JPH06215382A - 光ディスク及びそのトラッキングサーボ安定化装置 - Google Patents
光ディスク及びそのトラッキングサーボ安定化装置Info
- Publication number
- JPH06215382A JPH06215382A JP5007062A JP706293A JPH06215382A JP H06215382 A JPH06215382 A JP H06215382A JP 5007062 A JP5007062 A JP 5007062A JP 706293 A JP706293 A JP 706293A JP H06215382 A JPH06215382 A JP H06215382A
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- Japan
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- circumference side
- pit
- pit length
- outer circumference
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 光ディスクの偏芯量を除去して常に安定した
トラッキング制御を行うことができる光ディスク及びそ
のトラッキングサーボ安定化装置を提供することを目的
とする。 【構成】 ディスク種類、サーボ方式、変調方式などの
初期データが記録されたＰＥＰコントロールデータ領域
３ａ及びＳＦＰコントロールデータ領域を有するプリフ
ォーマット部と、データ情報の記録されたデータ部とを
備えた光ディスク１において、プリフォーマット部のＰ
ＥＰコントロールデータ領域３ａ内に、そのディスクの
内周側から外周側へ若しくは外周側から内周側へピット
長Ｐをトラック毎に変化させて形成した。
トラッキング制御を行うことができる光ディスク及びそ
のトラッキングサーボ安定化装置を提供することを目的
とする。 【構成】 ディスク種類、サーボ方式、変調方式などの
初期データが記録されたＰＥＰコントロールデータ領域
３ａ及びＳＦＰコントロールデータ領域を有するプリフ
ォーマット部と、データ情報の記録されたデータ部とを
備えた光ディスク１において、プリフォーマット部のＰ
ＥＰコントロールデータ領域３ａ内に、そのディスクの
内周側から外周側へ若しくは外周側から内周側へピット
長Ｐをトラック毎に変化させて形成した。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、光ディスク及びそのト
ラッキングサーボ安定化装置に関する。
ラッキングサーボ安定化装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の光ディスクにはサーボ方式や変調
方式の異なる種々のディスクが存在しており、その規格
も統一されていない。このような現状に対処するため
に、ディスクの種類やサーボ方式、変調方式等を表現し
た初期データを予めディスク内のコントロールデータ領
域内に記録するようになっている。図１１は、光ディス
ク１の構成を示すものであり、そのディスクの最内周は
鏡面２とされ、この鏡面２の外側の領域にはコントロー
ルデータ領域３が形成されている。このコントロールデ
ータ領域３には、ＰＥＰコントロールデータ領域３ａ
と、ＳＦＰコントロールデータ領域３ｂが形成されてい
る。この場合、特に、ＰＥＰコントロールデータ領域３
ａには、ディスクの種類、サーボ方式、変調方式等の最
初に設定しなければならない基本的なコントロールデー
タが記録されている。なお、このコントロールデータ領
域３の外側の領域には、データ情報の記録されたデータ
領域４が形成されている。
方式の異なる種々のディスクが存在しており、その規格
も統一されていない。このような現状に対処するため
に、ディスクの種類やサーボ方式、変調方式等を表現し
た初期データを予めディスク内のコントロールデータ領
域内に記録するようになっている。図１１は、光ディス
ク１の構成を示すものであり、そのディスクの最内周は
鏡面２とされ、この鏡面２の外側の領域にはコントロー
ルデータ領域３が形成されている。このコントロールデ
ータ領域３には、ＰＥＰコントロールデータ領域３ａ
と、ＳＦＰコントロールデータ領域３ｂが形成されてい
る。この場合、特に、ＰＥＰコントロールデータ領域３
ａには、ディスクの種類、サーボ方式、変調方式等の最
初に設定しなければならない基本的なコントロールデー
タが記録されている。なお、このコントロールデータ領
域３の外側の領域には、データ情報の記録されたデータ
領域４が形成されている。
【０００３】また、図１２は、１トラック５当たり３つ
のセクタ６で構成されたＰＥＰコントロールデータ領域
３ａの様子を示すものである。この１セクタ６中、デー
タ７は１７７ビットで構成され、鏡面２は１１ビットで
構成されている。図１３（ａ）は、そのデータ７中の３
ビットを拡大して示すものである。これにより、図１３
（ｂ）に示すように、再生信号では、１ビットは１６４
個のピット列８と同じ長さＬのミラー部から構成され、
前半部分にピット列８が存在するビットは“０”、後半
部分にピット列８が存在するビットは“１”を表わす。
のセクタ６で構成されたＰＥＰコントロールデータ領域
３ａの様子を示すものである。この１セクタ６中、デー
タ７は１７７ビットで構成され、鏡面２は１１ビットで
構成されている。図１３（ａ）は、そのデータ７中の３
ビットを拡大して示すものである。これにより、図１３
（ｂ）に示すように、再生信号では、１ビットは１６４
個のピット列８と同じ長さＬのミラー部から構成され、
前半部分にピット列８が存在するビットは“０”、後半
部分にピット列８が存在するビットは“１”を表わす。
【０００４】このような構成において、今、光ディスク
１がディスクドライブ装置にセットされると、まず、Ｐ
ＥＰコントロールデータ領域３ａがシークされ、記録デ
ータが読み込まれる。次に、ＳＦＰコントロールデータ
領域３ｂがシークされ、詳細なデータが読み込まれる。
そして、このようにして初期データを読取った後、通常
のデータ領域４でのシーク動作処理がなされることにな
る。
１がディスクドライブ装置にセットされると、まず、Ｐ
ＥＰコントロールデータ領域３ａがシークされ、記録デ
ータが読み込まれる。次に、ＳＦＰコントロールデータ
領域３ｂがシークされ、詳細なデータが読み込まれる。
そして、このようにして初期データを読取った後、通常
のデータ領域４でのシーク動作処理がなされることにな
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述したようなＰＥＰ
コントロールデータ領域３ａに記録されたコントロール
データ（初期データ）は、どのようなサーボ方式におい
てもサーボ（トラッキングサーボ）をかけずに読取れる
ようになっている。しかし、ディスクドライブ装置にセ
ットされた光ディスク１には「偏芯」があり、この偏心
量が大きいと、コントロールデータが読み取れなくな
る。仮に、読み取れたとしても偏芯はトラッキングサー
ボの性能を低下させることになるため、その偏心量を極
力小さく押えることが望ましい。
コントロールデータ領域３ａに記録されたコントロール
データ（初期データ）は、どのようなサーボ方式におい
てもサーボ（トラッキングサーボ）をかけずに読取れる
ようになっている。しかし、ディスクドライブ装置にセ
ットされた光ディスク１には「偏芯」があり、この偏心
量が大きいと、コントロールデータが読み取れなくな
る。仮に、読み取れたとしても偏芯はトラッキングサー
ボの性能を低下させることになるため、その偏心量を極
力小さく押えることが望ましい。
【０００６】従来、そのようなディスクの偏芯量をチェ
ックしトラッキング制御を行ったものとして、例えば、
特開平２−２４７８２８号公報に「トラッキングサーボ
ループのループゲイン設定方法」なる名称で開示されて
いるものがある。これは、ディスクドライブ装置にセッ
トされたディスクを、シーク動作に先立って予めトラッ
クエラー信号読取りのために予備回転させ、そのディス
クを半径方向に移動させながらトラックエラー信号のサ
ンプリング処理を行い、このサンプリング値に基づいて
ディスク毎にトラッキングサーボのループゲインを決定
するようにしている。しかし、この場合、偏心量を除去
するためにディスク毎に予備回転しなければならず、通
常のシーク動作と同時にトラッキングサーボの最適なル
ープゲインを決定できず処理時間に手間がかかる。しか
も、予め決められた値に基づいてトラッキング制御を行
っており、常時リアルタイムで偏心量のチェックを行っ
ていないため、必ずしも満足のいく制御を行っていると
は言えない。
ックしトラッキング制御を行ったものとして、例えば、
特開平２−２４７８２８号公報に「トラッキングサーボ
ループのループゲイン設定方法」なる名称で開示されて
いるものがある。これは、ディスクドライブ装置にセッ
トされたディスクを、シーク動作に先立って予めトラッ
クエラー信号読取りのために予備回転させ、そのディス
クを半径方向に移動させながらトラックエラー信号のサ
ンプリング処理を行い、このサンプリング値に基づいて
ディスク毎にトラッキングサーボのループゲインを決定
するようにしている。しかし、この場合、偏心量を除去
するためにディスク毎に予備回転しなければならず、通
常のシーク動作と同時にトラッキングサーボの最適なル
ープゲインを決定できず処理時間に手間がかかる。しか
も、予め決められた値に基づいてトラッキング制御を行
っており、常時リアルタイムで偏心量のチェックを行っ
ていないため、必ずしも満足のいく制御を行っていると
は言えない。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明で
は、ディスク種類、サーボ方式、変調方式などの初期デ
ータが記録されたＰＥＰコントロールデータ領域及びＳ
ＦＰコントロールデータ領域を有するプリフォーマット
部と、データ情報の記録されたデータ部とを備えた光デ
ィスクにおいて、前記プリフォーマット部の前記ＰＥＰ
コントロールデータ領域内に、そのディスクの内周側か
ら外周側へ若しくは外周側から内周側へピット長をトラ
ック毎に変化させて形成した。
は、ディスク種類、サーボ方式、変調方式などの初期デ
ータが記録されたＰＥＰコントロールデータ領域及びＳ
ＦＰコントロールデータ領域を有するプリフォーマット
部と、データ情報の記録されたデータ部とを備えた光デ
ィスクにおいて、前記プリフォーマット部の前記ＰＥＰ
コントロールデータ領域内に、そのディスクの内周側か
ら外周側へ若しくは外周側から内周側へピット長をトラ
ック毎に変化させて形成した。
【０００８】請求項２記載の発明では、光ディスクのプ
リフォーマット部のＰＥＰコントロールデータ領域内で
そのディスクの内周側から外周側へ若しくは外周側から
内周側へトラック毎に変化して形成されたピット長から
ピットデューティ比を検出するピットデューティ比検出
手段と、このピットデューティ比検出手段により得られ
た信号をもとに各トラック毎の前記ピット長のパルス幅
の変化量を検出するピット長変化量検出手段と、このピ
ット長変化量検出手段により検出された前記ピット長の
パルス幅の変化量に応じてトラッキングサーボ回路のル
ープゲインを変化させるトラッキングサーボループゲイ
ン可変手段とより光ディスクのトラッキングサーボ安定
化装置を構成した。
リフォーマット部のＰＥＰコントロールデータ領域内で
そのディスクの内周側から外周側へ若しくは外周側から
内周側へトラック毎に変化して形成されたピット長から
ピットデューティ比を検出するピットデューティ比検出
手段と、このピットデューティ比検出手段により得られ
た信号をもとに各トラック毎の前記ピット長のパルス幅
の変化量を検出するピット長変化量検出手段と、このピ
ット長変化量検出手段により検出された前記ピット長の
パルス幅の変化量に応じてトラッキングサーボ回路のル
ープゲインを変化させるトラッキングサーボループゲイ
ン可変手段とより光ディスクのトラッキングサーボ安定
化装置を構成した。
【０００９】請求項３記載の発明では、請求項２記載の
発明において、ピット長変化量検出手段により検出され
たピット長のパルス幅の変化量に応じてリニアモータサ
ーボ回路のループゲインを変化させるリニアモータサー
ボループゲイン可変手段を設けた。
発明において、ピット長変化量検出手段により検出され
たピット長のパルス幅の変化量に応じてリニアモータサ
ーボ回路のループゲインを変化させるリニアモータサー
ボループゲイン可変手段を設けた。
【００１０】請求項４記載の発明では、光ディスクのプ
リフォーマット部のＰＥＰコントロールデータ領域内で
そのディスクの内周側から外周側へ若しくは外周側から
内周側へトラック毎に変化して形成されたピット長から
ピットデューティ比を検出するピットデューティ比検出
手段と、このピットデューティ比検出手段により得られ
た信号をもとに各トラック毎の前記ピット長のパルス幅
の変化量を検出するピット長変化量検出手段と、このピ
ット長変化量検出手段により検出された前記ピット長の
パルス幅の変化量に応じてリニアモータを駆動してスピ
ンドルモータにマグネットチャックされた光ディスクを
移動させ偏心量の除去処理を行う光ディスク移動偏芯量
除去処理手段とよりトラッキングサーボ安定化装置を構
成した。
リフォーマット部のＰＥＰコントロールデータ領域内で
そのディスクの内周側から外周側へ若しくは外周側から
内周側へトラック毎に変化して形成されたピット長から
ピットデューティ比を検出するピットデューティ比検出
手段と、このピットデューティ比検出手段により得られ
た信号をもとに各トラック毎の前記ピット長のパルス幅
の変化量を検出するピット長変化量検出手段と、このピ
ット長変化量検出手段により検出された前記ピット長の
パルス幅の変化量に応じてリニアモータを駆動してスピ
ンドルモータにマグネットチャックされた光ディスクを
移動させ偏心量の除去処理を行う光ディスク移動偏芯量
除去処理手段とよりトラッキングサーボ安定化装置を構
成した。
【００１１】請求項５記載の発明では、ディスク種類、
サーボ方式、変調方式などの初期データが記録されたＰ
ＥＰコントロールデータ領域及びＳＦＰコントロールデ
ータ領域を有するプリフォーマット部と、データ情報の
記録されたデータ部とを備えた光ディスクにおいて、そ
のディスクの内周若しくは外周に配置された前記プリフ
ォーマット部内に、前記ディスクの内周側から外周側へ
若しくは外周側から内周側へピット長がトラック毎に変
化して形成された偏芯データ専用領域を設けた。
サーボ方式、変調方式などの初期データが記録されたＰ
ＥＰコントロールデータ領域及びＳＦＰコントロールデ
ータ領域を有するプリフォーマット部と、データ情報の
記録されたデータ部とを備えた光ディスクにおいて、そ
のディスクの内周若しくは外周に配置された前記プリフ
ォーマット部内に、前記ディスクの内周側から外周側へ
若しくは外周側から内周側へピット長がトラック毎に変
化して形成された偏芯データ専用領域を設けた。
【００１２】請求項６記載の発明では、光ディスクの内
周若しくは外周に設けられたプリフォーマット部内でそ
のディスクの内周側から外周側へ若しくは外周側から内
周側へピット長がトラック毎に変化して形成された偏芯
データ専用領域に対抗配置された偏芯データ読取専用光
学ヘッドと、この偏芯データ読取専用光学ヘッドにより
得られた信号をもとに各トラック毎の前記ピット長のパ
ルス幅の変化量を常時検出するピット長変化量検出手段
と、このピット長変化量検出手段により常時検出された
前記ピット長のパルス幅の変化量に応じてリアルタイム
でトラッキングサーボ回路のループゲインを変化若しく
は前記光ディスクを移動して偏心量の除去処理を行うト
ラッキングサーボループゲイン偏心量除去処理手段とよ
り光ディスクのトラッキングサーボ安定化装置を構成し
た。
周若しくは外周に設けられたプリフォーマット部内でそ
のディスクの内周側から外周側へ若しくは外周側から内
周側へピット長がトラック毎に変化して形成された偏芯
データ専用領域に対抗配置された偏芯データ読取専用光
学ヘッドと、この偏芯データ読取専用光学ヘッドにより
得られた信号をもとに各トラック毎の前記ピット長のパ
ルス幅の変化量を常時検出するピット長変化量検出手段
と、このピット長変化量検出手段により常時検出された
前記ピット長のパルス幅の変化量に応じてリアルタイム
でトラッキングサーボ回路のループゲインを変化若しく
は前記光ディスクを移動して偏心量の除去処理を行うト
ラッキングサーボループゲイン偏心量除去処理手段とよ
り光ディスクのトラッキングサーボ安定化装置を構成し
た。
【００１３】請求項７記載の発明では、ディスク種類、
サーボ方式、変調方式などの初期データが記録されたＰ
ＥＰコントロールデータ領域及びＳＦＰコントロールデ
ータ領域を有するプリフォーマット部と、データ情報の
記録されたデータ部とを備えた光ディスクにおいて、前
記プリフォーマット部の前記ＰＥＰコントロールデータ
領域内に、そのディスクの内周側から外周側へ若しくは
外周側から内周側へトラック毎にピット数を増加又は減
少させて形成した。
サーボ方式、変調方式などの初期データが記録されたＰ
ＥＰコントロールデータ領域及びＳＦＰコントロールデ
ータ領域を有するプリフォーマット部と、データ情報の
記録されたデータ部とを備えた光ディスクにおいて、前
記プリフォーマット部の前記ＰＥＰコントロールデータ
領域内に、そのディスクの内周側から外周側へ若しくは
外周側から内周側へトラック毎にピット数を増加又は減
少させて形成した。
【００１４】請求項８記載の発明では、光ディスクのプ
リフォーマット部のＰＥＰコントロールデータ領域内で
そのディスクの内周側から外周側へ若しくは外周側から
内周側へ増加又は減少して形成されたピット数からピッ
トデューティ比を検出するピットデューティ比検出手段
と、このピットデューティ比検出手段により得られた信
号をもとに前記ピット数の変化量を検出するピット数変
化量検出手段と、このピット数変化量検出手段により検
出された前記ピット数の変化量に応じてトラッキングサ
ーボ回路のループゲインを変化させるトラッキングサー
ボループゲイン可変手段とより光ディスクのトラッキン
グサーボ安定化装置を構成した。
リフォーマット部のＰＥＰコントロールデータ領域内で
そのディスクの内周側から外周側へ若しくは外周側から
内周側へ増加又は減少して形成されたピット数からピッ
トデューティ比を検出するピットデューティ比検出手段
と、このピットデューティ比検出手段により得られた信
号をもとに前記ピット数の変化量を検出するピット数変
化量検出手段と、このピット数変化量検出手段により検
出された前記ピット数の変化量に応じてトラッキングサ
ーボ回路のループゲインを変化させるトラッキングサー
ボループゲイン可変手段とより光ディスクのトラッキン
グサーボ安定化装置を構成した。
【００１５】請求項９記載の発明では、ディスク種類、
サーボ方式、変調方式などの初期データが記録されたＰ
ＥＰコントロールデータ領域及びＳＦＰコントロールデ
ータ領域を有するプリフォーマット部と、データ情報の
記録されたデータ部とを備えた光ディスクにおいて、前
記プリフォーマット部の前記ＰＥＰコントロールデータ
領域内に、そのディスクの内周側から外周側へ若しくは
外周側から内周側へピット長を増加又は減少させて形成
した。
サーボ方式、変調方式などの初期データが記録されたＰ
ＥＰコントロールデータ領域及びＳＦＰコントロールデ
ータ領域を有するプリフォーマット部と、データ情報の
記録されたデータ部とを備えた光ディスクにおいて、前
記プリフォーマット部の前記ＰＥＰコントロールデータ
領域内に、そのディスクの内周側から外周側へ若しくは
外周側から内周側へピット長を増加又は減少させて形成
した。
【００１６】請求項１０記載の発明では、光ディスクの
プリフォーマット部のＰＥＰコントロールデータ領域内
でそのディスクの内周側から外周側へ若しくは外周側か
ら内周側へ増加又は減少して形成されたピット長からピ
ットデューティ比を検出するピットデューティ比検出手
段と、このピットデューティ比検出手段により得られた
信号をもとに前記ピット長のパルス幅の変化量を検出す
るピット長変化量検出手段と、このピット長変化量検出
手段により検出された前記ピット長のパルス幅の変化量
に応じてトラッキングサーボ回路のループゲインを変化
させるトラッキングサーボループゲイン可変手段とより
光ディスクのトラッキングサーボ安定化装置を構成し
た。
プリフォーマット部のＰＥＰコントロールデータ領域内
でそのディスクの内周側から外周側へ若しくは外周側か
ら内周側へ増加又は減少して形成されたピット長からピ
ットデューティ比を検出するピットデューティ比検出手
段と、このピットデューティ比検出手段により得られた
信号をもとに前記ピット長のパルス幅の変化量を検出す
るピット長変化量検出手段と、このピット長変化量検出
手段により検出された前記ピット長のパルス幅の変化量
に応じてトラッキングサーボ回路のループゲインを変化
させるトラッキングサーボループゲイン可変手段とより
光ディスクのトラッキングサーボ安定化装置を構成し
た。
【００１７】
【作用】請求項１記載の発明においては、ピットデュー
ティ比がトラック毎に変化して形成されたディスク面か
ら再生信号を検出することにより、シーク動作を行うと
同時に偏芯量のデータを得ることが可能となり、これに
より従来のような偏心量測定のための予備回転動作をな
くすことが可能となる。
ティ比がトラック毎に変化して形成されたディスク面か
ら再生信号を検出することにより、シーク動作を行うと
同時に偏芯量のデータを得ることが可能となり、これに
より従来のような偏心量測定のための予備回転動作をな
くすことが可能となる。
【００１８】請求項２記載の発明においては、ピット長
のパルス幅の変化量に応じて（すなわち光ディスクの偏
心量に応じて）トラッキングサーボ回路のループゲイン
を設定しているため、トラックはずれが少ない安定した
トラッキング制御を行うことが可能となる。
のパルス幅の変化量に応じて（すなわち光ディスクの偏
心量に応じて）トラッキングサーボ回路のループゲイン
を設定しているため、トラックはずれが少ない安定した
トラッキング制御を行うことが可能となる。
【００１９】請求項３記載の発明においては、ピット長
のパルス幅の変化量に応じてリニアモータサーボ回路の
ループゲインを設定しているため、請求項２記載の発明
よりもさらにトラックはずれが一段と少ない安定したト
ラッキング制御を行うことが可能となる。
のパルス幅の変化量に応じてリニアモータサーボ回路の
ループゲインを設定しているため、請求項２記載の発明
よりもさらにトラックはずれが一段と少ない安定したト
ラッキング制御を行うことが可能となる。
【００２０】請求項４記載の発明においては、リニアモ
ータにより光ディスクを直接移動させてその偏芯を除去
しているため、トラック変動を小さくさせ、サーボゲイ
ンが低くても高精度のトラッキング制御を行うことが可
能となる。
ータにより光ディスクを直接移動させてその偏芯を除去
しているため、トラック変動を小さくさせ、サーボゲイ
ンが低くても高精度のトラッキング制御を行うことが可
能となる。
【００２１】請求項５記載の発明においては、ＰＥＰコ
ントロールデータ領域外に偏芯データ専用領域を設けた
ので、ＰＥＰコントロールデータ領域内に記録されてい
るディスクの種類やサーボ方式等の初期データを破壊す
るようなことをなくすことが可能となる。
ントロールデータ領域外に偏芯データ専用領域を設けた
ので、ＰＥＰコントロールデータ領域内に記録されてい
るディスクの種類やサーボ方式等の初期データを破壊す
るようなことをなくすことが可能となる。
【００２２】請求項６記載の発明においては、記録再生
用光学ヘッドの他に偏芯データ専用領域に対抗配置され
た偏芯データ読取専用光学ヘッドを設けたことにより、
データ領域内で記録再生用光学ヘッドによりデータを記
録、再生中でも、偏芯データ読取専用光学ヘッドにより
偏芯データを取り込んでトラッキングサーボ回路のルー
プゲインを連続的に変えられるため、光ディスクの偏芯
大の時に高サーボゲインを偏芯小の時に低サーボゲイン
を変化させ、常に安定したトラッキング制御を行うこと
が可能となる。
用光学ヘッドの他に偏芯データ専用領域に対抗配置され
た偏芯データ読取専用光学ヘッドを設けたことにより、
データ領域内で記録再生用光学ヘッドによりデータを記
録、再生中でも、偏芯データ読取専用光学ヘッドにより
偏芯データを取り込んでトラッキングサーボ回路のルー
プゲインを連続的に変えられるため、光ディスクの偏芯
大の時に高サーボゲインを偏芯小の時に低サーボゲイン
を変化させ、常に安定したトラッキング制御を行うこと
が可能となる。
【００２３】請求項７記載の発明においては、ピット数
が増加又は減少して形成されたディスク面からの信号を
検出することにより、シーク動作を行うと同時に偏芯量
のデータを得ることが可能となり、これにより従来のよ
うに偏心量測定のための予備回転動作をなくすことが可
能となる。
が増加又は減少して形成されたディスク面からの信号を
検出することにより、シーク動作を行うと同時に偏芯量
のデータを得ることが可能となり、これにより従来のよ
うに偏心量測定のための予備回転動作をなくすことが可
能となる。
【００２４】請求項８記載の発明においては、ピット数
の変化量に応じて（すなわち光ディスクの偏心量に応じ
て）トラッキングサーボ回路のループゲインを設定して
いるため、トラックはずれが少ない安定したトラッキン
グ制御を行うことが可能となる。
の変化量に応じて（すなわち光ディスクの偏心量に応じ
て）トラッキングサーボ回路のループゲインを設定して
いるため、トラックはずれが少ない安定したトラッキン
グ制御を行うことが可能となる。
【００２５】請求項９記載の発明においては、ピット長
が増加又は減少して形成されたディスク面からの信号を
検出することにより、シーク動作を行うと同時に偏芯量
のデータを得ることが可能となり、これにより従来のよ
うに偏心量測定のための予備回転動作をなくすことが可
能となる。
が増加又は減少して形成されたディスク面からの信号を
検出することにより、シーク動作を行うと同時に偏芯量
のデータを得ることが可能となり、これにより従来のよ
うに偏心量測定のための予備回転動作をなくすことが可
能となる。
【００２６】請求項１０記載の発明においては、ピット
長の変化量に応じて（すなわち光ディスクの偏心量に応
じて）トラッキングサーボ回路のループゲインを設定し
ているためトラックはずれが少ない安定したトラッキン
グ制御を行うことが可能となる。
長の変化量に応じて（すなわち光ディスクの偏心量に応
じて）トラッキングサーボ回路のループゲインを設定し
ているためトラックはずれが少ない安定したトラッキン
グ制御を行うことが可能となる。
【００２７】
【実施例】請求項１記載の発明の一実施例を図１及び図
２に基づいて説明する。なお、従来技術（図１１〜図１
３参照）と同一部分についての説明は省略し、その同一
部分については同一符号を用いる。
２に基づいて説明する。なお、従来技術（図１１〜図１
３参照）と同一部分についての説明は省略し、その同一
部分については同一符号を用いる。
【００２８】本実施例は、前述した図１１に示したよう
な、ディスク種類、サーボ方式、変調方式などの初期デ
ータが記録されたＰＥＰコントロールデータ領域３ａ及
びＳＦＰコントロールデータ領域３ｂを有するプリフォ
ーマット部３と、データ情報の記録されたデータ部４と
を備えた光ディスク１に関する。このような光ディスク
１において、プリフォーマット部３のＰＥＰコントロー
ルデータ領域３ａ内に、そのディスクの内周側から外周
側へ若しくは外周側から内周側へピット長をトラック毎
に変化させて形成したものである。
な、ディスク種類、サーボ方式、変調方式などの初期デ
ータが記録されたＰＥＰコントロールデータ領域３ａ及
びＳＦＰコントロールデータ領域３ｂを有するプリフォ
ーマット部３と、データ情報の記録されたデータ部４と
を備えた光ディスク１に関する。このような光ディスク
１において、プリフォーマット部３のＰＥＰコントロー
ルデータ領域３ａ内に、そのディスクの内周側から外周
側へ若しくは外周側から内周側へピット長をトラック毎
に変化させて形成したものである。
【００２９】図１は、その具体例を示すものであり、１
トラック内でのＰＥＰコントロールデータ領域３ａの様
子を示しており、ディスクの内周側から外周側へ行くに
従ってピット９のピット長Ｐが除々に長くなるように形
成されている。言い替えると、ピットデューティ比（ピ
ット長Ｐとピット９間の長さの比）を、例えば１０％か
ら９０％へと少しずつ増加させて配置する。このＰＥＰ
コントロールデータ領域３ａには、約６００〜７００の
トラックが存在し、トラック毎にピットデューティ比が
増加していく。
トラック内でのＰＥＰコントロールデータ領域３ａの様
子を示しており、ディスクの内周側から外周側へ行くに
従ってピット９のピット長Ｐが除々に長くなるように形
成されている。言い替えると、ピットデューティ比（ピ
ット長Ｐとピット９間の長さの比）を、例えば１０％か
ら９０％へと少しずつ増加させて配置する。このＰＥＰ
コントロールデータ領域３ａには、約６００〜７００の
トラックが存在し、トラック毎にピットデューティ比が
増加していく。
【００３０】このような構成において、図示しない光デ
ィスクドライブ装置の記録再生用光学ヘッドが図１に示
すＡ，Ｂ，Ｃの位置を走査すると、その再生信号は図２
（ａ）〜（ｃ）に示すように変化する。すなわち、内周
側のピット長Ｐの短い位置Ａを走査すると、再生信号は
図２（ａ）のようなパルス幅Ｔの短い波形となり、ま
た、外周側のピット長Ｐの長い位置Ｃを走査すると、再
生信号は図２（ｃ）のようなパルス幅Ｔの長い波形へと
変化していく。このような光ディスク１を回転させる
と、偏芯により記録再生用光学ヘッドの位置は１回転を
周期として内周側から外周側へと移動していくため、こ
れにより再生信号のパルス幅Ｔの変化を測定すれば、光
ディスク１の偏心量を求めることができる。
ィスクドライブ装置の記録再生用光学ヘッドが図１に示
すＡ，Ｂ，Ｃの位置を走査すると、その再生信号は図２
（ａ）〜（ｃ）に示すように変化する。すなわち、内周
側のピット長Ｐの短い位置Ａを走査すると、再生信号は
図２（ａ）のようなパルス幅Ｔの短い波形となり、ま
た、外周側のピット長Ｐの長い位置Ｃを走査すると、再
生信号は図２（ｃ）のようなパルス幅Ｔの長い波形へと
変化していく。このような光ディスク１を回転させる
と、偏芯により記録再生用光学ヘッドの位置は１回転を
周期として内周側から外周側へと移動していくため、こ
れにより再生信号のパルス幅Ｔの変化を測定すれば、光
ディスク１の偏心量を求めることができる。
【００３１】上述したように、ピットデューティ比がト
ラック毎に変化して形成されたディスク面から再生信号
を検出することにより、通常のシーク動作を行いなが
ら、光ディスク１の偏芯量を知ることができるようにな
る。これにより、従来技術で述べたような偏心量測定の
ための予備回転動作をなくすことができる。
ラック毎に変化して形成されたディスク面から再生信号
を検出することにより、通常のシーク動作を行いなが
ら、光ディスク１の偏芯量を知ることができるようにな
る。これにより、従来技術で述べたような偏心量測定の
ための予備回転動作をなくすことができる。
【００３２】次に、請求項２，３記載の発明の一実施例
を図３に基づいて説明する。なお、前述した請求項１記
載の発明と同一部分についての説明は省略し、その同一
部分については同一符号を用いる。
を図３に基づいて説明する。なお、前述した請求項１記
載の発明と同一部分についての説明は省略し、その同一
部分については同一符号を用いる。
【００３３】本実施例では、前述した請求項１記載の発
明で述べたような光ディスク１を用いて、トラッキング
サーボ安定化装置を構成した。図３はその構成例を示す
ものであり、光ディスク１の下面には記録再生用光学ヘ
ッド１０が配置され、この記録再生用光学ヘッド１０に
は、信号生成回路１１、波形整形回路１２が接続されて
いる。これら信号生成回路１１、波形整形回路１２は、
ピットデューティ比検出手段１３を構成している。この
ピットデューティ比検出手段１３は、光ディスク１のプ
リフォーマット部３のＰＥＰコントロールデータ領域３
ａ内でそのディスクの内周側から外周側へトラック毎に
変化して形成されたピット長Ｐからピットデューティ比
を再生信号として検出する。そして、波形整形回路１２
には、その検出された再生信号をもとに、各トラック毎
のピット長Ｐのパルス幅Ｔの変化量を検出するピット長
変化量検出手段としてのパルス幅計測回路１４が接続さ
れている。このパルス幅計測回路１４には、マイクロコ
ンピュータ１５が接続されている。このマイクロコンピ
ュータ１５は、トラッキングサーボ回路１６と、リニア
モータサーボ回路１７とに接続されている。この場合、
マイクロコンピュータ１５は、パルス幅計測回路１４に
より検出されたピット長Ｐのパルス幅Ｔの変化量に応じ
てトラッキングサーボ回路１６のループゲインを変化さ
せる図示しないトラッキングサーボループゲイン可変手
段と、パルス幅計測回路１４により検出されたピット長
Ｐのパルス幅Ｔの変化量に応じてリニアモータサーボ回
路１７のループゲインを変化させる図示しないリニアモ
ータサーボループゲイン可変手段とを有している。
明で述べたような光ディスク１を用いて、トラッキング
サーボ安定化装置を構成した。図３はその構成例を示す
ものであり、光ディスク１の下面には記録再生用光学ヘ
ッド１０が配置され、この記録再生用光学ヘッド１０に
は、信号生成回路１１、波形整形回路１２が接続されて
いる。これら信号生成回路１１、波形整形回路１２は、
ピットデューティ比検出手段１３を構成している。この
ピットデューティ比検出手段１３は、光ディスク１のプ
リフォーマット部３のＰＥＰコントロールデータ領域３
ａ内でそのディスクの内周側から外周側へトラック毎に
変化して形成されたピット長Ｐからピットデューティ比
を再生信号として検出する。そして、波形整形回路１２
には、その検出された再生信号をもとに、各トラック毎
のピット長Ｐのパルス幅Ｔの変化量を検出するピット長
変化量検出手段としてのパルス幅計測回路１４が接続さ
れている。このパルス幅計測回路１４には、マイクロコ
ンピュータ１５が接続されている。このマイクロコンピ
ュータ１５は、トラッキングサーボ回路１６と、リニア
モータサーボ回路１７とに接続されている。この場合、
マイクロコンピュータ１５は、パルス幅計測回路１４に
より検出されたピット長Ｐのパルス幅Ｔの変化量に応じ
てトラッキングサーボ回路１６のループゲインを変化さ
せる図示しないトラッキングサーボループゲイン可変手
段と、パルス幅計測回路１４により検出されたピット長
Ｐのパルス幅Ｔの変化量に応じてリニアモータサーボ回
路１７のループゲインを変化させる図示しないリニアモ
ータサーボループゲイン可変手段とを有している。
【００３４】また、トラッキングサーボ回路１６は記録
再生用光学ヘッド１０に接続されている。リニアモータ
サーボ回路１７はリニアモータ１８に接続され、このリ
ニアモータ１８は記録再生用光学ヘッド１０を搭載した
図示しないキャリッジをシーク方向（ディスク半径方
向）に移動させる。光ディスク１はスピンドルモータ１
９と接続されこれによって回転される。記録再生用光学
ヘッド１０は、図示しない、レーザ光源、対物レンズを
含む光学系や、フォーカスアクチュエータ、トラッキン
グアクチュエータ等を内蔵しており、ディスク半径方向
に移動できる。
再生用光学ヘッド１０に接続されている。リニアモータ
サーボ回路１７はリニアモータ１８に接続され、このリ
ニアモータ１８は記録再生用光学ヘッド１０を搭載した
図示しないキャリッジをシーク方向（ディスク半径方
向）に移動させる。光ディスク１はスピンドルモータ１
９と接続されこれによって回転される。記録再生用光学
ヘッド１０は、図示しない、レーザ光源、対物レンズを
含む光学系や、フォーカスアクチュエータ、トラッキン
グアクチュエータ等を内蔵しており、ディスク半径方向
に移動できる。
【００３５】このような構成において、トラッキングサ
ーボループゲイン可変手段及びリニアモータサーボルー
プゲイン可変手段の動作を中心にして述べる。今、記録
再生用光学ヘッド１０が光ディスク１のＰＥＰコントロ
ールデータ領域３ａをシークすると、フォーカス制御さ
れたレーザスポットの反射光量に応じた信号が信号生成
回路１１により生成され、この生成された信号を波形整
形回路１２により波形整形を行うことにより、前述した
図２に示したようなパルス状の再生信号を得ることがで
きる。このようにして得られた再生信号をパルス幅計測
回路１４によりパルス幅を計測し、マイクロコンピュー
タ１５にデータとして蓄積する。この場合、パルス幅の
計測ポイントを増加させ、これにより得られたデータの
最大値、最小値の差（パルス幅の変動量）により光ディ
スク１の偏心量を求める。この偏心量に応じてトラッキ
ングサーボ回路１６のループゲインを最適値に設定する
ことができる。
ーボループゲイン可変手段及びリニアモータサーボルー
プゲイン可変手段の動作を中心にして述べる。今、記録
再生用光学ヘッド１０が光ディスク１のＰＥＰコントロ
ールデータ領域３ａをシークすると、フォーカス制御さ
れたレーザスポットの反射光量に応じた信号が信号生成
回路１１により生成され、この生成された信号を波形整
形回路１２により波形整形を行うことにより、前述した
図２に示したようなパルス状の再生信号を得ることがで
きる。このようにして得られた再生信号をパルス幅計測
回路１４によりパルス幅を計測し、マイクロコンピュー
タ１５にデータとして蓄積する。この場合、パルス幅の
計測ポイントを増加させ、これにより得られたデータの
最大値、最小値の差（パルス幅の変動量）により光ディ
スク１の偏心量を求める。この偏心量に応じてトラッキ
ングサーボ回路１６のループゲインを最適値に設定する
ことができる。
【００３６】また、これと同時に、リニアモータ１８を
用いてトラッキングサーボを行う（リニアモータ１８は
特に偏芯によるトラッキングサーボが主となり、記録再
生用光学ヘッド１０のトラッキングアクチュエータはそ
れ以外の高周波トラッキングサーボを行う）場合には、
光ディスク１の偏心量に応じてリニアモータサーボ回路
１７のループゲインを最適値に設定することができる。
用いてトラッキングサーボを行う（リニアモータ１８は
特に偏芯によるトラッキングサーボが主となり、記録再
生用光学ヘッド１０のトラッキングアクチュエータはそ
れ以外の高周波トラッキングサーボを行う）場合には、
光ディスク１の偏心量に応じてリニアモータサーボ回路
１７のループゲインを最適値に設定することができる。
【００３７】上述したように、ピット長Ｐのパルス幅Ｔ
の変化量に応じて（すなわち光ディスク１の偏心量に応
じて）トラッキングサーボ回路１６のループゲインを最
適値に設定することによって、トラックはずれが少ない
安定したトラッキングサーボを行うことができる。ま
た、ピット長Ｐのパルス幅Ｔの変化量に応じてリニアモ
ータサーボ回路１７のループゲインを最適値に設定する
ことによって、トラックはずれが一段と少ない安定した
トラッキングサーボを行うことができる。
の変化量に応じて（すなわち光ディスク１の偏心量に応
じて）トラッキングサーボ回路１６のループゲインを最
適値に設定することによって、トラックはずれが少ない
安定したトラッキングサーボを行うことができる。ま
た、ピット長Ｐのパルス幅Ｔの変化量に応じてリニアモ
ータサーボ回路１７のループゲインを最適値に設定する
ことによって、トラックはずれが一段と少ない安定した
トラッキングサーボを行うことができる。
【００３８】次に、請求項４記載の発明の一実施例を図
４に基づいて説明する。なお、前述した請求項１〜３記
載の発明と同一部分についての説明は省略し、その同一
部分については同一符号を用いる。
４に基づいて説明する。なお、前述した請求項１〜３記
載の発明と同一部分についての説明は省略し、その同一
部分については同一符号を用いる。
【００３９】前述した図３の構成において、マイクロコ
ンピュータ１５から光ディスク１までの駆動制御系の構
成を変えたものである。すなわち、マイクロコンピュー
タ１５とリニアモータ１８との間にリニアモータコント
ローラ２０を設け、光ディスク１をマグネット２１を用
いてスピンドルモータ１９に着磁させた。また、ここで
のマイクロコンピュータ１５は、パルス幅計測回路１４
により検出されたピット長Ｐのパルス幅Ｔの変化量に応
じてリニアモータ１８を駆動してスピンドルモータ１９
にマグネットチャックされた光ディスク１を移動させ偏
心量の除去処理を行う図示しない光ディスク移動偏芯量
除去処理手段を有している。
ンピュータ１５から光ディスク１までの駆動制御系の構
成を変えたものである。すなわち、マイクロコンピュー
タ１５とリニアモータ１８との間にリニアモータコント
ローラ２０を設け、光ディスク１をマグネット２１を用
いてスピンドルモータ１９に着磁させた。また、ここで
のマイクロコンピュータ１５は、パルス幅計測回路１４
により検出されたピット長Ｐのパルス幅Ｔの変化量に応
じてリニアモータ１８を駆動してスピンドルモータ１９
にマグネットチャックされた光ディスク１を移動させ偏
心量の除去処理を行う図示しない光ディスク移動偏芯量
除去処理手段を有している。
【００４０】このような構成において、光ディスク移動
偏芯量除去処理手段の動作を中心にして述べる。記録再
生用光学ヘッド１０が光ディスク１のＰＥＰコントロー
ルデータ領域３ａをシークすることにより、前述したよ
うに図２に示すような再生信号がマイクロコンピュータ
１５に送られる。このマイクロコンピュータ１５に蓄積
された偏芯データの大きさに応じてリニアモータコント
ローラ２０はリニアモータ１８を駆動させ、図示しない
アクチュエータによりマグネットチャックされた光ディ
スク１を半径方向に移動させ、これにより光ディスク１
の偏芯を除去することができる。
偏芯量除去処理手段の動作を中心にして述べる。記録再
生用光学ヘッド１０が光ディスク１のＰＥＰコントロー
ルデータ領域３ａをシークすることにより、前述したよ
うに図２に示すような再生信号がマイクロコンピュータ
１５に送られる。このマイクロコンピュータ１５に蓄積
された偏芯データの大きさに応じてリニアモータコント
ローラ２０はリニアモータ１８を駆動させ、図示しない
アクチュエータによりマグネットチャックされた光ディ
スク１を半径方向に移動させ、これにより光ディスク１
の偏芯を除去することができる。
【００４１】上述したように、リニアモータ１８により
光ディスク１を直接移動させて偏芯を除去することによ
り、トラック変動を小さくさせ、サーボゲインが低くて
も高精度のトラッキング制御を行うことができる。
光ディスク１を直接移動させて偏芯を除去することによ
り、トラック変動を小さくさせ、サーボゲインが低くて
も高精度のトラッキング制御を行うことができる。
【００４２】次に、請求項５，６記載の発明の一実施例
を図５及び図６に基づいて説明する。なお、前述した請
求項１〜４記載の発明と同一部分についての説明は省略
し、その同一部分については同一符号を用いる。
を図５及び図６に基づいて説明する。なお、前述した請
求項１〜４記載の発明と同一部分についての説明は省略
し、その同一部分については同一符号を用いる。
【００４３】前述した実施例までに用いた光ディスク１
は図１１に示したような構成としたが、本実施例ではそ
の光ディスク１の構成を変えたものである。図５はその
構成を変えた光ディスク１を示すものであり、光ディス
ク１の外周側に配置されたプリフォーマット部３内に、
ディスクの内周側から外周側へ若しくは外周側から内周
側へピット長Ｐがトラック毎に変化して形成（図１参
照）された偏芯データ専用領域２２を設けた。
は図１１に示したような構成としたが、本実施例ではそ
の光ディスク１の構成を変えたものである。図５はその
構成を変えた光ディスク１を示すものであり、光ディス
ク１の外周側に配置されたプリフォーマット部３内に、
ディスクの内周側から外周側へ若しくは外周側から内周
側へピット長Ｐがトラック毎に変化して形成（図１参
照）された偏芯データ専用領域２２を設けた。
【００４４】また、このような偏芯データ専用領域２２
の設けられた位置に対抗して、図６に示すように、偏芯
データ読取専用光学ヘッド２３が配置されている。この
偏芯データ読取専用光学ヘッド２３により検出された信
号は、ピット長変化量検出手段としてのパルス幅計測回
路１４に送られ再生信号となるが、ここでのパルス幅計
測回路１４はその検出された再生信号をもとに各トラッ
ク毎のピット長Ｐのパルス幅Ｔの変化量を常時検出す
る。この常時検出された再生信号はマイクロコンピュー
タ１５に送られるが、ここでのマイクロコンピュータ１
５はその常時検出されたピット長Ｐのパルス幅Ｔの変化
量に応じてリアルタイムでトラッキングサーボ回路１６
のループゲインを変化若しくは光ディスク１を移動して
偏心量の除去処理を行う図示しないトラッキングサーボ
ループゲイン偏心量除去処理手段を有している。
の設けられた位置に対抗して、図６に示すように、偏芯
データ読取専用光学ヘッド２３が配置されている。この
偏芯データ読取専用光学ヘッド２３により検出された信
号は、ピット長変化量検出手段としてのパルス幅計測回
路１４に送られ再生信号となるが、ここでのパルス幅計
測回路１４はその検出された再生信号をもとに各トラッ
ク毎のピット長Ｐのパルス幅Ｔの変化量を常時検出す
る。この常時検出された再生信号はマイクロコンピュー
タ１５に送られるが、ここでのマイクロコンピュータ１
５はその常時検出されたピット長Ｐのパルス幅Ｔの変化
量に応じてリアルタイムでトラッキングサーボ回路１６
のループゲインを変化若しくは光ディスク１を移動して
偏心量の除去処理を行う図示しないトラッキングサーボ
ループゲイン偏心量除去処理手段を有している。
【００４５】このような構成において、トラッキングサ
ーボループゲイン偏心量除去処理手段の動作を中心にし
て述べる。光ディスク１の偏芯データ専用領域２２を偏
芯データ読取専用光学ヘッド２３で常時読取り、この読
み取られた信号をマイクロコンピュータ１５に送ること
により、光ディスク１の記録再生用光学ヘッド１０を用
いての記録再生中にも常時偏芯データを得て、リアルタ
イムでトラッキングサーボ回路１６のループゲインの設
定を行うことができる。
ーボループゲイン偏心量除去処理手段の動作を中心にし
て述べる。光ディスク１の偏芯データ専用領域２２を偏
芯データ読取専用光学ヘッド２３で常時読取り、この読
み取られた信号をマイクロコンピュータ１５に送ること
により、光ディスク１の記録再生用光学ヘッド１０を用
いての記録再生中にも常時偏芯データを得て、リアルタ
イムでトラッキングサーボ回路１６のループゲインの設
定を行うことができる。
【００４６】上述したように、ＰＥＰコントロールデー
タ領域３ａ外に偏芯データ専用領域２２を設けたことに
より、ＰＥＰコントロールデータ領域３ａ内に記録され
ているディスクの種類やサーボ方式等の初期データを破
壊するようなことをなくすことができる。また、記録再
生用光学ヘッド１０の他に偏芯データ専用領域２２に対
抗配置された偏芯データ読取専用光学ヘッド２３を設け
たことによって、データ領域４内で記録再生用光学ヘッ
ド１０によりデータの記録や再生を行っている最中で
も、偏芯データ読取専用光学ヘッド１０により偏芯デー
タを取り込んでトラッキングサーボ回路１６のループゲ
インを連続的に変えられるようになる。これにより、光
ディスク１の偏芯大の時に高サーボゲインを変化させ、
偏芯小の時に低サーボゲインを変化させ、常に安定した
トラッキング制御を行うことができるようになる。
タ領域３ａ外に偏芯データ専用領域２２を設けたことに
より、ＰＥＰコントロールデータ領域３ａ内に記録され
ているディスクの種類やサーボ方式等の初期データを破
壊するようなことをなくすことができる。また、記録再
生用光学ヘッド１０の他に偏芯データ専用領域２２に対
抗配置された偏芯データ読取専用光学ヘッド２３を設け
たことによって、データ領域４内で記録再生用光学ヘッ
ド１０によりデータの記録や再生を行っている最中で
も、偏芯データ読取専用光学ヘッド１０により偏芯デー
タを取り込んでトラッキングサーボ回路１６のループゲ
インを連続的に変えられるようになる。これにより、光
ディスク１の偏芯大の時に高サーボゲインを変化させ、
偏芯小の時に低サーボゲインを変化させ、常に安定した
トラッキング制御を行うことができるようになる。
【００４７】次に、請求項７，８記載の発明の一実施例
を図７及び図８に基づいて説明する。なお、前述した請
求項１〜６記載の発明と同一部分についての説明は省略
し、その同一部分については同一符号を用いる。
を図７及び図８に基づいて説明する。なお、前述した請
求項１〜６記載の発明と同一部分についての説明は省略
し、その同一部分については同一符号を用いる。
【００４８】ここでは、光ディスク１のプリフォーマッ
ト部３のＰＥＰコントロールデータ領域３ａ内に、ディ
スクの内周側から外周側へ若しくは外周側から内周側へ
トラック毎にピット数を増加又は減少させて形成した。
図７は、そのＰＥＰコントロールデータ領域３ａ内の具
体的な構成例を示すものであり、ディスクの内周側から
外周側へいくに従ってピット９はそのピット数が増加し
て形成されている。
ト部３のＰＥＰコントロールデータ領域３ａ内に、ディ
スクの内周側から外周側へ若しくは外周側から内周側へ
トラック毎にピット数を増加又は減少させて形成した。
図７は、そのＰＥＰコントロールデータ領域３ａ内の具
体的な構成例を示すものであり、ディスクの内周側から
外周側へいくに従ってピット９はそのピット数が増加し
て形成されている。
【００４９】また、ここでは、以下のような回路構成と
されている。ＰＥＰコントロールデータ領域３ａ内でそ
のディスクの内周側から外周側へ若しくは外周側から内
周側へ増加又は減少して形成されたピット数からピット
デューティ比を検出するピットデューティ比検出手段１
３が設けられている。このピットデューティ比検出手段
１３としては、前述した図３に示すような信号生成回路
１１と、波形整形回路１２とより構成する。また、この
ピットデューティ比検出手段１３により得られた再生信
号をもとにピット数の変化量を検出するピット数変化量
検出手段としてのパルス幅計測回路１４が設けられてい
る。さらに、このパルス幅計測回路１４に接続されたマ
イクロコンピュータ１５は、その検出されたピット数の
変化量に応じてトラッキングサーボ回路１６のループゲ
インを変化させる図示しないトラッキングサーボループ
ゲイン可変手段を有している。
されている。ＰＥＰコントロールデータ領域３ａ内でそ
のディスクの内周側から外周側へ若しくは外周側から内
周側へ増加又は減少して形成されたピット数からピット
デューティ比を検出するピットデューティ比検出手段１
３が設けられている。このピットデューティ比検出手段
１３としては、前述した図３に示すような信号生成回路
１１と、波形整形回路１２とより構成する。また、この
ピットデューティ比検出手段１３により得られた再生信
号をもとにピット数の変化量を検出するピット数変化量
検出手段としてのパルス幅計測回路１４が設けられてい
る。さらに、このパルス幅計測回路１４に接続されたマ
イクロコンピュータ１５は、その検出されたピット数の
変化量に応じてトラッキングサーボ回路１６のループゲ
インを変化させる図示しないトラッキングサーボループ
ゲイン可変手段を有している。
【００５０】このような構成において、トラッキングサ
ーボループゲイン可変手段の動作を中心にして述べる。
ＰＥＰコントロールデータ領域３ａの内周から外周へピ
ット数が少しずつ増加して形成されたディスク面上での
走査位置Ａ，Ｂ，Ｃに対する再生信号の波形は、図８
（ａ）〜（ｃ）に示すような状態となる。このようにピ
ット数が異なる位置を走査することによってパルス数は
変化する。従って、この再生信号のパルス数の変化量を
計測することにより、そのパルス数の変化量に応じた光
ディスク１の偏心量を求めることができる。１トラック
毎に１ピット増加するようなＰＥＰコントロールデータ
領域３ａのピット配置にすれば、パルス数の変化量とト
ラックピッチの積とから光ディスク１の偏心量を求める
ことができる。このようにして求めた偏芯量データを用
いてトラッキングサーボ回路１６のループゲインの設定
を行うことができる。
ーボループゲイン可変手段の動作を中心にして述べる。
ＰＥＰコントロールデータ領域３ａの内周から外周へピ
ット数が少しずつ増加して形成されたディスク面上での
走査位置Ａ，Ｂ，Ｃに対する再生信号の波形は、図８
（ａ）〜（ｃ）に示すような状態となる。このようにピ
ット数が異なる位置を走査することによってパルス数は
変化する。従って、この再生信号のパルス数の変化量を
計測することにより、そのパルス数の変化量に応じた光
ディスク１の偏心量を求めることができる。１トラック
毎に１ピット増加するようなＰＥＰコントロールデータ
領域３ａのピット配置にすれば、パルス数の変化量とト
ラックピッチの積とから光ディスク１の偏心量を求める
ことができる。このようにして求めた偏芯量データを用
いてトラッキングサーボ回路１６のループゲインの設定
を行うことができる。
【００５１】上述したように、ピット長Ｐが増加又は減
少して形成されたディスク面からの信号を検出すること
によって、シーク動作を行うと同時に偏芯量のデータを
得ることができ、しかも、これにより、従来のように偏
心量測定のための予備回転動作をなくすことができる。
また、ピット数の変化量に応じて（すなわち光ディスク
１の偏心量に応じて）トラッキングサーボ回路１６のル
ープゲインを設定しているため、トラックはずれが少な
い安定したトラッキング制御を行うことができる。
少して形成されたディスク面からの信号を検出すること
によって、シーク動作を行うと同時に偏芯量のデータを
得ることができ、しかも、これにより、従来のように偏
心量測定のための予備回転動作をなくすことができる。
また、ピット数の変化量に応じて（すなわち光ディスク
１の偏心量に応じて）トラッキングサーボ回路１６のル
ープゲインを設定しているため、トラックはずれが少な
い安定したトラッキング制御を行うことができる。
【００５２】次に、請求項９，１０記載の発明の一実施
例を図９及び図１０に基づいて説明する。なお、前述し
た請求項１〜８記載の発明と同一部分についての説明は
省略し、その同一部分については同一符号を用いる。
例を図９及び図１０に基づいて説明する。なお、前述し
た請求項１〜８記載の発明と同一部分についての説明は
省略し、その同一部分については同一符号を用いる。
【００５３】ここでは、プリフォーマット部３のＰＥＰ
コントロールデータ領域３ａ内に、そのディスクの内周
側から外周側へ若しくは外周側から内周側へピット長を
増加又は減少させて形成した。図９は、ＰＥＰコントロ
ールデータ領域３ａ内の具体的な構成例を示すものであ
り、ピット９はそのピット長がディスクの内周側から外
周側にいくに従って長く形成されている。
コントロールデータ領域３ａ内に、そのディスクの内周
側から外周側へ若しくは外周側から内周側へピット長を
増加又は減少させて形成した。図９は、ＰＥＰコントロ
ールデータ領域３ａ内の具体的な構成例を示すものであ
り、ピット９はそのピット長がディスクの内周側から外
周側にいくに従って長く形成されている。
【００５４】また、光ディスク１のプリフォーマット部
３のＰＥＰコントロールデータ領域３ａ内でそのディス
クの内周側から外周側へ若しくは外周側から内周側へ増
加又は減少して形成されたピット長Ｐからピットデュー
ティ比を検出するピットデューティ比検出手段１３が設
けられている。このピットデューティ比検出手段１３
は、前述した図３に示すような信号生成回路１１と、波
形整形回路１２とより構成する。また、このピットデュ
ーティ比検出手段１３により得られた信号をもとにピッ
ト長Ｐのパルス幅Ｔの変化量を検出するピット長変化量
検出手段としてのパルス幅計測回路１４が設けられてい
る。このパルス幅計測回路１４に接続されたマイクロコ
ンピュータ１５は、パルス幅計測回路１４により検出さ
れたピット長Ｐのパルス幅Ｔの変化量に応じてトラッキ
ングサーボ回路１６のループゲインを変化させる図示し
ないトラッキングサーボループゲイン可変手段を有して
いる。
３のＰＥＰコントロールデータ領域３ａ内でそのディス
クの内周側から外周側へ若しくは外周側から内周側へ増
加又は減少して形成されたピット長Ｐからピットデュー
ティ比を検出するピットデューティ比検出手段１３が設
けられている。このピットデューティ比検出手段１３
は、前述した図３に示すような信号生成回路１１と、波
形整形回路１２とより構成する。また、このピットデュ
ーティ比検出手段１３により得られた信号をもとにピッ
ト長Ｐのパルス幅Ｔの変化量を検出するピット長変化量
検出手段としてのパルス幅計測回路１４が設けられてい
る。このパルス幅計測回路１４に接続されたマイクロコ
ンピュータ１５は、パルス幅計測回路１４により検出さ
れたピット長Ｐのパルス幅Ｔの変化量に応じてトラッキ
ングサーボ回路１６のループゲインを変化させる図示し
ないトラッキングサーボループゲイン可変手段を有して
いる。
【００５５】このような構成において、トラッキングサ
ーボループゲイン可変手段の動作を中心にして述べる。
ＰＥＰコントロールデータ領域３ａの内周から外周へピ
ット長Ｐが少しずつ増加して形成されたディスク面上で
の走査位置Ａ，Ｂ，Ｃに対する再生信号の波形は、図１
０（ａ）〜（ｃ）に示すような状態となる。このように
走査が異なることにより、再生信号のパルス幅Ｔが変化
する。従って、この再生信号のパルス幅Ｔの変化量を計
測することにより、そのパルス幅の変化量に応じた光デ
ィスク１の偏心量を求めることができる。本実施例のよ
うな方法は、前述したＰＥＰコントロールデータ領域３
ａでピットデューティ比を変化させる方法よりもピット
長を長くとることができるため、パルス幅Ｔと偏心量と
の関係を精度良く対応させることができる。このように
して求めた偏芯量データを用いてトラッキングサーボ回
路１６のループゲインの設定を行うことができる。
ーボループゲイン可変手段の動作を中心にして述べる。
ＰＥＰコントロールデータ領域３ａの内周から外周へピ
ット長Ｐが少しずつ増加して形成されたディスク面上で
の走査位置Ａ，Ｂ，Ｃに対する再生信号の波形は、図１
０（ａ）〜（ｃ）に示すような状態となる。このように
走査が異なることにより、再生信号のパルス幅Ｔが変化
する。従って、この再生信号のパルス幅Ｔの変化量を計
測することにより、そのパルス幅の変化量に応じた光デ
ィスク１の偏心量を求めることができる。本実施例のよ
うな方法は、前述したＰＥＰコントロールデータ領域３
ａでピットデューティ比を変化させる方法よりもピット
長を長くとることができるため、パルス幅Ｔと偏心量と
の関係を精度良く対応させることができる。このように
して求めた偏芯量データを用いてトラッキングサーボ回
路１６のループゲインの設定を行うことができる。
【００５６】上述したように、ピット長Ｐが増加又は減
少して形成されたディスク面からの信号を検出すること
により、シーク動作を行うと同時に偏芯量のデータを得
ることができ、しかも、これにより従来のように偏心量
測定のための予備回転動作をなくすことができる。ま
た、ピット長の変化量に応じて（すなわち光ディスクの
偏心量に応じて）トラッキングサーボ回路１６のループ
ゲインを設定しているためトラックはずれが少ない安定
したトラッキング制御を行うことができる。
少して形成されたディスク面からの信号を検出すること
により、シーク動作を行うと同時に偏芯量のデータを得
ることができ、しかも、これにより従来のように偏心量
測定のための予備回転動作をなくすことができる。ま
た、ピット長の変化量に応じて（すなわち光ディスクの
偏心量に応じて）トラッキングサーボ回路１６のループ
ゲインを設定しているためトラックはずれが少ない安定
したトラッキング制御を行うことができる。
【００５７】
【発明の効果】請求項１記載の発明は、ディスク種類、
サーボ方式、変調方式などの初期データが記録されたＰ
ＥＰコントロールデータ領域及びＳＦＰコントロールデ
ータ領域を有するプリフォーマット部と、データ情報の
記録されたデータ部とを備えた光ディスクにおいて、前
記プリフォーマット部の前記ＰＥＰコントロールデータ
領域内に、そのディスクの内周側から外周側へ若しくは
外周側から内周側へピット長をトラック毎に変化させて
形成したので、このようにピットデューティ比がトラッ
ク毎に変化して形成されたディスク面から再生信号を検
出することにより、シーク動作を行うと同時に偏芯量の
データを得ることができ、これにより従来のような偏心
量測定のための予備回転動作をなくすことができるもの
である。
サーボ方式、変調方式などの初期データが記録されたＰ
ＥＰコントロールデータ領域及びＳＦＰコントロールデ
ータ領域を有するプリフォーマット部と、データ情報の
記録されたデータ部とを備えた光ディスクにおいて、前
記プリフォーマット部の前記ＰＥＰコントロールデータ
領域内に、そのディスクの内周側から外周側へ若しくは
外周側から内周側へピット長をトラック毎に変化させて
形成したので、このようにピットデューティ比がトラッ
ク毎に変化して形成されたディスク面から再生信号を検
出することにより、シーク動作を行うと同時に偏芯量の
データを得ることができ、これにより従来のような偏心
量測定のための予備回転動作をなくすことができるもの
である。
【００５８】請求項２記載の発明は、光ディスクのプリ
フォーマット部のＰＥＰコントロールデータ領域内でそ
のディスクの内周側から外周側へ若しくは外周側から内
周側へトラック毎に変化して形成されたピット長からピ
ットデューティ比を検出するピットデューティ比検出手
段と、このピットデューティ比検出手段により得られた
信号をもとに各トラック毎の前記ピット長のパルス幅の
変化量を検出するピット長変化量検出手段と、このピッ
ト長変化量検出手段により検出された前記ピット長のパ
ルス幅の変化量に応じてトラッキングサーボ回路のルー
プゲインを変化させるトラッキングサーボループゲイン
可変手段とより光ディスクのトラッキングサーボ安定化
装置を構成したので、トラックはずれが少ない安定した
トラッキング制御を行うことができるものである。
フォーマット部のＰＥＰコントロールデータ領域内でそ
のディスクの内周側から外周側へ若しくは外周側から内
周側へトラック毎に変化して形成されたピット長からピ
ットデューティ比を検出するピットデューティ比検出手
段と、このピットデューティ比検出手段により得られた
信号をもとに各トラック毎の前記ピット長のパルス幅の
変化量を検出するピット長変化量検出手段と、このピッ
ト長変化量検出手段により検出された前記ピット長のパ
ルス幅の変化量に応じてトラッキングサーボ回路のルー
プゲインを変化させるトラッキングサーボループゲイン
可変手段とより光ディスクのトラッキングサーボ安定化
装置を構成したので、トラックはずれが少ない安定した
トラッキング制御を行うことができるものである。
【００５９】請求項３記載の発明は、請求項２記載の発
明において、ピット長変化量検出手段により検出された
ピット長のパルス幅の変化量に応じてリニアモータサー
ボ回路のループゲインを変化させるリニアモータサーボ
ループゲイン可変手段を設けたので、請求項２記載の発
明よりもさらにトラックはずれが一段と少ない安定した
トラッキング制御を行うことができるものである。
明において、ピット長変化量検出手段により検出された
ピット長のパルス幅の変化量に応じてリニアモータサー
ボ回路のループゲインを変化させるリニアモータサーボ
ループゲイン可変手段を設けたので、請求項２記載の発
明よりもさらにトラックはずれが一段と少ない安定した
トラッキング制御を行うことができるものである。
【００６０】請求項４記載の発明は、光ディスクのプリ
フォーマット部のＰＥＰコントロールデータ領域内でそ
のディスクの内周側から外周側へ若しくは外周側から内
周側へトラック毎に変化して形成されたピット長からピ
ットデューティ比を検出するピットデューティ比検出手
段と、このピットデューティ比検出手段により得られた
信号をもとに各トラック毎の前記ピット長のパルス幅の
変化量を検出するピット長変化量検出手段と、このピッ
ト長変化量検出手段により検出された前記ピット長のパ
ルス幅の変化量に応じてリニアモータを駆動してスピン
ドルモータにマグネットチャックされた光ディスクを移
動させ偏心量の除去処理を行う光ディスク移動偏芯量除
去処理手段とよりトラッキングサーボ安定化装置を構成
したので、このようにリニアモータにより光ディスクを
直接移動させてその偏芯を除去することにより、トラッ
ク変動を小さくさせ、サーボゲインが低くても高精度の
トラッキング制御を行うことができるものである。
フォーマット部のＰＥＰコントロールデータ領域内でそ
のディスクの内周側から外周側へ若しくは外周側から内
周側へトラック毎に変化して形成されたピット長からピ
ットデューティ比を検出するピットデューティ比検出手
段と、このピットデューティ比検出手段により得られた
信号をもとに各トラック毎の前記ピット長のパルス幅の
変化量を検出するピット長変化量検出手段と、このピッ
ト長変化量検出手段により検出された前記ピット長のパ
ルス幅の変化量に応じてリニアモータを駆動してスピン
ドルモータにマグネットチャックされた光ディスクを移
動させ偏心量の除去処理を行う光ディスク移動偏芯量除
去処理手段とよりトラッキングサーボ安定化装置を構成
したので、このようにリニアモータにより光ディスクを
直接移動させてその偏芯を除去することにより、トラッ
ク変動を小さくさせ、サーボゲインが低くても高精度の
トラッキング制御を行うことができるものである。
【００６１】請求項５記載の発明は、ディスク種類、サ
ーボ方式、変調方式などの初期データが記録されたＰＥ
Ｐコントロールデータ領域及びＳＦＰコントロールデー
タ領域を有するプリフォーマット部と、データ情報の記
録されたデータ部とを備えた光ディスクにおいて、その
ディスクの内周若しくは外周に配置された前記プリフォ
ーマット部内に、前記ディスクの内周側から外周側へ若
しくは外周側から内周側へピット長がトラック毎に変化
して形成された偏芯データ専用領域を設けたので、ＰＥ
Ｐコントロールデータ領域内に記録されているディスク
の種類やサーボ方式等の初期データを破壊することをな
くすことができるものである。
ーボ方式、変調方式などの初期データが記録されたＰＥ
Ｐコントロールデータ領域及びＳＦＰコントロールデー
タ領域を有するプリフォーマット部と、データ情報の記
録されたデータ部とを備えた光ディスクにおいて、その
ディスクの内周若しくは外周に配置された前記プリフォ
ーマット部内に、前記ディスクの内周側から外周側へ若
しくは外周側から内周側へピット長がトラック毎に変化
して形成された偏芯データ専用領域を設けたので、ＰＥ
Ｐコントロールデータ領域内に記録されているディスク
の種類やサーボ方式等の初期データを破壊することをな
くすことができるものである。
【００６２】請求項６記載の発明は、光ディスクの内周
若しくは外周に設けられたプリフォーマット部内でその
ディスクの内周側から外周側へ若しくは外周側から内周
側へピット長がトラック毎に変化して形成された偏芯デ
ータ専用領域に対抗配置された偏芯データ読取専用光学
ヘッドと、この偏芯データ読取専用光学ヘッドにより得
られた信号をもとに各トラック毎の前記ピット長のパル
ス幅の変化量を常時検出するピット長変化量検出手段
と、このピット長変化量検出手段により常時検出された
前記ピット長のパルス幅の変化量に応じてリアルタイム
でトラッキングサーボ回路のループゲインを変化若しく
は前記光ディスクを移動して偏心量の除去処理を行うト
ラッキングサーボループゲイン偏心量除去処理手段とよ
り光ディスクのトラッキングサーボ安定化装置を構成し
たので、データ領域内で記録再生用光学ヘッドによりデ
ータを記録、再生中でも、偏芯データ読取専用光学ヘッ
ドにより偏芯データを取り込んでトラッキングサーボ回
路のループゲインを連続的に変えられるため、光ディス
クの偏芯大の時に高サーボゲインを偏芯小の時に低サー
ボゲインを変化させ、常に安定したトラッキング制御を
行うことができるものである。
若しくは外周に設けられたプリフォーマット部内でその
ディスクの内周側から外周側へ若しくは外周側から内周
側へピット長がトラック毎に変化して形成された偏芯デ
ータ専用領域に対抗配置された偏芯データ読取専用光学
ヘッドと、この偏芯データ読取専用光学ヘッドにより得
られた信号をもとに各トラック毎の前記ピット長のパル
ス幅の変化量を常時検出するピット長変化量検出手段
と、このピット長変化量検出手段により常時検出された
前記ピット長のパルス幅の変化量に応じてリアルタイム
でトラッキングサーボ回路のループゲインを変化若しく
は前記光ディスクを移動して偏心量の除去処理を行うト
ラッキングサーボループゲイン偏心量除去処理手段とよ
り光ディスクのトラッキングサーボ安定化装置を構成し
たので、データ領域内で記録再生用光学ヘッドによりデ
ータを記録、再生中でも、偏芯データ読取専用光学ヘッ
ドにより偏芯データを取り込んでトラッキングサーボ回
路のループゲインを連続的に変えられるため、光ディス
クの偏芯大の時に高サーボゲインを偏芯小の時に低サー
ボゲインを変化させ、常に安定したトラッキング制御を
行うことができるものである。
【００６３】請求項７記載の発明は、ディスク種類、サ
ーボ方式、変調方式などの初期データが記録されたＰＥ
Ｐコントロールデータ領域及びＳＦＰコントロールデー
タ領域を有するプリフォーマット部と、データ情報の記
録されたデータ部とを備えた光ディスクにおいて、前記
プリフォーマット部の前記ＰＥＰコントロールデータ領
域内に、そのディスクの内周側から外周側へ若しくは外
周側から内周側へトラック毎にピット数を増加又は減少
させて形成したので、シーク動作を行うと同時に偏芯量
のデータを得ることができ、しかも、これにより従来の
ように偏心量測定のための予備回転動作をなくすことが
できるものである。
ーボ方式、変調方式などの初期データが記録されたＰＥ
Ｐコントロールデータ領域及びＳＦＰコントロールデー
タ領域を有するプリフォーマット部と、データ情報の記
録されたデータ部とを備えた光ディスクにおいて、前記
プリフォーマット部の前記ＰＥＰコントロールデータ領
域内に、そのディスクの内周側から外周側へ若しくは外
周側から内周側へトラック毎にピット数を増加又は減少
させて形成したので、シーク動作を行うと同時に偏芯量
のデータを得ることができ、しかも、これにより従来の
ように偏心量測定のための予備回転動作をなくすことが
できるものである。
【００６４】請求項８記載の発明は、光ディスクのプリ
フォーマット部のＰＥＰコントロールデータ領域内でそ
のディスクの内周側から外周側へ若しくは外周側から内
周側へ増加又は減少して形成されたピット数からピット
デューティ比を検出するピットデューティ比検出手段
と、このピットデューティ比検出手段により得られた信
号をもとに前記ピット数の変化量を検出するピット数変
化量検出手段と、このピット数変化量検出手段により検
出された前記ピット数の変化量に応じてトラッキングサ
ーボ回路のループゲインを変化させるトラッキングサー
ボループゲイン可変手段とより光ディスクのトラッキン
グサーボ安定化装置を構成したので、このようにピット
数の変化量に応じて（すなわち光ディスクの偏心量に応
じて）トラッキングサーボ回路のループゲインを設定す
ることにより、トラックはずれが少ない安定したトラッ
キング制御を行うことができるものである。
フォーマット部のＰＥＰコントロールデータ領域内でそ
のディスクの内周側から外周側へ若しくは外周側から内
周側へ増加又は減少して形成されたピット数からピット
デューティ比を検出するピットデューティ比検出手段
と、このピットデューティ比検出手段により得られた信
号をもとに前記ピット数の変化量を検出するピット数変
化量検出手段と、このピット数変化量検出手段により検
出された前記ピット数の変化量に応じてトラッキングサ
ーボ回路のループゲインを変化させるトラッキングサー
ボループゲイン可変手段とより光ディスクのトラッキン
グサーボ安定化装置を構成したので、このようにピット
数の変化量に応じて（すなわち光ディスクの偏心量に応
じて）トラッキングサーボ回路のループゲインを設定す
ることにより、トラックはずれが少ない安定したトラッ
キング制御を行うことができるものである。
【００６５】請求項９記載の発明は、ディスク種類、サ
ーボ方式、変調方式などの初期データが記録されたＰＥ
Ｐコントロールデータ領域及びＳＦＰコントロールデー
タ領域を有するプリフォーマット部と、データ情報の記
録されたデータ部とを備えた光ディスクにおいて、前記
プリフォーマット部の前記ＰＥＰコントロールデータ領
域内に、そのディスクの内周側から外周側へ若しくは外
周側から内周側へピット長を増加又は減少させて形成し
たので、このようにピット長が増加又は減少して形成さ
れたディスク面からの信号を検出することにより、シー
ク動作を行うと同時に偏芯量のデータを得ることがで
き、しかも、これにより従来のように偏心量測定のため
の予備回転動作をなくすことができるものである。
ーボ方式、変調方式などの初期データが記録されたＰＥ
Ｐコントロールデータ領域及びＳＦＰコントロールデー
タ領域を有するプリフォーマット部と、データ情報の記
録されたデータ部とを備えた光ディスクにおいて、前記
プリフォーマット部の前記ＰＥＰコントロールデータ領
域内に、そのディスクの内周側から外周側へ若しくは外
周側から内周側へピット長を増加又は減少させて形成し
たので、このようにピット長が増加又は減少して形成さ
れたディスク面からの信号を検出することにより、シー
ク動作を行うと同時に偏芯量のデータを得ることがで
き、しかも、これにより従来のように偏心量測定のため
の予備回転動作をなくすことができるものである。
【００６６】請求項１０記載の発明は、光ディスクのプ
リフォーマット部のＰＥＰコントロールデータ領域内で
そのディスクの内周側から外周側へ若しくは外周側から
内周側へ増加又は減少して形成されたピット長からピッ
トデューティ比を検出するピットデューティ比検出手段
と、このピットデューティ比検出手段により得られた信
号をもとに前記ピット長のパルス幅の変化量を検出する
ピット長変化量検出手段と、このピット長変化量検出手
段により検出された前記ピット長のパルス幅の変化量に
応じてトラッキングサーボ回路のループゲインを変化さ
せるトラッキングサーボループゲイン可変手段とより光
ディスクのトラッキングサーボ安定化装置を構成したの
で、このようにピット長の変化量に応じて（すなわち光
ディスクの偏心量に応じて）トラッキングサーボ回路の
ループゲインを設定することにより、トラックはずれが
少ない安定したトラッキング制御を行うことができるも
のである。
リフォーマット部のＰＥＰコントロールデータ領域内で
そのディスクの内周側から外周側へ若しくは外周側から
内周側へ増加又は減少して形成されたピット長からピッ
トデューティ比を検出するピットデューティ比検出手段
と、このピットデューティ比検出手段により得られた信
号をもとに前記ピット長のパルス幅の変化量を検出する
ピット長変化量検出手段と、このピット長変化量検出手
段により検出された前記ピット長のパルス幅の変化量に
応じてトラッキングサーボ回路のループゲインを変化さ
せるトラッキングサーボループゲイン可変手段とより光
ディスクのトラッキングサーボ安定化装置を構成したの
で、このようにピット長の変化量に応じて（すなわち光
ディスクの偏心量に応じて）トラッキングサーボ回路の
ループゲインを設定することにより、トラックはずれが
少ない安定したトラッキング制御を行うことができるも
のである。
【図１】請求項１記載の発明の一実施例である光ディス
クのＰＥＰコントロールデータエリアの様子を示す構成
図である。
クのＰＥＰコントロールデータエリアの様子を示す構成
図である。
【図２】図１のＰＥＰコントロールデータエリアのピッ
ト長に対応して検出された再生信号の形状を示す波形図
である。
ト長に対応して検出された再生信号の形状を示す波形図
である。
【図３】請求項２，３記載の発明の一実施例である光デ
ィスクのトラッキングサーボ安定化装置の構成を示すブ
ロック図である。
ィスクのトラッキングサーボ安定化装置の構成を示すブ
ロック図である。
【図４】請求項４記載の発明の一実施例である光ディス
クのトラッキングサーボ安定化装置の構成を示すブロッ
ク図である。
クのトラッキングサーボ安定化装置の構成を示すブロッ
ク図である。
【図５】請求項５記載の発明の一実施例である光ディス
クの構成を示す平面図である。
クの構成を示す平面図である。
【図６】請求項６記載の発明の一実施例である光ディス
クのトラッキングサーボ安定化装置の構成を示すブロッ
ク図である。
クのトラッキングサーボ安定化装置の構成を示すブロッ
ク図である。
【図７】請求項７記載の発明の一実施例である光ディス
クのＰＥＰコントロールデータエリアの様子を示す構成
図である。
クのＰＥＰコントロールデータエリアの様子を示す構成
図である。
【図８】請求項８記載の発明の一実施例である図７のＰ
ＥＰコントロールデータエリアのピット数に対応して検
出された再生信号の形状を示す波形図である。
ＥＰコントロールデータエリアのピット数に対応して検
出された再生信号の形状を示す波形図である。
【図９】請求項９記載の発明の一実施例である光ディス
クのＰＥＰコントロールデータエリアの様子を示す構成
図である。
クのＰＥＰコントロールデータエリアの様子を示す構成
図である。
【図１０】請求項１０記載の発明の一実施例である図９
のＰＥＰコントロールデータエリアのピット長に対応し
て検出された再生信号の形状を示す波形図である。
のＰＥＰコントロールデータエリアのピット長に対応し
て検出された再生信号の形状を示す波形図である。
【図１１】従来の光ディスクの構成を示す平面図であ
る。
る。
【図１２】ＰＥＰコントロールデータエリア内の構成を
示す模式図である。
示す模式図である。
【図１３】（ａ）はＰＥＰコントロールデータエリア内
のピット形状を示す構成図、（ｂ）はそのピット形状に
対応して検出された再生信号の形状を示す波形図であ
る。
のピット形状を示す構成図、（ｂ）はそのピット形状に
対応して検出された再生信号の形状を示す波形図であ
る。
３ プリフォーマット部 ３ａ ＰＥＰコントロールデータ領域 ３ｂ ＳＦＰコントロールデータ領域 ４ データ部 １３ ピットデューティ比検出手段 １４ ピット長変化量検出手段 １６ トラッキングサーボ回路 １７ リニアモータサーボ回路 １８ リニアモータ １９ スピンドルモータ ２２ 偏芯データ専用領域 ２３ 偏芯データ読取専用光学ヘッド Ｐ ピット長 Ｔ パルス幅
Claims (10)
- 【請求項１】 ディスク種類、サーボ方式、変調方式な
どの初期データが記録されたＰＥＰ（Ｐhase Ｅncoded
Ｐart）コントロールデータ領域及びＳＦＰ(Ｓtandard
Ｆormated Ｐart）コントロールデータ領域を有するプ
リフォーマット部と、データ情報の記録されたデータ部
とを備えた光ディスクにおいて、前記プリフォーマット
部の前記ＰＥＰコントロールデータ領域内に、そのディ
スクの内周側から外周側へ若しくは外周側から内周側へ
ピット長をトラック毎に変化させて形成したことを特徴
とする光ディスク。 - 【請求項２】 光ディスクのプリフォーマット部のＰＥ
Ｐコントロールデータ領域内でそのディスクの内周側か
ら外周側へ若しくは外周側から内周側へトラック毎に変
化して形成されたピット長からピットデューティ比を検
出するピットデューティ比検出手段と、このピットデュ
ーティ比検出手段により得られた信号をもとに各トラッ
ク毎の前記ピット長のパルス幅の変化量を検出するピッ
ト長変化量検出手段と、このピット長変化量検出手段に
より検出された前記ピット長のパルス幅の変化量に応じ
てトラッキングサーボ回路のループゲインを変化させる
トラッキングサーボループゲイン可変手段とよりなるこ
とを特徴とする光ディスクのトラッキングサーボ安定化
装置。 - 【請求項３】 ピット長変化量検出手段により検出され
たピット長のパルス幅の変化量に応じてリニアモータサ
ーボ回路のループゲインを変化させるリニアモータサー
ボループゲイン可変手段を設けたことを特徴とする請求
項２記載の光ディスクのトラッキングサーボ安定化装
置。 - 【請求項４】 光ディスクのプリフォーマット部のＰＥ
Ｐコントロールデータ領域内でそのディスクの内周側か
ら外周側へ若しくは外周側から内周側へトラック毎に変
化して形成されたピット長からピットデューティ比を検
出するピットデューティ比検出手段と、このピットデュ
ーティ比検出手段により得られた信号をもとに各トラッ
ク毎の前記ピット長のパルス幅の変化量を検出するピッ
ト長変化量検出手段と、このピット長変化量検出手段に
より検出された前記ピット長のパルス幅の変化量に応じ
てリニアモータを駆動してスピンドルモータにマグネッ
トチャックされた光ディスクを移動させ偏心量の除去処
理を行う光ディスク移動偏芯量除去処理手段とよりなる
ことを特徴とするトラッキングサーボ安定化装置。 - 【請求項５】 ディスク種類、サーボ方式、変調方式な
どの初期データが記録されたＰＥＰコントロールデータ
領域及びＳＦＰコントロールデータ領域を有するプリフ
ォーマット部と、データ情報の記録されたデータ部とを
備えた光ディスクにおいて、そのディスクの内周若しく
は外周に配置された前記プリフォーマット部内に、前記
ディスクの内周側から外周側へ若しくは外周側から内周
側へピット長がトラック毎に変化して形成された偏芯デ
ータ専用領域を設けたことを特徴とする光ディスク。 - 【請求項６】 光ディスクの内周若しくは外周に設けら
れたプリフォーマット部内でそのディスクの内周側から
外周側へ若しくは外周側から内周側へピット長がトラッ
ク毎に変化して形成された偏芯データ専用領域に対抗配
置された偏芯データ読取専用光学ヘッドと、この偏芯デ
ータ読取専用光学ヘッドにより得られた信号をもとに各
トラック毎の前記ピット長のパルス幅の変化量を常時検
出するピット長変化量検出手段と、このピット長変化量
検出手段により常時検出された前記ピット長のパルス幅
の変化量に応じてリアルタイムでトラッキングサーボ回
路のループゲインを変化若しくは前記光ディスクを移動
して偏心量の除去処理を行うトラッキングサーボループ
ゲイン偏心量除去処理手段とよりなることを特徴とする
光ディスクのトラッキングサーボ安定化装置。 - 【請求項７】 ディスク種類、サーボ方式、変調方式な
どの初期データが記録されたＰＥＰコントロールデータ
領域及びＳＦＰコントロールデータ領域を有するプリフ
ォーマット部と、データ情報の記録されたデータ部とを
備えた光ディスクにおいて、前記プリフォーマット部の
前記ＰＥＰコントロールデータ領域内に、そのディスク
の内周側から外周側へ若しくは外周側から内周側へトラ
ック毎にピット数を増加又は減少させて形成したことを
特徴とする光ディスク。 - 【請求項８】 光ディスクのプリフォーマット部のＰＥ
Ｐコントロールデータ領域内でそのディスクの内周側か
ら外周側へ若しくは外周側から内周側へ増加又は減少し
て形成されたピット数からピットデューティ比を検出す
るピットデューティ比検出手段と、このピットデューテ
ィ比検出手段により得られた信号をもとに前記ピット数
の変化量を検出するピット数変化量検出手段と、このピ
ット数変化量検出手段により検出された前記ピット数の
変化量に応じてトラッキングサーボ回路のループゲイン
を変化させるトラッキングサーボループゲイン可変手段
とよりなることを特徴とする光ディスクのトラッキング
サーボ安定化装置。 - 【請求項９】 ディスク種類、サーボ方式、変調方式な
どの初期データが記録されたＰＥＰコントロールデータ
領域及びＳＦＰコントロールデータ領域を有するプリフ
ォーマット部と、データ情報の記録されたデータ部とを
備えた光ディスクにおいて、前記プリフォーマット部の
前記ＰＥＰコントロールデータ領域内に、そのディスク
の内周側から外周側へ若しくは外周側から内周側へピッ
ト長を増加又は減少させて形成したことを特徴とする光
ディスク。 - 【請求項１０】 光ディスクのプリフォーマット部のＰ
ＥＰコントロールデータ領域内でそのディスクの内周側
から外周側へ若しくは外周側から内周側へ増加又は減少
して形成されたピット長からピットデューティ比を検出
するピットデューティ比検出手段と、このピットデュー
ティ比検出手段により得られた信号をもとに前記ピット
長のパルス幅の変化量を検出するピット長変化量検出手
段と、このピット長変化量検出手段により検出された前
記ピット長のパルス幅の変化量に応じてトラッキングサ
ーボ回路のループゲインを変化させるトラッキングサー
ボループゲイン可変手段とよりなることを特徴とする光
ディスクのトラッキングサーボ安定化装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5007062A JPH06215382A (ja) | 1993-01-20 | 1993-01-20 | 光ディスク及びそのトラッキングサーボ安定化装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5007062A JPH06215382A (ja) | 1993-01-20 | 1993-01-20 | 光ディスク及びそのトラッキングサーボ安定化装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06215382A true JPH06215382A (ja) | 1994-08-05 |
Family
ID=11655587
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5007062A Pending JPH06215382A (ja) | 1993-01-20 | 1993-01-20 | 光ディスク及びそのトラッキングサーボ安定化装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06215382A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1278188A2 (en) * | 2001-07-17 | 2003-01-22 | Pioneer Corporation | Optical disk, recording apparatus and playing apparatus |
| WO2014083671A1 (ja) * | 2012-11-30 | 2014-06-05 | 日立コンシューマエレクトロニクス株式会社 | 記録再生装置及び記録媒体 |
| WO2014087460A1 (ja) * | 2012-12-03 | 2014-06-12 | 日立コンシューマエレクトロニクス株式会社 | 記録再生装置 |
-
1993
- 1993-01-20 JP JP5007062A patent/JPH06215382A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1278188A2 (en) * | 2001-07-17 | 2003-01-22 | Pioneer Corporation | Optical disk, recording apparatus and playing apparatus |
| KR20030007223A (ko) * | 2001-07-17 | 2003-01-23 | 파이오니아 코포레이션 | 광디스크와 기록 및 재생장치 |
| US7082082B2 (en) | 2001-07-17 | 2006-07-25 | Pioneer Corporation | Apparatus for recording and playing back information from an optical disk having PEP and BCA blocks |
| EP1278188A3 (en) * | 2001-07-17 | 2007-07-25 | Pioneer Corporation | Optical disk, recording apparatus and playing apparatus |
| WO2014083671A1 (ja) * | 2012-11-30 | 2014-06-05 | 日立コンシューマエレクトロニクス株式会社 | 記録再生装置及び記録媒体 |
| JPWO2014083671A1 (ja) * | 2012-11-30 | 2017-01-05 | 日立コンシューマエレクトロニクス株式会社 | 記録再生装置及び記録媒体 |
| US9607648B2 (en) | 2012-11-30 | 2017-03-28 | Hitachi Consumer Electronics Co., Ltd. | Recording/reproducing apparatus and recording medium |
| WO2014087460A1 (ja) * | 2012-12-03 | 2014-06-12 | 日立コンシューマエレクトロニクス株式会社 | 記録再生装置 |
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