JP3301554B2 - データ再生装置 - Google Patents

データ再生装置

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JP3301554B2
JP3301554B2 JP08129393A JP8129393A JP3301554B2 JP 3301554 B2 JP3301554 B2 JP 3301554B2 JP 08129393 A JP08129393 A JP 08129393A JP 8129393 A JP8129393 A JP 8129393A JP 3301554 B2 JP3301554 B2 JP 3301554B2
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  • Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
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Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【目次】以下の順序で本発明を説明する。 産業上の利用分野 従来の技術(図5〜図9) 発明が解決しようとする課題(図5〜図7) 課題を解決するための手段(図1、図2及び図5〜図
7) 作用(図1、図2及び図5〜図7) 実施例(図1〜図7) 発明の効果
【0002】
【産業上の利用分野】本発明はデータ再生装置に関し、
特に回転ヘツド及びコントロールヘツドを有するデータ
再生装置に適用して好適なものである。
【0003】
【従来の技術】従来、情報データを高密度記録する記録
再生装置として、ANSI ID−1フオーマツト(Th
ird Draft PROPOSED AMERICAN NATIONAL STANDARD 19mm
TYPEID-1 INSTRUMENTATION DIGITAL CASSETTE FORMAT
X3B6/88-12 Project 592-D 1988-03-22) に準拠したデ
ータレコーダがある。このようなデータレコーダにおい
ては、情報データに対してリードソロモン(Reed-Solom
on)符号を用いた積符号形式による誤り訂正符号化を施
して、これを磁気テープ上に記録し、再生時に伝送誤り
を検出してこれを訂正するようになされている。
【0004】このデータレコーダ1は、図5に示すよう
に、所定速度で回転する回転ドラム2に磁気テープ3を
巻き付け、当該磁気テープ3をキヤプスタン4によつて
所定速度で矢印A方向に走行させることにより、当該回
転ドラム2上に搭載された回転ヘツド及びコントロール
ヘツド5によつて、図6に示すようなID−1フオーマ
ツトでなる記録トラツクを形成するようになされてい
る。
【0005】すなわちデータレコーダ1においては、コ
ントロールヘツド5によつて、磁気テープ3の上下長手
方向に注釈情報が記録されるアノーテーシヨントラツク
ANN、記録情報が記録されるコントロールトラツクC
TL及びタイムコードが記録されるタイムコードトラツ
クTCをそれぞれ形成すると共に、回転ドラム2に搭載
された回転ヘツドによつて、磁気テープ3の斜め方向に
情報データが記録されるデータトラツクTR0、TR
1、TR2、TR3、TR0、TR1、……を形成する
ようになされている。
【0006】ここでデータトラツクTRは 4本のデータ
トラツクTR0、TR1、TR2、TR3毎にトラツク
セツトTN-1 、TN 、……を構成するようになされ、こ
のトラツクセツトTN-1 、TN 、……を識別するトラツ
クセツト識別情報が各データトラツクTR0、TR1、
TR2、TR3及びコントロールトラツクCTL上に記
録されるようになされている。なお各データトラツクT
R0、TR1、TR2、……は、交互にアジマス記録さ
れると共に1トラツク当り1セクタが形成されるように
なされている。
【0007】ここで各データトラツクTR0、TR1、
TR2、……は、図7(A)に示すように、磁気テープ
3の下側先頭部から上側先頭部にかけて、プリアンブル
部PR、 256個の同期ブロツクBLK0 〜BLK255
らなるデータ記録部DT及びポストアンブル部PSが順
次その順序で配列されて形成されている。
【0008】プリアンブル部PRは、図7(B)に示す
ように、書き込むべきデータが規定されていない未定義
領域UND、 180ビツト長の立上がりシーケンスRU
S、36ビツト長の同期コードSYNCPR、36ビツト長の
データトラツク識別データIDDATA1 及び54ビツト長の
補助データDTAUX が順次その順序で配列され、当該デ
ータトラツク識別データIDDATA1 には、図7(C)に
示すように、それぞれのトラツクセツト内の各トラツク
番号TR0、TR1、TR2、TR3を表わす 2ビツト
のトラツク番号情報IDTRと、トラツクセツトTN-1
N 、……の番号を表わす22ビツトのトラツクセツト番
号情報IDSET1とが記録されるようになされている。
【0009】これによりデータレコーダ1においては、
回転ドラム2上の回転ヘツドによつて同期コードSYN
PRを読み出すことにより回転ドラム2の位相情報を得
ると共に、トラツクセツト番号情報IDSET1及びトラツ
ク番号情報IDTRを読み出すことにより回転ヘツドが走
査しているデータトラツクのトラツクセツトTN-1 、T
N 、……及びトラツク番号TR0、TR1、TR2、T
R3を検出できるようになされている。
【0010】また続くデータ記録部DTの各同期ブロツ
クBLK0 〜BLK255 は36ビツト長の同期コードSY
NCBLK 、 9ビツト長のブロツク識別データIDBLK
153× 9ビツト長のインナーデータDI及び72ビツト長
のリードソロモン符号からなるパリテイコードRIが順
次その順序で配列されている。さらにポストアンブル部
PSは、それぞれ36ビツト長の同期コードSYNCPS
びデータトラツク識別データIDDATA2 が順次配列され
ている。
【0011】ここでデータレコーダ1の記録系1Aは、
図8に示すように、入力情報データに対して積符号形式
の誤り符号化を施して、これを磁気テープ3に記録する
ようになされている。すなわちデータレコーダ1におい
ては、1バイト 8ビツト構成の入力情報データDTUSE
を外符号生成回路10に入力する。外符号生成回路10
は所定の生成多項式を用いて、リードソロモン符号の10
バイトからなるパリテイコードを外符号として生成し、
これを入力情報データDTUSE の後に付加してアウター
データブロツクD0として第1のマルチプレクサ11を
介してメモリ12に送出する。
【0012】またメモリ12には、識別データ発生回路
13で発生された、メモリ12の各行を識別するための
データであるデータブロツク識別データIDB も、第1
のマルチプレクサ回路11を介して送られており、メモ
リ12に書き込まれたデータはデータブロツク識別デー
タIDB に従つた順序で読み出されるようになされてい
る。
【0013】メモリ12から読み出されたデータは内符
号生成回路14に送出される。内符号生成回路14は、
入力されるデータブロツクのそれぞれについて、所定の
生成多項式を用いてリードソロモン符号の 8バイトから
なるパリテイコードを内符号として生成し、当該パリテ
イコードをそれぞれ各データブロツクの後に付加してイ
ンナーデータブロツクDIとして第2のマルチプレクサ
回路15に出力する。
【0014】第2のマルチプレクサ回路15は、プリア
ンブル部ポストアンブル部発生回路16で形成されるプ
リアンブルデータPR、ポストアンブルデータPS及び
内符号生成回路14の出力でなるインナーデータブロツ
クDIを順次選択して、プリアンブルデータPR、イン
ナーデータブロツクDI、ポストアンブルデータPSの
順でデータ分散回路17に出力する。
【0015】データ分散回路17は、入力されるデータ
の各1バイトについて所定データとの排他的論理和をと
つてデータの分散化(ランダマイズ)をし、この分散化
されたデータを 8-9変調回路18に出力する。8-9変調
回路18は、磁気テープ3上に記録される信号波形の直
流成分を除去(DCフリー化)するために、データ構成
を 8ビツトから 9ビツトに変換する。
【0016】この変換の概要は次のようなものである。
すなわち、 256種の値を持つ 1バイト 8ビツトの入力デ
ータの各値につき、 2種の 9ビツトデータがID−1フ
オーマツトにより予め定められている。これら2種の 9
ビツトデータは、そのCDS(Codeword Digital Sum)
の極性が正負異なるようなデータあり、 8-9変調回路1
8は入力データに応じて出力される 9ビツトデータのD
SV(Digital Sum Variation )を監視して、この値が
ゼロに収束するように、CDSの値の異なる 2種の 9ビ
ツトデータのうちいずれか一方を選択する。これにより
8-9変調回路18は、 1バイト 8ビツト構成の入力デー
タをDCフリーの 9ビツト構成のデータに変換するよう
になされている。なお、 8-9変調回路18には、NRZ
L(Nonreturn to Zero Level )の入力データの形式
を、NRZI(Nonreturn to Zero Inverse )に変換す
る回路も含まれている。
【0017】8-9変調回路18の出力、すなわち 9ビツ
ト構成のNRZIでなるデータは、第3のマルチプレク
サ19に入力される。このマルチプレクサ19は、イン
ナーデータブロツクDIの各データブロツクに対して同
期コード発生回路20で形成される 4バイト長の固定し
た同期コードSYNCB を付加し同期ブロツクBLK0
〜BLK255 を形成する。この同期コードSYNCB
コードパターンはID−1フオーマツトで定められてお
り、磁気テープ3上に記録されるパターンもこのコード
パターンの形態を保たなければならないことが規定され
ている。
【0018】第3のマルチプレクサ回路19の出力は、
パラレルシリアル変換回路21に入力される。パラレル
シリアル変換回路21は入力されるビツトパラレル構成
のプリアンブル部PR、同期ブロツクBLK0 〜BLK
255 、ポストアンブル部PSの各データをビツトシリア
ル構成のデータSREC に変換する。
【0019】このシリアルデータSREC は記録増幅回路
22で増幅された後、磁気テープ3上をヘリカル走査す
る磁気ヘツド24に記録信号として供給され、これによ
つて磁気テープ3上には、図6に示すデータトラツクT
R(……TR0、TR1、TR2、TR3、……)が形
成される。このようにしてデータレコーダ1の記録系1
Aは、所望の情報データDTUSE に対してリードソロモ
ン積符号形式に基づいて誤り訂正符号を付加して記録し
得るようになされている。またこのようにデータレコー
ダ1の記録系1Aによつて磁気テープ3上に記録された
情報データDTUSE は、図9に示すようなデータレコー
ダ1の再生系1Bで再生される。
【0020】再生系1Bは、記録系1Aと全く逆の信号
処理をするようになされている。すなわちデータレコー
ダ1の再生系1Bにおいては、磁気ヘツド24を用いて
磁気テープ3上のデータトラツクTR(……TR0、T
R1、TR2、TR3、……)上に記録された記録情報
を再生信号SPBとして読み出して、これを再生増幅回路
25に送出する。再生増幅回路25は、イコライザ及び
2値化回路等により構成されており、入力した再生信号
PBを2値化して、再生デイジタルデータDTPBとして
続くシリアルパラレル変換回路26に出力する。シリア
ルパラレル変換回路26はシリアル形式の再生デイジタ
ルデータDTPBを9ビツトパラレルデータDTPRに変換
し、これを同期コード検出回路27に出力する。
【0021】同期コード検出回路27は、パラレルデー
タの流れの中から同期コードSYNCB を検出し、これ
に基づいて同期コードを識別する。また同期コード検出
回路27はNRZI形式のパラレルデータDTPRをNR
ZL形式に変換する。同期コード検出回路27の出力は
8-9復調回路28に入力される。 8-9復調回路28はR
OM(Read Only Memory)で構成され、記録系1Aにお
いてDCフリー化のために 8ビツトから 9ビツトに変換
されたデータを、索表処理によつて 9ビツトから 8ビツ
トに復調した後データ統合回路29に出力する。
【0022】データ統合回路29は 8ビツトに復元され
たデータ及び記録時の分散化に用いたのと同じ所定デー
タに基づいて排他的論理和演算処理することにより、当
該復元データを統合化(デランダマイズ)処理するよう
になされている。内符号エラー検出訂正回路30は同期
コード検出回路27において判別された同期ブロツクの
うち、インナーデータブロツクについて、それぞれのブ
ロツクに付加されている 8バイト長の内符号を用いてエ
ラー検出及び訂正を行う。
【0023】内符号エラー訂正を受けたインナーデータ
ブロツクは、識別データ検出回路31によつて検出され
る各ブロツクに付加されたブロツク識別データIDB
基づいて記録系1Aのメモリ12(図8)と同じ構成で
なるメモリ32に、 1データブロツクが 1行に書き込ま
れる。書き込みの順序は、記録系1Aのメモリ12の読
み出しの順次と同様である。
【0024】メモリ32に書き込まれたデータは、外符
号エラー検出訂正回路33によつて記録系1Aの書き込
み順序と同様の順序で読み出され、この結果アウターデ
ータブロツクDOが再び得られる。外符号検出訂正回路
33は、このアウターデータブロツクについて、それぞ
れのブロツクに付加されている外符号を用いてエラー検
出及び訂正を行う。このようにして、磁気テープ3上に
記録された情報データDTUSE が再生される。
【0025】
【発明が解決しようとする課題】ところで、このデータ
レコーダ1においては、図5及び図6について上述した
ように、回転ドラム2に搭載された複数の回転ヘツドに
よつて磁気テープ3の長手方向に対して斜めにデータト
ラツクTR0、TR1、TR2、TR3でなるトラツク
セツトTN-1 、TN 、……を形成すると共に、コントロ
ールヘツド5によつて磁気テープ3の長手方向にコント
ロールトラツクCTLを形成するようになされ、このコ
ントロールトラツクCTL上にはデータトラツクTR上
に記録されたトラツクセツト番号情報IDSET1(図7)
と同様のトラツクセツト番号情報IDSET2が記録される
ようになされている。
【0026】これによりデータレコーダ1においては、
早送り又は巻戻し時において、コントロールヘツド5が
コントロールトラツクCTL上のトラツクセツト番号情
報IDSET2を読み出すことにより、回転ドラム2上の回
転ヘツドが当該トラツクセツト番号情報IDSET2に対応
したトラツクセツト番号情報IDSET1が書き込まれたデ
ータトラツクTR上をトレースできるようになされてい
る。
【0027】ここでデータレコーダ1においては、コン
トロールトラツクCTL上のトラツクセツト番号情報I
SET2を、対応するデータトラツクTR上のトラツクセ
ツト番号情報IDSET1に対して、回転ヘツドの書込み及
び読出しの基準点とコントロールヘツド5の書込み及び
読出しの基準点との距離の差に応じた分だけ遅らせて記
録することにより、コントロールトラツクCTL上のト
ラツクセツト番号情報IDSET2は対応するデータトラツ
クTR上のトラツクセツトTN-1 、TN 、……のテープ
長手方向に対して同じ位置に記録されるようになされて
いる。
【0028】ところで、データレコーダ1においては、
図5に示すように、コントロールヘツド5の位置が回転
ドラム2から遠い方向B方向又は回転ドラム2に近い方
向C方向にずれる場合がある。
【0029】このときデータレコーダ1においては、コ
ントロールヘツド5の位置がデータトラツクの整数倍ず
れた場合(アジマス記録方式ではデータトラツクの偶数
倍ずれた場合)、このずれを検出することができないこ
とによりフオーマツトに合わない記録がされる問題があ
つた。
【0030】そこで従来のデータレコーダ1において
は、製造時において専用の基準テープを用いて、当該基
準テープを再生したときに得られるRF信号を、サーボ
リフアレンス信号を基準としてオシロスコープ等で目視
観察しながら、RFエンベロープ調整、コントロールヘ
ツドの位置調整及びドラム位相調整等の各種の調整をす
ることにより、コントロールヘツド5を正確な位置に配
置すると共に回転ドラムの位相を調整する方法が用いら
れている。ところがこの方法においては、特殊な基準テ
ープやオシロスコープ等の測定装置が必要となると共
に、専門的な知識が必要となり、ユーザが直接これらの
調整をすることは実際上不可能であつた。
【0031】本発明は以上の点を考慮してなされたもの
で、コントロールヘツドの位置ずれを、自己診断機能に
より容易に検出することができるデータ再生装置を提案
しようとするものである。
【0032】
【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め本発明においては、テープ状の記録媒体3の長手方向
に対して順次斜めに形成された斜め記録トラツクTR
0、TR1、TR2、TR3の所定数毎にトラツクセツ
ト番号情報IDSET1が順次記録されると共に長手方
向に形成された長手記録トラツクCTLに斜め記録トラ
ツクTR0、TR1、TR2、TR3に対応したトラツ
クセツト番号情報IDSET2が記録された記録媒体に
おける、斜め記録トラツクTR0、TR1、TR2、T
R3上のデータを回転ドラム2に設けられた回転ヘツド
によつて再生すると共に長手記録トラツクCTL上のデ
ータをコントロールヘツド5によつて再生するデータ再
生装置40又は60において、斜め記録トラツクTR
0、TR1、TR2、TR3のトラツクセツト番号情報
IDSET1と長手記録トラツクCTLのトラツクセツ
ト番号情報IDSET2とを所定のタイミングで読み出
す読出手段2、5、43、47、51と、読出手段2、
5、43、47、51により読み出された斜め記録トラ
ツクのトラツクセツト番号情報IDSET1と長手記録
トラツクCTLのトラツクセツト番号情報IDSET2
との差分値を算出し、回転ドラム2とコントロールヘツ
ド5との間の空間的距離と、算出した差分値とに基づい
て、コントロールヘツド5の位置を検出するヘツド位置
検出手段49とを設けた。
【0033】また本発明においては、回転ドラム2に設
けられた回転ヘツドの個数及び再生速度に応じて変化す
る所定の基準信号S11に同期したタイミングTで斜
め記録トラツクTR0、TR1、TR2、TR3のトラ
ツクセツト番号情報IDSET1と長手記録トラツクC
TLのトラツクセツト番号情報IDSET2との差分値
を求めるようにした。
【0034】
【作用】斜め記録トラツクTR0、TR1、TR2、T
R3のトラツクセツト番号情報IDSET1及び長手記
録トラツクCTLのトラツクセツト番号情報ID
SET2をそれぞれ回転ヘツド及びコントロールヘツド
5によつて再生した際に、当該トラツクセツト番号情報
IDSET1及びトラツクセツト番号IDSET2の差
が所定の基準値「62」IDより大きい場合にはコントロ
ールヘツド5の位置が回転ドラム2から遠い方向Bにず
れており、トラツクセツト番号情報IDSET1及びト
ラツクセツト番号IDSET2の差分値が所定の基準値
「62」IDより小さい場合にはコントロールヘツド5の
位置が回転ドラム2に近い方向Cにずれていると診断で
きる。このように、回転ヘツドにより再生されたトラツ
クセツト番号情報IDSET1及びコントロールヘツド
5により再生されたトラツクセツト番号情報ID
SET2からコントロールヘツド5の位置ずれを自己診
断できる。
【0035】また回転ドラム2に設けられた回転ヘツド
の個数及び再生速度に応じて変化するドラム基準信号S
11に同期したタイミングTでトラツクセツト番号情
報IDSET1及びトラツクセツト番号IDSET2
差分値を求めるようにすれば、回転ヘツドの個数が異な
る機種、又は再生速度が変化した場合においても、コン
トロールヘツド5の位置ずれを検出することができる。
【0036】
【実施例】以下図面について、本発明の一実施例を詳述
する。
【0037】図5との対応部分に同一符号を付して示す
図1において、40は全体としてデータレコーダを示
し、コントロールヘツド5の位置ずれを検出する際に、
ID−1フオーマツトに準拠したフオーマツトで記録さ
れた磁気テープ3をキヤプスタン4によつて矢印A方向
に走行させると共に、回転ドラム2上に搭載された複数
の回転ヘツド及びコントロールヘツド5によつて当該磁
気テープ3上に記録された情報を再生するようになされ
ている。
【0038】データレコーダ40はドラムモータ41の
周波数発生器から送出される回転速度信号S1及び位相
情報信号S2をドラム制御部42を介して第1のCPU
43に送出すると共に、基準信号発生回路44によつて
発生されるサーボリフアレンス信号S3を第1のCPU
43に送出することにより、当該第1のCPU43が回
転速度信号S1及び位相情報信号S2とサーボリフアレ
ンス信号S3とを比較し、当該比較結果信号S4をドラ
ム制御部42を介してドラムモータ41に送出すること
によりドラムモータ41をサーボ制御するようになされ
ている。
【0039】これと同様に、データレコーダ40はキヤ
プスタンモータ45から送出される回転速度信号S5及
びコントロールヘツド5により再生される再生同期信号
S6と、基準信号発生回路44によつて発生されるサー
ボリフアレンス信号S3とを第1のCPU43において
比較し、当該比較結果信号S7をキヤプスタン制御部4
6を介してキヤプスタンモータ45に送出することによ
りキヤプスタンモータ45をサーボ制御するようになさ
れている。
【0040】またコントロールヘツド5は磁気テープ3
のコントロールトラツクCTLからの再生コントロール
信号S8をIDリーダ回路47を介して第1のCPU4
3に送出する。このときIDリーダ回路47は再生コン
トロール信号S8に含まれるトラツクセツト番号情報I
SET2(図6)を検出し、当該トラツクセツト番号情報
IDSET2を一旦第1のCPU43によつて読み出した
後、これを共有メモリでなるRAM(Random Access Me
mory) 48を介して第2のCPU49に送出する。
【0041】また回転ドラム2上の回転ヘツドにより得
られる再生信号S9は再生信号処理回路50を介して再
生データSOUT として出力されると共に、第3のCPU
51に送出されるようになされている。第3のCPU5
1は再生信号S9中に含まれるデータトラツク識別デー
タIDDATA1(図7)を読み出した後、これを共有メモリ
でなるRAM52を介して第2のCPU49に送出す
る。
【0042】ここで第2のCPU49は第1のCPU4
3から送出されるコントロールトラツクCTL上のトラ
ツクセツト番号情報IDSET2と第3のCPU51から送
出されるデータトラツクTR上のデータトラツク識別デ
ータIDDATA1 とを受け、これらを互いに比較するよう
になされている。
【0043】実施例の場合、データレコーダ40は回転
ドラム2上に 8個の回転ヘツドが搭載されており、これ
により当該回転ドラム2が半回転する毎に、図6につい
て上述したデータトラツクTR(……TR3、TR0、
TR1、TR2、TR3……)のうち 4本のデータトラ
ツク(すなわち 1トラツクセツト)を再生し得るように
なされている。
【0044】データレコーダ40においては、コントロ
ールヘツド5が正確な位置に配置されている場合には、
回転ドラム2の書込み読出し基準点とコントロールヘツ
ド5の書込み読出し基準点との間にトラツクセツト62個
分(すなわち「62」ID分)の空間的な距離が存在する
ようになされ、これにより同一タイミングで読み出した
トラツクセツト番号情報IDSET1とトラツクセツト番号
情報IDSET2との差が「62」IDの場合に、コントロー
ルヘツド5が正確な位置に配置されていることになる。
【0045】ここでデータレコーダ40においては、基
準信号発生回路44によつて、図2(A)に示すよう
に、 220〔Hz〕の基準信号S10を発生するようになさ
れている。またデータレコーダ40においては、同一の
フオーマツトで記録された磁気テープ3を1倍速、1/2
倍速、1/4 倍速、1/8 倍速、1/16倍速、1/24倍速の各テ
ープ速度で再生することができ、このときこの再生速度
に応じて基準信号発生回路44から発生されるドラム基
準信号S11の周波数も1、1/2 、1/4 、1/8 、1/16、
1/24倍に変化する。
【0046】従つて、ドラム基準信号S11の周波数が
1、1/2 、1/4 、1/8 、1/16、1/24倍に変化することに
より、これに応じて再生信号処理回路50及びIDリー
ダ回路47による再生信号S9及び再生コントロール信
号S8の検出遅れも 1倍、2倍、4 倍、8 倍、……とな
る。
【0047】ここでデータレコーダ40においては、ド
ラム基準信号S11との位相関係を一定に保つてデータ
トラツクTR上のトラツクセツト番号情報IDSET1とコ
ントロールトラツクCTL上のトラツクセツト番号情報
IDSET2とを比較するようになされ、これにより再生速
度が変化した場合でもトラツクセツト番号情報IDSET1
及びIDSET2の差として同一の値を得ることができるよ
うになされている。
【0048】すなわち再生速度に関係なくトラツクセツ
ト番号情報IDSET1及びIDSET2を比較した場合には、
トラツクセツト番号情報IDSET1及びIDSET2の差とし
て「61」ID又は「62」IDの 2通りの値が得られる可
能性があるため、データレコーダ40においては、図2
に示すように、基準信号発生回路44がドラム基準信号
S11が立ち下がる時点t1 又は立ち上がる時点t2
ら基準信号S10の1周期分立ち上がる比較処理制御信
号S12を発生し、当該比較処理制御信号S12が立ち
上がつている期間T3 にトラツクセツト番号情報ID
SET1及びIDSET2を比較する。
【0049】この結果、データレコーダ40において
は、ドラム基準信号S11に同期した比較処理制御信号
S12に基づいてトラツクセツト番号情報IDSET1及び
IDSET2を比較するようにしたことにより再生速度が変
化した場合又は機種によつて回転ヘツドの個数が異なつ
場合においても、コントロールヘツド5の位置ずれに応
じてトラツクセツト番号情報IDSET1及びIDSET2の比
較結果として同一の値を得ることができるようになされ
ている。
【0050】すなわち第2のCPU49が、図3に示す
ように、タイマ割込起動により 1秒間に55回呼び出され
るタイマ割込処理ルーチンを実行して、コントロールヘ
ツド5の位置を検出するようになされている。すなわち
CPU49はRT0において割込処理ルーチンに入る
と、ステツプSP1において、タイマが55であるか否か
判断する。
【0051】ここで否定結果が得られると、CPU49
はステツプSP2に移り比較処理制御信号S12のヘツ
ドフラグが「1」か否か(すなわち比較処理制御信号S
12が立ち上がつているか否か)を判断し、ここで肯定
結果が得られるとCPU49はステツプSP3に移つ
て、データトラツクTR上にデータトラツク識別データ
IDDATA1(図7)として記録されているトラツク番号情
報IDTR及びトラツクセツト番号情報IDSET1からトラ
ツク番号情報IDTRを分離して記憶する。
【0052】続いて、CPU49はステツプSP4にお
いて、回転ドラム2により得られたトラツクセツト番号
情報IDSET1からコントロールヘツド5により得られた
トラツクセツト番号情報IDSET2を引き算する。次にC
PU49はステツプSP5において、ステツプSP4に
おける演算結果の上位バイトが0であるか否かを判断
し、ここで肯定結果が得られるとステツプSP6に移
る。
【0053】これに対して、ステツプSP5において否
定結果が得られると、このことはデータレコーダが目的
とするトラツクセツト番号情報IDSET1及びIDSET2
は全く異なつたデータを読み出したことを意味し、この
ときCPU49はステツプSP10に移つてメインルー
チンに戻る。
【0054】これと同様に、CPU49はステツプSP
2おいて、否定結果が得られるとステツプSP10に移
つてメインルーチンに戻る。ここでCPU49はステツ
プSP2及びステツプSP5において否定結果が得られ
たことによりステツプSP10に移つて一旦メインルー
チンに戻ると、この後再びRT0に戻つて割込処理ルー
チンを再度実行する。
【0055】ここでこの様な処理が1秒間に55回実行さ
れると、CPU49はステツプSP1においてタイマが
55になつたことを検出して、このときCPU49は1秒
間の期間比較処理制御信号S12が全く検出されなかつ
たか、又は全く数値の異なつたトラツクセツト番号情報
IDSET1及びIDSET2が読み出されたと判断し、このと
きCPU49はステツプSP7に移り、エラーフラグを
セツトした後ステツプSP8においてメインルーチンが
当該割込処理ルーチンを終了して次のステツプに進む命
令を設定し、ステツプSP9においてメインルーチンに
戻るようになされている。
【0056】これに対して、ステツプSP5において肯
定結果が得られると、CPU49はステツプSP6に移
つてデータレコーダ40が標準以外の機種か否か判断
し、データレコーダ40が標準の機種の場合にはステツ
プSP11に移る。これに対して、CPU49はステツ
プSP6においてデータレコーダ40が標準以外の機種
であると判断すると、このデータレコーダの信号処理が
標準の機種の信号処理に比して「1」ID分遅れること
を考慮して、ステツプSP12においてトラツクセツト
番号情報IDSET1からトラツクセツト番号情報IDSET2
を引いた演算結果の下位バイトに1を加えた後ステツプ
SP11に移る。因に、この種のデータレコーダにおい
ては、所定の不揮発性メモリ(RAM)に当該データレ
コーダの機種を表わすデータが書き込まれており、CP
U49はこのデータに基づいてデータレコーダの機種を
判別するようになされている。
【0057】ここでCPU49はステツプSP11にお
いて、ステツプSP4及びステツプSP12の演算結果
の下位バイトから「62」を引く演算処理を実行する。次
に、CPU49はステツプSP13においてステツプS
P11における演算結果が「0」であるか否かを判断す
る。
【0058】ここでデータレコーダ40においては、ド
ラム基準信号S11が立ち上がり又は立ち下がる時点t
1 又はt2 から期間T3 の間で所定の回転ヘツドが、図
6において上述したデータトラツクTRのうちデータト
ラツクTR0をトレースするようになされており、従つ
てデータレコーダ40はこの回転ヘツドがデータトラツ
クTR0をトレースしている期間T3 においてトラツク
セツト番号情報IDSET1(図7)とトラツクセツト番号
情報IDSET2(図6)とを比較するようになされてい
る。
【0059】ここで実施例のデータレコーダ40の場
合、コントロールヘツド5の調整範囲が回転ドラム2に
近い方向又は遠い方向にそれぞれ 「1/2」ID分あり、従
つてこの範囲でコントロールヘツド5がずれる場合があ
る。従つて、データレコーダ40においては、上述した
回転ヘツドがデータトラツクTR2をトレースする場合
がある(データトラツクTRがアジマス記録されている
ためデータトラツクTR1又はTR3をトレースするこ
とはない)。
【0060】ここでコントロールヘツド5が回転ドラム
2に近い方向(図5のC方向)に 「1/2」ID分ずれてい
る場合、所定の回転ヘツドが、図6におけるトラツクセ
ツトTN のデータトラツクTR0をトレースすべきとこ
ろを、トラツクセツトTN-1のデータトラツクTR2を
トレースし、このときトラツクセツト番号情報IDSET1
とトラツクセツト番号情報IDSET2との差は「61」ID
分となる。
【0061】これに対して、コントロールヘツド5が回
転ドラム2から遠い方向(図5のB方向)に 「1/2」ID
分ずれている場合、所定の回転ヘツドが、図6における
トラツクセツトTN のデータトラツクTR0をトレース
すべきところを、トラツクセツトTN のデータトラツク
TR2をトレースし、このときデータレコーダ40にお
いては、トラツクセツト番号情報IDSET1及びIDSET2
を1トラツクセツト(すなわち 4データトラツク)毎に
カウントアツプするため、トラツクセツト番号情報ID
SET1とトラツクセツト番号情報IDSET2との差はコント
ロールヘツド5が正確な位置に配置されている場合と同
じ「62」IDとなる。
【0062】かくするにつき、データレコーダ40にお
いては、トラツクセツト番号情報IDSET1とトラツクセ
ツト番号情報IDSET2との差を演算した際、当該演算結
果が「62」IDであつた場合、次にデータトラツクTR
に記録されたトラツク番号情報IDTRに基づいて上述し
た回転ヘツドがデータトラツクTR0をトレースしてい
るか、又はデータトラツクTR2をトレースしているか
を検出し、ここで回転ヘツドがデータトラツクTR0を
トレースしている場合にはコントロールヘツド5が正し
い位置にあると判断する。これに対して回転ヘツドがデ
ータトラツクTR2をトレースしている場合にはコント
ロールヘツド5が回転ドラム2から遠い方向(図6のB
方向)に 「1/2」ID分ずれていると判断する。
【0063】従つて、CPU49はステツプSP13に
おいて肯定結果が得られると、このことはコントロール
ヘツド5が正しい位置にある場合、又はコントロールヘ
ツド5が正確な位置に対して回転ドラム2から遠い方向
に 「1/2」ID(データトラツクTRの 2トラツク)分ず
れている場合を意味し、このときステツプSP14に移
る。
【0064】CPU49はステツプSP14において、
ステツプSP3で記憶したトラツク番号情報IDTRに基
づいて所定の回転ヘツドがデータトラツクTR0をトレ
ースしているか否か判断し、ここで肯定結果が得られる
と、ステツプSP16に移り、コントロールヘツド5が
正確な位置に配置されているという情報をメインルーチ
ンに渡すと共に、当該割込処理ルーチンを終了して次の
ステツプに進む命令をメインルーチンに渡した後、ステ
ツプSP10においてメインルーチンに戻るようになさ
れている。この判定結果は自己診断系のメインプログラ
ムに渡されることにより、ユーザはコントロールヘツド
5が正確な位置にあるという診断メツセージを得ること
ができる。
【0065】これに対してCPU49はステツプSP1
4において否定結果が得られると、このことは所定の回
転ヘツドがトラツクセツトTN のデータトラツクTR2
をトレースしていることを意味し、このときCPU49
はステツプSP7に移りエラーフラグ中にコントロール
ヘツド5が回転ドラム2から遠い方向に 「1/2」ID分ず
れているという情報をセツトした後、ステツプSP8に
おいてメインルーチンが当該割込処理ルーチンを終了し
て次のステツプに進む命令を設定して、ステツプSP9
においてメインルーチンに戻るようになされている。こ
の判定結果は自己診断系のメインプログラムに渡される
ことにより、ユーザはコントロールヘツド5が回転ドラ
ム2から遠い方向に 「1/2」ID分ずれているという診断
メツセージを得ることができる。
【0066】またCPU49はステツプSP13におい
て否定結果が得られると、このことはコントロールヘツ
ド5が正確な位置から回転ドラム2に近い方向(図5の
C方向)に 「1/2」ID分ずれている場合、又はトラツキ
ングがずれている場合を意味し、このときCPU49は
ステツプSP15に移る。CPU49はステツプSP1
5においてステツプSP11における演算結果が「1」
ID又は「−1」IDか否かを判断し、ここで肯定結果
が得られると、このことはコントロールヘツド5が正確
な位置から回転ドラム2に近い方向に 「1/2」ID分ずれ
ている場合を意味し、このときCPU49はステツプS
P7に移りエラーフラグ中にコントロールヘツド5が回
転ドラム2から近い方向に 「1/2」ID分ずれているとい
う情報をセツトした後、ステツプSP8においてメイン
ルーチンが当該割込処理ルーチンを終了して次のステツ
プに進む命令を設定して、ステツプSP9においてメイ
ンルーチンに戻るようになされている。
【0067】これに対して、CPU49はステツプSP
15において否定結果が得られると、回転ヘツド又はコ
ントロールヘツド5にトラツキングずれが生じたと判断
し、このときCPU49はステツプSP9に移つて一旦
メインルーチンに戻ると、この後再びRT0に戻つて割
込処理ルーチンを再度実行する。
【0068】このようにデータレコーダ40においては
CPU49によつてコントロールヘツド5が正確な位置
に配置されている場合、又は回転ドラム2から遠い方向
に 「1/2」ID分ずれた場合、若しくは回転ドラム2に近
い方向に 「1/2」ID分ずれた場合を検出すると、当該検
出結果を所定の表示装置上に表示してユーザに知らせる
ようになされ、かくしてユーザは容易にコントロールヘ
ツド5の位置ずれを確認することができる。
【0069】以上の構成において、データレコーダ40
はコントロールパネル上に設けられた自己診断開始ボタ
ンが操作されると自己診断モードに入り、ドラム基準信
号S11に同期して当該ドラム基準信号S11が立ち上
がつた時点t2 又は立ち下がつた時点t1 から所定期間
3 の間立ち上がる比較処理制御信号S12を発生す
る。
【0070】データレコーダ40はこの比較処理制御信
号S12が立ち上がつている期間T3 にデータトラツク
TRのトラツクセツト番号情報IDSET1とコントロール
トラツクCTLのトラツクセツト番号情報IDSET2との
差を比較する。ここでデータレコーダ40はトラツクセ
ツト番号情報IDSET1とトラツクセツト番号情報ID
SET2の差が「62」IDの場合には、コントロールヘツド
5が正確な位置に配置されているか、又は回転ドラム2
から遠い方向に 「1/2」ID分ずれて配置されていると診
断する。
【0071】このときデータレコーダ40は次にデータ
トラツクTRに記録されたトラツク番号情報IDTRに基
づいて所定の回転ヘツドがデータトラツクTR0をトレ
ースしているか、又はデータトラツクTR2をトレース
しているかを検出し、当該検出結果がデータトラツクT
R0の場合にはコントロールヘツド5が正しい位置に配
置されていると診断する。これに対して当該検出結果が
データトラツクTR2の場合にはコントロールヘツド5
が回転ドラム2から遠い方向に 「1/2」ID分ずれて配置
されていると診断する。
【0072】またデータレコーダ40はトラツクセツト
番号情報IDSET1とトラツクセツト番号情報IDSET2
差が「61」IDの場合には、コントロールヘツド5が回
転ドラム2に近い方向に 「1/2」ID分ずれて配置されて
いると診断する。
【0073】データレコーダ40はこれらの診断結果を
所定の表示装置上に表示し、これによりユーザはコント
ロールヘツド5がどの方向にどれだけずれているかを容
易に確認することができる。これによりユーザは当該診
断結果に基づいてコントロールヘツド5の位置を調整す
れば、コントロールヘツド5の位置ずれを容易に修正す
ることができる。
【0074】以上の構成によれば、データトラツクTR
上に記録されたトラツクセツト番号情報IDSET1とコン
トロールトラツクCTL上に記録されたトラツクセツト
番号情報IDSET2との差に基づいてコントロールヘツド
5の位置を検出するようにしたことにより、特殊な基準
テープやオシロスコープ等の測定装置を用いることな
く、自己診断機能によつてコントロールヘツド5の位置
ずれを容易に確認することができる。
【0075】またドラム基準信号S11に同期したタイ
ミングで上述の自己診断をするようにしたことにより、
回転ヘツドの個数が異なる機種、又は再生速度が変化し
た場合においても、同一のCPU49によつてコントロ
ールヘツド5の位置ずれを検出することができる。
【0076】なお上述の実施例においては、データトラ
ツクTRのトラツク番号情報IDTRを利用してコントロ
ールヘツド5の位置ずれを検出する場合について述べた
が、本発明はこれに限らず、キヤプスタン制御部46に
よりキヤプスタンモータ45を制御して、いわゆるトラ
ツキング(基準信号S10に対する再生コントロール信
号S8の位相)をずらすことにより、相対的に比較タイ
ミングを変化させたり、自己診断ルーチンの実行タイミ
ングそのものを変化させ、このときのトラツクセツト番
号情報IDSET1とトラツクセツト番号情報IDSET2との
差に基づいてコントロールヘツド5の位置ずれを検出す
るようにしても良い。
【0077】例えば、図2に示すタイミングチヤートに
おいて、トラツキングを 2トラツク分ずらした場合、又
は診断ルーチンを期間T3 及びT4 のタイミングで実行
した場合、トラツクセツト番号情報IDSET1とトラツク
セツト番号情報IDSET2との差はコントロールヘツド5
が回転ドラム2の方向にずれている場合には期間T3
び期間T4 で共に「61」IDとなる。またコントロール
ヘツド5が回転ドラム2から遠い方向にずれている場合
には期間T3 及び期間T4 で共に「62」IDとなる。こ
れに対して、コントロールヘツド5が正しい位置にある
場合にはトラツクセツト番号情報IDSET1とトラツクセ
ツト番号情報IDSET2との差は期間T3で「61」IDか
つ期間T4 で「62」IDとなる。従つて、これらの差の
組み合わせからコントロールヘツド5の位置を知ること
ができる。
【0078】また上述の実施例においては、データレコ
ーダ40がコントロールヘツド5の位置ずれのみを自己
診断する場合について述べたが、これに加えて回転ドラ
ム2の回転位相のずれを診断する自己診断機能を設けれ
ば、コントロールヘツド5の位置ずれと共に回転ドラム
2の回転位相ずれを検出することもできる。
【0079】この場合データレコーダは一旦回転ドラム
2上の回転ヘツドが正しいトラツクをトレースしている
ことが確認されると、再生信号S9の出力振幅に基づい
てオートトラツキング動作を行う。このときデータレコ
ーダ40のCPU49が再生信号S9の出力振幅の極大
点での、再生コントロール信号S8中の同期信号SYN
C(図6)のエツジ部とサーボリフアレンス信号S3と
の位相差が規格値を超えていないかを判断する。この後
CPU49はデータトラツクTR上のプリアンブル部P
Rの同期コードSYNCPR(図7)とサーボリフアレン
ス信号S3との位相差を用いて、サーボリフアレンス信
号S3に対するドラム回転位相が規格内にあるかどうか
を判定する。この判定結果は自己診断系のメインプログ
ラムに渡されることにより、ユーザはコントロールヘツ
ド5の位置情報と共に回転ドラム2の回転位相情報を診
断メツセージとして得ることができる。
【0080】すなわち、このデータレコーダ60は、図
4に示すように、基準信号発生回路44からのクロツク
信号S20をカウンタ回路61に入力する。ここでカウ
ンタ回路61は基準信号発生回路44からサーボリフア
レンス信号S3が入力された時点でリセツト動作しなが
ら、クロツク信号S20をカウントして当該カウント値
を出力信号S21としてラツチ回路62に出力する。ラ
ツチ回路62は再生信号処理回路50の同期信号検出器
から同期信号SSYNCが入力されるまでの期間上記カウン
ト値をラツチし、同期信号SSYNCが入力されるまでのカ
ウント値でなる出力信号S23をCPU51に送出す
る。CPU51はRAM52を介してこのカウント値を
CPU49に送出することにより、CPU49は当該カ
ウント値に基づいて回転ドラム2の回転位相ずれを検出
することができる。
【0081】また上述の実施例においては、ドラム基準
信号S11に同期したタイミングでトラツクセツト番号
情報IDSET1とトラツクセツト番号情報IDSET2との差
を求める場合について述べたが、本発明はこれに限ら
ず、要は回転ドラム2上に搭載された回転ヘツドの個数
及び再生速度に応じて変化する所定の基準信号に同期す
るタイミングでトラツクセツト番号情報IDSET1とトラ
ツクセツト番号情報ID SET2とを比較するようにすれば
良い。
【0082】さらに上述の実施例においては、ID−1
フオーマツトで記録された磁気テープ3を再生するデー
タレコーダ40について述べたが、本発明はこれに限ら
ず、例えば光テープ上に記録されたデータを再生するデ
ータ再生装置に適用しても良く、要はヘリカル状に形成
されたデータトラツクTRにデータトラツク識別情報が
記録されていると共に、長手方向に形成されたコントロ
ールトラツクCTLに上記データトラツク識別情報に対
応した識別情報が記録された記録テープを用いる種々の
データ再生装置に広く適用することができる。
【0083】
【発明の効果】上述のように本発明によれば、テープ状
記録媒体の長手方向に対して順次斜めに形成された斜め
記録トラツクに当該斜め記録トラツクを識別するトラツ
クセツト番号が記録されると共に長手方向に形成された
長手記録トラツクに斜め記録トラツクに対応したトラツ
クセツト番号が記録された記録媒体における、斜め記録
トラツク上のデータを回転ヘツドによつて再生すると共
に長手記録トラツク上のデータをコントロールヘツドに
よつて再生するデータ再生装置において、斜め記録トラ
ツクのトラツクセツト番号情報と長手記録トラツクのト
ラツクセツト番号情報と所定のタイミングで読み出し、
2つのトラツクセツト番号情報の差分値と回転ドラムと
コントロールヘツドとの間の空間的距離とに基づいてコ
ントロールヘツドの位置を検出するようにしたことによ
り、コントロールヘツドの位置ずれを自己診断により容
易に検出することができるデータ再生装置を実現し得
る。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明によるデータレコーダの一実施例を示す
ブロツク図である。
【図2】データレコーダの動作の説明に供する信号波形
図である。
【図3】タイマ割込み処理の動作の説明に供するフロー
チヤートである。
【図4】他の実施例のデータレコーダを示すブロツク図
である。
【図5】データレコーダの外観構成を示す略線図であ
る。
【図6】ID−1フオーマツトの記録パターンの説明に
供する略線図である。
【図7】ID−1フオーマツトにおけるデータトラツク
の内容を示す略線図である。
【図8】ID−1フオーマツトのデータレコーダの記録
系を示すブロツク図である。
【図9】ID−1フオーマツトのデータレコーダの再生
系を示すブロツク図である。
【符号の説明】
1、40、60……データレコーダ、2……回転ドラ
ム、3……磁気テープ、4……キヤプスタン、5……コ
ントロールヘツド、TR0、TR1、TR2、TR3…
…データトラツク、TN-1 、TN ……トラツクセツト、
CTL……コントロールトラツク、IDSET1、IDSET2
……トラツクセツト番号情報、IDTR……トラツク番号
情報、S11……ドラム基準信号、S12……比較処理
制御信号。

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】テープ状の記録媒体の長手方向に対して順
    次斜めに形成された斜め記録トラツクの所定数毎にトラ
    ツクセツト番号情報が順次記録されると共に上記長手方
    向に形成された長手記録トラツクに上記斜め記録トラツ
    クに対応した上記トラツクセツト番号情報が記録された
    上記記録媒体の、上記斜め記録トラツク上のデータを
    転ドラムに設けられた回転ヘツドによつて再生すると共
    上記長手記録トラツク上のデータをコントロールヘツ
    ドによつて再生するデータ再生装置において、上記斜め記録トラツクのトラツクセツト番号情報と上記
    長手記録トラツクのトラツクセツト番号情報とを所定の
    タイミングで読み出す読出手段と、 上記読出手段により読み出された上記斜め記録トラツク
    のトラツクセツト番号情報と上記長手記録トラツクのト
    ラツクセツト番号情報との差分値を算出し、上記回転ド
    ラムと上記コントロールヘツドとの間の空間的距離と、
    上記算出した差分値とに基づいて、上記コントロールヘ
    ツドの位置を検出するヘツド位置検出手段と を具えるこ
    とを特徴とする データ再生装置。
  2. 【請求項2】上記回転ドラムに設けられた上記回転ヘツ
    ドの個数及び再生速度に応じて変化する所定の基準信号
    に同期したタイミングで上記斜め記録トラツクのトラツ
    クセツト番号情報と上記長手記録トラツクのトラツクセ
    ツト番号情報との差分値を求めるようにしたことを特徴
    とする請求項1記載のデータ再生装置。
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