JPS649666B2 - - Google Patents
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- JPS649666B2 JPS649666B2 JP17917281A JP17917281A JPS649666B2 JP S649666 B2 JPS649666 B2 JP S649666B2 JP 17917281 A JP17917281 A JP 17917281A JP 17917281 A JP17917281 A JP 17917281A JP S649666 B2 JPS649666 B2 JP S649666B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- head
- track
- servo
- magnetic head
- area
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 12
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
Landscapes
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は磁気ヘツドの位置決め方法に関する
ものである。
ものである。
磁気デイスク装置では、情報記録面上に多数の
データトラツクを形成しており、情報の書込み、
読出しの際には所望のデータトラツク上に磁気ヘ
ツドを正確に位置決めする必要がある。そのため
磁気ヘツド位置決め方法として、おのおののデー
タトラツクの一部をヘツド位置決めのための情報
領域として使用するデータ面サーボ方式がある。
第１図はデータ面サーボ方式のシステム構成を示
すブロツク図であつて、１は磁気円板でありその
両面に記録媒体としての磁性膜を備えている。第
１図に示す例では磁気円板１を２個備えしたがつ
て４記録面を有する装置を例示してある。２は磁
気ヘツド、３はヘツドホルダ、４はヘツド保持機
構、５はモータであり、このモータ５の駆動力に
よつてヘツド位置が移動または保持される。モー
タ５を駆動制御する電気回路部としてヘツド選択
回路６、位置誤差検出回路７、駆動回路８を備え
ている。第２図は情報記録面の分割状態を示す説
明図である。記録面上の記録可能な領域を記録領
域９と呼ぶ。記録領域内にはデータトラツクが同
心円状に形成される。記録領域９を複数個の扇形
状区域に分割し、それぞれの扇形状区域の一部を
ヘツド位置決めのための信号記録領域とし、サー
ボエリア１０と呼ぶ。記録領域９のその他の部分
は情報を蓄積するための領域であり、データエリ
ア１１と呼ぶ。第２図では８カ所のサーボエリア
を有する場合を例示してあるが、この数は任意に
設定できる。第３図はデータトラツクおよびサー
ボトラツクの構成を示す説明図である。この例に
おいてはデータトラツク１２は、サーボエリア１
０の部分で1/2トラツクずつに分割されて別の情
報が書込まれている。すなわち、サーボエリア１
０内の第１サーボトラツク１３ａ、第２サーボト
ラツク１３ｂはデータトラツク１２の中心線を境
界として分割され、それぞれ逆極性の信号が得ら
れるように磁化されている。磁気ヘツド２が正し
くデータトラツク１２上にある時はサーボエリア
１０においては第１および第２のサーボトラツク
１３ａ，１３ｂの境界上にあるからこの部分から
読出される位置誤差信号Ｒはゼロとなる。誤差信
号の検出方法としては、第１サーボトラツク１３
ａからは負、第２サーボトラツク１３ｂからは正
の信号を抽出するよう処理することで磁気ヘツド
２の変位に比例した位置誤差信号Ｒを得ることが
できる。これまでの説明により明らかなように位
置誤差信号Ｒはサーボエリア１０から得られデー
タエリア１１からは得られない。したがつて通常
の使用状態では磁気ヘツド２がデータエリア１１
上にある期間、前のサーボエリア１０において検
出した位置誤差信号を保持し、次のサーボエリア
に入つた時点で新たに位置誤差を検出するという
方法を取る。このようにして得られた位置誤差信
号は当然離散的な信号となり、磁気ヘツド２の移
動に対して不連続な時間変化をするようになる。
第４図には磁気ヘツド２がデータトラツク１２を
横切つて低速で移動した場合（第４図ａ）と高速
で移動した場合（第４図ｂ）の位置誤差信号Ｒを
示してある。低速移動時には位置誤差信号Ｒは、
破線で示した実際の位置変位にほぼ適合するが高
速移動時にはこの関係が維持されず、不規則信号
となる。したがつて、これまでに行われていたよ
うな位置変位を監視しながらヘツドアクセスを実
行するヘツド位置決め方法では磁気ヘツドの移動
速度がかなり低いところに限定され、高速アクセ
スの要求に十分応じられないという欠点があつ
た。
データトラツクを形成しており、情報の書込み、
読出しの際には所望のデータトラツク上に磁気ヘ
ツドを正確に位置決めする必要がある。そのため
磁気ヘツド位置決め方法として、おのおののデー
タトラツクの一部をヘツド位置決めのための情報
領域として使用するデータ面サーボ方式がある。
第１図はデータ面サーボ方式のシステム構成を示
すブロツク図であつて、１は磁気円板でありその
両面に記録媒体としての磁性膜を備えている。第
１図に示す例では磁気円板１を２個備えしたがつ
て４記録面を有する装置を例示してある。２は磁
気ヘツド、３はヘツドホルダ、４はヘツド保持機
構、５はモータであり、このモータ５の駆動力に
よつてヘツド位置が移動または保持される。モー
タ５を駆動制御する電気回路部としてヘツド選択
回路６、位置誤差検出回路７、駆動回路８を備え
ている。第２図は情報記録面の分割状態を示す説
明図である。記録面上の記録可能な領域を記録領
域９と呼ぶ。記録領域内にはデータトラツクが同
心円状に形成される。記録領域９を複数個の扇形
状区域に分割し、それぞれの扇形状区域の一部を
ヘツド位置決めのための信号記録領域とし、サー
ボエリア１０と呼ぶ。記録領域９のその他の部分
は情報を蓄積するための領域であり、データエリ
ア１１と呼ぶ。第２図では８カ所のサーボエリア
を有する場合を例示してあるが、この数は任意に
設定できる。第３図はデータトラツクおよびサー
ボトラツクの構成を示す説明図である。この例に
おいてはデータトラツク１２は、サーボエリア１
０の部分で1/2トラツクずつに分割されて別の情
報が書込まれている。すなわち、サーボエリア１
０内の第１サーボトラツク１３ａ、第２サーボト
ラツク１３ｂはデータトラツク１２の中心線を境
界として分割され、それぞれ逆極性の信号が得ら
れるように磁化されている。磁気ヘツド２が正し
くデータトラツク１２上にある時はサーボエリア
１０においては第１および第２のサーボトラツク
１３ａ，１３ｂの境界上にあるからこの部分から
読出される位置誤差信号Ｒはゼロとなる。誤差信
号の検出方法としては、第１サーボトラツク１３
ａからは負、第２サーボトラツク１３ｂからは正
の信号を抽出するよう処理することで磁気ヘツド
２の変位に比例した位置誤差信号Ｒを得ることが
できる。これまでの説明により明らかなように位
置誤差信号Ｒはサーボエリア１０から得られデー
タエリア１１からは得られない。したがつて通常
の使用状態では磁気ヘツド２がデータエリア１１
上にある期間、前のサーボエリア１０において検
出した位置誤差信号を保持し、次のサーボエリア
に入つた時点で新たに位置誤差を検出するという
方法を取る。このようにして得られた位置誤差信
号は当然離散的な信号となり、磁気ヘツド２の移
動に対して不連続な時間変化をするようになる。
第４図には磁気ヘツド２がデータトラツク１２を
横切つて低速で移動した場合（第４図ａ）と高速
で移動した場合（第４図ｂ）の位置誤差信号Ｒを
示してある。低速移動時には位置誤差信号Ｒは、
破線で示した実際の位置変位にほぼ適合するが高
速移動時にはこの関係が維持されず、不規則信号
となる。したがつて、これまでに行われていたよ
うな位置変位を監視しながらヘツドアクセスを実
行するヘツド位置決め方法では磁気ヘツドの移動
速度がかなり低いところに限定され、高速アクセ
スの要求に十分応じられないという欠点があつ
た。
この発明は上記の欠点を克服すべくなされたも
ので、より高速アクセスが可能な磁気ヘツドの位
置決め方法を提供するものである。
ので、より高速アクセスが可能な磁気ヘツドの位
置決め方法を提供するものである。
第５図はこの発明の一実施例を示すシステムブ
ロツク図である。この図においては、クロツク回
路１４と駆動プログラムメモリ１５を備えている
点で従来例と異る。この発明の特徴は、あらかじ
め定められた駆動プログラムに従つてモータ５を
駆動し、所定時間経過した後に、トラツクアドレ
スを読んで精密位置決めを実行するところにあ
る。第６図を参照して説明する。第６図ではモー
タ５に供給する駆動電流ｉ、電流ｉの１次積分ｖ
および２次積分ｘの時間変化を示してある。通常
の磁気デイスク装置ではモータ５で発生する推力
は駆動電流に比例するから、推力をＦ、モータ力
定数をＫとすると駆動電流ｉとの間には Ｆ＝Ki の関係が成り立つ。一方、モータ５の運動加速度
ａすなわち磁気ヘツド２の運動加速度ａは可動部
質量をＭとすれば推力Ｆとの間には Ｆ＝Ma の関係がある。これらの関係から加速度ａと駆動
電流ｉとの間には次式で示すような比例関係が成
立する。
ロツク図である。この図においては、クロツク回
路１４と駆動プログラムメモリ１５を備えている
点で従来例と異る。この発明の特徴は、あらかじ
め定められた駆動プログラムに従つてモータ５を
駆動し、所定時間経過した後に、トラツクアドレ
スを読んで精密位置決めを実行するところにあ
る。第６図を参照して説明する。第６図ではモー
タ５に供給する駆動電流ｉ、電流ｉの１次積分ｖ
および２次積分ｘの時間変化を示してある。通常
の磁気デイスク装置ではモータ５で発生する推力
は駆動電流に比例するから、推力をＦ、モータ力
定数をＫとすると駆動電流ｉとの間には Ｆ＝Ki の関係が成り立つ。一方、モータ５の運動加速度
ａすなわち磁気ヘツド２の運動加速度ａは可動部
質量をＭとすれば推力Ｆとの間には Ｆ＝Ma の関係がある。これらの関係から加速度ａと駆動
電流ｉとの間には次式で示すような比例関係が成
立する。
ｉ＝Ｍ／Ｋａ
したがつてｉの時間積分関数であるｖ，ｘは次の
ようになる。（ｔは時間） ｖ＝Ｍ／Ｋat ｘ＝Ｍ／2Kat2 ａは運動の加速度であるから、atは速度
（at2）／２は移動量である。すなわち第６図で示
した波形ｖおよびｘはそれぞれ運動の速度および
移動量を示す信号であることがわかる。以上の説
明で明らかなように駆動電流ｉを一定値とすれば
変位信号ｘと時間ｔとの関係は一義的に定まる。
したがつて、移動量と駆動時間の関係をあらかじ
めプログラム化して駆動プログラムメモリ１５に
貯蔵しておき、ヘツドアクセスの必要が生じた場
合にはその時に必要な移動量を指定することで所
定のプログラムテーブルをアクセスし、そこに記
憶された駆動プログラムどおりにクロツク回路１
４での時間経過を見ながらモータ５を駆動すれば
よい。第７図は駆動プログラムの一例を示す図で
ある。図では32トラツク移動する場合について例
示してあり、良好な実施例では、この時の駆動所
要時間は16msであるので0.1msクロツクを用いた
カウント数は160となる。そこで、アクセス開始
時にクロツクアドレスを160にセツトし、その後
時間の経過とともに減算し、０となつたところで
駆動を停止し、精密位置決めに移行する。第７図
でOUTDRV欄が１の時はヘツドを円板の外周側
へ加速する推力を発生させる電流を流すことを意
味し、INDRV欄が１の時は内周側へ加速する推
力を発生させる電流を流すことを意味している。
両者とも０の場合はどちらへも電流を流さない。
この方法では、時間プログラムによる駆動制御で
あるため、移動量は間接的に検出していることに
なる。したがつて正常動作時は問題は生じない
が、動作中の外乱や温度、電圧変動等が生じると
最終的な移動量に２〜３トラツク分の変動が発生
することがある。このような場合であつても所要
のトラツクに正しく位置決めするため、クロツク
カウントが０となる直前にデータトラツク内のア
ドレス情報を読み取り、このトラツクアドレスと
目標のトラツクアドレスが一致するまで低速で移
動するように駆動する。この時の磁気ヘツドの移
動速度は十分低いため、サーボエリア１０から得
られる位置誤差信号Ｒは第４図ａで示したような
連続的な波形となり、位置信号を監視しながらの
アクセスが可能となる。第８図はこの状態をタイ
ムチヤートで示したものであり、良好な実施例で
は低速移動制御区間は通常１〜２トラツク、最大
で４トラツク程度である。
ようになる。（ｔは時間） ｖ＝Ｍ／Ｋat ｘ＝Ｍ／2Kat2 ａは運動の加速度であるから、atは速度
（at2）／２は移動量である。すなわち第６図で示
した波形ｖおよびｘはそれぞれ運動の速度および
移動量を示す信号であることがわかる。以上の説
明で明らかなように駆動電流ｉを一定値とすれば
変位信号ｘと時間ｔとの関係は一義的に定まる。
したがつて、移動量と駆動時間の関係をあらかじ
めプログラム化して駆動プログラムメモリ１５に
貯蔵しておき、ヘツドアクセスの必要が生じた場
合にはその時に必要な移動量を指定することで所
定のプログラムテーブルをアクセスし、そこに記
憶された駆動プログラムどおりにクロツク回路１
４での時間経過を見ながらモータ５を駆動すれば
よい。第７図は駆動プログラムの一例を示す図で
ある。図では32トラツク移動する場合について例
示してあり、良好な実施例では、この時の駆動所
要時間は16msであるので0.1msクロツクを用いた
カウント数は160となる。そこで、アクセス開始
時にクロツクアドレスを160にセツトし、その後
時間の経過とともに減算し、０となつたところで
駆動を停止し、精密位置決めに移行する。第７図
でOUTDRV欄が１の時はヘツドを円板の外周側
へ加速する推力を発生させる電流を流すことを意
味し、INDRV欄が１の時は内周側へ加速する推
力を発生させる電流を流すことを意味している。
両者とも０の場合はどちらへも電流を流さない。
この方法では、時間プログラムによる駆動制御で
あるため、移動量は間接的に検出していることに
なる。したがつて正常動作時は問題は生じない
が、動作中の外乱や温度、電圧変動等が生じると
最終的な移動量に２〜３トラツク分の変動が発生
することがある。このような場合であつても所要
のトラツクに正しく位置決めするため、クロツク
カウントが０となる直前にデータトラツク内のア
ドレス情報を読み取り、このトラツクアドレスと
目標のトラツクアドレスが一致するまで低速で移
動するように駆動する。この時の磁気ヘツドの移
動速度は十分低いため、サーボエリア１０から得
られる位置誤差信号Ｒは第４図ａで示したような
連続的な波形となり、位置信号を監視しながらの
アクセスが可能となる。第８図はこの状態をタイ
ムチヤートで示したものであり、良好な実施例で
は低速移動制御区間は通常１〜２トラツク、最大
で４トラツク程度である。
以上のように、この発明によれば所望の移動量
に応じてあらかじめ定められた駆動プログラムテ
ーブルをアクセスし、所定時間経過した後にトラ
ツクアドレスを読んで精密位置決めを実行すると
いう方法のため離散的な位置情報のもとでも正確
かつ高速に位置決めを行うことができる。
に応じてあらかじめ定められた駆動プログラムテ
ーブルをアクセスし、所定時間経過した後にトラ
ツクアドレスを読んで精密位置決めを実行すると
いう方法のため離散的な位置情報のもとでも正確
かつ高速に位置決めを行うことができる。
第１図はデータ面サーボ方式のシステムブロツ
ク図、第２図は情報記録面の分割状態を示す説明
図、第３図はデータトラツクおよびサーボトラツ
クの構成を示す説明図、第４図はヘツド移動時の
位置誤差信号を示す図、第５図はこの発明の一実
施例を示すシステムブロツク図、第６図は駆動電
流、速度信号および位置信号の波形図、第７図は
この発明による駆動プログラムの一例を示す図、
第８図はこの発明によるヘツド位置決めタイミン
グチヤートである。 １…磁気円板、２…磁気ヘツド、６…ヘツド選
択回路、７…位置誤差検出回路、８…駆動回路、
１４…クロツク回路、１５…駆動プログラムメモ
リ。なお、図中同一符号は同一または相当部分を
示す。
ク図、第２図は情報記録面の分割状態を示す説明
図、第３図はデータトラツクおよびサーボトラツ
クの構成を示す説明図、第４図はヘツド移動時の
位置誤差信号を示す図、第５図はこの発明の一実
施例を示すシステムブロツク図、第６図は駆動電
流、速度信号および位置信号の波形図、第７図は
この発明による駆動プログラムの一例を示す図、
第８図はこの発明によるヘツド位置決めタイミン
グチヤートである。 １…磁気円板、２…磁気ヘツド、６…ヘツド選
択回路、７…位置誤差検出回路、８…駆動回路、
１４…クロツク回路、１５…駆動プログラムメモ
リ。なお、図中同一符号は同一または相当部分を
示す。
Claims (1)
- １ データトラツクの一部にあらかじめ書き込ま
れた信号を用いてヘツドの位置決めを行う磁気ヘ
ツドの位置決め方法において、移動すべきトラツ
ク数に応じて設定されたプログラムに従つてモー
タ駆動電流を供給し、所定時間経過した後位置決
め信号を読み取り、トラツクアドレスを照合して
目的のデータトラツクにヘツド位置決めを行なう
ことを特徴とした磁気ヘツドの位置決め方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17917281A JPS5883368A (ja) | 1981-11-09 | 1981-11-09 | 磁気ヘツドの位置決め方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17917281A JPS5883368A (ja) | 1981-11-09 | 1981-11-09 | 磁気ヘツドの位置決め方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5883368A JPS5883368A (ja) | 1983-05-19 |
| JPS649666B2 true JPS649666B2 (ja) | 1989-02-20 |
Family
ID=16061193
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17917281A Granted JPS5883368A (ja) | 1981-11-09 | 1981-11-09 | 磁気ヘツドの位置決め方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5883368A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2021180559A1 (de) | 2020-03-10 | 2021-09-16 | Ebm-Papst Mulfingen Gmbh & Co. Kg | Ventilator und ventilatorflügel |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0378170A (ja) * | 1989-08-19 | 1991-04-03 | Sony Corp | シーク制御装置 |
| JP2760077B2 (ja) * | 1989-08-29 | 1998-05-28 | ソニー株式会社 | 光ディスクのシーク回路 |
-
1981
- 1981-11-09 JP JP17917281A patent/JPS5883368A/ja active Granted
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2021180559A1 (de) | 2020-03-10 | 2021-09-16 | Ebm-Papst Mulfingen Gmbh & Co. Kg | Ventilator und ventilatorflügel |
| WO2021180560A1 (de) | 2020-03-10 | 2021-09-16 | Ebm-Papst Mulfingen Gmbh & Co. Kg | Ventilator und ventilatorflügel |
| EP4083433A1 (de) | 2020-03-10 | 2022-11-02 | ebm-papst Mulfingen GmbH & Co. KG | Ventilator und ventilatorflügel |
| EP4083432A1 (de) | 2020-03-10 | 2022-11-02 | ebm-papst Mulfingen GmbH & Co. KG | Ventilator und ventilatorflügel |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5883368A (ja) | 1983-05-19 |
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