JPS60214415A - 回転磁気ヘツド式磁気記録再生装置におけるトラツキング信号検出装置 - Google Patents

回転磁気ヘツド式磁気記録再生装置におけるトラツキング信号検出装置

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JPS60214415A
JPS60214415A JP59071603A JP7160384A JPS60214415A JP S60214415 A JPS60214415 A JP S60214415A JP 59071603 A JP59071603 A JP 59071603A JP 7160384 A JP7160384 A JP 7160384A JP S60214415 A JPS60214415 A JP S60214415A
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signal
track
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    • G11B5/48Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
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    • G11B5/584Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes
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    • G11B5/592Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes by controlling the position of the rotating heads using bimorph elements supporting the heads
    • G11B5/5921Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes by controlling the position of the rotating heads using bimorph elements supporting the heads using auxiliary signals, e.g. pilot signals
    • G11B5/5922Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes by controlling the position of the rotating heads using bimorph elements supporting the heads using auxiliary signals, e.g. pilot signals superimposed on the main signal

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  • Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 肢東公互 この発明は、回転磁気ヘッド式磁気記録再生装置におけ
るトラッキング信号検出装置に関し、特に回転磁気ヘッ
ド式のデジタルテープレコーダにおけるトラッキング信
号検出装置に関する。
菫未肢亙 近年、回転磁気ヘッド式磁気記録再生装置として、オー
ディオ信号をデジタル化して回転磁気ヘッドによって磁
気テープに記録する回転磁気ヘッド式のデジタルオーデ
ィオテープレコーダ(以下rDATJ と称す)が開発
されている。
ところで、このようなりATにおいては、他の回転磁気
ヘッド式磁気記録再、生装置としてのVTRやデータレ
コーダ等と同様に、磁気テープののびやDAT相互間の
寸法誤差等によって磁気ヘッドが記録トラックを正確に
走査しない所謂トラッキングずれを生じる。
そこで、従来、このようなりATにおけるトラッキング
ずれを防止するために各種のトラッキング信号検出装置
が提案されている。
このような従来のトラッキング信号検出装置は、第1図
乃至第3図に示すように、いずれも磁気テープ上の各ト
ラックのパイロ゛ット信号記録エリアに、周波数が異な
る第1のパイロット信号f1(図では斜線を施して示す
)及び第2のパイロット信号f2 (図では横縞線を施
して示す)を、所定の順序で記録する。
そして、再生時に正規のトラック(トレースすべきトラ
ック)の所定の再生パイロット信号を検出した時を基準
タイミングSとして、正規のトラックの両隣接トラック
の所定の再生パイロット信号の漏れ信号をサンプリング
する第1.第2のタイミングil+、i2を決定して、
この決定した第1、第2のタイミングtI、t2で両隣
接トラックの所定の再生パイロット信号を夫々サンプル
ホールドし、この各ホールド信号の差を検出してトラッ
キングのずれ量及び方向を検出するものである。なお、
第1図乃至第3図中、Pは、磁気ヘッドの移動方向を示
している。
つまり、第1図に示すものは、各トラックの内のトラッ
クA(A1”An)については、第1のパイロット信号
f l s空白、第2のパイロット信号f2の順で記録
し、トラックB(B1=Bn)については、第2のパイ
ロット信号f2.空白。
第1のパイロット信号flの順で記録する。
なお、第1のパイロット信号f1の記録長’i。
第2のパイロット信号f2の記録長p2.トラックAの
空白の記録長13A及びトラックBの空白の記録長/3
Bとは、A’、:A’2:z3Aニア3B=2:1:1
:2の関係にある。
そして、例えば第1図でトラックA2をトレースすると
きには、このトラックA2の()1)の第2のパイロッ
ト信号f2を検出した時点、あるし\は(ニ)の第1の
パイロット信号f1を検出した時点を基準タイミングS
としてサンプルタイミング゛jl +t2を決定して、
隣接トラックB1+B2の(イ)、(ロ)の第1のパイ
ロット信号f l tf+の漏れ信号をサンプルホール
ドして、その各漏れ量の差を検出する。
また、第2図に示すものは、各トラックの内のトラック
Aについては、第1のパイロット信号f1.第2のパイ
ロット信号f 2 を第1のノくイロット信号f、の順
で記録し、トラックBについては、第2のパイロット信
号f2 r第1のノ(イロット信号f t v第2のパ
イロット信号f2の順で記録する。
なお、第1のパイロット信号f1の記録長’Inトラッ
クAの第2のパイロット信号f2の記録長12A及びト
ラックBの第2のパイロット信号f2.の記録長!2B
とは、J、ニア?2A:2βB=1:2:1.5の関係
にある。
そして、例えば第2図のトラックA2をトレースすると
きには、、このトラックA2の(〕A1の第1のパイロ
ット信号f1を検出した時点を基準タイミングSとして
サンプルタイミングtl+t2を決定して、隣接トラッ
クB1*B2の(イ)。
(ロ)の第1のパイロット信号f I−ftの漏れ信号
をサンプルホールドして、その各漏れ量の差を検出する
さらに、第3図に示すものは、各トラックの内のトラッ
クAについては、第1のパイロット信号f 1 r空白
、第1のパイロット信号ft’、<f1=f1′である
が説明上区別する)の順序で記録し、トラックBについ
ては、第1のパイロット信号f1 r空白、第2のパイ
ロット信号f2の順で記録する。
なお、第1のパイロット信号f1の記録長βl。
第1のパイロット信号f% の記録長I2.L 、第2
のパイロット信号f2及び空白の記録長p3は、IIs
 :j’t’ :12 :A’3=1:2:2の関係に
ある。
そして、例えばトラックA2をトレースするときには、
このトラックA2の(ハ)の第1のパイロット信号ft
を検出した時点を“基準タイミングSとしてサンプルタ
イミングjl*j2を決定して、隣接トラックBI+B
2の(イ)、(ロ)の第2のパイロット信号f 2 +
 f2の漏れ信号をサンプルホールドして、その各漏れ
量の差を検出する。
しかしながら、これ等の各トラッキング信号検出装置に
おいては、トラックAとトラックBとで第1のパイロッ
ト信号f1及び第2のパイロット信号f2の配列順序が
異なるため、記録時にトラックAとトラックBとで第1
のパイロット信号f1及び第2のパイロット信号f2の
出力順序を切換えなければならず、パイロット信号の記
録系の構成が複雑になるという不都合がある。
また、第1のパイロット信号f1あるいは第2のパイロ
ット信号f2を検出した時点を基準タイミングとしてサ
ンプルタイミングjl*i2を決定して、そのサンプル
タイミングil+j2でサンプルホールドをするので、
外乱等によって基準タイミングが検出されると、それに
よってサンプルタイミングjltf2が決定されて自動
的にサンプルホールドを行なうので、不必要な部分で誤
検出をしてしまう恐れがある。
さらに、第1図に示すものにあっては、第2のパイロッ
ト信号f2の記録長を「1」とした場合、信号記録エリ
アの最大炎pがe=5になり、また第3図に示すものに
あっても、第1のパイロット号号fIの記録長を「1」
とした場合、パイロット信号記録エリアの最大炎pがI
=5になる。
これに対して、第2図に示すものにあっては、第1のパ
イロット信号fIの記録長を「1」とした場合、パイロ
ット信号記録エリアの最大炎eが!=4となる。
つまり、第1図及び第3図に示すものは、第2図に示す
ものよりもパイロット信号記録エリアの最大炎が長くな
り、トラック長を同じとすると、主データの書込み可能
な情報量が少なくなるという不都合がある。
この点、第2図に示すものは、第1図及び第3図に示す
ものよりも主データの書込み可能な情報量は多くなるが
、第2のパイロット信号f2の記録長が1−ランクAと
トラックBとで異なるため、その第2のパイロット信号
f2の記録時間をトラックAとトラックBとで切換えな
ければならないという問題が生じる。
片−カー この発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、回転
磁気ヘッド式磁気記録再生装置において、1−ラッキン
グ信号を得るためのパイロット信号の記録系の構成を簡
単して、しかもトラッキング信号の誤検出を生じないよ
うにすることを目的とする。
Jljr父 そのため、この発明による回転磁気ヘッド式磁気記録再
生装置における1−ラッキング信号検出装置は、磁気テ
ープ上の各トラックの予め定めたパイロット信号記録エ
リアに、周波数が異なる第1のパイロット信号及び第2
のパイロット信号を、第1のパイロット信号、第2のパ
イロット信号。
第1のパイロット信号の順で記録し、再生時に各トラッ
クの再生信号から第1のパイロット信号及び第2のパイ
ロット信号を検出して、正規のトラックの第1のパイロ
ット信号の検出結果に基づいて正規のトラックの両隣接
トラックからの第1のパイロット信号の漏れ信号をサン
プルホールドするための第1.第2のタイミング信号を
生成し、この第1.第2のタイミング信号を正規のトラ
ックの第2のパイロット信号を検出している時にのみ有
効にして出力し、その各第1.第2のタイミング信号に
応じて両隣接トラックの漏れによる第11のパイロット
信号の検出値を順次サンプルホールドし、そのホールド
された2つの信号の差を検出してトラッキングずれの方
向及び大きさを示すトラッキング信号として出力するよ
うにしたものである。
U−側御 以下、この発明の実施例を添付図面の第4図以降を参照
して説明する。
第4図は、この発明を実施した回転磁気ヘッド式磁気記
録再生装置であるDATのトラッキング制御系を示すブ
ロック図である。
この磁気記録再生装置において、磁気テープ1は、キャ
プスタンローラ2及びキャプスタンモータ3によって走
行速度を調整されて走行し、ドラムモータ4によって回
転駆動される回転ヘッドドラム5に180°の位置関係
で設けた磁気ヘッド6 t’ r 6 nによってヘリ
カルスキャン方式で走査される。
そのドラムモータ4の回転軸には、磁気ヘッド6A+6
nに対応して180゛″の位置関係でマグネット7a、
7bを設けたディスク7を連結して、このディスク7に
対応してパルスジェネレータヘッド(以下rPGヘット
」と称す)8を配置しである。
タイミンク制御回路9は、このPGヘッド8がらの磁気
ヘッド[;A、6Bの位置を示す検出信号に基づいて各
スイッチの切換えや発振器110発振開始2発振停止を
制御する。
パイロット信号発生用発振器(○5C)11は、タイミ
ング制御回路s &’−よって制御されて、所定周波数
の信号fを出力する。
分局器12.13は、夫々発振器11がらの所定周波数
の信号fを予め定めた分局比で分周して周波数が異なる
第1のパイロット信号f+ 、 第2のパイロット信号
f2を出方する。
その分周器12がら出力さゎる第1のパイロット信号f
1は、タイミング制御回路9で切換え制御されるパイロ
ット信号切換えスイッチ14の端子a−c間及びタイミ
ング制御回路9で切換え制御されるパイロット信号/P
CM信号切換えスイッチ15の端子b−c間を介して記
録アンプ16に入力される。
また5分周器13がら出力される第2のパイロット信号
f2は、パイロット信号切換えスイッチ14の端子b 
−e間及びパイロット信号/、PCM信号切換えスイッ
チ15の端子b−c間を介して記録アンプ16に入力さ
れる。
その記録アンプ16には、パイロット信号/PCM信号
切換えスイッチ15の端子a−”c間を介してPCM生
成回路17からの音楽信号等のPCM信号が入力される
なお、タイミング制御回路Sは、磁気ヘッド6A16B
が磁気テープ1の各トラックの予め定めたパイロット信
号記録エリア(サーボ゛エリア)に位置している間のみ
パイロット信号/PCM信号切換えスイッチ15を端子
す側に切換え、パイロット信号記録エリア以外の部分に
位置しているときにはパイロット信号/PCM信号切換
えスイッチ15を端子a側に切換える。
これ等のタイミング制御回路S2発振器11゜分周器1
2,13.パイロット信号切換えスイッチ14及びパイ
ロット信号/PCM信号切換えスイッチ15によってパ
イロット信号記録手段を構成している。
そして、その記録アンプ16は、入力される第1のパイ
ロット信号f I +第2のパイロン1−信号f2..
PCM信号を増幅した記録信号VAを出力する。
この記録アンプ16から出力された記録信号VAは、記
録時に端子a側に切換わり、再生時に端子す側に切換わ
る記録/再生切換えスイッチ20の端子a−c間と、タ
イミング制御回路9で切換え制御されるヘッド切換えス
イッチ21が端子a側に切換わっているときにはその端
子c−a間及びロータリトランス22Aとを介して磁気
ヘッド6Aに供給され、ヘッド切換えスイッチ21が端
子す側に切換わっているときにはその端子C−5間及び
ロータリトランス22Bとを介して磁気ヘッド6Bに供
給され、磁気テープ1上に記録される。
なお、ロータリトランス22Al 2211は、ドラム
モータ4内に組込まれている。
一方、磁気テープ1上の記録信号をピックアップした磁
気ヘッド6A16Bからのピックアップ信号は、ロータ
リトランス22A及びヘッド切換えスイッチ21の端子
a −c ifl又はロータリ1−ランス22B及びヘ
ッド切換えスイッチ21の端子b−c間と、記録/再生
切換えスイッチ20の端子c−b間とを介して再生アン
プ24に出力される。
この再生アンプ24は、入力されたピックアップ信号を
増幅した再生信号VBを出力し、この再生信号VBは、
図示しない通常の再生系に出力されると共に、第1.第
2の信号検出手段である第1、第2のバンドパスフィル
タ25.2Eiにも出力される。
この第1のバンドパスフィルタ25は、再生信号vnか
ら第1のパイロット信号fIのみを抽出して第1の再生
パイロット信号fl′として出力する。
また、第2のバンドパスフィルタ26は、再生信号VB
から第2のパイロット信号f2のみを抽出して第2の再
生パイロット信号f2′として出力する。
パルス生成回路27は、第2のバンドパスフィルタ26
からの第2の再生パイロット信号f2Iを入力して、入
力された第2の再生パイロット信号f2′を予め定めた
基準レベルと比較して、磁気ヘッド6 A l 6nが
トレースすべき磁気テープ1上のトラック、(正規のト
ラック)に記録された第2のパイロット信号f2を再生
した第2の再生パイロット信号f2′が入力されている
間のみ例えばハイレベル゛H″になる検出パルスPAを
出力する。
タイミング発生回路28は、例えば第5図に示すように
、タイミング信号生成回路2日及び2個のアンド回路5
0.31からなる。
そのタイミング信号生成回路29は、第1のバンドパス
フィルタ25がらの第1の再生パイロット信号f、I 
を入力して、この第1の再生パイロットf、l を予め
定めた基準レベルと比較して磁気ヘッド6A16B力月
−レースしている正規のトラックに記録された第1のパ
イロット信号f、を再生した第1の再生パイロット信号
f、I が入力されているときに例えばハイレベル゛H
”になる信号(以下「検出パルスPBJと称す)を生成
する。
そして、この生成した検出パルスPRの立上りタイミン
グを基準タイミングSとして、両隣接トラックからの第
1のパイロット信号f1の漏れ信号をサンプルホールド
するための第1.第2のタイミング信号SH,,SH2
を所定の時間間隔で出力する。
一方、アンド回路30は、パルス生成回路27からの検
出パルスPAが′H′″のときにのみタイミング信号生
成回路2Sから出力される第1のタイミング信号SHI
を第2のタイミング信号SH1として出力する。
また、アンド回路30は、パルス生成回路27からの検
出パルスPAがH”のときにのみタイミング信号生成回
路29から出力される第1のタイミング信号SH2を第
2のタイミンク信号SH2として出力する。
つまり、これ等のパルス生成回路27及びタイミング発
生回路28によってサンプルタイミング決定手段を構成
している。
一方、第1のバンドパスフィルタ25から出力される第
1の再生パイロット信号fl′は、積分器34にも入力
されて積分され、この積分器34から積分信号S、Aと
して出力される。
サンプルホールド回路35は、積分器34からの積分信
号SAを、タイミング発生回路28からの第1のタイミ
ング信号SHIが入力された時にサンプルホールドして
、この結果をホールド信号SBとして出力する。
サンプルホールド回路36は、積分器34からの積分信
号SAを、タイミング発生回路28からの第2のタイミ
ング信号SH2が入力された時にサンプルホールドして
、この結果をホールド信号SCとしで出力する。
差動アンプ37は、これ等のサンプルホールド回路35
.36からのホールド信号SR,SCの差に応じた偏差
(トラッキングエラー)信号SDを。
記録時に端子a側に切換わり、再生時に端子す側に切換
わる記録/再生切換えスイッチ38の端子b−c間を介
してドライブ回路3日に出力する。
つまり、この差動アンプ37は、一対のサンブルホール
ド回路35.36のホールド信号の差を検出してトラッ
キング信号として出力する回路を構成する。
そのドライブ回路39には、記録/再生切換えスイッチ
38の端子a−c間を介して記録サーボ回路40からの
サーボ′信号SEも入力される。
そして、このドライブ回路3日は、入力される偏差信号
Sr)又はサーボ信号SEに応じてキャプスタンモータ
3を駆動制御する。
次に、このように構成したこの実施例に作用について第
6図以降をも参照して説明する。
まず、記録時においては、記録/再生スイッチ20.3
8が夫々端子a側に切換わっている。
したがって、このときには記録サーボ回路40からのサ
ーボ信号SEがスイッチ38を介してドライブ回路3日
に入力されてキャプスタンモータ3が駆動制御され、磁
気テープ1は定速で走行している。
一方、タイミング制御回路Sは、PGヘッド8からの検
出信号に基づいて磁気ヘッド6A又は6Bが磁気テープ
1のトラックのパイロット信号記録エリアの始端に位置
した時に、パイロット信号/PCM信号切換えスイッチ
15を端子す側に切換えると共に、そのパイロット信号
切換えスイッチ14を端子a側に切換える。
それによって、分局器12から出力される第1のパイロ
ット信号fIがスイッチ14.Isを介して記録アンプ
15に入力されて、磁気ヘッド6A又は6Bによって磁
気テープ1のトラックに第1のパイロット信号f1が記
録される。
そして、磁気ヘッド6A又は6Bがパイロット信号記録
エリアの始端に位置してから所定量相対移動した時点で
タイミング制御回路Sがパイロット信号切換スイッチ1
4を端子す側に切換える。
それによって、分周器1′5から出力される第2のパイ
ロット信号f2がスイッチ14.15を介して記録アン
プ16に入力され、磁気ヘッド6A又は6Bによって磁
気テープ1の同一トラックに第1のパイロット信号!+
に続いて第2のパイロット信号f2が記録される。
その後、さらに磁気ヘッド6A又は6Bが所定量相対移
動し・た時点でタイミング制御口!49がパイロット信
号切換えスイッチ14を端子a側に切換える。
それによって、上述したと同様にして、磁気テープ1の
同一トラックに第2のパイロット信号f2に続いて第1
のパイロット信号f1が記録される。
そして、さらに磁気ヘッド6A又は6Bが所定量相対移
動した時点でタイミング制御回路9がパイロット信号/
PCM信号切換えスイッチ15を端子a側に切換える。
それによって、以後磁気テープ1の同一トラックにはP
CM信号生成回路17からの音楽信号等のPCM信号が
記録される。
このような動作を磁気テープ1の各トラックについて行
なうことにより、磁気テープ1の各トラックのパイロッ
ト信号記録エリアには、第6図に示すように、第1のパ
イロット信号ft及び第2のパイロット信号f2が、f
 1+ f 21 fsの順で隣接トラックで隣り合っ
て記録される。
なお、第1のパイロット信号f1の記録長p1と第2の
パイロット信号f2の記録長p2とか、z、:A)2=
172の関係になるように記録している。また、同図中
、Pは磁気ヘッド6ATjBの移動方向を示している。
このように、パイロット信号記録エリアの最大長pは、
第1のパイロット信号f1の記録長を「1」とした場合
にa=4となり、しかも各トラックについて第1のパイ
ロット信号f1及び第2のパイロット信号f2の配列が
同じになる。
したがって、パイロット信号記録エリアが小さくて済む
ので主データの記録可能な情報量が多くなると共に、パ
イロット信号の記録系の構成が簡単になる。
次に、再生時には、記録/再生切換スイッチ20.38
が端子す側に切換わる。
したがって、このときには差動アンプ37からの偏差信
号SDがドライブ回路39に入力されてキャプスタンモ
ータ3が駆動制御される。
一方、磁気テープ1の各トラックに記録された第1のパ
イロット信号f1及び第2のパイロット信号f2は、磁
気ヘッド6A又は6Bでピックアップされて再生アンプ
24で増幅され、再生信号VBとして第1.第2のバン
ドパスフィルタ25゜26に入力される。
それによって、第1のバンドパスフィルタ25からは第
1の再生パイロット信号f1′が出力され、第2のバン
トパスフィルタ26からは第2の再生パイロット信号1
2′が出力される。
この場合、磁気テープ1に対する磁気ヘッド6A、61
1による記録は傾斜アジマス方式で行なうので、磁気ヘ
ッド6Aで記録したトラック(以下「トラックA」と称
す)は磁気ヘッド6Aでトレースした場合のみ充分な再
生レベルが得られ、同様に磁気ヘッド6Bで記録したト
ラック(以下「トラックB」と称す)は磁気ヘッド6B
でトレースした場合のみ充分な再生レベルが得られる。
しかしながら、第1.第2のパイロット信号f1.f2
の周波数を低く(例えば100KHz〜数100KHz
)設定した場合には、磁気ヘッド6AでトラックAをト
レースするときにそのトラックAに隣接するトラックB
に記録されたパイロット信号も再生され、また磁気ヘッ
ド6BでトラックBをトレースするときにそのトラック
Bに隣接するトラックAに記録されたパイロット信号も
再生される。
つまり、再生信号VBには、磁気ヘッド6A又は6Bが
トレースすべき正規のトラックに記録された第1.第2
のパイロット信号f l + f 2だけでなく、磁気
ヘッド6A16Bの正規のトラックからのずれ量に応じ
て隣接トラックに記録された第1.第2のパイロット信
号f、、f2も含まれる。
例えば第7図(ハ)に示すように、磁気ヘッド6Aがト
ラックA2をトレースするとき、第1の再生パイロット
信号f1′は、同図(イ)に示すようにトラックB1 
、 A2 、 B2 HBI HA2 HB2に記録さ
れた第1のパイロット信号flを順次再生したものにな
り、第2の再生パイロット信号f2は、同図(ロ)に示
すようにトラックBl+A2+82に記録された第2の
パイロット信号f2を順次再生したものとなる。
この場合、第1.第2の再生パイロット信号f + ’
 、f2 ’は、正規のトラックA2の第1゜第2のパ
イロット信号f 1. f 2を再生したものであると
きに最もレベルが高くなり、隣接トラックB1+82の
第1.第2のパイロット信号f1゜f2を再生したもの
であるときにはトラックA2のときより低く、且つ磁気
ヘッド6Aのずれ量が多くなる程高いレベルになる。
そこで、タイミング発生回路28のタイミング信号生成
回路2日は、まず第1の再生パイロット信号fI′を基
準レベルと比較することによって、例えば第8図(イ)
に示すように磁気ヘッドか正規のトラックの第1のパイ
ロット信号f1が記録されたエリアのトレースを開始し
た時点T1で立上ってエリアのトレースを終了した時点
T2で立下り1次の第1のパイロット信号f、を記録し
たエリアのトレースを開始した時点T5で立上ってその
エリアのトレースを終了した時点TGで立下る検出パル
スP2を生成する。
そして、磁気、ヘッドが正規のトラックに隣接する一方
のトラックの第1のパイロット信号fIが記録されたエ
リアをもトレースしている間のいずれかの時点、例えば
第6図及び第7図の例ではトラックB2の(イ)をもト
レースしている第1のタイミング1.でサンプルホール
ドを行なうために、検出パルスPBの立上りタイミング
(時点T1.Ts)を基準タイミングSとして、この時
から所定の時間が経過した例えば第8図の時点T3+T
?で、第8図(ハ)に示すように第1のタイミング信号
SH,を出力する。
また、磁気ヘッドが正規のトラックに隣接する他方のト
ラックの第1のパイロット信号f1が記録されたエリア
をもトレースしている間のいずれかの時点、例えば第6
図及び第7図の例ではトラックBlの(ロ)をトレース
している第2のタイミングt2でサンプルホールドを行
なうために、基準タイミングS(時点T3p Ts )
から所定時間が経過した例えば第8図の時点T4.T8
で。
第8図(ニ)に示すように第2のタイミング信号SH2
を出力する。
一方、パルス生成回路26は、第2の再生パイロット信
号f2′を基準レベルと比較することによって、例えば
第8図(ロ)に示すように、磁気ヘットが正規のトラッ
クの第2のパイロット信号f2が記録されたエリアのト
レースを開始した時点T2で立上ってそのエリアのトレ
ースを終了した時点T5で立下る検出パルスPAを、タ
イミング発生回路28のアンド回路30.31に出力す
る。
したがって、タイミング発生回路28は、そのパルス生
成回路27からの検出パルスPAが立上っている間、す
なわち正規のトラックの第2のパイロット信号f2が記
録されたエリアをトレースしている間にタイミング信号
生成回路2日から出力される第1.第2のタイミング信
号SH,,SH2のみを有効にして第1.第2のタイミ
ング信号SHI、SH2として出力する。
つまり1例えば第8図(ホ)、(へ)に示すように、検
出パルスPAが” H”となっている時点T2〜T5の
間の時点T3.T4で生成された第1、第2のタイミン
グ信号SH,,SH2は有効になって第1.第2のタイ
ミング信号SH,,SH2として出力される。
これに対して、検出パルスPAが” L ″となってい
る時点T 7 r T 8で生成された第1.第2のタ
イミング信号SH,,SH2は無効となって出力されな
い。
同様に、外乱等によって検出パルスPBが立上って第1
.第2のタイミング信号SH,,SH2が生成されたと
きにも、その第1.第2のタイミング信号SH,,SH
2は無効にされる。
そして、このタイミング発生回路28から第1゜第2の
タイミング信号SHI、SH2が出力された第8図の時
点T3.T4 (第6図及び第7図の第1.第2のタイ
ミングtI+j2に相当)で、サンプルホールド回路3
5.36が各々第1の再生パイロット信号f1を積分し
た積分信号SAをサンプリングホールトにする。
つまり、例えば第7図の例では、サンプルホールド回路
35にはトラックB2からの第1のパイロット信号fI
の漏れ信号のレベル、すなわち磁気ヘッド6Aの1〜ラ
ツクB2側へのずれ量がホールドされ、サンプルホール
ド回路36にはトラックB1からの第1のバイロツ1へ
信号f1の漏九信号のレベル、すなわち磁気ヘッド6A
のl・ラックB1側へのずれ量がホールドされる。
そこで、差動アンプ37でこれ等のサンプルホールド回
路35.36からの各ホールド信号SB。
SCの偏差(差及び差の大きさ)を検出して、磁気ヘッ
ドの移動方向及び移動量を検出し、この結果に応じた偏
差(トラッキングエラー)信号SDをドライブ回路3B
に出力する。
そJしによって、キャプスタンモータ3の回転速度が制
御されて磁気テープ1の走行速度が制御され、磁気ヘッ
ド6A、 6Bが正規のトラックを正確確にトレースす
るようになる。
このように、この磁気記録再生装置にあっては。
磁気テープ上の各トラックの予め定めたパイロット信号
記録エリアに、周波数が異なる第1のパイロット信号f
1及び第2のパイロット信号f2を、fl 、 f 2
 、 fIの順で記録し、再生時に各トラックの再生信
号から第1のパイロット信号f1及び第2のパイロット
信号f2を検出して、第1のパイロット信号f1の検出
結果に基づいて両隣接トラックからの第1のパイロット
信号の漏れ信号をサンプルホールドするための第1.第
2のタイミング信号を生成し、この第1.第2のタイミ
ング信号を第2のパイロット信号f2を検出していると
きにのみ有効にして出力し、その第1.第2のタイミン
グ信号で両隣接トラックの第1のパイロット信号f1の
検出結果をサンプルホールドして、各ホールド信号の差
を検出してトラッキングずれの方向及び大きさを示すト
ラッキング信号として出力するようにしている。
それによって、パイロット信号記録エリアが小さくなっ
て主データの記録可能な情報量が多くなると共に、各ト
ラックについて第1のパイロット信号及び第2のパイロ
ット信号の配列が同じになるので、パイロット信号の記
録系の構成が簡単になる。
また、パイロット信号記録エリ゛アを設定することによ
って、従来のVTR等におけるトラッキング制御のため
の専用トラックや専用ヘッド(例えばCTL信号を記録
するためのトラック及びヘッド)が不要になると共に、
他のエリアに記録するPCM信号等の信号レベルと同等
の記録電流でパイロット信号を記録できるので、トラッ
キング制御用の信号検出が安定化する。
さらに、正規のトラックの第2のパイロット信号を検出
しているときにのみサンプルホールド用のタイミング信
号が有効になるので、外乱等によってタイミンク信号が
生成されてもそのタイミング信号は無効にされるため、
外乱等によるトラッキング信号の誤検出を防止できる。
なお、上記実施例では、この発明をデジタルオーディオ
チーブレコーダ(DAT)に実施した例につ′いて述べ
たが、その他の回転磁気ヘッド式磁気記録再生装置、例
えばVTR,データレコーダ等にも実施でき、またデジ
タル装置かアナログ装置かにかかわらず実施できる。
肱−釆 以上説明したように、この発明によれば、各トラックに
ついて異なる周波数の第1.第2のパイロット信号を同
じ順序で記録すると共に、再生した隣接トラックの第1
のパイロット信号のサンプルタイミングは正規のトラッ
クの第2のパイロット信号を検出しているときにのみ有
効にするので、トラッキング信号を得るためのパイロッ
ト信号の記録系の構成が簡単になると共に、外乱等によ
るトラッキング信号の誤検出を防止できる。
【図面の簡単な説明】
第1図、第2図及び第3図は、夫々従来の回転磁気ヘッ
ド式磁気記録再生装置におけるトラッキング信号検出装
置の説明に供する磁気テープ上のパイロット信号の記録
パターンの異なる例を示すパターン図、 第4図は、この発明を実施した回転磁気ヘッド式磁気記
録再生装置におけるトラッキング制御系の一例を示すブ
ロック図、 第5図は、同じく第4図のタイミング発生回路の一例を
示すブロック図、 第6図は、同じく第4図の動作説明に供する磁気テープ
上のパイロット信号の記録パターンを示すパターン図、 第7図は、同じく第1.第2の再生パイロット信号のレ
ベルとパイロット信号の記録パターンとの関係の一例を
示す説明図、 第8図は、同じくタイミング発生回路及びパルス生成回
路からの出力信号のタイミングを示すタイミングチャー
ト図である。 1・・・磁気テープ 3・・・キャプスタンモータ6A
+6B・・・磁気ヘッド 9・・・タイミング制御回路 11・・・発振器12.
13・・・分周器 14・・・パイロット信号切換えスイッチ15・・・パ
イロット信号/PCM信号切換スイッチ−20,38・
・・記録/再生切換えスイッチ25・・・第1のバンド
パスフィルタ(第1の信号検出手段) 26・・・第2のバンドパスフィルタ(第2の信号検出
手段) 27・・・パルス生成回路 28・・・タイミング発生回路 35.36・・・サンプルホールド回路37・・・差動
アンプ

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 回転磁気ヘッド式磁気記録再生装置において、磁気
    テープ上の各トラックの予め定めたパイロット信号記録
    エリアに1周波数が異なる第1のパイロット信号及び第
    2のパイロット信号を、第1のパイロット信号、第2の
    パイロット信号、第1のパイロット信号の順で記録する
    パイロット信号記録手段と、再生時に、前記磁気テープ
    上の各トラックの再生信号から前記第1のパイロット信
    号を検出する第1の信号検出手段及び前記第2のパイロ
    ット信号を検出する第2の信号検出手段と、前記第1の
    信号検出手段の検出結果に基づいて両隣接1〜ラツクか
    らの前記第1のパイロット信号の漏れ信号をサンプルホ
    ールドするための第1.第2のタイミンク信号を生成し
    、該第1.第2のタイミング信号を前記第2の信号検出
    手段が前記第2のパイロット信号を検出しているときの
    み有効にして出力するサンプルタイミング決定手段と、
    該サンプルタイミング決定手段からの第1.第2のタイ
    ミング信号に応じて前記第1の信号検出手段の検出結果
    をサンプルホールドする一対のサンプルホールド回路と
    、この一対のサンプルホールド回路にホールドされた信
    号の差を検出してトラッキング信号として出力する回路
    とを設けたことを特徴とするトラッキング信号検出装置
JP59071603A 1984-04-10 1984-04-10 回転磁気ヘツド式磁気記録再生装置におけるトラツキング信号検出装置 Granted JPS60214415A (ja)

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JPH0259535B2 JPH0259535B2 (ja) 1990-12-12

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0458531A2 (en) * 1990-05-21 1991-11-27 Sony Corporation Tracking error detection

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0458531A2 (en) * 1990-05-21 1991-11-27 Sony Corporation Tracking error detection
US5233488A (en) * 1990-05-21 1993-08-03 Sony Corporation Method and apparatus for detecting tracking errors

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