JPH08293174A - 許容オフトラック量設定方法及び装置並びにディスク装置 - Google Patents

許容オフトラック量設定方法及び装置並びにディスク装置

Info

Publication number
JPH08293174A
JPH08293174A JP7096821A JP9682195A JPH08293174A JP H08293174 A JPH08293174 A JP H08293174A JP 7096821 A JP7096821 A JP 7096821A JP 9682195 A JP9682195 A JP 9682195A JP H08293174 A JPH08293174 A JP H08293174A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
head
allowable
track
track amount
amount
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP7096821A
Other languages
English (en)
Inventor
Toshiki Kimura
俊樹 木村
Masayoshi Ishii
政義 石井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujitsu Ltd filed Critical Fujitsu Ltd
Priority to JP7096821A priority Critical patent/JPH08293174A/ja
Priority to US08/593,822 priority patent/US5790333A/en
Publication of JPH08293174A publication Critical patent/JPH08293174A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/488—Disposition of heads
    • G11B5/4886—Disposition of heads relative to rotating disc
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
    • G11B19/02—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing
    • G11B19/04—Arrangements for preventing, inhibiting, or warning against double recording on the same blank or against other recording or reproducing malfunctions
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B20/00—Signal processing not specific to the method of recording or reproducing; Circuits therefor
    • G11B20/10—Digital recording or reproducing
    • G11B20/18—Error detection or correction; Testing, e.g. of drop-outs
    • G11B20/1816—Testing
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B27/00—Editing; Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Monitoring; Measuring tape travel
    • G11B27/36—Monitoring, i.e. supervising the progress of recording or reproducing
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/012—Recording on, or reproducing or erasing from, magnetic disks
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
    • G11B5/59627—Aligning for runout, eccentricity or offset compensation
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/56—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head support for the purpose of adjusting the position of the head relative to the record carrier, e.g. manual adjustment for azimuth correction or track centering

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Digital Magnetic Recording (AREA)
  • Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、許容オフトラック量設定方法及び
装置並びにディスク装置に関し、各ヘッドに対する最適
なライトオフセットマージンを自動的に設定可能とし、
ライトオフセットマージンがヘッドの位置決め精度と比
較して小さいことに起因するリトライによる再書き込み
や再読み出しの発生をできるだけ防止することで、ディ
スク装置の性能を向上することを目的とする。 【構成】 測定データを記憶すると共にヘッドに供給し
て記録媒体上のトラックに書き込むステップと、前記ヘ
ッドの前記トラックに対するオフセット量を変化させて
測定データを前記記録媒体から読み出すステップと、前
記記憶された測定データと前記ヘッドにより読み出され
た測定データとが一致する最大のオフセット量を求める
ステップと、前記最大のオフセット量に対して所定の計
算を行うことにより、書き込み時の前記ヘッドに対する
許容オフトラック量を設定するステップとを含むように
構成する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は許容オフトラック量設定
方法及び装置並びにディスク装置に係り、特に複数のヘ
ッドの許容オフトラック量を適切に設定する許容オフト
ラック量設定方法及び装置並びにその様な許容オフトラ
ック量設定装置を備えたディスク装置に関する。
【０００２】近年のコンピュータシステムの規模拡大に
伴い、磁気ディスク装置の更なる大容量化が求められて
いる。このため、磁気ディスクには情報を高密度で記録
すると共に、高密度記録された情報を確実に磁気ディス
クから再生する必要がある。
【０００３】
【従来の技術】従来の磁気ディスク装置では、磁気ヘッ
ドに対してトラッキング制御を行うことにより、磁気ヘ
ッドは磁気ディスク上の所望トラック位置を走査するよ
うに制御される。磁気ヘッドは、書き込み時に磁気ヘッ
ドが本来走査するべきトラックから位置ずれを生じて
も、読み出し時に正確な情報の読み取りを保証するため
のトラックに対する書き込み時の許容オフセット量を有
する。この書き込み時の許容オフトラック量は、ライト
オフセットマージンとかライトオフトラックスライスと
も呼ばれるもので、以下の説明ではライトオフセットマ
ージンと言う。従って、トラッキング制御は、書き込み
時における磁気ヘッドの所望トラック位置からの位置ず
れが、ライトオフセットマージンの範囲内にあるように
磁気ヘッドを位置決めする。
【０００４】通常、磁気ディスク装置が外部から受ける
振動や突発的な外力により、書き込み時における磁気ヘ
ッドの所望トラック位置からの位置ずれがライトオフセ
ットマージンの範囲を越えてしまうと、読み出し時にお
ける正確な情報の読み取りが保証できないことと、書き
込み時に隣接トラックの情報に情報を上書きして記録済
みの情報を破壊する可能性があることから、書き込み動
作を中止する。
【０００５】他方、磁気ヘッドの位置決め精度は、トラ
ッキング制御回路やヘッド移動機構等によって決定され
る。この磁気ヘッドの位置決め精度は、磁気ヘッドのオ
フセットマージンより細かく磁気ヘッドの位置決めを行
える程度のものであれば問題はない。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来の磁気ディスク装
置では、製造上のバラツキ等により夫々の磁気ヘッドが
固有の特性を有し、又、シリンダによって磁気ヘッドと
磁気ディスクとの間の相対周速度が変化するにも拘ら
ず、ライトオフセットマージンは全ての磁気ヘッド又は
シリンダについて一定の値に設定されていた。このた
め、ライトオフセットマージンは、最小のライトオフセ
ットマージンを有する磁気ヘッドに合わせて設定しなけ
ればならないという問題があった。つまり、１つでも小
さなライトオフセットマージンを有する磁気ヘッドが存
在すると、たとえ他の磁気ヘッドが比較的大きなライト
オフセットマージンを有していても、全ての磁気ヘッド
に対して小さなライトオフセットマージンを設定する必
要があった。
【０００７】全ての磁気ヘッドに対して小さなライトオ
フセットマージンが設定されていても、磁気ヘッドの位
置決め精度が磁気ヘッドのオフセットマージンと同程度
に細かく磁気ヘッドの位置決めを行えるものであれば、
特に問題はない。しかし、高密度記録に伴い磁気ディス
ク上のトラックのピッチが著しく小さくなると、実際に
ライトオフセットマージンと同程度の位置決め精度で磁
気ヘッドを位置決めすることは、機械的な限界等からも
非常に難しい。
【０００８】このため、ライトオフセットマージンが小
さいと、書き込み時に磁気ヘッドが所望トラックを走査
するように磁気ヘッドを位置決めしても、ライトオフセ
ットマージンの範囲外に出てしまう場合がある。この様
な場合には、正確な情報の読み出しが保証できないた
め、リトライによる再書き込みを行う必要がある。とこ
ろが、再書き込みを行うためのリトライが何回も繰り返
されると、書き込み動作に要する時間が長くなってしま
い、磁気ディスク装置の性能が低下してしまうという問
題があった。
【０００９】又、書き込み時にはライトオフセットマー
ジンぎりぎりの範囲内で磁気ヘッドが所望トラックを走
査しても、製造上のバラツキ等により夫々の磁気ヘッド
が固有の特性を有し、又、シリンダによって磁気ヘッド
と磁気ディスクとの間の相対周速度が変化する等の理由
で、読み出し時には正常な読み出しが行われず、リトラ
イによる再読み出しを行う必要が生じる場合もあるとい
う問題もあった。この様な場合、書き込み時に情報が正
しく書き込まれているにも拘らず、リトライが何回も繰
り返されるため、アクセスに要する時間が長くなってし
まい、磁気ディスク装置の性能が低下してしまう。
【００１０】そこで、本発明は、各磁気ヘッドに対する
最適なライトオフセットマージンを自動的に設定可能と
し、ライトオフセットマージンが磁気ヘッドの位置決め
精度と比較して小さいことに起因するリトライによる再
書き込みや再読み出しの発生をできるだけ防止すること
で、磁気ディスク装置の性能を向上することのできる許
容オフトラック量設定方法及び装置並びに磁気ディスク
装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記の課題は、測定デー
タを記憶すると共にヘッドに供給して記録媒体上のトラ
ックに書き込むステップと、該ヘッドの該トラックに対
するオフセット量を変化させて測定データを該記録媒体
から読み出すステップと、該記憶された測定データと該
ヘッドにより読み出された測定データとが一致する最大
のオフセット量を求めるステップと、該最大のオフセッ
ト量に対して所定の計算を行うことにより、書き込み時
の該ヘッドに対する許容オフトラック量を設定するステ
ップとを含む許容オフトラック量設定方法により達成で
きる。
【００１２】又、上記に加えて、請求項１の発明におい
て、前記ヘッド及び前記記録媒体は夫々複数設けられて
おり、前記許容オフトラック量を設定するステップは、
各ヘッド毎又は前記記録媒体のシリンダ毎に許容オフト
ラック量を設定しても良い。更に、前記許容オフトラッ
ク量を設定するステップは、該許容オフトラック量を記
憶手段に記憶しても良い。
【００１３】そして、前記許容オフトラック量を設定す
るステップは、該許容オフトラック量を所定タイミング
で更新して前記記憶手段に記憶しても良い。又、前記許
容オフトラック量を設定するステップにより今回求めた
許容オフトラック量が、前回求めた許容オフトラック量
より所定値以上小さい場合に、対応するヘッドによる書
き込みを禁止するステップを更に含んでも良い。
【００１４】更に、前記書き込みを禁止したヘッドを上
位装置へ通知するステップを更に含んでも良い。上記の
課題は、記録媒体上のトラックにデータを書き込み読み
出すヘッドと、測定データを記憶する記憶手段と、該測
定データを該ヘッドに供給して該記録媒体上のトラック
に書き込ませる手段と、該ヘッドの該トラックに対する
オフセット量を変化させて該ヘッドにより測定データを
該記録媒体から読み出す手段と、該記憶手段に記憶され
た測定データと該ヘッドにより読み出された測定データ
とが一致する最大のオフセット量を求める手段と、該最
大のオフセット量に対して所定の計算を行うことによ
り、書き込み時の該ヘッドに対する許容オフトラック量
を設定する手段とを備えた許容オフトラック量設定装置
によっても達成できる。
【００１５】又、上記に加えて、前記ヘッド及び前記記
録媒体は夫々複数設けられており、前記許容オフトラッ
ク量を設定する手段は、各ヘッド毎又は前記記録媒体の
シリンダ毎に許容オフトラック量を設定しても良い。更
に、前記許容オフトラック量を設定する手段は、該許容
オフトラック量を前記記憶手段に記憶しても良い。
【００１６】そして、前記許容オフトラック量を設定す
る手段は、該許容オフトラック量を所定タインミングで
更新して前記記憶手段に記憶しても良い。又、前記許容
オフトラック量を設定する手段により今回求めた許容オ
フトラック量が、前回求めた許容オフトラック量より所
定値以上小さい場合に、対応するヘッドによる書き込み
を禁止する手段を更に含んでも良い。
【００１７】更に、前記書き込みを禁止したヘッドを上
位装置へ通知する手段を更に含んでも良い。上記の課題
は、ディスク上のトラックにデータを書き込み読み出す
ヘッドと、該ヘッドの該ディスク上の位置を制御するヘ
ッド位置制御手段と、測定データを記憶する記憶手段
と、該測定データを該ヘッドに供給して該ディスク上の
トラックに書き込ませる手段と、該ヘッドの該トラック
に対するオフセット量を変化させて該ヘッド位置制御手
段を制御することにより、該ヘッドにより測定データを
該ディスクから読み出す手段と、該記憶手段に記憶され
た測定データと該ヘッドにより読み出された測定データ
とが一致する最大のオフセット量を求める手段と、該最
大のオフセット量に対して所定の計算を行うことによ
り、書き込み時の該ヘッドに対する許容オフトラック量
を設定する手段とを備えたディスク装置によっても達成
できる。
【００１８】又、上記に加えて、前記ヘッド及び前記デ
ィスクは夫々複数設けられており、前記許容オフトラッ
ク量を設定する手段は、各磁気ヘッド毎又は前記ディス
クのシリンダ毎に許容オフトラック量を設定しても良
い。更に、前記許容オフトラック量を設定する手段は、
該許容オフトラック量を前記記憶手段に記憶する。
【００１９】そして、前記許容オフトラック量を設定す
る手段は、該許容オフトラック量を所定タイミングで更
新して前記記憶手段に記憶しても良い。又、前記許容オ
フトラック量を設定する手段により今回求めた許容オフ
トラック量が、前回求めた許容オフトラック量より所定
値以上小さい場合に、対応するヘッドによる書き込みを
禁止する手段を更に含んでも良い。
【００２０】更に、前記書き込みを禁止したヘッドを上
位装置へ通知する手段を更に含んでも良い。
【００２１】
【作用】上記の構成により、書き込み時のヘッドに対す
る最適な許容オフトラック量（ライトオフセットマージ
ン）を自動的に設定可能となり、ライトオフセットマー
ジンがヘッドの位置決め精度と比較して小さいことに起
因するリトライによる再書き込みや再読み出しの発生を
極力防止することができる。
【００２２】又、各ヘッドに対して最適なライトオフセ
ットマージンを自動的に設定することができる。更に、
通常の記録時に、記憶されている許容オフトラック量に
基づいて各ヘッドについて最適なライトオフセットマー
ジンを自動的に設定することができる。
【００２３】又、許容オフセット量を動的に最適値に設
定することができる。そして、禁止するステップ又は手
段を設けることにより、異常が発生したヘッドによる書
き込み動作を自動的に禁止することができる。更に、通
知するステップ又は手段を設けることにより、上位装置
において異常が発生して書き込みが禁止されているヘッ
ドに関する情報を管理することができる。
【００２４】
【実施例】図１は、本発明になる許容オフトラック量設
定装置の一実施例を示すブロック図である。図１におい
て、許容オフトラック量設定装置は、大略ドライブ回路
１及びコントローラ回路２とからなる。ドライブ回路１
は、エンコーダ１１と、デコーダ１２と、ヘッド位置決
め制御回路１３とからなり、複数の磁気ヘッド３の位置
決め及びデータの変復調を行う。他方、コントローラ回
路２は、マイクロプロセッサユニット（ＭＰＵ）２１
と、データ比較器２２と、メモリ２３とからなり、オフ
セットマージンの測定、ライトオフセットマージン（ラ
イトオフトラックスライス）の決定及び記憶を行う。
【００２５】説明の便宜上、図１では１つの磁気ヘッド
３と、１つのヘッド位置決め機構４と、１つの磁気ディ
スク５のみが示されているが、実際には複数の磁気ヘッ
ド３、複数のヘッド位置決め機構４及び複数の磁気ディ
スク５が設けられている。磁気ヘッド３、ヘッド位置決
め機構４及び磁気ディスク５自体は、公知のものを使用
できるので、これらの詳細な説明は省略する。
【００２６】図２は、図１に示す許容オフトラック量設
定装置の動作を説明するフローチャートである。図２
は、本発明になる許容オフトラック量設定方法の第１実
施例に対応する。図２において、ステップＳ１では、コ
ントローラ回路２内のＭＰＵ２１がメモリ２３に記憶さ
れている測定データを読み込み、測定データをデータ比
較器２２内のレジスタに設定すると共に、ドライブ回路
１内のエンコーダ１１にセットする。ステップＳ２で
は、ＭＰＵ２１が任意の磁気ヘッド３及びシリンダを選
択して、ドライブ回路１内のエンコーダ１１に書き込み
（ライト）を指示する。この際、ヘッド位置決め制御回
路１３にオフセット指令は供給されないので、磁気ヘッ
ド３はオントラックでデータを磁気ディスク５上に書き
込むことになる。ステップＳ３では、エンコーダ１１が
測定データをエンコードして磁気ディスク５上のトラッ
クに書き込む。
【００２７】ステップＳ４では、ＭＰＵ２１がｎをｎ＝
０に設定する。ステップＳ５では、ＭＰＵ２１がドライ
ブ回路１内のヘッド位置決め制御回路１３に、オフセッ
ト量を（α−０．０５×ｎ）μｍに設定するオフセット
指令を供給する。ここで、αは例えば３である。ステッ
プＳ６では、ＭＰＵ２１がヘッド位置決め制御回路１３
に対するオフセット動作を完了後に、デコーダ１２に読
み出し（リード）を指示する。これにより、磁気ディス
ク５に書き込まれたデータが磁気ヘッド３により読み出
され、デコーダ１２で測定データにデコードされてデー
タ比較器２２に供給される。
【００２８】ステップＳ７では、データ比較器２２がデ
コーダ１２から得られる測定データと、予め内部レジス
タに設定されている測定データとが一致しているか否か
を判定する。つまり、磁気ディスク５に書き込まれたラ
イトデータと、実際に磁気ディスク５から読み出された
リードデータとが一致するか否かが判定される。ステッ
プＳ７の判定結果がＮＯの場合、ステップＳ８でＭＰＵ
２１がｎをｎ＝ｎ＋１にインクリメントし、処理がステ
ップＳ５へ戻る。
【００２９】他方、ステップＳ７の判定結果がＹＥＳで
あると、ステップＳ９でＭＰＵ２１がその時点における
オフセット量をメモリ２３に記憶すると共に、オフセッ
ト量に対して所定の計算を行うことによりライトオフセ
ットマージンの値を求めてメモリ２３に記憶する。所定
の計算は、例えば｛（オフセット量）×０．９｝なる計
算である。このようにして求められたライトオフセット
マージンの値は、上記ステップＳ２においてＭＰＵ２１
が選択した任意の磁気ヘッド３及びシリンダに対するラ
イトオフセットマージンの値としてメモリ２３に記憶さ
れる。
【００３０】上記の如き動作は、磁気ディスク装置の各
磁気ヘッド３及びシリンダに対して行われる。従って、
メモリ２３には、各磁気ヘッド３及び各シリンダに対し
て求められた最適なライトオフセットマージンの値が記
憶される。これにより、各磁気ヘッド３に対する最適な
ライトオフセットマージンを自動的に設定される。
【００３１】磁気ディスク装置の通常動作時には、ＭＰ
Ｕ２１により各磁気ヘッド３及び各シリンダに対応する
最適なライトオフセットマージンの値がメモリ２３から
読み出されてヘッド位置決め制御回路１３に供給される
ので、全ての磁気ヘッド３に対するオフセットマージン
が実質的に略最大限に設定される。このため、ライトオ
フセットマージンが磁気ヘッド３の位置決め精度と比較
して小さいことに起因するリトライによる再書き込みや
再読み出しの発生が大幅に抑制され、磁気ディスク装置
の性能を向上することができる。
【００３２】尚、上記実施例において、データ比較器２
２を省略しても良い。この場合、書き込む測定データは
メモリ２３に予め記憶され、磁気ディスク５から実際に
読み出された測定データもＭＰＵ２１を介してメモリ２
３に記憶される。そして、ＭＰＵ２１は、データ比較器
２２の代わりにメモリ２３に記憶された書き込み時の測
定データと読み出し時の測定データとを比較して上記ス
テップＳ７の処理を行う。
【００３３】更に、所定の計算は｛（オフセット量）×
０．９｝なる計算に限定されるものではない。又、所定
の計算は行わず、オフセット量をそのままライトオフセ
ットマージンの値としてメモリ２３に記憶するようにし
ても良い。この場合、所定の計算は、｛（オフセット
量）×１｝なる計算を行うものとして捉えることもでき
る。
【００３４】次に、本発明になるディスク装置の一実施
例を、図３と共に説明する。図３は、ディスク装置の一
実施例を示すブロック図である。図３において、磁気デ
ィスク装置３１は、インタフェース３２を介して上位装
置３３に接続されている。磁気ディスク装置３１は、大
略ハードディスクコントローラ４１、ＭＰＵ４２、メモ
リ４３、リード／ライト（Ｒ／Ｗ）チャネル４４、ボイ
スコイルモータ（ＶＣＭ）ドライバ４５、ＤＣモータド
ライバ４６、サーボ復調器４７及びディスクエンクロー
ジャ（ＤＥ）４８からなる。ＤＥ４８は、ＶＣＭ５１、
ＤＣモータ５２、サーボヘッド５３及びデータヘッド５
４からなる。ＶＣＭ５１は、図１に示すヘッド位置決め
機構４等を駆動して、サーボヘッド５３及びデータヘッ
ド５４を磁気ディスク（図示せず）上の所望トラック位
置まで移動させる。他方、ＤＣモータ５２は、磁気ディ
スクを所定の回転速度で回転させる。サーボヘッド５３
は、磁気ディスクに対してサーボ情報の書き込み及び読
み出しを行い、データヘッド５４は、磁気ディスクに対
してデータの書き込み及び読み出しを行う。尚、実際に
は図３に示す如きＤＥ４８が複数設けられておりディス
クエンクロージャ（ＤＥ）部を構成している。
【００３５】磁気ディスク装置３１の電源が投入される
と、ＭＰＵ４２はメモリ４３からプログラムをロードし
てＤＣモータドライバ４６を介してＤＥ４８内のＤＣモ
ータ５２を所定の回転数で回転させることにより、磁気
ディスクを所定の回転速度で回転させる。又、ＭＰＵ４
２は、初期設定に基づいて、ＤＣモータドライバ４６を
介してＤＥ４８内のＶＣＭ５１を制御することにより、
サーボヘッド５３及びデータヘッド５４を所定のシリン
ダへ移動させる。
【００３６】インタフェース３２を介して上位装置３３
からのデータ書き込みコマンドが入来すると、ハードデ
ィスクコントローラ４１は、このデータ書き込みコマン
ドを磁気ディスク装置３１の内部コマンドに分解してＭ
ＰＵ４２へ供給する。ＭＰＵ４２は、内部コマンドに基
づいて、先ずＶＣＭ５１をＶＣＭドライバ４５を介して
制御することにより、サーボヘッド５３及びデータヘッ
ド５４を目的のシリンダへ移動させる。又、ＭＰＵ４２
は、内部コマンドに基づいて、複数のデータヘッド５４
のうち１つのデータヘッド５４を選択し、ハードディス
クコントローラ４１を介してＲ／Ｗチャネルへデータの
書き込み命令を送出する。これにより、Ｒ／Ｗチャネル
４４は、データを変調してデータに応じた書き込み電流
を選択されたデータヘッド５４に印加し、データが磁気
ディスク上に書き込まれる。
【００３７】他方、インタフェース３２を介して上位装
置３３からのデータ読み出しコマンドが入来すると、ハ
ードディスクコントローラ４１は、このデータ書き込み
コマンドを磁気ディスク装置３１の内部コマンドに分解
してＭＰＵ４２へ供給する。ＭＰＵ４２は、内部コマン
ド及びメモリ４３に記憶されているライトオフセットマ
ージンに基づいて、先ずＶＣＭ５１をＶＣＭドライバ４
５を介して制御することにより、サーボヘッド５３及び
データヘッド５４を目的のシリンダへ移動させる。又、
ＭＰＵ４２は、内部コマンドに基づいて、複数のデータ
ヘッド５４のうち１つのデータヘッド５４を選択し、ハ
ードディスクコントローラ４１を介してＲ／Ｗチャネル
へデータの読み出し命令を送出する。これにより、Ｒ／
Ｗチャネル４４は、選択されたデータヘッド５４により
磁気ディスクから読み出されたデータを復調し、インタ
フェース３２を介して上位装置３３に送出する。
【００３８】通常のデータ書き込み及び読み出し動作
は、上記の如く行われる。又、オフセットマージンの測
定、ライトオフセットマージンの決定及び記憶を行う場
合は、ＭＰＵ４２が図２に示すフローチャートと同様の
処理を行う。ただし、この場合、ＭＰＵ４２が図１に示
すＭＰＵ２１及び比較器２２の動作を行い、Ｒ／Ｗチャ
ネル４４が図１に示すエンコーダ１１及びデコーダ１２
の動作を行う。又、メモリ４３、ＶＣＭドライバ４５、
ＶＣＭ５１及びデータヘッド５４は、夫々図１に示すメ
モリ２３、ヘッド位置決め制御回路１３、ヘッド位置決
め機構４及び磁気ヘッド３に対応する。
【００３９】このようなオフセットマージンの測定、ラ
イトオフセットマージンの決定及び記憶という一連の処
理は、磁気ディスク装置３１の電源投入時に行っても、
所定時間毎に行っても良い。所定時間毎にオフセットマ
ージンの測定、ライトオフセットマージンの決定及び記
憶を行う場合には、例えばＭＰＵ４２の内部タイマによ
り所定時間を計測すれば良い。又、オフセットマージン
の測定、ライトオフセットマージンの決定及び記憶を行
う間は、通常のデータ書き込み及び読み出しが行えない
ので、磁気ディスク装置３１が他の動作を行っていない
待機時間中にこれら一連の処理を行うことが望ましい。
【００４０】図４は、所定時間毎に、且つ、磁気ディス
ク装置３１の待機中に、オフセットマージンの測定、ラ
イトオフセットマージンの決定及び記憶という一連の処
理を行う場合の磁気ディスク装置の動作の一実施例を説
明するフローチャートである。同図中、図２と同一ステ
ップには同一符号を付し、その説明は省略する。図４
は、本発明になる許容オフセット量設定方法の第２実施
例に対応する。
【００４１】図４において、ステップＳ１０では、ＭＰ
Ｕ４２の内部タイマにより所定時間が経過したか否かを
判定する。ステップＳ１０の判定結果がＹＥＳになる
と、ステップＳ１１においてＭＰＵ４２が磁気ディスク
装置３１の現在の動作モードが待機中であるか否かを判
定する。ステップＳ１１の判定結果がＹＥＳとなると、
処理はステップＳ１へ戻るので、結果的に上記一連の処
理が所定時間毎に、且つ、磁気ディスク装置３１の待機
中に行われる。
【００４２】図５は、磁気ディスク装置の動作の他の実
施例を説明するフローチャートである。同図中、図２と
同一ステップには同一符号を付し、その説明は省略す
る。図５は、本発明になる許容オフセット量設定方法の
第３実施例に対応する。図５において、ステップＳ９Ａ
は、ＭＰＵ４２により今回の動作中に求めたオフセット
量に基づいてライトオフセットマージンの値を計算す
る。ステップＳ２１は、ＭＰＵ４２により今回の動作中
に計算されたライトオフセットマージンの値が、前回の
動作中に計算されたライトオフセットマージンの値と比
較して著しく小さいか否かを判定する。つまり、ステッ
プＳ２１は、今回のライトオフセットマージンの値が前
回のライトオフセットマージンの値より所定値以上小さ
いか否かを判定する。ステップＳ２１の判定結果がＮＯ
の場合、ＭＰＵ４２はステップＳ９Ｂにおいてメモリ４
３に記憶されているライトオフセットマージンの値を、
今回の動作中に計算されたライトオフセットマージンの
値に更新し、処理は終了する。
【００４３】他方、ステップＳ２１の判定結果がＹＥＳ
の場合は、ステップＳ２２においてＭＰＵ４２が選択さ
れたデータヘッド５４による書き込みを禁止する。又、
ステップＳ２３で、ＭＰＵ４２は選択されて書き込みが
禁止されたデータヘッド５４、即ち、異常が検出された
データヘッド５４を、ハードディスクコントローラ４１
及びインタフェース３２を介して上位装置３３に通知す
る。ステップＳ２３の後、処理は終了する。
【００４４】尚、図４及び図５の動作を組み合せて行っ
ても良い。又、図２、図４及び図５においては、オフセ
ット量を順次減少させながら書き込んだ測定データと読
み出した測定データとが一致するか否かを判定している
が、オフセット量を順次増加させながら測定データの比
較を行って不一致が検出される直前のオフセット量を使
用することも可能である。
【００４５】更に、上記各実施例において、オフセット
マージンの測定、ライトオフセットマージンの決定及び
記憶は、各磁気ヘッドについて行っているが、同様にし
て、各シリンダに対して行っても良いことは言うまでも
ない。以上、本発明を実施例により説明したが、本発明
はこれらの実施例に限定されるものではなく、本発明の
範囲内で種々の変形及び改良が可能であることは言うま
でもない。
【００４６】
【発明の効果】本発明によれば、書き込み時のヘッドに
対する最適な許容オフトラック量（ライトオフセットマ
ージン）を自動的に設定可能となり、ライトオフセット
マージンがヘッドの位置決め精度と比較して小さいこと
に起因するリトライによる再書き込みや再読み出しの発
生を極力防止することができる。
【００４７】又、本発明によれば、各ヘッドに対して最
適なライトオフセットマージンを自動的に設定すること
ができる。更に、本発明によれば、通常の記録時に、記
憶されている許容オフトラック量に基づいて各ヘッドに
ついて最適なライトオフセットマージンを自動的に設定
することができる。
【００４８】又、本発明によれば、許容オフセット量を
動的に最適値に設定することができる。本発明によれ
ば、異常が発生したヘッドによる書き込み動作を自動的
に禁止することもできる。
【００４９】更に、本発明によれば、上位装置において
異常が発生して書き込みが禁止されているヘッドに関す
る情報を管理することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明になる許容オフトラック量設定装置の一
実施例を示すブロック図である。
【図２】許容オフトラック量設定装置の動作を説明する
フローチャートである。
【図３】本発明になるディスク装置の一実施例を示すブ
ロック図である。
【図４】磁気ディスク装置の動作の一実施例を説明する
フローチャートである。
【図５】磁気ディスク装置の動作の他の実施例を説明す
るフローチャートである。
【符号の説明】
１ ドライブ回路 ２ コントローラ回路 ３ 磁気ヘッド ４ ヘッド位置決め機構 ５ 磁気ディスク １１ エンコーダ １２ デコーダ １３ ヘッド位置決め制御回路 ２１，４２ ＭＰＵ ２２ データ比較器 ２３，４３ メモリ ３１ 磁気ディスク装置 ３２ インタフェース ３３ 上位装置 ４１ ハードディスクコントローラ ４４ Ｒ／Ｗチャネル ４５ ＶＣＭドライバ ４６ ＤＣモータドライバ ４７ サーボ復調器 ４８ ＤＥ ５１ ＶＣＭ ５２ ＤＣモータ ５３ サーボヘッド ５４ データヘッド

Claims (18)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 測定データを記憶すると共にヘッドに供
    給して記録媒体上のトラックに書き込むステップと、 該ヘッドの該トラックに対するオフセット量を変化させ
    て測定データを該記録媒体から読み出すステップと、 該記憶された測定データと該ヘッドにより読み出された
    測定データとが一致する最大のオフセット量を求めるス
    テップと、 該最大のオフセット量に対して所定の計算を行うことに
    より、書き込み時の該ヘッドに対する許容オフトラック
    量を設定するステップとを含む、許容オフトラック量設
    定方法。
  2. 【請求項２】 前記ヘッド及び前記記録媒体は夫々複数
    設けられており、前記許容オフトラック量を設定するス
    テップは、各ヘッド毎又は前記記録媒体のシリンダ毎に
    許容オフトラック量を設定する、請求項１記載の許容オ
    フトラック量設定方法。
  3. 【請求項３】 前記許容オフトラック量を設定するステ
    ップは、該許容オフトラック量を記憶手段に記憶する、
    請求項２記載の許容オフトラック量設定方法。
  4. 【請求項４】 前記許容オフトラック量を設定するステ
    ップは、該許容オフトラック量を所定タイミングで更新
    して前記記憶手段に記憶する、請求項３記載の許容オフ
    トラック量設定方法。
  5. 【請求項５】 前記許容オフトラック量を設定するステ
    ップにより今回求めた許容オフトラック量が、前回求め
    た許容オフトラック量より所定値以上小さい場合に、対
    応するヘッドによる書き込みを禁止するステップを更に
    含む、請求項２〜４のうちいずれか１項記載の許容オフ
    トラック量設定方法。
  6. 【請求項６】 前記書き込みを禁止したヘッドを上位装
    置へ通知するステップを更に含む、請求項５記載の許容
    オフトラック量設定方法。
  7. 【請求項７】 記録媒体上のトラックにデータを書き込
    み読み出すヘッドと、 測定データを記憶する記憶手段と、 該測定データを該ヘッドに供給して該記録媒体上のトラ
    ックに書き込ませる手段と、 該ヘッドの該トラックに対するオフセット量を変化させ
    て該ヘッドにより測定データを該記録媒体から読み出す
    手段と、 該記憶手段に記憶された測定データと該ヘッドにより読
    み出された測定データとが一致する最大のオフセット量
    を求める手段と、 該最大のオフセット量に対して所定の計算を行うことに
    より、書き込み時の該ヘッドに対する許容オフトラック
    量を設定する手段とを備えた、許容オフトラック量設定
    装置。
  8. 【請求項８】 前記ヘッド及び前記記録媒体は夫々複数
    設けられており、前記許容オフトラック量を設定する手
    段は、各ヘッド毎又は前記記録媒体のシリンダ毎に許容
    オフトラック量を設定する、請求項７記載の許容オフト
    ラック量設定装置。
  9. 【請求項９】 前記許容オフトラック量を設定する手段
    は、該許容オフトラック量を前記記憶手段に記憶する、
    請求項８記載の許容オフトラック量設定装置。
  10. 【請求項１０】 前記許容オフトラック量を設定する手
    段は、該許容オフトラック量を所定タイミングで更新し
    て前記記憶手段に記憶する、請求項９記載の許容オフト
    ラック量設定装置。
  11. 【請求項１１】 前記許容オフトラック量を設定する手
    段により今回求めた許容オフトラック量が、前回求めた
    許容オフトラック量より所定値以上小さい場合に、対応
    するヘッドによる書き込みを禁止する手段を更に含む、
    請求項８〜１０のうちいずれか１項記載の許容オフトラ
    ック量設定装置。
  12. 【請求項１２】 前記書き込みを禁止したヘッドを上位
    装置へ通知する手段を更に含む、請求項１１記載の許容
    オフトラック量設定装置。
  13. 【請求項１３】 ディスク上のトラックにデータを書き
    込み読み出すヘッドと、 該ヘッドの該ディスク上の位置を制御するヘッド位置制
    御手段と、 測定データを記憶する記憶手段と、 該測定データを該ヘッドに供給して該ディスク上のトラ
    ックに書き込ませる手段と、 該ヘッドの該トラックに対するオフセット量を変化させ
    て該ヘッド位置制御手段を制御することにより、該ヘッ
    ドにより測定データを該ディスクから読み出す手段と、 該記憶手段に記憶された測定データと該ヘッドにより読
    み出された測定データとが一致する最大のオフセット量
    を求める手段と、 該最大のオフセット量に対して所定の計算を行うことに
    より、書き込み時の該ヘッドに対する許容オフトラック
    量を設定する手段とを備えた、ディスク装置。
  14. 【請求項１４】 前記ヘッド及び前記ディスクは夫々複
    数設けられており、前記許容オフトラック量を設定する
    手段は、各ヘッド毎又は前記ディスクのシリンダ毎に許
    容オフトラック量を設定する、請求項１３記載のディス
    ク装置。
  15. 【請求項１５】 前記許容オフトラック量を設定する手
    段は、該許容オフトラック量を前記記憶手段に記憶す
    る、請求項１４記載のディスク装置。
  16. 【請求項１６】 前記許容オフトラック量を設定する手
    段は、該許容オフトラック量を所定タイミングで更新し
    て前記記憶手段に記憶する、請求項１５記載の磁気ディ
    スク装置。
  17. 【請求項１７】 前記許容オフトラック量を設定する手
    段により今回求めた許容オフトラック量が、前回求めた
    許容オフトラック量より所定値以上小さい場合に、対応
    するヘッドによる書き込みを禁止する手段を更に含む、
    請求項１４〜１６のうちいずれか１項記載のディスク装
    置。
  18. 【請求項１８】 前記書き込みを禁止したヘッドを上位
    装置へ通知する手段を更に含む、請求項１７記載のディ
    スク装置。
JP7096821A 1995-04-21 1995-04-21 許容オフトラック量設定方法及び装置並びにディスク装置 Pending JPH08293174A (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP7096821A JPH08293174A (ja) 1995-04-21 1995-04-21 許容オフトラック量設定方法及び装置並びにディスク装置
US08/593,822 US5790333A (en) 1995-04-21 1996-01-30 Disk drive having optimized off-track compensation

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP7096821A JPH08293174A (ja) 1995-04-21 1995-04-21 許容オフトラック量設定方法及び装置並びにディスク装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH08293174A true JPH08293174A (ja) 1996-11-05

Family

ID=14175246

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP7096821A Pending JPH08293174A (ja) 1995-04-21 1995-04-21 許容オフトラック量設定方法及び装置並びにディスク装置

Country Status (2)

Country Link
US (1) US5790333A (ja)
JP (1) JPH08293174A (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6101053A (en) * 1997-05-29 2000-08-08 Fujitsu Limited Write condition setting method and disk unit
KR100468701B1 (ko) * 1997-12-30 2005-04-08 삼성전자주식회사 하드디스크드라이브의스퀴즈테스트방법

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6049440A (en) * 1996-10-23 2000-04-11 Samsung Electronics Co., Ltd. Self written read/write track servo parameter for spindle RRO compensation
JPH11213626A (ja) * 1998-01-21 1999-08-06 Toshiba Corp データ記録媒体とデータ記録装置とデータ再生装置
WO2000049606A2 (en) * 1999-02-22 2000-08-24 Seagate Technology, Inc. Optimal reader/writer offsets and write fault thresholds in a disc drive
US6643084B1 (en) * 2000-04-20 2003-11-04 Hitachi Global Storage Technologies Netherlands B.V. Adaptive off-track recovery
US6781780B1 (en) * 2001-06-21 2004-08-24 Western Digital Technologies, Inc. Method and system for preventing data loss from an off-track write condition in a disk drive by rewriting data buffered from an adjacent track
US7353010B1 (en) 2004-12-22 2008-04-01 Atheros Communications, Inc. Techniques for fast automatic gain control
US7209305B2 (en) * 2005-01-06 2007-04-24 Hitachi Global Storage Technologies Netherlands, B.V. Method for determining unique write inhibit thresholds for individual heads for maximizing file servo performance

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4814909A (en) * 1980-09-24 1989-03-21 Quantum Corporation Data transducer position control system for rotating disk data storage equipment
JPS62165219A (ja) * 1986-01-17 1987-07-21 Fujitsu Ltd オフセツト量測定方式
JP2564605B2 (ja) * 1988-05-24 1996-12-18 富士通株式会社 ディスク装置のサーボオフセット量更新方法
JPH02220262A (ja) * 1989-02-20 1990-09-03 Fujitsu Ltd ディスク装置のヘッド切替方式
US5233487A (en) * 1991-06-27 1993-08-03 International Business Machines Corporation Functional measurement of data head misregistration
JPH05101520A (ja) * 1991-09-04 1993-04-23 Nippon Steel Corp 磁気デイスク装置
JPH0599681A (ja) * 1991-10-14 1993-04-23 Matsushita Electric Ind Co Ltd 船舶用ナビゲーシヨン装置
JP2786369B2 (ja) * 1992-03-31 1998-08-13 富士通株式会社 磁気ディスク装置のオフトラック補正方法
US5500776A (en) * 1993-12-16 1996-03-19 Seagate Technology, Inc. Self-calibration for computer disk read/write offsets

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6101053A (en) * 1997-05-29 2000-08-08 Fujitsu Limited Write condition setting method and disk unit
KR100468701B1 (ko) * 1997-12-30 2005-04-08 삼성전자주식회사 하드디스크드라이브의스퀴즈테스트방법

Also Published As

Publication number Publication date
US5790333A (en) 1998-08-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7580212B1 (en) Magnetic disk having efficiently stored WRRO compensation value redundancy information and method for using the redundancy information
US7027256B1 (en) Disk drive having servo sectors that store repeatable runout correction values and related error correction code data
US7099105B2 (en) Systems for selective multi-pass servowriting and self-servowriting
US6405277B1 (en) Method and system for writing data to a magnetic storage device in a relatively cold or hot environment
KR100468767B1 (ko) 하드디스크드라이브에서 인접트랙에 대한 오버라이트를방지하기 위한 방법 및 그 장치
JPH10134528A (ja) 記録装置およびエラー回復方法
KR100532411B1 (ko) 온도에 따른 데이터 저장 시스템 제어 방법 및 장치
US7206990B2 (en) Data sector error handling mechanism
GB2334611A (en) Method and apparatus for manufacturing a data storage device
US6396654B2 (en) Embedded servo writing method and apparatus for hard disk drive
US5898535A (en) Method and apparatus for recording and reproducing data in and from a data sector even when thermal asperity occurs in the servo area
US5187620A (en) Head position determination control apparatus of data recording/reproducing apparatus in a data surface servo system
JP2004103223A (ja) ハードディスクドライブにデータを記録する方法及びその制御装置
JP3844602B2 (ja) ハードディスクドライブアセンブリでディスク上にサーボ情報を再書込みする方法及び装置
JPH08293174A (ja) 許容オフトラック量設定方法及び装置並びにディスク装置
JP3039855B2 (ja) ディスクドライブ装置及びディスクドライブ装置の書き込み制御方法
US7602571B2 (en) Apparatus and method to control flying height of magnetic head in retry mode and disk drive using the same
US7570448B2 (en) Write-once type storage apparatus, control method and record control circuit
US20050248872A1 (en) Systems for self-servowriting with multiple passes per servowriting step
JP2005092980A (ja) 偏心補正データ記録方法、記録媒体、並びにヘッド位置制御方法及び情報記録再生装置
US7532426B2 (en) Method for erase process on recording surface of disk and disk drive apparatus
JP2000163897A (ja) ディスクドライブ装置及びその製造方法、ディスクドライブ装置のシーク制御方法、ディスクドライブ制御装置
JP4234530B2 (ja) サイドフリンジの影響を少なくするサーボ情報書き込み方法
US7167961B2 (en) Single head disk drive having backup system information and method of recording and/or reading system information thereof
US7649705B2 (en) Data read retry with read timing adjustment for eccentrity of disc in data storage device

Legal Events

Date Code Title Description
A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20011204