JPS5883368A - 磁気ヘツドの位置決め方法 - Google Patents
磁気ヘツドの位置決め方法Info
- Publication number
- JPS5883368A JPS5883368A JP17917281A JP17917281A JPS5883368A JP S5883368 A JPS5883368 A JP S5883368A JP 17917281 A JP17917281 A JP 17917281A JP 17917281 A JP17917281 A JP 17917281A JP S5883368 A JPS5883368 A JP S5883368A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- positioning
- head
- track
- magnetic head
- signal
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-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は磁気ヘッドの位置決め方法ＩＣＩＩするもの
である。
である。
磁気ディスク装置ではて゛情報記ａｍ上に多数のデータ
トラックを形成しており、情報の書込み、読出しの際に
は所望のデータトラック上に磁気へッｈ゛を正確に位置
決めする必要がある。そのため磁気ヘッド位置決め方法
として、おのおののデータトラックの一部をヘッド位置
決めのための情報領域として使用するデータ面サーボ方
式がある。
トラックを形成しており、情報の書込み、読出しの際に
は所望のデータトラック上に磁気へッｈ゛を正確に位置
決めする必要がある。そのため磁気ヘッド位置決め方法
として、おのおののデータトラックの一部をヘッド位置
決めのための情報領域として使用するデータ面サーボ方
式がある。
第１図はデータ面サーボ方式のシステム構成を示すブロ
ック図であって、（１）は磁気円板でありその両面に記
録媒体としての磁性膜を備えている。第１図に示す例で
け磁気円板（１）を２個備えしたがって４記ＩＩｋｌｉ
Ｉを有する装置を例示しである。、（２）は磁気ヘッド
、（３）はヘッドホルダ、（４）はヘッド保持機構、（
５）はモータであり、このモータ（６）の駆動力によっ
てヘッド位置が移動ｔｚは保持される。モータ（５）を
駆動制御する電気回路部としてヘッド選択回路（・）、
位置誤差検出回路（７）、駆動回路（８）を備えている
１、ｌＩ２１１１１は情報記銀面の分割状態を示す説明
図である。ｌｅ像画上の記録可能な領域を記録領域伸）
と呼ぶ、ｆｆｉ像領域内にはデータトラックが同心円状
に＊ｌＥされる。記録領域（９）を複数個の扇形状区域
に分割し、それぞれｏＢ形状区域の一部をヘッド位置決
めＯｆｔめＯ信号記録領域とし、サーポエダア韓と−ぶ
。記録領域（９）のその他の部分は情味を蓄積するため
の領域であり、データエリア（１１）と呼ぶ。ｗｌ、２
図では８カ所のサーボエリアを有する場合を例示しであ
るが、この数は任意に設定できる。第３図はデータトラ
ックおよびサーボトラックの構成を示す貌明図である。
ック図であって、（１）は磁気円板でありその両面に記
録媒体としての磁性膜を備えている。第１図に示す例で
け磁気円板（１）を２個備えしたがって４記ＩＩｋｌｉ
Ｉを有する装置を例示しである。、（２）は磁気ヘッド
、（３）はヘッドホルダ、（４）はヘッド保持機構、（
５）はモータであり、このモータ（６）の駆動力によっ
てヘッド位置が移動ｔｚは保持される。モータ（５）を
駆動制御する電気回路部としてヘッド選択回路（・）、
位置誤差検出回路（７）、駆動回路（８）を備えている
１、ｌＩ２１１１１は情報記銀面の分割状態を示す説明
図である。ｌｅ像画上の記録可能な領域を記録領域伸）
と呼ぶ、ｆｆｉ像領域内にはデータトラックが同心円状
に＊ｌＥされる。記録領域（９）を複数個の扇形状区域
に分割し、それぞれｏＢ形状区域の一部をヘッド位置決
めＯｆｔめＯ信号記録領域とし、サーポエダア韓と−ぶ
。記録領域（９）のその他の部分は情味を蓄積するため
の領域であり、データエリア（１１）と呼ぶ。ｗｌ、２
図では８カ所のサーボエリアを有する場合を例示しであ
るが、この数は任意に設定できる。第３図はデータトラ
ックおよびサーボトラックの構成を示す貌明図である。
この＠においてはデータトラック巾は、サーボエリアａ
ｏｏｓ分で１／２トラツクずつに分割されて別の情報が
書込まれている。すなわち、サーボエリア（ト）内の第
１サーボトラツク（１３ｍ）、第２サーボトラツク（１
３ｂ）はデータトラック俄の中心線を境界として分割き
れ、それぞれ逆極性の信号が得られゐように磁化されて
いる。磁気ヘッド（２）が正しくデータトラック■上に
ある時はサーボエリア翰においては第１および第２のサ
ーボトラック（１５ａ）、 （１３ｂ）の境界上にある
からこの部分から構成される装置誤差信号Ｒはゼロとな
る。誤差信号の検出方法としては、第１サーボトラツク
ｃ １３ｍ）からは負％第２サーボトラック（１３ｂ’
ｌからは正の信号を抽出するよう処理することで磁気ヘ
ッド（２）の変位に比例した位・置誤差信号Ｒを祷るこ
とができる。これまでの説明により明らかなように位置
誤差信号Ｒはサーボエリア（７）から得られデータエリ
アＱ珍からは得られ々い、したがって通常の使用状態で
は磁気ヘッド（２）がデータエリアαη上にある期間、
前のサーボエリアＱＩにおいて検出した位置誤差信号を
保持し、次のサーボエリアに入った時点で新たに位置誤
差を検出するという方法を取る、このようにして得られ
た位置誤差信号は当然離散的な信号となり。
ｏｏｓ分で１／２トラツクずつに分割されて別の情報が
書込まれている。すなわち、サーボエリア（ト）内の第
１サーボトラツク（１３ｍ）、第２サーボトラツク（１
３ｂ）はデータトラック俄の中心線を境界として分割き
れ、それぞれ逆極性の信号が得られゐように磁化されて
いる。磁気ヘッド（２）が正しくデータトラック■上に
ある時はサーボエリア翰においては第１および第２のサ
ーボトラック（１５ａ）、 （１３ｂ）の境界上にある
からこの部分から構成される装置誤差信号Ｒはゼロとな
る。誤差信号の検出方法としては、第１サーボトラツク
ｃ １３ｍ）からは負％第２サーボトラック（１３ｂ’
ｌからは正の信号を抽出するよう処理することで磁気ヘ
ッド（２）の変位に比例した位・置誤差信号Ｒを祷るこ
とができる。これまでの説明により明らかなように位置
誤差信号Ｒはサーボエリア（７）から得られデータエリ
アＱ珍からは得られ々い、したがって通常の使用状態で
は磁気ヘッド（２）がデータエリアαη上にある期間、
前のサーボエリアＱＩにおいて検出した位置誤差信号を
保持し、次のサーボエリアに入った時点で新たに位置誤
差を検出するという方法を取る、このようにして得られ
た位置誤差信号は当然離散的な信号となり。
磁気ヘッド（２）の移動に対して不連続力時間変化をす
るようＫなる。１１４図には磁気ヘッド（２）がデータ
トラック（至）を横切って低速で移動した場合（第４図
ａ）と高速で移動した場合（ＩＩ！４図ｂ）の位置誤差
信号Ｒを示しである。低速移動時には位置誤差信号Ｒは
、破線で示した実際の位置変位にほは逼合するが高速移
動時にはこの関係が維持されず、不規則信号となる。し
たがって、これまでに行われていたような位置変位を監
視しながらヘッドアクセスを実行するヘッド位置決め方
法では磁気ヘッドの移動速度がかなり低いところに限定
され、高速アクセス０＊＊に十分応じられないという欠
点があった。
るようＫなる。１１４図には磁気ヘッド（２）がデータ
トラック（至）を横切って低速で移動した場合（第４図
ａ）と高速で移動した場合（ＩＩ！４図ｂ）の位置誤差
信号Ｒを示しである。低速移動時には位置誤差信号Ｒは
、破線で示した実際の位置変位にほは逼合するが高速移
動時にはこの関係が維持されず、不規則信号となる。し
たがって、これまでに行われていたような位置変位を監
視しながらヘッドアクセスを実行するヘッド位置決め方
法では磁気ヘッドの移動速度がかなり低いところに限定
され、高速アクセス０＊＊に十分応じられないという欠
点があった。
この発明は上記の欠点を克服すべくな−さｎ几もので、
より高速アクセスが可能′＆磁気ヘッドの位置決め方法
を提供するものである。
より高速アクセスが可能′＆磁気ヘッドの位置決め方法
を提供するものである。
第５図はこの発明の一実施例を示すシステムブロック図
である。この図においては、クロック回路ａ４ト駆動プ
ログラムメモリ閲１を備えている点で従来例と異る。こ
の発明の特徴は、あらかじめ定めらｔ″Ｌり駆動プログ
ラムに従ってモータ（５）を駆動し、所定時間経過した
後に、トランクアドレスを読んで精密位置決めを実行す
るところにあるｔ、第６図を参照して説明する。第６図
ではモータ（５）に供給する駆動を流ｉ、電ｆｉｔ、ｉ
の１次積分Ｖおよび２次積分Ｘの時間変化を示しである
。通常の磁気ディスク装置ではモータ（５）で発生する
推力は駆動電流に比例するから％推力を２％モータカ定
数をＫとすると駆動電流１との関ｙｃ６−１Ｆ ＝ Ｋ
Ｉ Ｏ関係が成り立つ。一方、モータ（５）の運動加速度１
すなわち磁気ヘッド（２）の運動加速度ａは可動部質量
をＭとすれば推力Ｆとの関には Ｆ ＝ Ｍａ の関係がある、これらの関係から加速度ａと駆動電流１
との間には次式で示すような比例関係が成立する。
である。この図においては、クロック回路ａ４ト駆動プ
ログラムメモリ閲１を備えている点で従来例と異る。こ
の発明の特徴は、あらかじめ定めらｔ″Ｌり駆動プログ
ラムに従ってモータ（５）を駆動し、所定時間経過した
後に、トランクアドレスを読んで精密位置決めを実行す
るところにあるｔ、第６図を参照して説明する。第６図
ではモータ（５）に供給する駆動を流ｉ、電ｆｉｔ、ｉ
の１次積分Ｖおよび２次積分Ｘの時間変化を示しである
。通常の磁気ディスク装置ではモータ（５）で発生する
推力は駆動電流に比例するから％推力を２％モータカ定
数をＫとすると駆動電流１との関ｙｃ６−１Ｆ ＝ Ｋ
Ｉ Ｏ関係が成り立つ。一方、モータ（５）の運動加速度１
すなわち磁気ヘッド（２）の運動加速度ａは可動部質量
をＭとすれば推力Ｆとの関には Ｆ ＝ Ｍａ の関係がある、これらの関係から加速度ａと駆動電流１
との間には次式で示すような比例関係が成立する。
したがって１の時間積分ａ数であるマ、Ｘは次のようＫ
なるａ（ｔは時間） マ ＝−ａｔ ａけ遅動の加速度であるから、ｓｚｔは速度（ａ ｔ”
’）／２は移動量である。すなわち第６図で示した波
形ＶおよびＸはそれぞれ運動の速度および移動量を示す
信号であることがわかる。以上の説明で明らかなように
駆動電流１を一定値とすれば変位信号又と時間ｔとの関
係は一義的に定まる。したがって、移動量と駆動時間の
関係をあらかじめプログラム化して駆動プログラムメモ
１７ ｇに貯蔵しておき、ヘッドアクセスの必ｌ！が生
じた場合にはその時に必登な移動量を指定することで所
定のプログラムチーフルをアクセスし、そこに記憶され
た駆動プログラムどおりにクロック回路−での時間経過
を見なからモータ（５）を駆動すればよいｒ、第７図は
駆動プログラムの−＠を示す図である。図では３２トラ
ツク移動する場合について例示してあり、良好な実施例
では、この時の駆動所蚤時間は１６ｍｇであるので０．
１叱クロツクを用いたカウント数は１６０となる、そこ
で、アクセス開始時にクロックアドレスを１６０にセッ
トし、その後時間の経過とともに減算し、０となったと
ころで駆動を停止し、精密位置決めに移行する。第７図
でＯＵＴＤＲＶＩｍが１の時はヘッドを円板の外局側へ
加速する推力を発生させる電流を流すことを意味し、Ｉ
ＮＤＲＶＩＩＢが１の時は内周側へ加速する推力を発生
させる電流を流すことを意味している、両者とも０の場
合はどちらへも電流を流さない。この方法では、時間プ
ログラムによる駆動制御であるため。
なるａ（ｔは時間） マ ＝−ａｔ ａけ遅動の加速度であるから、ｓｚｔは速度（ａ ｔ”
’）／２は移動量である。すなわち第６図で示した波
形ＶおよびＸはそれぞれ運動の速度および移動量を示す
信号であることがわかる。以上の説明で明らかなように
駆動電流１を一定値とすれば変位信号又と時間ｔとの関
係は一義的に定まる。したがって、移動量と駆動時間の
関係をあらかじめプログラム化して駆動プログラムメモ
１７ ｇに貯蔵しておき、ヘッドアクセスの必ｌ！が生
じた場合にはその時に必登な移動量を指定することで所
定のプログラムチーフルをアクセスし、そこに記憶され
た駆動プログラムどおりにクロック回路−での時間経過
を見なからモータ（５）を駆動すればよいｒ、第７図は
駆動プログラムの−＠を示す図である。図では３２トラ
ツク移動する場合について例示してあり、良好な実施例
では、この時の駆動所蚤時間は１６ｍｇであるので０．
１叱クロツクを用いたカウント数は１６０となる、そこ
で、アクセス開始時にクロックアドレスを１６０にセッ
トし、その後時間の経過とともに減算し、０となったと
ころで駆動を停止し、精密位置決めに移行する。第７図
でＯＵＴＤＲＶＩｍが１の時はヘッドを円板の外局側へ
加速する推力を発生させる電流を流すことを意味し、Ｉ
ＮＤＲＶＩＩＢが１の時は内周側へ加速する推力を発生
させる電流を流すことを意味している、両者とも０の場
合はどちらへも電流を流さない。この方法では、時間プ
ログラムによる駆動制御であるため。
移動量は間接的に検出していることになる。したがって
正常動作時は特に問題は生じないが、動作中の外乱や温
度、を圧変動等が生じると最終的な移動量に２〜３トラ
ック分の変動が発生することがある。このような場合で
あっても所要のトラックに正しく位置決めする几め、ク
ロックカウントが０となる直前にデータトラック内のア
ドレス情報を読み取り、このトラックアドレスと目標の
トラックアドレスが一致するまで低速で移動するように
駆動する。この時の磁気ヘッドの移動速度は十分像いた
め、サーボエリア叫から得らｎる位置誤差信号Ｒはｗ、
４図（ａ）で示したような連続的な波形となり１位を信
号を監視しながらのアクセスが可能となる。第８図はこ
の状態をタイムチャートで示したものであり、良好な実
施例では低速移動制御区間は通常１〜２トラツク、最大
で４トラツク程腿である。
正常動作時は特に問題は生じないが、動作中の外乱や温
度、を圧変動等が生じると最終的な移動量に２〜３トラ
ック分の変動が発生することがある。このような場合で
あっても所要のトラックに正しく位置決めする几め、ク
ロックカウントが０となる直前にデータトラック内のア
ドレス情報を読み取り、このトラックアドレスと目標の
トラックアドレスが一致するまで低速で移動するように
駆動する。この時の磁気ヘッドの移動速度は十分像いた
め、サーボエリア叫から得らｎる位置誤差信号Ｒはｗ、
４図（ａ）で示したような連続的な波形となり１位を信
号を監視しながらのアクセスが可能となる。第８図はこ
の状態をタイムチャートで示したものであり、良好な実
施例では低速移動制御区間は通常１〜２トラツク、最大
で４トラツク程腿である。
以上のように、この発明によれば所望の移動量に応じて
あらかじめ定められた駆動プログラムテーブルをアクセ
スし、所定時間経過した後にトラックアドレスを読んで
精密位置決めを実行するという方法の友め離散的な位置
情報のもとでも正確かつ高速に位置決めを行うことがで
きる。
あらかじめ定められた駆動プログラムテーブルをアクセ
スし、所定時間経過した後にトラックアドレスを読んで
精密位置決めを実行するという方法の友め離散的な位置
情報のもとでも正確かつ高速に位置決めを行うことがで
きる。
第１図はデータ面サーボ方式のシステムブロック図、第
２図は情報記録面の分割状態を示す説明図、第６図はテ
ータトラックおよびサーボトラックの構成を示す説明図
、第４図はヘッド移動時の位置誤差信号を示す図、第５
図はこの発明の一実施例を示すシステムブロック図、第
６図は駆動電流、速度信号および位置信号の波形図、第
７図はこの発明による駆動プログラムの一例を示す図、
第８図はこの発明によるヘッド位置決めタイミングチャ
ートである。 （１１・・・磁気円板、（２）・・・磁気ヘッド、（６
）・・・ヘッド選択回路、（７）・・・位置誤差検出回
路、（８ン・・・駆動回路、賄・・・クロック回路、（
ＬＳＩ・・・駆動プログラムメモリ。 なお、図中同一符号は同一ま几は相当部分を示す。 代理人 葛 野 信 − 第１図 第２図 ０ 第３図 第４図 （０）イ’ｋｌ巨オ多重Ｉ時 （ｂ）高本ｎ旬倚 第５図 第６図
２図は情報記録面の分割状態を示す説明図、第６図はテ
ータトラックおよびサーボトラックの構成を示す説明図
、第４図はヘッド移動時の位置誤差信号を示す図、第５
図はこの発明の一実施例を示すシステムブロック図、第
６図は駆動電流、速度信号および位置信号の波形図、第
７図はこの発明による駆動プログラムの一例を示す図、
第８図はこの発明によるヘッド位置決めタイミングチャ
ートである。 （１１・・・磁気円板、（２）・・・磁気ヘッド、（６
）・・・ヘッド選択回路、（７）・・・位置誤差検出回
路、（８ン・・・駆動回路、賄・・・クロック回路、（
ＬＳＩ・・・駆動プログラムメモリ。 なお、図中同一符号は同一ま几は相当部分を示す。 代理人 葛 野 信 − 第１図 第２図 ０ 第３図 第４図 （０）イ’ｋｌ巨オ多重Ｉ時 （ｂ）高本ｎ旬倚 第５図 第６図
Claims (1)
- データトラックの一部にあらかじめ書き込まれた信号を
用いてヘッドの位置決めを行う磁気ヘッドの位置決め方
法において、移動すべきトラック数に応じて設定された
プログラムに従ってモータ駆製電流を供給し、所定時間
経過しに後位置決め信号を読み取り、トラックアドレス
を照合して目的のデータトラックに１ツ：ド位置決めを
行なうことを特徴とし九磁気ヘッドの位置決め方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17917281A JPS5883368A (ja) | 1981-11-09 | 1981-11-09 | 磁気ヘツドの位置決め方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17917281A JPS5883368A (ja) | 1981-11-09 | 1981-11-09 | 磁気ヘツドの位置決め方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5883368A true JPS5883368A (ja) | 1983-05-19 |
| JPS649666B2 JPS649666B2 (ja) | 1989-02-20 |
Family
ID=16061193
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17917281A Granted JPS5883368A (ja) | 1981-11-09 | 1981-11-09 | 磁気ヘツドの位置決め方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5883368A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1991003049A1 (en) * | 1989-08-19 | 1991-03-07 | Sony Corporation | Seek control apparatus |
| WO1991003814A1 (en) * | 1989-08-29 | 1991-03-21 | Sony Corporation | Seek circuit of optical disk |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP4034769A1 (de) | 2020-03-10 | 2022-08-03 | ebm-papst Mulfingen GmbH & Co. KG | Ventilator und ventilatorflügel |
-
1981
- 1981-11-09 JP JP17917281A patent/JPS5883368A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1991003049A1 (en) * | 1989-08-19 | 1991-03-07 | Sony Corporation | Seek control apparatus |
| WO1991003814A1 (en) * | 1989-08-29 | 1991-03-21 | Sony Corporation | Seek circuit of optical disk |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS649666B2 (ja) | 1989-02-20 |
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