JPH03280272A - 磁気記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的コ （産業上の利用分野） 本発明はサーボ方式の磁気記録再生装置に関する。

（従来の技術） 従来、サーボ方式のハードディスク装置では、予め記録
媒体に記録されたサーボ情報に基づいて位置信号を作成
し、この位置信号により磁気ヘッドの位置決め制御が行
われる。この位置決め制御には、大別して速度制御モー
ドと位置制御モードがある。速度制御モードでは、サー
ボ情報から構成される装置信号を微分して速度信号を作
成し、この速度信号と目標速度信号との誤差を補正する
ような速度制御が実行される。位置制御モードでは、磁
気ヘッドが速度制御モードにより目標トラックまで移動
した後に、位置信号による現在位置と目標トラックの中
心との誤差を補正するような位置制御動作が実行される
。

ところで、このようなサーボ情報による磁気ヘッドの位
置決め制御には、そのサーボ情報の記録方式として、専
用のサーボ面を有するサーボ面サーボ方式と、データ面
にサーボ情報を記録したデータ面サーボ方式がある。サ
ーボ面サーボ方式は、常にサーボ情報を得ることができ
るため、高速シークが可能である。しかし、サーボ面を
必要とするため、容量の低下を招く。一方、データ面サ
ーボ方式は、サーボ面を必要としない分、大容量となる
。しかし、間欠的にしかサーボ情報を得ることができな
いため、高速シークが困難になる。

（発明が解決しようとする課題） 上記したように、サーボ面サーボ方式では容量が低下し
、データ面サーボ方式では高速シークが困難になる問題
があった。

本発明は上記のような点に鑑みなされたもので、データ
面サーボ方式において、常時、磁気ヘッドの位置を確認
でき、これにより高速シークを可能とする磁気記録再生
装置を提供することを目的とする。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段と作用） すなわち、本発明に係る磁気記録再生装置は、データ面
サーボ方式において、磁気ヘッドから読み出される信号
のレベルに基づいて上記磁気ヘッドがトラックを横切る
タイミングを検出し、そのタイミング信号に基づいて上
記磁気ヘッドの現在位置および移動速度を求め、上記磁
気ヘッドを目標トラックに移動させるようにしたもので
ある。

このような構成によれば、データ面サーボ方式でも、常
時、磁気ヘッドの位置を確認でき、高速シークが可能と
なる。

（実施例） 以下、図面を参照して本発明の一実施例に係る磁気記録
再生装置を説明する。

第１図は例えばセクタサーボ方式のハードディスク装置
の回路構成を示すブロック図である。セクタサーボ方式
では、記録媒体（データ面）の各セクタ毎に予めサーボ
情報が記録されている。磁気ヘッド１１は、この記録媒
体の半径方向にシークして、データの記録／再生を行う
。Ｒ／Ｗアンプ１２は、磁気へラド１１から読み出され
た信号を増幅する。データ処理回路１３は、Ｒ／Ｗアン
プ１２の出力信号Ｓ１を入力し、各種のデータ処理を行
う。

コンパレータ１４は、Ｒ／Ｗアンプ１２の出力信号ＳＬ
　　（アナログ信号）を所定の電圧レベルと比較し、そ
の結果の信号Ｓ２　　（ディジタル信号）を出力する。

データ変換器１５は、例えば波形の立ち上がりで所定時
間ｒＨＪレベル状態を維持するモノステーブル回路から
なり、ここではコンパレータ１４の出力信号Ｓ２を所定
のパルス幅を有するパルス信号Ｓ３に変換する。

セクタサーボ回路１６は、Ｒ／Ｗアンプ１２の出力信号
ＳＬの中からサーボ情報を得る。ＣＰＵ１７は、磁気ヘ
ッド１１の位置決め制御を行うものであり、ここではデ
ータ変換器１５からのパルス信号Ｓ３に基づいて磁気ヘ
ッド１１の現在位置および移動速度を求め、磁気ヘッド
１１を目標トラックに移動させる。Ｄ／Ａ変換器１８は
、ＣＰＵ１７から出力されるディジタルのＶＣＭ駆動信
号をアナログ信号に変換する。ＶＣＭドライバ１９は、
Ｄ／Ａ変換器１８を通じてアナログ信号に変換されたＶ
ＣＭ駆動信号に基づいて、ｖＣＭ（ボイスコイルモータ
）２０を駆動する。ＶＣＭ２０は、磁気ヘッド１１を記
録媒体の半径方向に移動させるためのモータである。

次に、同実施例の動作を説明する。

第３図に示すように、一般に、記録媒体の各トラックに
は、Ｓ／Ｎ比を良くするために、トラックの両端に所定
幅のイレーズ領域２１を設けて、データが記録されてい
る。このイレーズ領域２１には、データは記録されてい
ない。したがって、磁気ヘッド１１が記録媒体の半径方
向に移動しながら、記録媒体上のデータを読み出すと、
Ｒ／Ｗアンプ１２の出力信号Ｓｌは第２図に示すような
波形になる。

この信号Ｓ１をコンパレータ１４において所定レベルの
電圧信号と比較することにより、磁気へラド１１がイレ
ーズ領域２１にあるときにｒＬＪ　レベルとなるディジ
タル信号Ｓ２が得られる。

データ変換器１５は、この信号Ｓ２の立ち上がりで第２
図に示すような所定のパルス幅を有するパルス信号Ｓ３
を生成する。これにより、磁気へラド１１がトラックを
横切るタイミングで、パルス信号Ｓ８が出力されること
になる。ＣＰＵｌ７は、このパルス信号Ｓ３を用いて、
以下のような処理を行う。

すなわち、ＣＰＵ１７は、パルス信号Ｓ３を入力する毎
に、磁気へラド１１の移動方向（記録媒体の内周方向か
外周方向）に応じて内部のカウンタをカウントアツプあ
るいはダウンすることにより、磁気へラド１１の現在位
置を算出する。また、ＣＰＵ１７は、パルス信号Ｓ３の
立ち上がりから次の立ち上がりまでの時間をトラック間
のピッチで割ることにより、磁気へラド１１の現在の移
動速度を算出する。そして、ＣＰＵ１７は、この算出し
た現在位置および移動速度に基づいてＶＣＭ駆動信号を
出力することにより、ＶＣＭ２０を通じて、磁気ヘッド
１１を目標トラックまで移動させる。

このように、磁気へラド１１の読出し信号のレベルから
磁気へラド１１がトラックを横切るタイミングを知るこ
とができる。したがって、サーボ情報がなくとも磁気へ
ラド１１の位置を常時確認でき、これにより高速シーク
が可能となる。また、セクタ毎に記録されているＩＤ情
報（絶対アドレス情報）を読まなくとも、磁気ヘッド１
１の現在位置を知ることができるため、速やかに磁気ヘ
ッド１１を目標トラックに位置決めすることができる。

なお、磁気へラド１１を目標トラックに位置決めした後
の位置制御、つまり目標トラックの中心位置に磁気ヘッ
ド１１を位置させる制御の際には、セクタサーボ回路Ｉ
Ｂによって得られるサーボ情報が用いられる。

［発明の効果コ 以上のように本発明によれば、専用のサーボ面を必要と
しないデータ面サーボ方式において、磁気ヘッドから読
み出される信号のレベルから磁気ヘッドがトラックを横
切るタイミングを知ることができる。したがって、サー
ボ情報を必要とせずに、常時、磁気ヘッドの位置を確認
でき、これにより高速シークが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る回路構成を示すブロッ
ク図、第２図は同実施例の動作を説明するためのタイミ
ングチャート、第３図は同実施例における記録媒体の各
トラックでのデータ記録状態を示す図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　データ面サーボ方式の磁気記録再生装置において、 記録媒体上をシークし、データの記録／再生を行う磁気
   ヘッドと、 この磁気ヘッドから読み出される信号のレベルに基づい
   て、上記磁気ヘッドがトラックを横切るタイミングを検
   出するタイミング検出手段と、このタイミング検出手段
   の出力信号に基づいて、上記磁気ヘッドの現在位置およ
   び移動速度を求め、上記磁気ヘッドを目標トラックに移
   動させる制御手段とを具備したことを特徴とする磁気記
   録再生装置。