JPS6057581A - 磁気記録再生装置 - Google Patents
磁気記録再生装置Info
- Publication number
- JPS6057581A JPS6057581A JP16453283A JP16453283A JPS6057581A JP S6057581 A JPS6057581 A JP S6057581A JP 16453283 A JP16453283 A JP 16453283A JP 16453283 A JP16453283 A JP 16453283A JP S6057581 A JPS6057581 A JP S6057581A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drive
- temperature
- rom
- servo information
- control data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
Landscapes
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は磁気記録再生装置のヘッド位置決めに関し、Ｒ
ＯＭ内に格納された制御データに基づきヘッド位ＩＮ決
めを行なえる磁気記録再生装置に関する。
ＯＭ内に格納された制御データに基づきヘッド位ＩＮ決
めを行なえる磁気記録再生装置に関する。
本発明の目的はヘッド位１１５決めをより高速に行なえ
る装置を提供することにある。
る装置を提供することにある。
従来、例えば５２５インチのリジッドディスク装置にお
いては、インチ当りのディスク面のトラック数（ＴＰＴ
）が２００から３００程度では、サーボ′ｌ′Ｉ！１報
をディスク面に１（Ｉ〈必要はなく、ヘッドの位置決め
にはオーブンループのステップモータが使われる。しか
し最近では増々高ＴＰＩ化が要求され、ディスク面に書
かれたサーボ情報によりヘッドの位置決めを行なう、い
わゆるクローズドサーボ方式が使われている。このサー
ボ方式の一つはサーボ面サーボ方式であり、菊定のディ
スク−面がサーボ面としてそっくり使われる。この方式
は位置決め精度が高く、ヘッドの位置決めを高速に行な
えるが、専用のディスク面および専用のサーボ情報読み
取りへノドが必要となりコスト高につながる。また交換
可能なディスクカー） ＩＪクジには適していない。第
二のサーボ方式は押込みサーボ方式であり、サーボ情報
は各データトラックのセクタの間に書かれる。従ってサ
ーボ情報はサーボ面サーボ方式とは異なり間欠的に得ら
れ、この結果、ヘッドがトラックを横切る時必ずしもサ
ーボ情報」−を根切るとは限らず、移動トラック数を正
確にカウントすることはできず、トランク識別情報とし
てグレイ符号力（記録されている。
いては、インチ当りのディスク面のトラック数（ＴＰＴ
）が２００から３００程度では、サーボ′ｌ′Ｉ！１報
をディスク面に１（Ｉ〈必要はなく、ヘッドの位置決め
にはオーブンループのステップモータが使われる。しか
し最近では増々高ＴＰＩ化が要求され、ディスク面に書
かれたサーボ情報によりヘッドの位置決めを行なう、い
わゆるクローズドサーボ方式が使われている。このサー
ボ方式の一つはサーボ面サーボ方式であり、菊定のディ
スク−面がサーボ面としてそっくり使われる。この方式
は位置決め精度が高く、ヘッドの位置決めを高速に行な
えるが、専用のディスク面および専用のサーボ情報読み
取りへノドが必要となりコスト高につながる。また交換
可能なディスクカー） ＩＪクジには適していない。第
二のサーボ方式は押込みサーボ方式であり、サーボ情報
は各データトラックのセクタの間に書かれる。従ってサ
ーボ情報はサーボ面サーボ方式とは異なり間欠的に得ら
れ、この結果、ヘッドがトラックを横切る時必ずしもサ
ーボ情報」−を根切るとは限らず、移動トラック数を正
確にカウントすることはできず、トランク識別情報とし
てグレイ符号力（記録されている。
上述の二つの方式に尤ｊいては、ヘッド位置決め機構と
して通常ボイスコイルモータが使われ、ヘッドの位１ａ
決めスピードは高速である。しかしすべてのトラックに
対してサーボ情報を書く必要があるのでコスト高につな
がる。またこれらの方式のカートリッジディスクは非常
に高価である。これらの改魯策として、サーボ情報を各
トランク毎に一回づつトラックインデックスマークの一
部トして書き込む方式がある。この場合には位置決め機
構としてステップモータを用いるが、サーボ情報はディ
スク−回転に一度しか得られず、サーボ情報のフィード
バックが２回かかるとしても３５ミリ秒の時間を要する
。ちなみにこのトラック位置微調整の時間は、サーボ面
サーボ方式で数ミリ秒である。
して通常ボイスコイルモータが使われ、ヘッドの位１ａ
決めスピードは高速である。しかしすべてのトラックに
対してサーボ情報を書く必要があるのでコスト高につな
がる。またこれらの方式のカートリッジディスクは非常
に高価である。これらの改魯策として、サーボ情報を各
トランク毎に一回づつトラックインデックスマークの一
部トして書き込む方式がある。この場合には位置決め機
構としてステップモータを用いるが、サーボ情報はディ
スク−回転に一度しか得られず、サーボ情報のフィード
バックが２回かかるとしても３５ミリ秒の時間を要する
。ちなみにこのトラック位置微調整の時間は、サーボ面
サーボ方式で数ミリ秒である。
ツブモータを用いるが、ステップ送りと微ｆｉｔ：“Ｊ
送りができるものならよい。
送りができるものならよい。
一般にヘット位置決め誤差は、ステップモータそのもの
の角度静止誤差およびヒステリシス、さらに最も大きな
因子として、ディスクと機構部との熱膨張率斧を原因と
する温度による誤差がある。
の角度静止誤差およびヒステリシス、さらに最も大きな
因子として、ディスクと機構部との熱膨張率斧を原因と
する温度による誤差がある。
サーボ方式では常にサーボ情報を読みとりヘッド位置を
制御するので、温度やステップモータの誤差などに関係
なく精密なヘッド位１ｕ決めが可能である。しかしステ
ノプモ〜りそのもののπ号差あるいは、温度による位ｉ
ａ決め誤差などは各々のドライブにおいて各トランクお
よび各温度に対して固有のものでありかつ一禮的に決ま
る。またドライブ内のある点の温度に対する温度分布に
ついても同様である。従っである点の温度を検出し、前
もって書かれたサーボ情報に基づいて各温度でのトラン
クのヘッド位置決め制御データ（マイクロステップコン
トローラの制御データ）を一度ＲＯＭ内に格納しておけ
ば、その後はいちいちサーボデーりを読む必要もな（、
ｌ’（０７，ｌからの制御データをプロセッサ制御の基
でマイクロステップコントローラに入力すればよい。
制御するので、温度やステップモータの誤差などに関係
なく精密なヘッド位１ｕ決めが可能である。しかしステ
ノプモ〜りそのもののπ号差あるいは、温度による位ｉ
ａ決め誤差などは各々のドライブにおいて各トランクお
よび各温度に対して固有のものでありかつ一禮的に決ま
る。またドライブ内のある点の温度に対する温度分布に
ついても同様である。従っである点の温度を検出し、前
もって書かれたサーボ情報に基づいて各温度でのトラン
クのヘッド位置決め制御データ（マイクロステップコン
トローラの制御データ）を一度ＲＯＭ内に格納しておけ
ば、その後はいちいちサーボデーりを読む必要もな（、
ｌ’（０７，ｌからの制御データをプロセッサ制御の基
でマイクロステップコントローラに入力すればよい。
本発明は上記の思想を用いて、従来のサーボ方式の欠点
であるヘッド位置決め時間の短縮化およびドライブの低
コスト化を図るものであり、以下に図面を用いて詳細に
説明する。
であるヘッド位置決め時間の短縮化およびドライブの低
コスト化を図るものであり、以下に図面を用いて詳細に
説明する。
第１図は本発明の実施例のブロック図であり、ヘッド位
置決めに関する部分のみ記述している。
置決めに関する部分のみ記述している。
１はマイクロプロセッサ、２はステップモータの微調回
転を制御するマイクロステップボン−ドロ）−ラ、３は
ステップモータを用いた位置決め機構、４は記録再生ヘ
ッド、５は記録再生回路、６はサーボ回路、７はＴ（Ｏ
Ｍ、８は送りトラック数に対応したステップパルス、９
はトラック送りの方向を決めるディレクション信号、１
０はディスク面のサーボ情報を読み制御するか、あるい
はＲＯＭ内のデータで制御するかを選択するＲＯＭコン
コントロールｆｉｊ、１１は温度センサでドライブの’
＋ ％循環内部に取りつけられる。１２は温度検出回路
部である。第２図は本発明の実施例において用いたデー
タトラック２１とサーボ情報部２２および、間欠的に書
かれたサーボ情報２６と２４で、この場合に゛は１０ト
ラツク毎に書かれている。第２図（ｂ）は２５あるいは
２４の部分の磁化パターンを表わしており、２７は同期
クロック用の磁化反転部・２８および２９はこの反転部
でのヘッド出力を比較すること虻より ヘッド位１ｉｔ
決め機構を外側又は内側トラックへ微調制御するための
ものであり、微調位Ｍ決め制御データの作成に利用され
る。以上の概略説明を基に本発明の詳細を述べる。
転を制御するマイクロステップボン−ドロ）−ラ、３は
ステップモータを用いた位置決め機構、４は記録再生ヘ
ッド、５は記録再生回路、６はサーボ回路、７はＴ（Ｏ
Ｍ、８は送りトラック数に対応したステップパルス、９
はトラック送りの方向を決めるディレクション信号、１
０はディスク面のサーボ情報を読み制御するか、あるい
はＲＯＭ内のデータで制御するかを選択するＲＯＭコン
コントロールｆｉｊ、１１は温度センサでドライブの’
＋ ％循環内部に取りつけられる。１２は温度検出回路
部である。第２図は本発明の実施例において用いたデー
タトラック２１とサーボ情報部２２および、間欠的に書
かれたサーボ情報２６と２４で、この場合に゛は１０ト
ラツク毎に書かれている。第２図（ｂ）は２５あるいは
２４の部分の磁化パターンを表わしており、２７は同期
クロック用の磁化反転部・２８および２９はこの反転部
でのヘッド出力を比較すること虻より ヘッド位１ｉｔ
決め機構を外側又は内側トラックへ微調制御するための
ものであり、微調位Ｍ決め制御データの作成に利用され
る。以上の概略説明を基に本発明の詳細を述べる。
実際にドライブを使用する前に、ｆ；ｆ、 ｉＦｉ決め
機構の制御データをＲＯＭ内に格納する必要がある。
機構の制御データをＲＯＭ内に格納する必要がある。
ＲＯＭフントロール端子がハイレマの時を通常の使用状
態とすると、まずＲＯＭフントロール信号をジャンパー
線などを利用してローレベルにする。そしてドライブの
外部環境を５℃から４５℃（他の温度範Ｕａでもよい）
まで１℃程度の分解能（この分解能はドライブのグレー
ドによる）で設定し、間欠的に書かれたサーボ情報を利
用して、そのサーボ情報部に対応するトラック（第２図
でけｎトラックあるいはｎ＋１０）ラック）の制御デー
タを各温度に対して順次外部メモリに転送しその後ＲＯ
Ｍライター等でＲＯＭに格納する。そしてＲＯＭをドラ
イブに設着しＲＯＭコントローラｙＩＪ子をハイレベル
にして通常のドライブ使用状態にする。このような制御
データのＲＯＭへの格納はドライブメーカ側で行なう方
がよいだろう。
態とすると、まずＲＯＭフントロール信号をジャンパー
線などを利用してローレベルにする。そしてドライブの
外部環境を５℃から４５℃（他の温度範Ｕａでもよい）
まで１℃程度の分解能（この分解能はドライブのグレー
ドによる）で設定し、間欠的に書かれたサーボ情報を利
用して、そのサーボ情報部に対応するトラック（第２図
でけｎトラックあるいはｎ＋１０）ラック）の制御デー
タを各温度に対して順次外部メモリに転送しその後ＲＯ
Ｍライター等でＲＯＭに格納する。そしてＲＯＭをドラ
イブに設着しＲＯＭコントローラｙＩＪ子をハイレベル
にして通常のドライブ使用状態にする。このような制御
データのＲＯＭへの格納はドライブメーカ側で行なう方
がよいだろう。
以上第２図の実施例では１０トランク毎の制御データが
格納されたわけであるが、その他のトラックに対しては
データがない。従って例えば、トラックｎの制御データ
が外側−５ａミクロン（プラスα）ｌａ調するとし・
トラックｎ＋１０の制御データが内側へ６ミクロン（マ
イナスｂ）微調するとすると、ｎとｎ＋１０の間のトラ
ックｎ＋ｒｎは（α−ｂ）×？７＋−１０ミクロン微調
すればよい。これはマイクロプロセッサにより簡単に演
算および制御ができる。このように本発明では・ ドラ
イブの通常使用の１）１ｊにヘッド位置決めサーボ情報
を実機ドライブで読みかつ制御データが格納されている
ので、ユーザーの通常使用では、ディスク而のサーボ情
報を全く読まないので、ヘッド位ｌｔ１決めを精度よく
高速ｉｃ行なうことができる。例えば、本発明をサーボ
情報をトラックインデックスマークの一部として書くサ
ーボ方式に応用すると、ヘッド位置の微調整時間を従来
より約１桁短縮できる。またサーボ情報を全トラックに
ついて書く必要もないのでドライブの低コスト化が図れ
る。なお実施例では１０トランク毎の間欠的サーボ情報
としたが、ドライブの仕様あるいは特性を考慮して任意
に変えることは可能である。またサーボ４．１報パター
ンとして第２図（ｂ）だ目に限らず、ヘッド位置微調整
が可能なパターンならなんでもよい。
格納されたわけであるが、その他のトラックに対しては
データがない。従って例えば、トラックｎの制御データ
が外側−５ａミクロン（プラスα）ｌａ調するとし・
トラックｎ＋１０の制御データが内側へ６ミクロン（マ
イナスｂ）微調するとすると、ｎとｎ＋１０の間のトラ
ックｎ＋ｒｎは（α−ｂ）×？７＋−１０ミクロン微調
すればよい。これはマイクロプロセッサにより簡単に演
算および制御ができる。このように本発明では・ ドラ
イブの通常使用の１）１ｊにヘッド位置決めサーボ情報
を実機ドライブで読みかつ制御データが格納されている
ので、ユーザーの通常使用では、ディスク而のサーボ情
報を全く読まないので、ヘッド位ｌｔ１決めを精度よく
高速ｉｃ行なうことができる。例えば、本発明をサーボ
情報をトラックインデックスマークの一部として書くサ
ーボ方式に応用すると、ヘッド位置の微調整時間を従来
より約１桁短縮できる。またサーボ情報を全トラックに
ついて書く必要もないのでドライブの低コスト化が図れ
る。なお実施例では１０トランク毎の間欠的サーボ情報
としたが、ドライブの仕様あるいは特性を考慮して任意
に変えることは可能である。またサーボ４．１報パター
ンとして第２図（ｂ）だ目に限らず、ヘッド位置微調整
が可能なパターンならなんでもよい。
本発明の応用としては、例えば仮に、スピンドルモータ
、ステップモータ、その他の部品の発熱および分布状態
がドライブ間でばらつきなく、またステップモータを含
むヘッド位置決め機構のばらつきがなければ、同−機種
内においては−っのドライブにおいて制御データを作成
すれば、その他のドライブについてはディスク面上にサ
ーボ情報を古く必・汐もなく 、ＲＯＭ内の制御データ
と温度検出だけで、さらに低コストな高精度高速のヘッ
ド位１１′ｉ決めが可能となる。
、ステップモータ、その他の部品の発熱および分布状態
がドライブ間でばらつきなく、またステップモータを含
むヘッド位置決め機構のばらつきがなければ、同−機種
内においては−っのドライブにおいて制御データを作成
すれば、その他のドライブについてはディスク面上にサ
ーボ情報を古く必・汐もなく 、ＲＯＭ内の制御データ
と温度検出だけで、さらに低コストな高精度高速のヘッ
ド位１１′ｉ決めが可能となる。
第１し［番１本発明の実施例のブロック図。
第２図（α）は本発明の実施例のデータトラック部とサ
ーボ部の一部を示す図。 第２図（ｂ）は本発明の実施例のサーボパターンを示す
図。 １・・・・マイクロプロセッサ ２・・・・・・マイクロステップコントローラ３・・・
・−ヘッド位置決め機構 ４・・・・・−記録再生ヘノド ５ ・・記録再生回路 ６・・・サーボ回路 ７・・・・・ＲＯＭ（リードオンリーメモリー）８−・
ステップパルス信号 ９−−ディレクション １０・・・・ＲＯＭコントロール信号 １１ − ・ ；晶Ｈｊｌ −ピ ン サ１２・−・温
度検出回路 ２１−・・ データトラック部 ２２・・・・ナーボ情報パターン部 ２３．２４・・・・サーボ情報 ２７・・・・同期クロック用磁化反転部２８．２９西・
・ヘッド位′ｌ１１２Ｗｉ調整用磁化反転部以 −ト 出願人 株式会礼諏詰イ’１！ｉ工舎 代理人 弁理士 最上 務 ２１２２ ＣｔＬン ７ 第２図
ーボ部の一部を示す図。 第２図（ｂ）は本発明の実施例のサーボパターンを示す
図。 １・・・・マイクロプロセッサ ２・・・・・・マイクロステップコントローラ３・・・
・−ヘッド位置決め機構 ４・・・・・−記録再生ヘノド ５ ・・記録再生回路 ６・・・サーボ回路 ７・・・・・ＲＯＭ（リードオンリーメモリー）８−・
ステップパルス信号 ９−−ディレクション １０・・・・ＲＯＭコントロール信号 １１ − ・ ；晶Ｈｊｌ −ピ ン サ１２・−・温
度検出回路 ２１−・・ データトラック部 ２２・・・・ナーボ情報パターン部 ２３．２４・・・・サーボ情報 ２７・・・・同期クロック用磁化反転部２８．２９西・
・ヘッド位′ｌ１１２Ｗｉ調整用磁化反転部以 −ト 出願人 株式会礼諏詰イ’１！ｉ工舎 代理人 弁理士 最上 務 ２１２２ ＣｔＬン ７ 第２図
Claims (1)
- 回転ディスク上にデータの記録再生を行なう磁気記録再
生装置において、温度センサを有し、力）つ、間欠的に
サーボ情報の書かれたトラック力）ら、各温度に対する
ヘッド位置決め機構の前記トラックの制御データを外部
メモリおよびＲＯＭライタ等を利用してＲＯ’ Ｍに格
納し、前記格納された９ＩｉＩＩ御データに基づいてヘ
ッド位置決め機構を制御することを特徴とする磁気記録
再生装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16453283A JPS6057581A (ja) | 1983-09-07 | 1983-09-07 | 磁気記録再生装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16453283A JPS6057581A (ja) | 1983-09-07 | 1983-09-07 | 磁気記録再生装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6057581A true JPS6057581A (ja) | 1985-04-03 |
Family
ID=15794948
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16453283A Pending JPS6057581A (ja) | 1983-09-07 | 1983-09-07 | 磁気記録再生装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6057581A (ja) |
-
1983
- 1983-09-07 JP JP16453283A patent/JPS6057581A/ja active Pending
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