A (en) * 1973-11-12 1974-10-29 Ibm Head to track alignment in a rotating head magnetic tape unit
US4120008A (en) * 1976-10-05 1978-10-10 Eastman Kodak Company Overlap track servo for dynamic position correction in a rotary-head tape recorder
NL7712418A (nl) * 1977-11-11 1979-05-15 Philips Nv Opteken- en/of weergeefinrichting voor een bandvormige magnetische registratiedrager voor- zien van een regelsysteem voor de positionering van de magneetkop.
JPS5480716A (en) * 1977-12-12 1979-06-27 Sony Corp Automatic tracking apparatus
NL7810250A (nl) * 1978-10-12 1980-04-15 Philips Nv Werkwijze voor het inschrijven van informatie en spoor- volgsignalen en een inrichting voor het uitvoeren van de werkwijze.
US4285017A (en) * 1979-02-05 1981-08-18 International Business Machines Corporation Stripe following in a helical scan device
DE2906956A1 (de) * 1979-02-22 1980-09-18 Siemens Ag Anordnung zum nachstellen eines magnetkopfes auf abzutastende informationsspuren eines aufzeichnungstraegers
NL7907219A (nl) * 1979-09-28 1981-03-31 Philips Nv Apparaat voor het opnemen en/of weergeven van op een magneetband in een aantal parallele, longitudinale sporen opgenomen magnetische signalen.
US4263625A (en) * 1979-10-19 1981-04-21 Rca Corporation Headwheel servo lock verification with stationary head
JPS56101622A (en) * 1980-01-18 1981-08-14 Olympus Optical Co Ltd Autotracking system
US4485414A (en) * 1980-07-07 1984-11-27 Ampex Corporation Servo system for positioning a movable transducing head assembly
JPS5783982A (en) * 1980-11-12 1982-05-26 Sony Corp Video signal reproducer

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5862865A (ja) * 1981-10-12 1983-04-14 Hitachi Ltd 磁気記録再生装置
JPS60107725A (ja) * 1983-11-16 1985-06-13 Sanyo Electric Co Ltd 磁気記録再生装置

Also Published As

Publication number Publication date
IL81618A0 (en) 1987-09-16
KR870009336A (ko) 1987-10-26
DE3778186D1 (de) 1992-05-21
EP0237224B1 (en) 1992-04-15
IL81618A (en) 1990-12-23
US4675760A (en) 1987-06-23
EP0237224A2 (en) 1987-09-16
EP0237224A3 (en) 1989-05-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5452152A (en) Tracking control on longitudinal azimuth tracks using an auxiliary read head
CA1129090A (en) Automatic scan tracking
US4165523A (en) Automatic scan tracking using an additional sensing means on a bimorph
US4101942A (en) Track following servo system and track following code
JPH0695409B2 (ja) ヘリカル走査記録装置のためのトラツキング・システムと方法
EP0435857B1 (en) Method for adjusting the tracking of a video recorder
JP2892504B2 (ja) ヘリカルスキャン記録機において媒体直線スピードを制御する方法および装置
EP0014311B1 (en) Method of correcting head-to-track alignment, rotating head magnetic tape unit and magnetic tape
EP0380284A1 (en) Apparatus for and methods of producing tracking control signals
US4184181A (en) Method and device for tracking video signals on a magnetic tape by detecting phase jumps
US5084786A (en) Magnetic tape memory apparatus with axially displaced heads enabling after recording and verification
EP0037738B1 (en) Automatic track following feature for helical video recorder
JPS62234222A (ja) 予め記録された基準トラツクを使用する情報信号記録及び／または再生方式並びに方法
US4745496A (en) Apparatus and method for adjusting the tracking position of a magnetic head along a magnetic track
EP0436342B1 (en) System for controlling positions of record tracks relative to a scanning trace of a head device
JPS63503017A (ja) 磁気的に制御される走査磁気ヘツドトラツキング制御方式
EP0308922A2 (en) Magnetic tape memory apparatus using helical scan scheme
JPS61187186A (ja) 磁気テープの記録方法
JP3164359B2 (ja) 回転ドラム装置
JPS6232343Y2 (ja)
JPH08339519A (ja) 記録再生装置
JPS58194161A (ja) 磁気記録再生装置
JPH0418390B2 (ja)
JPS6137687B2 (ja)
JPH0428044A (ja) 磁気記録再生装置