JPS63146280A - 磁気デイスクのヘツド位置決め方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［技術分野］ 本発明は、磁気ディスクのサーボ情報が記録された偏心
検出用トラックにヘッドを位置決めする方法に関する。

［従来技術］ 磁気ディスクをディスクカートリッジに収容し、そのデ
ィスクカートリッジを駆動装置に対して着脱自在に形成
して、磁気ディスクの交換を可能にした磁気ディスク装
置が知られている。

このような磁気ディスクのトラック構成の一例を第３図
に示す６図において、データゾーンには、ユーザ情報記
録用のデータトラックＯ〜６１２があり、各トラックに
は通常のデータエリアのほか、インデックス位置ＩＸ付
近にイレーズギャップＧｌと。

磁気ヘッドの位置検出のためのサーボ情報Ａ、Ｂが記録
されたサーボ情報エリアＳ１とが形成されている。ラン
アウトゾーンには、固定情報が記録されているトラック
−１〜−８があり、それらの各トラックにはイレーズギ
ャップ６１〜Ｇｓｓとサーボ情報エリアＳ！〜Ｓ１ｅと
が形成されていると共に。

トラック−２は偏心検出用トラックになっており。

このトラック−２の各サーボ情報エリアＳｔ〜ＳＩｇに
はそれぞれサーボ情報Ａ、Ｂが記録されている。

ディスク装置が起動されると、最初に磁気ヘッドはトラ
ック−２に位置決めされ、サーボ情報を読み取ってその
読取信号に基づいて、磁気ディスクの偏心量が求められ
る。その後、データトラックにデータの記録再生を行な
うとき、磁気ヘッドは所定のトラックに正確に追従する
ように上記で求めた偏心量に基づいて位置制御される。

ところで、従来は磁気ヘッドを最初にトラック−２に位
置決めするために、次のように制御していた。まず目標
として定めた例えばトラック１５という一定トラックに
磁気ヘッドを移動させる。この場合、駆動装置の機構的
な基準位置から予め設定した一定距離だけ磁気ヘッドを
移動させているので正確でなく、磁気ヘッドは目標のト
ラック１５から数トラツクずれたり、２つのトラックの
中間に位置したりする。磁気ヘッドが２つのトラックの
中間位置のときは１両側のトラックの情報を読み取るこ
とになるが、イレーズギャップＧ１は検知できる。

そこで、次に磁気ヘッドからの読取信号により磁気ディ
スクが１回転する期間に検出されるイレーズギャップの
個数を計数する。磁気ヘッドがデータゾーンにあるとき
は、イレーズギャップは通常１個しか検知されないので
、このとき外側の若い番号のトラック方向へトラック間
隔の１／２だけ移動させ、その後上記のような検出１判
定および移゛動動作を繰り返す。

これにより、磁気ヘッドはランアウトゾーンまで移動す
る。ランアウトゾーンにはイレーズギャップはＧ１−Ｇ
５５まで１６個形成されているので、１６個検出したと
きその位置をランアウトゾーンの開始位置と判断する。

この位置から所定量磁気ヘッドを移動させれて、トラッ
ク−２の位置に磁気ヘッドを位置決めする。ここで、前
記偏心量を求める所定の処理を実行する。

ところで、上記においてイレーズギャップを検出すると
き、磁気ヘッドが第４図のＨｏで示すように、トラック
ｉとｉ−１との丁度中央に位置したような場合、上記し
たように両側のトラックの２つの情報を読み取ることに
なる。この場合、２つの情報はそれぞれランダムな情報
であるため、磁気ヘッドで読み取る場合に２つの読取信
号が重畳して大きくなったり、逆に打消されて検出され
なくなったりすることが生じる。

この場合、磁気ディスクの１回転の期間に読取信号が検
出されない状態が１５回以上発生すると、１６個のイレ
ーズギャップを検知する場合と同様に動作し、データト
ラックゾーンであるにも拘わらずランアウトゾーンであ
ると誤判定され、このとき偏心検出用のトラック−２に
正しく位置決めできなくなるという間層があった。

［目的］ 本発明は、上記の間層を解決し、偏心検出用のトラック
に磁気ヘッドを確実に位置決めできる磁気ディスクのヘ
ッド位置決め方法を提供することを目的とする。

［構成コ このため、本発明は最初に２種類のサーボ情報が記録さ
れている偏心検出用トラックより外側のランアウトゾー
ン内に磁気ヘッドを位置させた後、サーボ情報の検出動
作と、磁気ヘッドを１７２トラツク内側へ移動させる動
作とを繰り返し、２種類のサーボ情報を両方検出したと
き、偏心量検出用トラックと判定して磁気ヘッドをその
位置で停止するようにしたものである。

以下１本発明の実施例を詳細に説明する。

第１図は本発明の一実施例に係る磁気ディスクのヘッド
位置決め方法を適用した磁気ディスク装置のブロック構
成図である。この装置は、ユニット化されて図示せぬコ
ンピュータシステムに搭載され、その本体より電源が供
給されるようになっている。図において、ディスク支持
体１ａに固定された磁気ディスク１ｂを収容するディス
クカートリッジ１は、駆動装置２に装着され、ディスク
支持体１ａはスピンドルモータ３のスピンドル３ａにチ
ャッキングされ、スピンドルモータ３により駆動される
。

スピンドルモータ駆動回路４はそのスピンドルモータ３
を一定速度で回転させるものである。キャリッジ５は磁
気ディスク１の各データ記録面に接するリードライト磁
気ヘッド（以下、単にヘッドという）６ａ。

６ｂを搭載し、ステップモータ７により駆動される。

ステップモータ駆動回路８はそのステップモータ７を所
定量回転させるものである。また１図示していないが、
ステップモータ７の回転角度よりヘッド６ａ　、　６ｂ
の基準位置を検知する基準位置センサが配設されている
。

情報記録再生回路９はヘッド６ａ　、　６ｂに書込信号
を送出すると共に、その続出信号を取り出し、サーボ信
号検出回路１０はその取り出した続出信号からサーボ信
号を検出するものである。また、イレーズギャップ検知
回路１１は、各トラックに形成されたイレーズギャップ
の個数を検出するものである。

インターフェース回路１２は図示せぬディスクコントロ
ーラを介して図示せぬホストコンピュータと接続され、
そのディスクコントローラとの間で。

制御信号、ステータス信号、読出データある゛いは書込
データを送受するものである。マイクロコンピュータ１
３は上記各回路から所定の信号を入力すると共に、上記
各回路を制御するものである。

なお、磁気ディスク１ｂのトラック構成は第３図と同様
である。

以上の構成で、この磁気ディスク装置は起動されると、
最初にヘッド６ａ、６ｂを磁気ディスク１ｂのランアウ
トゾーンのトラック−２に位置決めする動作が実行され
る。第２図にこの動作のフローチャートを示す、起動直
後の初期状態では、ヘッド６ａ。

６ｂは駆動装置２側の基準位置にある。マイクロコンピ
ュータ１３はステップモータ駆動回路８を制御し、磁気
ディスク１ｂのランアウトゾーンのトラック−４を目標
として、ヘッド６ａ　、　６ｂを一定距離移動させる（
処理２０）、このとき、直接トラック−２を目標としな
いのは、磁気ディスク１ｂの位置ずれやキャリッジ５の
基準位置にずれが生じていても。

必ずトラック−２よりも外側にヘッド６ａ　、　６ｂを
位置させることができるようにするためである。

次に、情報記録再生回路９に対して、予め指定されてい
る一方のヘッド６ａまたは６ｂを選択指示し、そのヘッ
ドより読取信号を取り出すよう制御する（処理２１）。

ところで、第３１に示すように、ランアウトゾーンでは
、サーボ情報Ａはトラック−２の中央からトラック−３
側に、またサーボ情報Ｂはトラック−２の中央からトラ
ック−１側にそれぞれ記録されており、ヘッド６ａ　、
　６ｂが他のトラック位置にあるときは、このサーボ情
報Ａ、Ｂは読み取られない、イレーズギャップ検知回路
１１は情報記録再生回路９より出力される読取信号より
、イレーズギャップＧＩ−Ｇｔｇのタイミングを検出す
る。サーボ信号検出回路１０は、上記読取信号を入力し
、上記検出されたイレーズギャップ６１〜Ｇ１ｇのタイ
ミングから一定時間内のその読取信号レベルを検出する
ことにより、サーボ情報の有無を検出する。

ところで、上記処理２０において、最初ヘッド６ａ。

６ｂは駆動装置！！２側の基準位置にあり、その位置か
ら一定距離移動させることにより、トラック−４付近に
移動させている。このとき、基準位置のばらつきなどで
目標のトラック−４からいくらかずれて、ヘッド位置が
第４図で示したように２つのトラックの中央に位置して
、両側のトラックの情報を読み取ってしまう場合が生じ
る。

しかし、ランアウトゾーンでは、従来から例えばあるト
ラックに１　、２５ＭＨｚの信号情報が記録されている
と、その両側のトラックにはその１．２５／２ＭＨｚの
信号情報が記録されているというように、隣接トラック
間は１：２の周波数比になるような固定情報が記録され
ている。このため、２つのトラック間にヘッド６ａ　、
　６ｂが位置して１両側の記録情報を読み取ったとして
も、２つの読取信号が打ち消し合うことがなく、誤って
イレーズギャップが検出されることはない、従って、サ
ーボ信号検出回路ｌＯはイレーズギャップ６１〜Ｇａｇ
の後のサーボムＡ、Ｂの有無を確実に検出できる。この
検出結果はマイクロコンピュータ１３に入力される。

マイクロコンピュータ１３は、このサーボ情報が検出さ
れないとき（処理２２のＮ）、ステップモータ駆動回路
８を制御して、ヘッド６ａ　、　６ｂをトラック間隔の
１７２内側へ移動させる（処理２３）。

その後、処理２１へもどり、同様の処理を繰り返す、こ
れにより、ヘッド６ａ　、　６ｂは１／２トラツクづつ
内側へ移動し、トラック−３からトラック−２に位置し
たときサーボ情報Ａが、またトラック−２に入るとサー
ボ情報Ａと８両方が読み取られるようになる。マイクロ
コンピュータ１３は、サーボ情報ＡとＢ両方のサーボ信
号が検出されたとき（処理２２のＹ）、以上の動作を終
える。これにより、ヘッド６ａ　、　６ｂはトラック−
２に位置する。この後、サーボ情報エリア５１〜Ｓａｇ
にある各サーボ情報を読み取るよ・うに従来と同様に動
作するが、その説明は省略する。

以上のように本実施例では、ヘッド６ａ　、　６ｂを最
初ランアウトゾーンのトラック−４付近に移動させ、サ
ーボ情報ＡとＢとを両方読み取るまで１／２づつ内側へ
移動させるようにしている。ランアウトゾーンでは、ヘ
ッド６ａ　、　６ｂが２つのトラック間に位置しても、
２つの読取信号が干渉して誤ってイレーズギャップを検
出することがないので、サーボ情報Ａ、Ｂは確実に検出
される。これにより、ヘッド６ａ　、　６ｂを偏心検出
用トラック−２に確実に位置決めできるようになる。

なお、以上の実施例では、イレーズギャップＧ１−Ｇｉ
ｇの検知タイミングを基準にして、その後の一定時間内
の読取信号レベルにより、廿−ボ情報Ａ、Ｂの有無を判
別するようにしたが、基準にするタイミングはインデッ
クス信号など、他の信号を使用することもできる。また
、最初に目標にするヘッド位置は、トラック−４に限ら
ず任意に設定できることは言う迄もない。

［効果コ 以上のように本発明によれば、磁気ヘッドを最初偏心検
出用のトラックの外側に位置させ、２種類のサーボ情報
を両方検出するまで１７２づつ内側へ移動させるように
したので、ランアウトゾーン内ではイレーズギャップの
誤検出は起こらないため、磁気ヘッドを確実に偏心検出
用トラックに位置決めできるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る磁気ディスクのヘッド
位置決め方法を適用した磁気ディスク装置のブロック構
成図、第２図はその装置の偏心検出用トラックへのヘッ
ド位置決め動作を示すフローチャート、第３図は磁気デ
ィスクのトラック構成図、第４図ははトラック情報の読
取動作の説明図である。 １・・・カートリッジ、１ａ・・・ディスク支持体、１
ｂ・・・磁気ディスク、２・・・駆動装置、３・・・ス
ピンドルモータ、　３ａ・・・スピンドル、４・・・ス
ピンドルモータ駆動回路、５・・・キャリッジ、６ａ　
、　６ｂ・・・磁気ヘッド、７・・・ステップモータ。 ８・・・ステップモータ駆動回路、９・・・情報記録再
生回路、１０・・・サーボ信号検出回路、１１・・・イ
レーズギャップ検知回路、１２・・・インタフェース回
路、１３・・・マイクロコンピュータ。 るハｅ←閾 塘紹＋１）号 第２図 ４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ランアウトゾーンに複数のトラックを有し、その中の偏
   心検出用トラックにトラック幅の中央に対して両側にず
   れた２種類のサーボ情報が記録されている磁気ディスク
   の上記偏心検出用トラックに磁気ヘッドを位置決めする
   方法において、磁気ヘッドを上記偏心検出用トラックよ
   り外側の上記ランアウトゾーン内に位置させた後、上記
   サーボ情報を検出する動作と、磁気ヘッドを内側へトラ
   ック間隔の１／２移動させる動作とを繰り返し、上記２
   種類のサーボ情報を両方検出したとき上記動作を停止す
   ることにより、磁気ヘッドを上記偏心検出用トラックに
   位置決めすることを特徴とする磁気ディスクのヘッド位
   置決め方法。