JP3329289B2 - ディスクドライブ装置及びその製造方法、ディスクドライブ装置のシーク制御方法、ディスクドライブ制御装置 - Google Patents
ディスクドライブ装置及びその製造方法、ディスクドライブ装置のシーク制御方法、ディスクドライブ制御装置Info
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- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、信頼性を維持しつ
つパフォーマンスを改善したディスクドライブ装置及び
その製造方法、ディスクドライブ装置のシーク制御方
法、ディスクドライブ制御装置に関する。
つパフォーマンスを改善したディスクドライブ装置及び
その製造方法、ディスクドライブ装置のシーク制御方
法、ディスクドライブ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】磁気ディスクを記録媒体として用いたデ
ィスクドライブ装置では、記録密度が向上するに従って
トラックピッチが狭くなっており、シーク制御の高精度
化が求められている。また、信頼性の維持のため、ヘッ
ドの位置がトラックセンタから所定距離離れた場合に記
録を禁止するいわゆるオフトラック記録禁止処理を行な
っている。
ィスクドライブ装置では、記録密度が向上するに従って
トラックピッチが狭くなっており、シーク制御の高精度
化が求められている。また、信頼性の維持のため、ヘッ
ドの位置がトラックセンタから所定距離離れた場合に記
録を禁止するいわゆるオフトラック記録禁止処理を行な
っている。
【０００３】ところで、このようなディスクドライブ装
置を使用する情報処理装置で実行されるＯＳ（オペレー
ティング・システム）では、所定の領域を、例えばＦＡ
Ｔ（ファイル・アロケーション・テーブル：File Alloc
ation Table）等のファイルシステムの管理領域として
用いている。このような管理領域には、ＯＳがファイル
の属性等の情報を記録し、ファイルの記録／再生を行な
う度に頻繁にアクセスする。
置を使用する情報処理装置で実行されるＯＳ（オペレー
ティング・システム）では、所定の領域を、例えばＦＡ
Ｔ（ファイル・アロケーション・テーブル：File Alloc
ation Table）等のファイルシステムの管理領域として
用いている。このような管理領域には、ＯＳがファイル
の属性等の情報を記録し、ファイルの記録／再生を行な
う度に頻繁にアクセスする。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ようにシーク制御の高精度化あるいはオフトラックライ
ト禁止処理を実現することにより、ディスクドライブ装
置のシーク性能が低下する場合がある。特に、上述のフ
ァイルシステムの管理領域等の頻繁にアクセスされる領
域の性能の低下は、ドライブ全体の性能に与える影響が
大きい。
ようにシーク制御の高精度化あるいはオフトラックライ
ト禁止処理を実現することにより、ディスクドライブ装
置のシーク性能が低下する場合がある。特に、上述のフ
ァイルシステムの管理領域等の頻繁にアクセスされる領
域の性能の低下は、ドライブ全体の性能に与える影響が
大きい。
【０００５】本発明は、上述のような問題点に鑑みてな
されたものであり、信頼性を維持しつつ、頻繁にアクセ
スされるファイルシステムの管理領域、ＯＳの格納領
域、動画像ファイルの格納領域等の領域のアクセス性能
を改善し、ディスクドライブ装置全体の性能の向上に寄
与することができるディスクドライブ装置及びその製造
方法、ディスクドライブ装置のシーク制御方法、ディス
クドライブ制御装置を提供することを目的とする。
されたものであり、信頼性を維持しつつ、頻繁にアクセ
スされるファイルシステムの管理領域、ＯＳの格納領
域、動画像ファイルの格納領域等の領域のアクセス性能
を改善し、ディスクドライブ装置全体の性能の向上に寄
与することができるディスクドライブ装置及びその製造
方法、ディスクドライブ装置のシーク制御方法、ディス
クドライブ制御装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上述の問題を解決するた
めに、本発明に係るディスクドライブ装置は、記録面に
半径方向に所定幅を有するトラックが形成され、記録面
の半径方向の所定領域では、記録に用いるトラック間に
少なくとも１つの記録に用いないトラックが配置された
ディスク状記録媒体と、ディスク状記録媒体に対して情
報の記録を行なう記録手段と、記録対象のトラック（タ
ーゲットトラック）からの位置エラーを検出する位置エ
ラー検出手段と、位置エラーに基づいて、該位置エラー
が所定のしきい値以下になることを検出して記録手段を
ターゲットトラックに移動させるシーク手段とを備え、
シーク手段は、所定領域内では、位置エラーの所定のし
きい値を緩和させることを特徴とする。
めに、本発明に係るディスクドライブ装置は、記録面に
半径方向に所定幅を有するトラックが形成され、記録面
の半径方向の所定領域では、記録に用いるトラック間に
少なくとも１つの記録に用いないトラックが配置された
ディスク状記録媒体と、ディスク状記録媒体に対して情
報の記録を行なう記録手段と、記録対象のトラック（タ
ーゲットトラック）からの位置エラーを検出する位置エ
ラー検出手段と、位置エラーに基づいて、該位置エラー
が所定のしきい値以下になることを検出して記録手段を
ターゲットトラックに移動させるシーク手段とを備え、
シーク手段は、所定領域内では、位置エラーの所定のし
きい値を緩和させることを特徴とする。
【０００７】また、シーク手段により、記録手段を前記
所定領域内のターゲットトラックに移動させるときに
は、位置エラーが第１のしきい値以下となったときに移
動の終了を検出し、記録手段を所定領域外のターゲット
トラックに移動させるときには、位置エラーが第１のし
きい値より小さい第２のしきい値以下となったときに移
動の終了を検出するシーク終了検出手段とを設けてもよ
い。
所定領域内のターゲットトラックに移動させるときに
は、位置エラーが第１のしきい値以下となったときに移
動の終了を検出し、記録手段を所定領域外のターゲット
トラックに移動させるときには、位置エラーが第１のし
きい値より小さい第２のしきい値以下となったときに移
動の終了を検出するシーク終了検出手段とを設けてもよ
い。
【０００８】あるいは、記録対象のトラック（ターゲッ
トトラック）からの位置エラーを検出する位置エラー検
出手段と、ターゲットトラックが所定領域内であるとき
は、位置エラーが第１のしきい値以上であった場合に記
録を禁止し、ターゲットトラックが所定領域外であると
きは、位置エラーが第１のしきい値より小さい第２のし
きい値以上であった場合に記録を禁止する記録禁止手段
とを設けてもよい。
トトラック）からの位置エラーを検出する位置エラー検
出手段と、ターゲットトラックが所定領域内であるとき
は、位置エラーが第１のしきい値以上であった場合に記
録を禁止し、ターゲットトラックが所定領域外であると
きは、位置エラーが第１のしきい値より小さい第２のし
きい値以上であった場合に記録を禁止する記録禁止手段
とを設けてもよい。
【０００９】また、本発明に係るディスクドライブ装置
の製造方法では、ディスク状記録媒体の記録面の半径方
向に所定幅を有するトラックを形成したディスク状記録
媒体と、ディスク状記録媒体に対して情報の記録を行な
う記録手段と、記録対象のトラック（ターゲットトラッ
ク）からの位置エラーを検出する位置エラー検出手段
と、位置エラーに基づいて、該位置エラーが所定のしき
い値以下になることを検出して記録手段をターゲットト
ラックに移動させるシーク手段とを備えるディスクドラ
イブ装置の製造方法であって、ディスク状記録媒体は、
記録面の半径方向の所定領域では、記録に用いるトラッ
ク間に少なくとも１つの記録に用いないトラックが配置
されるように製造され、シーク手段は、所定領域内で
は、位置エラーの所定のしきい値を緩和できるように製
造されることを特徴とする。
の製造方法では、ディスク状記録媒体の記録面の半径方
向に所定幅を有するトラックを形成したディスク状記録
媒体と、ディスク状記録媒体に対して情報の記録を行な
う記録手段と、記録対象のトラック（ターゲットトラッ
ク）からの位置エラーを検出する位置エラー検出手段
と、位置エラーに基づいて、該位置エラーが所定のしき
い値以下になることを検出して記録手段をターゲットト
ラックに移動させるシーク手段とを備えるディスクドラ
イブ装置の製造方法であって、ディスク状記録媒体は、
記録面の半径方向の所定領域では、記録に用いるトラッ
ク間に少なくとも１つの記録に用いないトラックが配置
されるように製造され、シーク手段は、所定領域内で
は、位置エラーの所定のしきい値を緩和できるように製
造されることを特徴とする。
【００１０】また、記録面の所定領域には、該所定領域
内の記録に用いないトラックの配置を示すテーブルが記
録されるようにしてもよく、あるいは、トラックを形成
する際には、当該トラックに、少なくともトラッキング
エラーを検出するためのバーストパターン、個々のトラ
ックを識別するために割り当てられた固有のアドレスで
あるシリンダＩＤ、個々のサーボセクタを識別するため
の物理セクタ番号が記録されるサーボセクタを記録し、
記録に用いないトラックのサーボセクタ以外の領域を、
消去することで所定の磁化状態としてもよい。
内の記録に用いないトラックの配置を示すテーブルが記
録されるようにしてもよく、あるいは、トラックを形成
する際には、当該トラックに、少なくともトラッキング
エラーを検出するためのバーストパターン、個々のトラ
ックを識別するために割り当てられた固有のアドレスで
あるシリンダＩＤ、個々のサーボセクタを識別するため
の物理セクタ番号が記録されるサーボセクタを記録し、
記録に用いないトラックのサーボセクタ以外の領域を、
消去することで所定の磁化状態としてもよい。
【００１１】
【発明の実施の形態】図１は本発明を適用した一実施形
態であるディスクドライブ装置の構成を示すブロック図
である。
態であるディスクドライブ装置の構成を示すブロック図
である。
【００１２】このディスクドライブ装置は、データを記
録するための磁気ディスク１と、制御プログラム、記録
／再生データの格納等に用いられるメモリ２と、ディス
クドライブ装置全体の動作、外部のパーソナルコンピュ
ータ等のホスト装置１０とのデータの入出力等を制御す
る制御部３と、アナログ信号とデジタルデータとの相互
変換を行なうチャネル４と、制御部３からの制御に基づ
いてヘッド６の記録／再生位置の制御を行うサーボ系
５、磁気ディスク１に記録／再生を行うためのヘッド
６、サーボ系５からの制御により、ヘッド６を磁気ディ
スク１の略半径方向に移動させるヘッド駆動機構（ロー
タリーアクチュエータ）７、外部の情報処理装置１０と
の入出力を制御するためのインタフェース（ＨＩＣ：Ho
st InterfaceController ）８等を備えている。
録するための磁気ディスク１と、制御プログラム、記録
／再生データの格納等に用いられるメモリ２と、ディス
クドライブ装置全体の動作、外部のパーソナルコンピュ
ータ等のホスト装置１０とのデータの入出力等を制御す
る制御部３と、アナログ信号とデジタルデータとの相互
変換を行なうチャネル４と、制御部３からの制御に基づ
いてヘッド６の記録／再生位置の制御を行うサーボ系
５、磁気ディスク１に記録／再生を行うためのヘッド
６、サーボ系５からの制御により、ヘッド６を磁気ディ
スク１の略半径方向に移動させるヘッド駆動機構（ロー
タリーアクチュエータ）７、外部の情報処理装置１０と
の入出力を制御するためのインタフェース（ＨＩＣ：Ho
st InterfaceController ）８等を備えている。
【００１３】メモリ２には、記録／再生するデータ、制
御部３の制御プログラム、データ（例えばリアサインテ
ーブル等）等が格納される領域と、記録／再生データが
格納されるバッファ領域とが設けられている。バッファ
領域は、例えば磁気ディスク１上の記録単位（データセ
クタ）の数百個分以上のデータを保持することができる
程度の容量となっている。
御部３の制御プログラム、データ（例えばリアサインテ
ーブル等）等が格納される領域と、記録／再生データが
格納されるバッファ領域とが設けられている。バッファ
領域は、例えば磁気ディスク１上の記録単位（データセ
クタ）の数百個分以上のデータを保持することができる
程度の容量となっている。
【００１４】制御部３は、制御プログラムを実行するプ
ロセッサ（ＭＰＵ）、位置エラー（ＰＥＳ）、サーボデ
ータ等の演算を行なうハードディスクコントローラ（Ｈ
ＤＣ）、メモリ２、ＨＩＣ８が接続されたデータバスｙ
１、ＭＰＵ、ＨＤＣ、ＨＩＣ８が接続された制御バスｙ
２等を備えている。この制御部３は、上述のメモリ２に
保持されている制御プログラムを実行することにより、
ディスクドライブ装置全体の動作を制御し、ホスト装置
１０から供給されるコマンド、データに基づいて磁気デ
ィスク１に対する記録／再生の制御等を実行する。
ロセッサ（ＭＰＵ）、位置エラー（ＰＥＳ）、サーボデ
ータ等の演算を行なうハードディスクコントローラ（Ｈ
ＤＣ）、メモリ２、ＨＩＣ８が接続されたデータバスｙ
１、ＭＰＵ、ＨＤＣ、ＨＩＣ８が接続された制御バスｙ
２等を備えている。この制御部３は、上述のメモリ２に
保持されている制御プログラムを実行することにより、
ディスクドライブ装置全体の動作を制御し、ホスト装置
１０から供給されるコマンド、データに基づいて磁気デ
ィスク１に対する記録／再生の制御等を実行する。
【００１５】制御部３は、複数のプロセスを並行して実
行することができるようになっており、記録／再生デー
タのキャッシュ制御、ヘッド６位置の制御等を実行して
いる。
行することができるようになっており、記録／再生デー
タのキャッシュ制御、ヘッド６位置の制御等を実行して
いる。
【００１６】ヘッド６は、例えばインダクタンス型の記
録ヘッドと、例えばＭＲ（磁気抵抗）素子あるいはＧＭ
Ｒ（巨大磁気抵抗）素子を用いた再生ヘッドとからな
る。
録ヘッドと、例えばＭＲ（磁気抵抗）素子あるいはＧＭ
Ｒ（巨大磁気抵抗）素子を用いた再生ヘッドとからな
る。
【００１７】ＨＩＣ８は、制御部３を構成するデータバ
スによってメモリ２に接続されており、ホスト装置１０
との間のコマンドの入出力制御、メモリ２を介したデー
タの入出力制御等を実行する。
スによってメモリ２に接続されており、ホスト装置１０
との間のコマンドの入出力制御、メモリ２を介したデー
タの入出力制御等を実行する。
【００１８】磁気ディスク１の記録面には、半径方向の
所定幅毎に多数の記録トラックが形成されている。この
各々のトラックの識別、あるいは、トラッキングエラー
の検出等のために、所定角（例えば３６０°／６６）毎
にサーボセクタが記録されている。このサーボセクタに
は、トラッキングエラーを検出するためのバーストパタ
ーン、個々のトラックを識別するためのシリンダＩＤ、
個々のサーボセクタを識別するための物理セクタ番号等
が記録されている。
所定幅毎に多数の記録トラックが形成されている。この
各々のトラックの識別、あるいは、トラッキングエラー
の検出等のために、所定角（例えば３６０°／６６）毎
にサーボセクタが記録されている。このサーボセクタに
は、トラッキングエラーを検出するためのバーストパタ
ーン、個々のトラックを識別するためのシリンダＩＤ、
個々のサーボセクタを識別するための物理セクタ番号等
が記録されている。
【００１９】また、このディスクドライブ装置では、頻
繁にアクセスされる領域、例えばＯＳによってファイル
の記録位置、属性等が記録される、例えばＦＡＴ（File
Allocation Table ）等のファイルシステムの管理領域
として用いる領域内の記録に用いるトラック間には、図
２に示すように、少なくとも１つの不使用トラックを設
けている。
繁にアクセスされる領域、例えばＯＳによってファイル
の記録位置、属性等が記録される、例えばＦＡＴ（File
Allocation Table ）等のファイルシステムの管理領域
として用いる領域内の記録に用いるトラック間には、図
２に示すように、少なくとも１つの不使用トラックを設
けている。
【００２０】この管理領域は、例えば磁気ディスク１の
外周数トラック乃至数十トラック程度の領域に設けられ
ており、ＯＳがファイルを磁気ディスク上のどの領域に
記録したかを示す情報、日付、ファイルの種類、アクセ
ス制限等のファイルの属性を示す情報が記録されてい
る。これらの情報は、ファイルに対する書き込み／読み
出しを行なう度に頻繁にアクセスされる。
外周数トラック乃至数十トラック程度の領域に設けられ
ており、ＯＳがファイルを磁気ディスク上のどの領域に
記録したかを示す情報、日付、ファイルの種類、アクセ
ス制限等のファイルの属性を示す情報が記録されてい
る。これらの情報は、ファイルに対する書き込み／読み
出しを行なう度に頻繁にアクセスされる。
【００２１】このような頻繁にアクセスされる領域（以
下、単に「特定領域」という。）内の記録に用いるトラ
ック間に少なくとも１つの不使用トラック（不良トラッ
クを含む記録に用いないトラック）を設けることによ
り、トラック幅（あるいはその半分）の範囲内で、記録
位置が多少ずれても記録に用いる隣のトラックのデータ
には影響を与えない。
下、単に「特定領域」という。）内の記録に用いるトラ
ック間に少なくとも１つの不使用トラック（不良トラッ
クを含む記録に用いないトラック）を設けることによ
り、トラック幅（あるいはその半分）の範囲内で、記録
位置が多少ずれても記録に用いる隣のトラックのデータ
には影響を与えない。
【００２２】後で詳述するが、記録時には、シーク動作
によってヘッドを目的のトラック（ターゲットトラッ
ク）に移動させ、ターゲットトラックからの位置エラー
が所定のしきい値以下となったときに、ヘッド６をター
ゲットトラックに追従させるトラックフォロイング制御
を実行し、データの記録を実行する。
によってヘッドを目的のトラック（ターゲットトラッ
ク）に移動させ、ターゲットトラックからの位置エラー
が所定のしきい値以下となったときに、ヘッド６をター
ゲットトラックに追従させるトラックフォロイング制御
を実行し、データの記録を実行する。
【００２３】また、データの記録時には、ヘッドの位置
エラーを監視しており、ヘッドがターゲットトラックか
ら所定のしきい値以上離れた場合、あるいは、離れそう
な傾向がある場合には、いわゆるオフトラック記録を防
止するために記録を禁止する。
エラーを監視しており、ヘッドがターゲットトラックか
ら所定のしきい値以上離れた場合、あるいは、離れそう
な傾向がある場合には、いわゆるオフトラック記録を防
止するために記録を禁止する。
【００２４】上述のように、特定領域内の記録に用いる
トラック間に少なくとも１つの不使用トラックを設ける
ことにより、シーク完了の検出のためのしきい値あるい
はオフトラック記録を防止するためのしきい値を多少緩
和して、シーク特性を改善することができる。
トラック間に少なくとも１つの不使用トラックを設ける
ことにより、シーク完了の検出のためのしきい値あるい
はオフトラック記録を防止するためのしきい値を多少緩
和して、シーク特性を改善することができる。
【００２５】これらのしきい値を緩和するためには、特
定領域のトラックピッチを他の領域より広くすることも
考えられるが、磁気ディスク１の記録面内のトラックピ
ッチが不均一となると、これに応じた幅のサーボパター
ンを形成する必要があり、サーボパターンの記録が困難
になる。また、トラックピッチが不均一になると、却っ
てシーク特性が低下し、パフォーマンスが低下してしま
う。
定領域のトラックピッチを他の領域より広くすることも
考えられるが、磁気ディスク１の記録面内のトラックピ
ッチが不均一となると、これに応じた幅のサーボパター
ンを形成する必要があり、サーボパターンの記録が困難
になる。また、トラックピッチが不均一になると、却っ
てシーク特性が低下し、パフォーマンスが低下してしま
う。
【００２６】ところで、上述のように不使用トラックを
設定するためには、従来からある不良トラックの管理と
は別個に不使用トラックとしての管理を行ない、特定領
域内のトラックに対するアクセスがあった場合の動作を
切り換えてもよいが、制御系が複雑になる等、ディスク
ドライブ装置のパフォーマンスを向上させる観点からは
改善の余地がある。
設定するためには、従来からある不良トラックの管理と
は別個に不使用トラックとしての管理を行ない、特定領
域内のトラックに対するアクセスがあった場合の動作を
切り換えてもよいが、制御系が複雑になる等、ディスク
ドライブ装置のパフォーマンスを向上させる観点からは
改善の余地がある。
【００２７】従来より、ディスクドライブ装置には、不
良のないトラックのみをデータの記録に用いるため、製
造時に検出された不良トラックを、例えば図３に示すよ
うな不良トラックテーブルに記録しておくようになって
いる。記録面上の各々のトラックには、固有のアドレス
（シリンダＩＤ）が割り当てられており、不良トラック
は、図３に示すようなテーブルにシリンダＩＤを登録す
ることによって管理されている。制御部３は、このテー
ブルを用いて、不良のないトラックを検出し、これらの
トラックに対して、論理シリンダ番号を割り当て、記録
に用いる領域として管理している。
良のないトラックのみをデータの記録に用いるため、製
造時に検出された不良トラックを、例えば図３に示すよ
うな不良トラックテーブルに記録しておくようになって
いる。記録面上の各々のトラックには、固有のアドレス
（シリンダＩＤ）が割り当てられており、不良トラック
は、図３に示すようなテーブルにシリンダＩＤを登録す
ることによって管理されている。制御部３は、このテー
ブルを用いて、不良のないトラックを検出し、これらの
トラックに対して、論理シリンダ番号を割り当て、記録
に用いる領域として管理している。
【００２８】このディスクドライブ装置では、従来の不
良トラックの代わりに上述の不使用トラックを図３に示
す不良トラックテーブルに登録しておく。これにより、
制御部３は、当該登録された不使用トラックをデータの
記録に使用しなくなる。このテーブルは、ディスクドラ
イブ装置の製造時に、例えば磁気ディスク１の所定の領
域に記録され、使用時には、ディスクドライブの電源投
入時に当該所定の領域から読み出されてメモリ２、ある
いは制御部３が備えるレジスタ等に保持される。
良トラックの代わりに上述の不使用トラックを図３に示
す不良トラックテーブルに登録しておく。これにより、
制御部３は、当該登録された不使用トラックをデータの
記録に使用しなくなる。このテーブルは、ディスクドラ
イブ装置の製造時に、例えば磁気ディスク１の所定の領
域に記録され、使用時には、ディスクドライブの電源投
入時に当該所定の領域から読み出されてメモリ２、ある
いは制御部３が備えるレジスタ等に保持される。
【００２９】また、このディスクドライブでは、制御部
３は、どの領域を上述の特定領域としたかを示す情報
（例えば論理シリンダ番号の範囲）を保持しておき、こ
れに応じて上述のしきい値の変更を行なう。この情報
は、上述の不良トラックテーブルと同様に磁気ディスク
１上の所定の領域に記録しておき、動作時に読み出すよ
うにしてもよいし、制御部３を構成するＭＰＵのマイク
ロコード等のファームフェアとして実装してもよい。
３は、どの領域を上述の特定領域としたかを示す情報
（例えば論理シリンダ番号の範囲）を保持しておき、こ
れに応じて上述のしきい値の変更を行なう。この情報
は、上述の不良トラックテーブルと同様に磁気ディスク
１上の所定の領域に記録しておき、動作時に読み出すよ
うにしてもよいし、制御部３を構成するＭＰＵのマイク
ロコード等のファームフェアとして実装してもよい。
【００３０】また、不使用トラックのサーボセクタ以外
を消去し、何も記録されていない状態としておいてもよ
い。これにより、再生時にヘッド６によって不要な信号
を再生しないようにすることができる。また、このよう
に消去を行なうことにより、再生時に、多少トラッキン
グがずれても、再生信号が小さくなるだけで、再生信号
を適当なレベルに増幅する等の処理を行なうことによ
り、データの再生が可能となる。
を消去し、何も記録されていない状態としておいてもよ
い。これにより、再生時にヘッド６によって不要な信号
を再生しないようにすることができる。また、このよう
に消去を行なうことにより、再生時に、多少トラッキン
グがずれても、再生信号が小さくなるだけで、再生信号
を適当なレベルに増幅する等の処理を行なうことによ
り、データの再生が可能となる。
【００３１】以下、上述のような構成のディスクドライ
ブ装置の動作について説明する。
ブ装置の動作について説明する。
【００３２】データの記録／再生を行なう際には、情報
処理装置１０は、所定のデータブロック単位で記録／再
生を行なう領域が指定される。制御部３は、指示された
データブロックの識別情報（例えばＬＢＡ：Logical Bl
ock Address）から磁気ディスク１上の実際の記録位置
を示す情報（例えばトラック、セクタ等）を求める。
処理装置１０は、所定のデータブロック単位で記録／再
生を行なう領域が指定される。制御部３は、指示された
データブロックの識別情報（例えばＬＢＡ：Logical Bl
ock Address）から磁気ディスク１上の実際の記録位置
を示す情報（例えばトラック、セクタ等）を求める。
【００３３】目的とするトラック（ターゲットトラッ
ク）が算出されると、制御部３は、図４に示すように、
ヘッド６をターゲットトラックに移動させるシーク制御
を実行する。このシーク制御においては、まず、ヘッド
２をターゲットトラックに向けて加速し、ヘッド２の移
動速度が所定の速度に達したら、ヘッド２を一定の速度
で移動させるための制御（速度制御モード）を実行す
る。次に、ヘッド２がターゲットトラック付近に到達す
るとヘッド２を減速する制御（セトリング（settling）
モード）を実行する。そして、ヘッド２がターゲットト
ラックに到達すると、シークが終了し、ヘッド２にター
ゲットトラックを追従させるフォロイング制御（トラッ
クフォロイングモード）を実行する。
ク）が算出されると、制御部３は、図４に示すように、
ヘッド６をターゲットトラックに移動させるシーク制御
を実行する。このシーク制御においては、まず、ヘッド
２をターゲットトラックに向けて加速し、ヘッド２の移
動速度が所定の速度に達したら、ヘッド２を一定の速度
で移動させるための制御（速度制御モード）を実行す
る。次に、ヘッド２がターゲットトラック付近に到達す
るとヘッド２を減速する制御（セトリング（settling）
モード）を実行する。そして、ヘッド２がターゲットト
ラックに到達すると、シークが終了し、ヘッド２にター
ゲットトラックを追従させるフォロイング制御（トラッ
クフォロイングモード）を実行する。
【００３４】これらのシーク制御、トラックフォロイン
グ制御を実行するためには、現在のヘッド６の位置から
ターゲットトラックまでの位置エラー（ＰＥＳ）を求
め、これに応じたサーボデータをヘッド駆動機構７に供
給する。
グ制御を実行するためには、現在のヘッド６の位置から
ターゲットトラックまでの位置エラー（ＰＥＳ）を求
め、これに応じたサーボデータをヘッド駆動機構７に供
給する。
【００３５】チャネル４は、上述のサーボセクタのバー
ストパターンの再生毎に、バーストパターンの再生レベ
ルを求め、これをアナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換す
ると共に、サーボセクタの再生出力から上述のシリンダ
ＩＤ等を検出する。
ストパターンの再生毎に、バーストパターンの再生レベ
ルを求め、これをアナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換す
ると共に、サーボセクタの再生出力から上述のシリンダ
ＩＤ等を検出する。
【００３６】制御部３は、チャネル４から供給されるバ
ーストパターンの再生レベルを示すデータ、シリンダＩ
Ｄに基づいてヘッド６の現在位置を検出し、ターゲット
トラックとの位置エラー（ＰＥＳ）を求め、上述の各モ
ードの切り換えを制御する。
ーストパターンの再生レベルを示すデータ、シリンダＩ
Ｄに基づいてヘッド６の現在位置を検出し、ターゲット
トラックとの位置エラー（ＰＥＳ）を求め、上述の各モ
ードの切り換えを制御する。
【００３７】ところで、上述のセトリングモードからト
ラックフォロイングモードへの切り換えは、図５に示す
ように、ＰＥＳが所定のしきい値（Ｃｐ）以下になった
か否かを検出して行なう。
ラックフォロイングモードへの切り換えは、図５に示す
ように、ＰＥＳが所定のしきい値（Ｃｐ）以下になった
か否かを検出して行なう。
【００３８】このしきい値Ｃｐは、上述のようにターゲ
ットトラックが上述の特定領域にあるか否かに応じて値
を変化させる。このしきい値Ｃｐを変化させる処理は、
例えば図６に示すフローチャートに従って行なう。
ットトラックが上述の特定領域にあるか否かに応じて値
を変化させる。このしきい値Ｃｐを変化させる処理は、
例えば図６に示すフローチャートに従って行なう。
【００３９】上述のようにターゲットトラックを求める
と、制御部３は、図６に示す処理の実行を開始する。
と、制御部３は、図６に示す処理の実行を開始する。
【００４０】ステップＳＴ１では、制御部３は、目的の
トラックに対するシークを開始し、ステップＳＴ２に進
む。なお、制御部３は、上述のように複数のプロセスを
並行して実行することができるようになっており、以後
のシーク制御は、この図６に示す処理とは独立に実行さ
れる。
トラックに対するシークを開始し、ステップＳＴ２に進
む。なお、制御部３は、上述のように複数のプロセスを
並行して実行することができるようになっており、以後
のシーク制御は、この図６に示す処理とは独立に実行さ
れる。
【００４１】ステップＳＴ２では、制御部３は、ターゲ
ットトラックの論理シリンダ番号ｍが上述の特定領域に
属するか否かを検出する。具体的には、制御部３は、上
述のように特定領域を示す情報を、論理シリンダ番号の
範囲を示す情報（例えば論理シリンダ番号がＳからＴま
での領域である場合に、当該Ｓ、Ｔ）等として保持して
おり、ターゲットトラックの論理シリンダ番号ｍがこの
範囲内であるか否かを検出する。
ットトラックの論理シリンダ番号ｍが上述の特定領域に
属するか否かを検出する。具体的には、制御部３は、上
述のように特定領域を示す情報を、論理シリンダ番号の
範囲を示す情報（例えば論理シリンダ番号がＳからＴま
での領域である場合に、当該Ｓ、Ｔ）等として保持して
おり、ターゲットトラックの論理シリンダ番号ｍがこの
範囲内であるか否かを検出する。
【００４２】ターゲットトラックが特定領域内でない場
合には、ステップＳＴ３に進み、しきい値Ｃｐを通常の
値Ｃｐ１として終了する。逆にターゲットトラックが特
定領域内である場合には、ステップＳＴ４に進み、しき
い値Ｃｐを通常の値Ｃｐ１より緩い値Ｃｐ２として終了
する。これにより、ターゲットトラックの位置に応じ
て、シーク完了を検出するためのしきい値Ｃｐが適切な
値に設定される。
合には、ステップＳＴ３に進み、しきい値Ｃｐを通常の
値Ｃｐ１として終了する。逆にターゲットトラックが特
定領域内である場合には、ステップＳＴ４に進み、しき
い値Ｃｐを通常の値Ｃｐ１より緩い値Ｃｐ２として終了
する。これにより、ターゲットトラックの位置に応じ
て、シーク完了を検出するためのしきい値Ｃｐが適切な
値に設定される。
【００４３】ここで、特定領域、非特定領域におけるし
きい値Ｃｐ１、Ｃｐ２の値の設定について説明する。
きい値Ｃｐ１、Ｃｐ２の値の設定について説明する。
【００４４】特定領域以外の領域では、連続する論理シ
リンダ番号を有するトラックは隣接しており、隣接トラ
ック間の干渉等を避けるために、図７に示すように、例
えばトラック幅の１／８程度の範囲を示すＰＥＳをシー
ク完了を検出するためのしきい値Ｃｐ１としている。
リンダ番号を有するトラックは隣接しており、隣接トラ
ック間の干渉等を避けるために、図７に示すように、例
えばトラック幅の１／８程度の範囲を示すＰＥＳをシー
ク完了を検出するためのしきい値Ｃｐ１としている。
【００４５】これに対し、特定領域では、連続する論理
シリンダ番号を有するトラック間には不使用トラックが
最低１トラックは存在しており、例えばトラック幅の１
／２程度のＰＥＳがあっても隣接トラック間の干渉等を
避けることができる。このため、例えばトラック幅の１
／２程度の範囲を示すＰＥＳをシーク完了を検出するた
めのしきい値Ｃｐ２としている。なお、このＣｐ２は、
例えばトラック幅程度としてもよく、あるいは、トラッ
ク幅の１／２ある程度マージンを加えた値としてもよ
い。
シリンダ番号を有するトラック間には不使用トラックが
最低１トラックは存在しており、例えばトラック幅の１
／２程度のＰＥＳがあっても隣接トラック間の干渉等を
避けることができる。このため、例えばトラック幅の１
／２程度の範囲を示すＰＥＳをシーク完了を検出するた
めのしきい値Ｃｐ２としている。なお、このＣｐ２は、
例えばトラック幅程度としてもよく、あるいは、トラッ
ク幅の１／２ある程度マージンを加えた値としてもよ
い。
【００４６】ターゲットトラックが属する領域に応じて
しきい値Ｃｐを設定することにより、図５に示すよう
に、特定領域におけるシーク完了のタイミング（Ｔｂ）
を、非特定領域におけるシーク完了のタイミング（Ｔ
ａ）より早くすることができる。これにより、特定領域
に対するシーク特性を改善することができる。
しきい値Ｃｐを設定することにより、図５に示すよう
に、特定領域におけるシーク完了のタイミング（Ｔｂ）
を、非特定領域におけるシーク完了のタイミング（Ｔ
ａ）より早くすることができる。これにより、特定領域
に対するシーク特性を改善することができる。
【００４７】上述のように、特定領域はアクセス頻度が
高いため、特定領域に対するシーク特性を改善すること
により、ディスクドライブ装置全体のパフォーマンスの
向上に寄与することができる。
高いため、特定領域に対するシーク特性を改善すること
により、ディスクドライブ装置全体のパフォーマンスの
向上に寄与することができる。
【００４８】また、このディスクドライブ装置では、特
定領域の記録に用いるトラックの両側に少なくとも１つ
の不使用トラックを設け、特定領域に対するシーク完了
の検出のためのしきい値を、非特定領域に対する場合よ
り緩和しただけであるため、制御負荷の増加はほとんど
ない。
定領域の記録に用いるトラックの両側に少なくとも１つ
の不使用トラックを設け、特定領域に対するシーク完了
の検出のためのしきい値を、非特定領域に対する場合よ
り緩和しただけであるため、制御負荷の増加はほとんど
ない。
【００４９】ところで、記録時には、上述のトラックフ
ォロイング制御を実行すると共に、ヘッド６の位置がタ
ーゲットトラックから外れた場合の記録禁止処理を実行
している。
ォロイング制御を実行すると共に、ヘッド６の位置がタ
ーゲットトラックから外れた場合の記録禁止処理を実行
している。
【００５０】この記録禁止処理は、上述のように検出し
たＰＥＳが所定のしきい値（Ｃｐ）以上となった場合、
あるいは、ＰＥＳの時間変化が所定のしきい値（Ｃｖ）
より大きくなった場合に記録を禁止することによって行
なう。
たＰＥＳが所定のしきい値（Ｃｐ）以上となった場合、
あるいは、ＰＥＳの時間変化が所定のしきい値（Ｃｖ）
より大きくなった場合に記録を禁止することによって行
なう。
【００５１】このディスクドライブ装置では、これらの
しきい値をターゲットトラックが特定領域に属するか否
かに応じて切り換えるようにしている。
しきい値をターゲットトラックが特定領域に属するか否
かに応じて切り換えるようにしている。
【００５２】具体的には、トラックフォロイング制御に
おいて、上述の図６に示す処理と同様の処理を行ない、
ターゲットトラックが特定領域に属するか否かに応じ
て、記録禁止を判定するためのしきい値Ｃｐ、Ｃｖの値
を適切に設定する。
おいて、上述の図６に示す処理と同様の処理を行ない、
ターゲットトラックが特定領域に属するか否かに応じ
て、記録禁止を判定するためのしきい値Ｃｐ、Ｃｖの値
を適切に設定する。
【００５３】このように記録禁止を判定するためのしき
い値Ｃｐ、Ｃｖの値を設定することにより、図５に示す
ように、非特定領域であれば記録が禁止されるような場
合であっても、特定領域においては、ＰＥＳ、ＰＥＳの
時間変化が許容範囲内であれば記録を行なわせることが
できる。これにより、特定領域内のトラックに対する記
録のパフォーマンスを向上させることができる。
い値Ｃｐ、Ｃｖの値を設定することにより、図５に示す
ように、非特定領域であれば記録が禁止されるような場
合であっても、特定領域においては、ＰＥＳ、ＰＥＳの
時間変化が許容範囲内であれば記録を行なわせることが
できる。これにより、特定領域内のトラックに対する記
録のパフォーマンスを向上させることができる。
【００５４】ところで、特定領域内のトラックに対する
再生時には、記録に用いるトラックの両側に不使用トラ
ックを設けているため、多少ヘッド６の位置がずれてい
ても再生を行なうことができる。記録されるデータに
は、所定のセクタ毎にエラー訂正符号（ＥＣＣ）が付加
されている。従って、ＥＣＣによって再生できれば再生
を有効とすれば足り、記録時のようにＰＥＳあるいはＰ
ＥＳの時間変化に応じた禁止処理を行なわなくてもよ
い。
再生時には、記録に用いるトラックの両側に不使用トラ
ックを設けているため、多少ヘッド６の位置がずれてい
ても再生を行なうことができる。記録されるデータに
は、所定のセクタ毎にエラー訂正符号（ＥＣＣ）が付加
されている。従って、ＥＣＣによって再生できれば再生
を有効とすれば足り、記録時のようにＰＥＳあるいはＰ
ＥＳの時間変化に応じた禁止処理を行なわなくてもよ
い。
【００５５】また、記録面が複数ある場合には、図８に
示すように、同一のシリンダＩＤを有する各記録面のト
ラック（シリンダ）に対してアクセスした後、順次シリ
ンダＩＤを変化させてアクセスを行なう場合と、図９に
示すように、同一の記録面で順次シリンダＩＤを変化さ
せてアクセスを行なった後、他の記録面に対してアクセ
スを行なう場合とがある。
示すように、同一のシリンダＩＤを有する各記録面のト
ラック（シリンダ）に対してアクセスした後、順次シリ
ンダＩＤを変化させてアクセスを行なう場合と、図９に
示すように、同一の記録面で順次シリンダＩＤを変化さ
せてアクセスを行なった後、他の記録面に対してアクセ
スを行なう場合とがある。
【００５６】図８に示すようなアクセスを行なう場合に
は、上述のトラック単位の不良トラックテーブルの代わ
りにシリンダ単位の不良シリンダテーブルを設け、不良
トラック及び不使用トラックをシリンダ単位で管理して
もよい。
は、上述のトラック単位の不良トラックテーブルの代わ
りにシリンダ単位の不良シリンダテーブルを設け、不良
トラック及び不使用トラックをシリンダ単位で管理して
もよい。
【００５７】また、図９に示すようなアクセスを行なう
場合には、各記録面毎に上述の不良トラックテーブルを
設け、各記録面毎に上述と同様な不使用トラックの管理
を行なってもよい。
場合には、各記録面毎に上述の不良トラックテーブルを
設け、各記録面毎に上述と同様な不使用トラックの管理
を行なってもよい。
【００５８】上述のようなディスクドライブ装置の製造
時には、磁気ディスク１、ヘッド６等を筐体に組み込ん
だ状態で、サーボセクタ、不良トラックの検出、不良テ
ーブルの記録等が行なわれる。
時には、磁気ディスク１、ヘッド６等を筐体に組み込ん
だ状態で、サーボセクタ、不良トラックの検出、不良テ
ーブルの記録等が行なわれる。
【００５９】図１０は、このような検査を行なうための
検査装置の構成を示している。
検査装置の構成を示している。
【００６０】この検査装置は、製造が終了した後、上述
のディスクドライブ装置に接続されて使用されるもので
あり、上述の図１中のデータバスｙ１に接続されるメモ
リ２２と、ＨＩＣ２３と、制御バスｙ２、ＨＩＣ２３に
接続されるＭＰＵ２４と、ＨＩＣ２３に接続された情報
処理装置２０とを備えている。
のディスクドライブ装置に接続されて使用されるもので
あり、上述の図１中のデータバスｙ１に接続されるメモ
リ２２と、ＨＩＣ２３と、制御バスｙ２、ＨＩＣ２３に
接続されるＭＰＵ２４と、ＨＩＣ２３に接続された情報
処理装置２０とを備えている。
【００６１】情報処理装置２０あるいはＭＰＵ２４は、
ＨＩＣ２３を介して、磁気ディスク１に対する記録／再
生を実行し、正常に記録が行なわれなかったトラックを
不良トラックとし、上述の図３に示す不良トラックテー
ブルに登録する。また、情報処理装置２０は、上述の特
定領域の記録に用いるトラックの両側に不使用トラック
を設け、同様に不良トラックテーブルに登録する。
ＨＩＣ２３を介して、磁気ディスク１に対する記録／再
生を実行し、正常に記録が行なわれなかったトラックを
不良トラックとし、上述の図３に示す不良トラックテー
ブルに登録する。また、情報処理装置２０は、上述の特
定領域の記録に用いるトラックの両側に不使用トラック
を設け、同様に不良トラックテーブルに登録する。
【００６２】これらの登録処理は、図１１に示すフロー
チャートに従って実行される。
チャートに従って実行される。
【００６３】なお、予め、特定領域が、論理シリンダ番
号がＳからＴまでの領域と指定されているものとする。
号がＳからＴまでの領域と指定されているものとする。
【００６４】まず、ステップＳＴ１１において、変数の
初期設定を実行し、続くステップＳＴ１２に進む。具体
的には、物理トラック番号（シリンダＩＤ）をカウント
するための変数ｎ、論理トラック番号をカウントするた
めの変数ｍを０とし、直前の物理トラック番号に対応す
るトラックが不良トラックテーブルに登録されているか
否かを示すフラグｆｌａｇの値を、登録されていないこ
とを示す０とする。
初期設定を実行し、続くステップＳＴ１２に進む。具体
的には、物理トラック番号（シリンダＩＤ）をカウント
するための変数ｎ、論理トラック番号をカウントするた
めの変数ｍを０とし、直前の物理トラック番号に対応す
るトラックが不良トラックテーブルに登録されているか
否かを示すフラグｆｌａｇの値を、登録されていないこ
とを示す０とする。
【００６５】ステップＳＴ１２において、現在の論理ト
ラック番号ｍが、特定領域内又は特定領域に隣接してい
るか否か、すなわち現在のトラック番号ｍがＳ−１以上
であってＴ＋１以下であるか否かを検出する。
ラック番号ｍが、特定領域内又は特定領域に隣接してい
るか否か、すなわち現在のトラック番号ｍがＳ−１以上
であってＴ＋１以下であるか否かを検出する。
【００６６】条件に該当しないときは、現在の論理トラ
ック番号に対応するトラックが特定領域内になく、ある
いは特定領域に隣接していないため、ステップＳＴ１３
に進み、条件に該当するときは、現在の論理トラック番
号に対応するトラックが特定領域内にあり、あるいは特
定領域に隣接しているため、ステップＳＴ１８に進む。
ック番号に対応するトラックが特定領域内になく、ある
いは特定領域に隣接していないため、ステップＳＴ１３
に進み、条件に該当するときは、現在の論理トラック番
号に対応するトラックが特定領域内にあり、あるいは特
定領域に隣接しているため、ステップＳＴ１８に進む。
【００６７】ステップＳＴ１３では、物理トラック番号
ｎに対応するトラックが不良トラックであるか否かを検
出するために、当該トラックに対する記録／再生等によ
ってテストを実行し、ステップＳＴ１４に進む。
ｎに対応するトラックが不良トラックであるか否かを検
出するために、当該トラックに対する記録／再生等によ
ってテストを実行し、ステップＳＴ１４に進む。
【００６８】ステップＳＴ１４では、不良トラックテー
ブルに登録する必要があるか否かを判定し、現在の物理
トラック番号ｎに対応するトラックが不良であって登録
の必要があればステップＳＴ１９に進み、当該トラック
が正常で登録の必要がなければステップＳＴ１５に進
む。
ブルに登録する必要があるか否かを判定し、現在の物理
トラック番号ｎに対応するトラックが不良であって登録
の必要があればステップＳＴ１９に進み、当該トラック
が正常で登録の必要がなければステップＳＴ１５に進
む。
【００６９】ステップＳＴ１５では、フラグｆｌａｇの
値を、物理セクタ番号ｎに対応するトラックが不良トラ
ックテーブルに登録されていないことを示す値０として
ステップＳＴ１６に進む。
値を、物理セクタ番号ｎに対応するトラックが不良トラ
ックテーブルに登録されていないことを示す値０として
ステップＳＴ１６に進む。
【００７０】ステップＳＴ１６では、変数ｍの値を１増
加させてステップＳＴ１７に進み、ステップＳＴ１７で
は、変数ｎの値を１増加させてステップＳＴ１２に戻
る。これにより、次の物理トラック番号に対応するトラ
ックについて上述と同様の処理が繰り返される。
加させてステップＳＴ１７に進み、ステップＳＴ１７で
は、変数ｎの値を１増加させてステップＳＴ１２に戻
る。これにより、次の物理トラック番号に対応するトラ
ックについて上述と同様の処理が繰り返される。
【００７１】一方、ステップＳＴ１８では、フラグｆｌ
ａｇの値が、直前の物理トラック番号に対応するトラッ
クが不良トラックテーブルに登録されていることを示す
１であるか否かを判定し、該当すればステップＳＴ１３
に進み、該当しなければステップＳＴ１９に進む。
ａｇの値が、直前の物理トラック番号に対応するトラッ
クが不良トラックテーブルに登録されていることを示す
１であるか否かを判定し、該当すればステップＳＴ１３
に進み、該当しなければステップＳＴ１９に進む。
【００７２】ステップＳＴ１９では、物理トラック番号
ｎに対応するトラックのサーボセクタ以外を消去し、ス
テップＳＴ２０に進む。具体的には記録ヘッド６に直流
電流を供給し、当該トラックのサーボセクタ以外を所定
の磁化状態とする。
ｎに対応するトラックのサーボセクタ以外を消去し、ス
テップＳＴ２０に進む。具体的には記録ヘッド６に直流
電流を供給し、当該トラックのサーボセクタ以外を所定
の磁化状態とする。
【００７３】ステップＳＴ２０では、物理セクタ番号ｎ
を上述の図３に示す不良トラックテーブルに登録し、続
くステップＳ２１では、フラグｆｌａｇの値を物理セク
タ番号ｎに対応するトラックが不良トラックテーブルに
登録されたことを示す値である１としてステップＳＴ１
７に進む。これにより、ステップＳＴ１７において変数
ｎの値を１増加させてステップＳＴ１２に戻り、次の物
理トラック番号に対応するトラックについて上述と同様
の処理が繰り返される。
を上述の図３に示す不良トラックテーブルに登録し、続
くステップＳ２１では、フラグｆｌａｇの値を物理セク
タ番号ｎに対応するトラックが不良トラックテーブルに
登録されたことを示す値である１としてステップＳＴ１
７に進む。これにより、ステップＳＴ１７において変数
ｎの値を１増加させてステップＳＴ１２に戻り、次の物
理トラック番号に対応するトラックについて上述と同様
の処理が繰り返される。
【００７４】上述のような処理を所定の論理トラック番
号となるまで繰り返すことにより、特定領域外のトラッ
クに対しては、不良トラックである場合のみステップＳ
Ｔ１９以下の処理が実行され、不良トラックテーブルに
登録される。
号となるまで繰り返すことにより、特定領域外のトラッ
クに対しては、不良トラックである場合のみステップＳ
Ｔ１９以下の処理が実行され、不良トラックテーブルに
登録される。
【００７５】これに対し、特定領域のトラックに対して
は、上述のフラグｆｌａｇが０である場合すなわち直前
の物理トラック番号に対応するトラックが不良トラック
テーブルに登録されていない場合にもステップＳＴ１９
以下の処理が実行され、不良トラックテーブルに登録さ
れる。
は、上述のフラグｆｌａｇが０である場合すなわち直前
の物理トラック番号に対応するトラックが不良トラック
テーブルに登録されていない場合にもステップＳＴ１９
以下の処理が実行され、不良トラックテーブルに登録さ
れる。
【００７６】これにより、特定領域内の記録に用いるト
ラック、すなわち不良トラックテーブルに登録されてい
ないトラック間には、少なくとも１つの不使用トラック
が存在することとなる。
ラック、すなわち不良トラックテーブルに登録されてい
ないトラック間には、少なくとも１つの不使用トラック
が存在することとなる。
【００７７】そして、所定の論理トラック番号となる
と、図１１に示す処理を終了し、形成された不良トラッ
クテーブルを磁気ディスク１上の所定の領域に記録して
検査を終了する。このように記録された不良トラックテ
ーブルは、上述のように、ディスクドライブ装置の使用
時にメモリ２に読み出されて使用される。
と、図１１に示す処理を終了し、形成された不良トラッ
クテーブルを磁気ディスク１上の所定の領域に記録して
検査を終了する。このように記録された不良トラックテ
ーブルは、上述のように、ディスクドライブ装置の使用
時にメモリ２に読み出されて使用される。
【００７８】ところで、上述の図８に示すようなアクセ
スを行なう場合には、図３に示す不良トラックテーブル
の代わりに、不使用トラックをシリンダ単位で管理する
テーブルを用い、上述のステップＳＴ１３におけるテス
トをシリンダ単位で行なう。
スを行なう場合には、図３に示す不良トラックテーブル
の代わりに、不使用トラックをシリンダ単位で管理する
テーブルを用い、上述のステップＳＴ１３におけるテス
トをシリンダ単位で行なう。
【００７９】また、上述の図９に示すようなアクセスを
行なう場合には、図３に示す不良トラックテーブルを記
録面の数だけ設け、図１１に示す処理を記録面の数だけ
実行する。
行なう場合には、図３に示す不良トラックテーブルを記
録面の数だけ設け、図１１に示す処理を記録面の数だけ
実行する。
【００８０】なお、本発明は、上述の実施形態に限定さ
れるものではなく、例えば上述の実施形態では、ディス
クドライブ装置に本発明を適用した場合について説明し
ているが、本発明の適用対象は上述のディスクドライブ
装置に限らず、所定領域が頻繁にアクセスされるもので
あれば、例えば光磁気ディスク等の他のディスク状記録
媒体等であってもよく、その他等本発明の技術的思想の
範囲内で適宜変更を加えることができる。
れるものではなく、例えば上述の実施形態では、ディス
クドライブ装置に本発明を適用した場合について説明し
ているが、本発明の適用対象は上述のディスクドライブ
装置に限らず、所定領域が頻繁にアクセスされるもので
あれば、例えば光磁気ディスク等の他のディスク状記録
媒体等であってもよく、その他等本発明の技術的思想の
範囲内で適宜変更を加えることができる。
【００８１】また、上述の実施形態では、ファイル管理
領域を例に説明したが、他に頻繁にアクセスされる領域
としては、ＯＳ自体が格納される領域、ＯＳ、アプリケ
ーション等によって頻繁に使用されるライブラリファイ
ルを格納する領域等がある。あるいは、動画像の格納領
域等の性能が優先される用途に用いられるディスクドラ
イブ装置では、全ての領域を同様の構成としてもよい。
領域を例に説明したが、他に頻繁にアクセスされる領域
としては、ＯＳ自体が格納される領域、ＯＳ、アプリケ
ーション等によって頻繁に使用されるライブラリファイ
ルを格納する領域等がある。あるいは、動画像の格納領
域等の性能が優先される用途に用いられるディスクドラ
イブ装置では、全ての領域を同様の構成としてもよい。
【００８２】
【発明の効果】本発明では、ディスク状記録媒体の記録
面の所定領域では、記録に用いるトラック間に少なくと
も１つの記録に用いないトラックを配置することによ
り、シーク完了の判定等の条件を緩和させることができ
る。従って、信頼性を維持しつつディスクドライブ装置
の性能の向上に寄与することができる。
面の所定領域では、記録に用いるトラック間に少なくと
も１つの記録に用いないトラックを配置することによ
り、シーク完了の判定等の条件を緩和させることができ
る。従って、信頼性を維持しつつディスクドライブ装置
の性能の向上に寄与することができる。
【図１】 本発明の一実施形態であるディスクドライブ
装置の構成を示すブロック図、
装置の構成を示すブロック図、
【図２】 磁気ディスク上の記録領域を示す図、
【図３】 不良トラックを登録するための不良トラック
テーブルを示す図、
テーブルを示す図、
【図４】 シーク動作における位置エラーと動作モード
の切り換えを示す図、
の切り換えを示す図、
【図５】 動作モードの切り換えを示す図、
【図６】 オフトラック規定値の設定処理を示すフロー
チャート、
チャート、
【図７】 しきい値Ｃｐ１、Ｃｐ２の設定方法を説明す
るための図、
るための図、
【図８】 磁気ディスク１に対するアクセスの一例を示
す図、
す図、
【図９】 磁気ディスク１に対するアクセスの他の例を
示す図、
示す図、
【図１０】 ディスクドライブの検査装置の構成を示す
図、
図、
【図１１】 不良トラック、不使用トラックの登録処理
を示すフローチャートである。
を示すフローチャートである。
１ 磁気ディスク、２ メモリ、３ 制御部、４ （チ
ャネル）、５ サーボ系、６ ヘッド、７ アーム、８
ＨＩＣ、１０、２０ 情報処理装置
ャネル）、５ サーボ系、６ ヘッド、７ アーム、８
ＨＩＣ、１０、２０ 情報処理装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 上田 哲生 神奈川県藤沢市桐原町１番地 日本ア イ・ビー・エム株式会社 藤沢事業所内 審査官 西山 昇 (56)参考文献 特開 平８−87749（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−17142（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−290558（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−83959（ＪＰ，Ａ) 国際公開96／37890（ＷＯ，Ａ１) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G11B 21/10 G11B 20/12 G11B 21/08
Claims (11)
- 【請求項１】 記録面に半径方向に所定幅を有するトラ
ックが形成され、記録面の半径方向の所定領域では、記
録に用いるトラック間に少なくとも１つの記録に用いな
いトラックが配置されたディスク状記録媒体と、 前記ディスク状記録媒体に対して情報の記録を行なう記
録手段と、 記録対象のトラック（ターゲットトラック）からの位置
エラーを検出する位置エラー検出手段と、 前記位置エラーに基づいて、該位置エラーが所定のしき
い値以下になることを検出して前記記録手段をターゲッ
トトラックに移動させるシーク手段と を備え、 前記シーク手段は、前記所定領域内では、前記位置エラ
ーの所定のしきい値を緩和させ ることを特徴とするディ
スクドライブ装置。 - 【請求項２】 前記シーク手段により、前記記録手段を
前記所定領域内のターゲットトラックに移動させるとき
には、前記位置エラーが第１のしきい値以下となったと
きに移動の終了を検出し、前記記録手段を前記所定領域
外のターゲットトラックに移動させるときには、前記位
置エラーが前記第１のしきい値より小さい第２のしきい
値以下となったときに移動の終了を検出するシーク終了
検出手段とを備えることを特徴とする請求項１記載のデ
ィスクドライブ装置。 - 【請求項３】 前記ディスク状記録媒体に対して情報の
記録を行なう記録手段と、 記録対象のトラック（ターゲットトラック）からの位置
エラーを検出する位置エラー検出手段と、 前記ターゲットトラックが前記所定領域内であるとき
は、前記位置エラーが第１のしきい値以上であった場合
に記録を禁止し、前記ターゲットトラックが前記所定領
域外であるときは、前記位置エラーが第１のしきい値よ
り小さい第２のしきい値以上であった場合に記録を禁止
する記録禁止手段とを備えることを特徴とする請求項１
記載のディスクドライブ装置。 - 【請求項４】 前記トラックにサーボセクタが記録され
ており、 前記記録に用いないトラックのサーボセクタ以外の領域
を所定の磁化状態としたことを特徴とする請求項１記載
のディスクドライブ装置。 - 【請求項５】 ディスク状記録媒体の記録面の半径方向
に所定幅を有するトラックを形成したディスク状記録媒
体と、 前記ディスク状記録媒体に対して情報の記録を行なう記
録手段と、 記録対象のトラック（ターゲットトラック）からの位置
エラーを検出する位置エラー検出手段と、 前記位置エラーに基づいて、該位置エラーが所定のしき
い値以下になることを検出して前記記録手段をターゲッ
トトラックに移動させるシーク手段と を備えるディスク
ドライブ装置の製造方法であって、 前記ディスク状記録媒体は、前記記録面の半径方向の所
定領域では、記録に用いるトラック間に少なくとも１つ
の記録に用いないトラックが配置されるように製造さ
れ、 前記シーク手段は、前記所定領域内では、前記位置エラ
ーの所定のしきい値を緩和できるように製造される こと
を特徴とするディスクドライブ装置の製造方法。 - 【請求項６】 前記記録面の所定領域には、該所定領域
内の前記記録に用いないトラックの配置を示すテーブル
が記録されることを特徴とする請求項５記載のディスク
ドライブ装置の製造方法。 - 【請求項７】 前記トラックを形成する際には、当該ト
ラックに、少なくともトラッキングエラーを検出するた
めのバーストパターン、個々のトラックを識別するため
に割り当てられた固有のアドレスであるシリンダＩＤ、
個々のサーボセクタを識別するための物理セクタ番号が
記録されるサーボセクタを記録し、 前記記録に用いないトラックのサーボセクタ以外の領域
を、消去することで所定の磁化状態とすることを特徴と
する請求項５記載のディスクドライブ装置の製造方法。 - 【請求項８】 前記記録面に形成されたトラックが不良
であるか否かを検出し、 前記所定領域内では、 前記トラックが不良である場合には、当該不良であるト
ラックを前記記録に用いないトラックとすることに加
え、 前記 記録に用いるトラックに連続して隣接するトラック
が不良でない場合にも、当該不良でないトラックを前記
記録に用いないトラックとすることを特徴とする請求項
５記載のディスクドライブ装置の製造方法。 - 【請求項９】 記録面に半径方向に所定幅を有するトラ
ックが形成され、記録面の半径方向の所定領域に、記録
に用いるトラックと、記録に用いないトラックを交互に
配置したディスク状記録媒体を備えるディスクドライブ
装置のシーク制御方法であって、 記録対象のトラック（ターゲットトラック）からの位置
エラーを検出し、 該検出した位置エラーに基づいて、前記ディスク状記録
媒体に対して情報の記録を行なう記録手段をターゲット
トラックに移動させ、 前記記録手段を前記所定領域内のターゲットトラックに
移動させるときには、前記位置エラーが第１のしきい値
以下となったときに移動の終了を検出し、前記記録手段
を前記所定領域外のターゲットトラックに移動させると
きには、前記位置エラーが前記第１のしきい値より小さ
い第２のしきい値以下となったときに移動の終了を検出
することを特徴とするシーク制御方法。 - 【請求項１０】 記録面に半径方向に所定幅を有するト
ラックが形成され、記録面の半径方向の所定領域に、記
録に用いるトラックと、記録に用いないトラックを交互
に配置したディスク状記録媒体を用いたディスクドライ
ブ装置の制御を行なうディスクドライブ制御装置であっ
て、 記録対象のトラック（ターゲットトラック）からの位置
エラーを検出する位置エラー検出手段と、 前記位置エラーに基づいて前記ディスク状記録媒体に対
して情報の記録を行なう記録手段をターゲットトラック
に移動させるシーク手段と、 前記記録手段を前記所定領域内のターゲットトラックに
移動させるときには、前記位置エラーが第１のしきい値
以下となったときに移動の終了を検出し、前記記録手段
を前記所定領域外のターゲットトラックに移動させると
きには、前記位置エラーが前記第１のしきい値より小さ
い第２のしきい値以下となったときに移動の終了を検出
するシーク終了検出手段とを備えることを特徴とするデ
ィスクドライブ制御装置。 - 【請求項１１】 前記ターゲットトラックが前記所定領
域内であるときは、前記位置エラーが第１のしきい値以
上であった場合に記録を禁止し、前記ターゲットトラッ
クが前記所定領域外であるときは、前記位置エラーが第
１のしきい値より小さい第２のしきい値以上であった場
合に記録を禁止する記録禁止手段とことを特徴とする請
求項１０記載のディスクドライブ制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33568198A JP3329289B2 (ja) | 1998-11-26 | 1998-11-26 | ディスクドライブ装置及びその製造方法、ディスクドライブ装置のシーク制御方法、ディスクドライブ制御装置 |
| SG9905656A SG87852A1 (en) | 1998-11-26 | 1999-11-13 | Disk drive device, fabrication method thereof, seek control method for a disk drive device, and disk drive control device |
| US09/448,227 US6556369B1 (en) | 1998-11-26 | 1999-11-24 | Disk drive device with a high frequency access method and apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33568198A JP3329289B2 (ja) | 1998-11-26 | 1998-11-26 | ディスクドライブ装置及びその製造方法、ディスクドライブ装置のシーク制御方法、ディスクドライブ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000163897A JP2000163897A (ja) | 2000-06-16 |
| JP3329289B2 true JP3329289B2 (ja) | 2002-09-30 |
Family
ID=18291321
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33568198A Expired - Fee Related JP3329289B2 (ja) | 1998-11-26 | 1998-11-26 | ディスクドライブ装置及びその製造方法、ディスクドライブ装置のシーク制御方法、ディスクドライブ制御装置 |
Country Status (3)
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| JP (1) | JP3329289B2 (ja) |
| SG (1) | SG87852A1 (ja) |
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| KR100464440B1 (ko) * | 2002-11-25 | 2004-12-31 | 삼성전자주식회사 | 디스크 드라이브의 디펙트 처리 방법, 이에 적합한 기록매체 및 디스크 드라이브 |
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| KR20110088677A (ko) * | 2010-01-29 | 2011-08-04 | 삼성전자주식회사 | 데이터 백업 방법과 상기 방법을 수행할 수 있는 장치들 |
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| US8913335B2 (en) * | 2011-05-23 | 2014-12-16 | HGST Netherlands B.V. | Storage device with shingled data and unshingled cache regions |
| US8755142B2 (en) * | 2012-06-20 | 2014-06-17 | HGST Netherlands B.V. | Magnetic recording disk drive with method for data preservation during high track misregistration (TMR) environment |
| JP7225080B2 (ja) * | 2019-11-29 | 2023-02-20 | 株式会社東芝 | 電子通信装置、磁気ディスク装置、及びシリアル通信方法 |
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| JP2616586B2 (ja) * | 1991-01-16 | 1997-06-04 | 松下電器産業株式会社 | 磁気ディスク及び磁気ディスク装置 |
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| JPH0817142A (ja) | 1994-06-28 | 1996-01-19 | Nec Corp | 磁気ディスク装置 |
| JPH0887749A (ja) | 1994-09-16 | 1996-04-02 | Canon Inc | 高密度情報記録媒体、それに対する情報記録再生方法、及びその実施に使用される情報記録再生装置 |
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-
1998
- 1998-11-26 JP JP33568198A patent/JP3329289B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1999
- 1999-11-13 SG SG9905656A patent/SG87852A1/en unknown
- 1999-11-24 US US09/448,227 patent/US6556369B1/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| US6556369B1 (en) | 2003-04-29 |
| SG87852A1 (en) | 2002-04-16 |
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