JP2011076707A - 記録媒体のゾーンレイアウト設定方法、データ記録装置、ディスクドライブ及び記録媒体 - Google Patents

Abstract

【課題】データ記録装置における記録媒体のゾーンレイアウト設定方法及び装置を提供する。
【解決手段】データ記録または再生に関する品質評価因子の臨界上限及び臨界下限を設定する第１ステップと、記録媒体の各ゾーンにおける品質評価因子の測定値が臨界上限と臨界下限との範囲に含まれ、各ゾーンにおける品質評価因子の測定値の最大変化量が臨界上限と臨界下限との差と同等になるように、記録媒体におけるゾーンの数及び各ゾーンに含まれるトラックの数を決定する第２ステップと、を含む記録媒体のゾーンレイアウト設定方法が提供される。
【選択図】 図６

Description

本発明は、データ記録装置及びその設計方法に係り、特にデータ記録装置における記録媒体のゾーンレイアウト設定方法及び装置に関する。

コンピュータシステム等においては、データを記録するためのデータ記録装置が用いられる。データ記録装置は、記録媒体にデータを記録し、記録媒体からデータを再生することによって、コンピュータシステム運用に寄与するようになる。

ハードディスクドライブ（ＨＤＤｓ）を含むデータ記録装置は、同心状のトラックを備える回転ディスク上にデータを記録する。これらのディスクでは、読み取りヘッドを選択されたトラック上に配置し、データを含むトラックの部分にディスクを回転させることによってデータへのアクセスが行われる。

特開平１０−１４３８１１号公報 特開２００８−００４１３９号公報

一般的に、ＨＤＤのトラックは複数のセクターに分割され、各セクターは固定されたビットナンバーを備える（例えば５１２ビット）。多くの従来のＨＤＤでは、各トラックはセクターの同じ番号を有する。従って、より大きな外側のトラックは、小さな内側のトラックと同じビット数を記録し、この結果、非効率的なディスクスペースの利用が生じる。このような非効率に対処するため、いくつかのＨＤＤを含む新たなデータ記録装置は、「ゾーンビット記録（ｚｏｎｅｄ ｂｉｔ ｒｅｃｏｒｄｉｎｇ）」として知られる技術に適合している。この技術では、同心状のトラックはゾーンと呼ばれるグループに分割される。各ゾーンは、同じ数のセクターを有するトラックを備えている。しかし、トラック毎のセクター数はゾーン毎に異なっている。例えば、内側のトラックの１グループを備える１ゾーンでは、１トラック毎にわずかな数のセクターを有し、外側のトラックの１グループを備える１ゾーンでは、１トラック毎に多数のセクターを有する。外側ゾーンのトラックの多数のセクターを使うことで、ディスクは、大きなビット密度と記録容量をこれらのトラックの中に獲得することができる。

ゾーンビット記録における問題の核心は、異なるゾーンレイアウトが異なる数のビットエラーを生じさせることである。これは、ビット密度とビットエラーとが一般的にトレードオフの関係にあることから生じる。このため、異なるゾーンレイアウトの発展のため、記録メディアの異なる領域へのビットエラーレート（ｂｉｔ ｅｒｒｏｒ ｒａｔｅ（ＢＥＲ））の分布を低減するための技術が研究されている。

データ記録装置では、順次に高容量化、高密度化及び小型化が進みつつ、記録媒体の領域別記録または再生性能の分布を低減させるための研究が進みつつある。

そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、記録または再生性能の分布を低減させることが可能な、新規かつ改良された記録媒体のゾーンレイアウト設定方法、データ記録装置、ディスクドライブ及び記録媒体を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、データ記録または再生に関する品質評価因子の臨界上限及び臨界下限を設定する第１ステップと、記録媒体の各ゾーンにおける前記品質評価因子の測定値が前記臨界上限と臨界下限との範囲に含まれ、各ゾーンにおける前記品質評価因子の測定値の最大変化量が前記臨界上限と臨界下限との差と同等になるように、記録媒体におけるゾーンの数及び各ゾーンに含まれるトラックの数を決定する第２ステップと、を含む記録媒体のゾーンレイアウト設定方法が提供される。

本発明の技術的思想による一実施形態によれば、前記品質評価因子は、ビットエラーレート（ＢＥＲ；Ｂｉｔ Ｅｒｒｏｒ Ｒａｔｅ）またはチャンネル統計測定評価を含むものであってもよい。

本発明の技術的思想による一実施形態によれば、前記第２ステップは、前記記録媒体の各ゾーンの最外周トラックにおける前記品質評価因子測定値が前記臨界上限と同等になるように、各ゾーンにおける記録密度因子値を決定するステップと、前記各ゾーンで決定された記録密度因子値を適用して、前記記録媒体の各ゾーンの最外周トラックから内周側にトラックを移動させつつ、前記品質評価因子の測定値を算出するステップと、前記算出された品質評価因子の測定値が前記臨界下限と同等になるトラックを、該当ゾーンの最内周トラックに決定するステップと、を含むものであってもよい。

本発明の技術的思想による一実施形態によれば、前記記録密度因子は、インチ当りビット数を設定する因子を含むものであってもよい。

本発明の技術的思想による一実施形態によれば、前記算出された品質評価因子の測定値が、前記臨界下限と同等になるトラックから内周側に１トラック移動したトラックを、次のゾーンの最外周トラックに決定するステップをさらに含むものであってもよい。

本発明の技術的思想による一実施形態によれば、前記記録媒体のデータ領域の最外周トラックを最外周ゾーンの最外周トラックに決定し、前記最外周ゾーンからゾーンレイアウトを設定するプロセスを開始するステップをさらに含むものであってもよい。

本発明の技術的思想による一実施形態によれば、前記第２ステップは、前記記録媒体の各ゾーンの最内周トラックにおける前記品質評価因子測定値が前記臨界下限と同等になるように、各ゾーンにおける記録密度因子値を決定するステップと、前記各ゾーンで決定された記録密度因子値を適用して、前記記録媒体の各ゾーンの最内周トラックから外周側にトラックを移動させつつ前記品質評価因子の測定値を算出するステップと、前記算出された品質評価因子の測定値が前記臨界上限と同等になるトラックを、該当ゾーンの最外周トラックに決定するステップと、を含むものであってもよい。

本発明の技術的思想による一実施形態によれば、前記算出された品質評価因子の測定値が、前記臨界上限と同等になるトラックから外周側に１トラック移動したトラックを、次のゾーンの最内周トラックに決定するステップをさらに含むものであってもよい。

本発明の技術的思想による一実施形態によれば、前記記録媒体のデータ領域の最内周トラックを最内周ゾーンの最内周トラックに決定し、前記最内周ゾーンからゾーンレイアウトを設定するプロセスを開始するステップをさらに含むものであってもよい。

また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、複数のトラックにデータ保存領域が割り当てられる記録媒体と、前記記録媒体をアクセスして情報をライトまたはリードするメディアインターフェースと、前記メディアインターフェースを制御して、前記記録媒体のデータ領域における記録または再生性能に関連した品質評価因子の測定値を算出し、前記算出された測定値が初期設定された臨界上限と臨界下限との範囲に含まれ、各ゾーンにおける前記品質評価因子の測定値の分布（散布）が同等になるように、前記記録媒体におけるゾーンの数及び各ゾーンに含まれるトラックの数を決定するプロセッサーと、を備えるデータ記録装置が提供される。

本発明の技術的思想による一実施形態によれば、前記プロセッサーは、前記記録媒体の各ゾーンの最外周トラックにおける前記品質評価因子測定値が前記臨界上限と同等になるように、各ゾーンにおける記録密度因子値を決定し、前記各ゾーンで決定された記録密度因子値を適用して、前記記録媒体の各ゾーンの最外周トラックから内周側にトラックを移動させつつ算出された品質評価因子の測定値が前記臨界下限と同等になるトラックを、該当ゾーンの最内周トラックに決定するものであってもよい。

本発明の技術的思想による一実施形態によれば、前記プロセッサーは、前記算出された品質評価因子の測定値が前記臨界下限と同等になるトラックから内周側に１トラック移動したトラックを、次のゾーンの最外周トラックに決定するものであってもよい。

本発明の技術的思想による一実施形態によれば、前記プロセッサーは、前記記録媒体のデータ領域の最外周トラックを最外周ゾーンの最外周トラックに決定し、前記最外周トラックから内周側にトラックを移動させつつゾーンレイアウトを決定できる。

本発明の技術的思想による一実施形態によれば、前記プロセッサーは、前記記録媒体の各ゾーンの最内周トラックにおける前記品質評価因子測定値が前記臨界下限と同等になるように、各ゾーンにおける記録密度因子値を決定し、前記各ゾーンで決定された記録密度因子値を適用して、前記記録媒体の各ゾーンの最内周トラックから外周側にトラックを移動させつつ算出された品質評価因子の測定値が前記臨界上限と同等になるトラックを、該当ゾーンの最外周トラックに決定するものであってもよい。

本発明の技術的思想による一実施形態によれば、前記プロセッサーは、前記算出された品質評価因子の測定値が前記臨界上限と同等になるトラックから外周側に１トラック移動したトラックを、次のゾーンの最内周トラックに決定するものであってもよい。

本発明の技術的思想による一実施形態によれば、前記プロセッサーは、前記記録媒体のデータ領域の最内周トラックを最内周ゾーンの最内周トラックに決定し、前記最内周トラックから外周側にトラックを移動させつつゾーンレイアウトを決定できる。

また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、データ保存領域が複数のゾーンに区切られる記録媒体と、前記記録媒体をアクセスして情報をライトまたはリードするメディアインターフェースと、前記記録媒体の目標トラックに／からデータを記録／再生するように、前記記録媒体のゾーン別に前記メディアインターフェースを制御するプロセッサーと、を備え、前記記録媒体は、前記データ保存領域における記録または再生性能に関連した品質評価因子の測定値が初期設定された臨界上限と臨界下限との範囲に含まれ、各ゾーンにおける前記品質評価因子の測定値の分布（散布）が同等になるように、前記記録媒体におけるゾーンの数及び各ゾーンに含まれるトラックの数が決定されるデータ記録装置が提供される。

本発明の技術的思想による一実施形態によれば、前記プロセッサーは、前記データ保存領域での各ゾーンの最外周トラックまたは最内周トラックにおける記録または再生性能に関連した品質評価結果が臨界上限または臨界下限と同等になるように、各ゾーンにおける記録密度因子値を決定し、前記各ゾーンで決定された記録密度因子値を適用して、前記記録媒体の各ゾーンの最外周トラックまたは最内周トラックから内周または外周側のトラック側に移動させつつ測定される品質評価結果が前記臨界下限または臨界上限と同等になるトラックが、該当ゾーンの境界トラックに決定されるものであってもよい。

また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、情報を保存するディスクと、前記ディスクに／から情報を記録／再生する磁気ヘッドと、前記磁気ヘッドによって前記ディスクに／から記録／再生される信号を利用して記録または再生性能を評価し、前記評価結果が初期設定された臨界上限と臨界下限との範囲に含まれ、前記ディスクの各ゾーンにおける評価結果の分布（散布）が同等になるように、前記ディスクにおけるゾーンの数及び各ゾーンに含まれるトラックの数を決定するコントローラと、を備えるディスクドライブが提供される。

本発明の技術的思想による一実施形態によれば、前記コントローラは、前記ディスクの各ゾーンの最外周または最内周における評価結果が臨界上限または臨界下限と同等になるように、各ゾーンにおける記録密度因子値を決定し、前記各ゾーンで決定された記録密度因子値を適用して、前記磁気ヘッドを前記ディスクの各ゾーンの最外周または最内周から内周または外周側のトラック側に移動させつつ評価された結果が前記臨界下限または臨界上限と同等になるトラックを、該当ゾーンの境界トラックに決定するものであってもよい。

本発明の技術的思想による一実施形態によれば、前記コントローラは、前記決定されたゾーンの数及び各ゾーンに含まれるトラックの数に基づいて各ゾーンを区切るのに必要なトラック情報を、前記ディスクまたは不揮発性メモリ装置に保存するものであってもよい。

また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、データ記録または再生に関する品質評価因子の臨界上限及び臨界下限を設定する第１ステップと、記録媒体の各ゾーンにおける前記品質評価因子の測定値が前記臨界上限と臨界下限との範囲に含まれ、各ゾーンにおける前記品質評価因子の測定値の最大変化量が前記臨界上限と臨界下限との差と同等になるように、記録媒体におけるゾーンの数及び各ゾーンに含まれるトラックの数を決定する第２ステップと、を含む方法をコンピュータで実行させるためのプログラムコードを記録したコンピュータで読み取り可能な記録媒体が提供される。

本発明によれば、記録または再生性能の分布を低減させることが可能な、記録媒体のゾーンレイアウト設定方法、データ記録装置、ディスクドライブ及び記録媒体を提供することができる。

本発明の技術的思想による一実施形態によるデータ記録装置の構成図である。 図１に図示されたデータ記録装置のソフトウェア運用体系図である。 本発明の技術的思想による他の実施形態によるディスクドライブのヘッドディスクアセンブリーの平面図である。 本発明の技術的思想による他の実施形態によるディスクドライブの電気的な構成図である。 本発明の技術的思想によって最初に提案する方式の第１実施形態によるゾーンレイアウト設計方法のフローチャートである。 本発明の技術的思想によって２番目に提案する方式の第１実施形態によるゾーンレイアウト設計方法のフローチャートである。 本発明の技術的思想によって２番目に提案する方式の第２実施形態によるゾーンレイアウト設計方法のフローチャートである。 記録媒体におけるビット長の差による同一ゾーン内におけるＢＥＲ散布を示した図面である。 磁気ヘッドの特性による記録媒体におけるＢＥＲ散布を示した図面である。 データ記録装置におけるチャンネルパラメータ特性差などによって実際に発生するゾーン別ＢＥＲ散布を示した図面である。 本発明の技術的思想によって最初に提案する方式の第１実施形態を適用した場合の、単一ヘッドを持つデータ記録装置におけるゾーン別ＢＥＲ散布を示した図面である。 本発明の技術的思想によって最初に提案する方式の第１実施形態を適用した場合の、複数のヘッドを持つデータ記録装置におけるゾーン別ＢＥＲ散布を示した図面である。 本発明の技術的思想によって２番目に提案する方式の第１実施形態または第２実施形態を適用した場合の、単一ヘッドを持つデータ記録装置におけるゾーン別ＢＥＲ散布を示した図面である。 本発明の技術的思想によって２番目に提案する方式の第１実施形態または第２実施形態を適用した場合の、複数のヘッドを持つデータ記録装置におけるゾーン別ＢＥＲ散布を示した図面である。

本発明の技術的思想による実施形態野に添付図面を参照して詳細に説明する。しかし、本発明の技術的思想による実施形態は色々な他の形態に変形され、本発明の範囲が後述する実施形態によって限定されると解釈されてはならない。本発明の技術的思想による実施形態は、当業者に本発明をさらに完全に説明するために提供されるものである。添付図面で、同じ符号は同じ要素を意味する。

以下、添付された図面を参照して本発明の技術的思想による望ましい実施形態について詳細に説明する。

図１に示したように、本発明の技術的思想による一実施形態によるデータ記録装置は、プロセッサー１１０、ＲＯＭ １２０、ＲＡＭ １３０、メディアインターフェース（ＭＥＤＩＡ Ｉ／Ｆ）１４０、メディア（ＭＥＤＩＡ）１５０、ホストインターフェース（ＨＯＳＴ Ｉ／Ｆ）１６０、ホスト機器（ＨＯＳＴ）１７０、外部インターフェース（Ｅｘｔｅｒｎａｌ Ｉ／Ｆ）１８０及びバス（ＢＵＳ）１９０を備える。
プロセッサー１１０は命令語を解釈し、解釈された結果によってデータ記録装置の構成手段を制御する役割を行う。プロセッサー１１０は、コードオブジェクト管理ユニットを備えており、コードオブジェクト管理ユニットを利用してメディア１５０に保存されているコードオブジェクトをＲＡＭ １３０にローディングさせる。プロセッサー１１０は、記録媒体のゾーンレイアウト設定モードでＲＡＭ １３０に、図５ないし図７のフローチャートによるメディア１５０のゾーンレイアウト設定方法を実行させるためのコードオブジェクトをローディングする。記録媒体のゾーンレイアウト設定モードはデータ記録装置製造工程で行われる。ディスクドライブではバーンインテスト工程で行われうる。

次いで、プロセッサー１１０は、ＲＡＭ １３０にローディングされたコードオブジェクトを利用して、図５ないし図７のフローチャートによってメディア１５０に該当するディスクのゾーンレイアウトを設定するタスクを行い、設定されたディスクのゾーンレイアウトによって各ゾーンを区切るのに必要なトラック情報をメディア１５０またはＲＯＭ １２０に保存する。各ゾーンを区切るのに必要な情報の例には、各ゾーンを構成する最外周トラック情報及び最内周トラック情報が含まれうる。

プロセッサー１１０によってディスクのゾーンレイアウトを設定する方法については、下記の図５ないし図７についての説明で詳述される。

ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１２０には、データ記録装置の動作に必要なプログラムコード及びデータが保存されている。

ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１３０には、プロセッサー１１０の制御によってＲＯＭ １２０またはメディア１５０に保存されたプログラムコード及びデータがローディングされる。

メディア１５０はデータ記録装置の主記録媒体であって、ディスクを含むことができる。データ記録装置はディスクドライブを備えることができ、ディスクドライブにおけるディスクが備えられたヘッドディスクアセンブリーの細部構成を図３に図示した。

図３を参照すれば、ヘッドディスクアセンブリー１００は、スピンドルモータ（ＳＰＭ）１４によって回転される少なくとも一つの磁気ディスク１２を備えている。ディスクドライブは、ディスク１２の表面に隣接して位置した変換器１６をも備えている。

変換器１６は、それぞれのディスク１２の磁界を感知して磁化させることによって回転するディスク１２から／に情報を読み取り／書き込みできる。典型的に、変換器１６は各ディスク１２の表面に結合されている。たとえ単一の変換器１６と図示されて説明されているとしても、これは、ディスク１２を磁化させるための記録用変換器と、ディスク１２の磁界を感知するための分離された読み取り用変換器とで形成されていると理解されねばならない。読み取り用変換器は、磁気抵抗（ＭＲ：Ｍａｇｎｅｔｏ−Ｒｅｓｉｓｔｉｖｅ）素子で構成される。変換器１６は、通例的に磁気ヘッドまたはヘッドと呼ばれる。

変換器１６は、スライダー２０に統合されうる。スライダー２０は、変換器１６とディスク１２の表面との間に空気軸受を生成させる構造からなっている。スライダー２０は、ヘッドジンバルアセンブリー２２に結合されている。ヘッドジンバルアセンブリー２２は、ボイスコイル２６を持つアクチュエータアーム２４に付着されている。ボイスコイル２６は、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）３０を特定するようにマグネチックアセンブリー２８に隣接して位置している。ボイスコイル２６に供給される電流は、軸受アセンブリー３２に対してアクチュエータアーム２４を回転させるトルクを発生させる。アクチュエータアーム２４の回転は、ディスク１２表面を横切って変換器１６を移動させる。

情報は、典型的にディスク１２の環状トラック内に保存される。各トラック３４は一般的に複数のセクターを備えている。各セクターは、データフィールド（ｄａｔａ ｆｉｅｌｄ）と識別フィールド（ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ ｆｉｅｌｄ）とを備えている。識別フィールドは、セクター及びトラック（シリンダー）を識別するグレーコードで構成されている。ディスク１２の記録可能な領域には論理ブロックアドレスが割り当てられる。ディスクドライブで論理ブロックアドレスは、シリンダー／ヘッド／セクター情報に変換されてディスク１２の記録領域が指定される。ディスク１２は、ユーザーが接近できないメンテナンスシリンダー領域とユーザーが接近できるデータ領域とに区切られる。メンテナンスシリンダー領域をシステム領域と称することもある。変換器１６は、他のトラックにある情報を読み取るか、または書き込むためにディスク１２の表面を横切って移動する。

ディスク１２には、ディスクドライブで多様な機能を具現させるための複数のコードオブジェクトが保存されうる。一例として、ＭＰ３プレーヤー機能を行うためのコードオブジェクト、ナビゲーション機能を行うためのコードオブジェクト、多様なビデオゲームを行うためのコードオブジェクトなどがディスク１２に保存されうる。

再び図１を参照すれば、メディアインターフェース１４０は、プロセッサー１１０がメディア１５０をアクセスして情報をライトまたはリードできるように処理する構成手段である。ディスクドライブで具現されるデータ記録装置におけるメディアインターフェース１４０は、細部的に、ヘッドディスクアセンブリーを制御するサーボ回路及びデータのリード／ライトのための信号処理を行うリード／ライトチャンネル回路を備える。

ホストインターフェース１６０は、パソコンなどのホスト機器１７０とのデータ送／受信処理を行う手段であって、例えば、ＳＡＴＡ（Ｓｅｒｉａｌ Ａｄｖａｎｃｅｄ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ａｔｔａｃｈｍｅｎｔ）インターフェース、ＰＡＴＡ（Ｐａｒａｌｌｅｌ Ａｄｖａｎｃｅｄ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ａｔｔａｃｈｍｅｎｔ）インターフェース、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）インターフェースなどの多様な規格のインターフェースを利用できる。

そして、外部インターフェース１８０は、データ記録装置に設置された入／出力端子を通じて外部装置とのデータ送／受信処理を行う手段であって、例えば、ＡＧＰ（Ａｃｃｅｌｅｒａｔｅｄ Ｇｒａｐｈｉｃｓ ｐｏｒｔ）インターフェース、ＵＳＢインターフェース、ＩＥＥＥ１３９４インターフェース、ＰＣＭＣＩＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ｍｅｍｏｒｙ Ｃａｒｄ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ）インターフェース、ＬＡＮインターフェース、ブルートゥースインターフェース、ＨＤＭＩ（Ｈｉｇｈ Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）、ＰＣＩ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）、ＩＳＡ（Ｉｎｄｕｓｔｒｙ Ｓｔａｎｄａｒｄ Ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ）インターフェース、ＰＣＩ−Ｅ（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ−Ｅｘｐｒｅｓｓ）インターフェース、エクスプレスカード（Ｅｘｐｒｅｓｓ Ｃａｒｄ）インターフェース、ＳＡＴＡインターフェース、ＰＡＴＡインターフェース、シリアル（ｓｅｒｉａｌ）インターフェースなどの多様な規格のインターフェースを利用できる。

バス１９０は、データ記録装置の構成手段間の情報を伝達する役割を行う。
次いで、データ記録装置の一例であるハードディスクドライブ（ＨＤＤ）のソフトウェア運用体系について、図２を参照して説明する。

図２に示したように、ＨＤＤのメディア１５０には複数のコードオブジェクト（Ｃｏｄｅ Ｏｂｊｅｃｔ １〜Ｎ）らが保存されている。

ＲＯＭ １２０には、ブートイメージ（Ｂｏｏｔ Ｉｍａｇｅ）及び圧縮されたＲＴＯＳイメージ（ｐａｃｋｅｄ ＲＴＯＳ Ｉｍａｇｅ）が保存されている。

ＨＤＤメディア１５０であるディスクには、複数のコードオブジェクト（Ｃｏｄｅ Ｏｂｊｅｃｔ １〜Ｎ）が保存されている。ディスクに保存されたコードオブジェクトは、ディスクドライブの動作に必要なコードオブジェクトだけでなく、ディスクドライブに拡張できる多様な機能に関するコードオブジェクトも含まれうる。特に、本発明の技術的思想である記録媒体のゾーンレイアウト方法の多様な実施形態を図示した、図５ないし図７のフローチャートを実行させるためのコードオブジェクトもディスクに保存される。もちろん、図５ないし図７のフローチャートを実行させるためのコードオブジェクトを、ＨＤＤメディア１５０であるディスクの代りにＲＯＭ １２０に保存してもよい。そして、ＭＰ３プレーヤー機能、ナビゲーション機能、ビデオゲーム機能などの多様な機能を行うコードオブジェクトもディスクに保存されうる。

ＲＡＭ １３０には、ブーティング過程でＲＯＭ １２０からブートイメージ（Ｂｏｏｔ Ｉｍａｇｅ）を読み出して、圧縮解除されたＲＴＯＳイメージ（Ｕｎｐａｃｋｅｄ ＲＴＯＳ Ｉｍａｇｅ）がローディングされる。そして、ＨＤＤメディア１５０に保存されているホストインターフェース、及び外部インターフェース実行に必要なコードオブジェクトがＲＡＭ
１３０にローディングされる。もちろん、ＲＡＭ １３０には、データを保存するための領域（ＤＡＴＡ ＡＲＥＡ）も割り当てられている。

チャンネル（ＣＨＡＮＮＥＬ）回路２００には、データのリード／ライトのための信号処理を行うのに必要な回路が内蔵されており、サーボ（ＳＥＲＶＯ）回路２１０には、データのリード／ライトを行うためにヘッドディスクアセンブリーを制御するのに必要な回路が内蔵されている。

ＲＴＯＳ（Ｒｅａｌ Ｔｉｍｅ Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）１１０Ａは、リアルタイム運用体系プログラムであって、ディスクを利用した多重プログラム運用体系である。タスク（ｔａｓｋ）によって優先順位の高い前位（ｆｏｒｅｇｒｏｕｎｄ）ではリアルタイム多重処理を行い、優先順位の低い後位（ｂａｃｋｇｒｏｕｎｄ）では一括処理を行う。そして、ディスクからのコードオブジェクトのローディングと、ディスクへのコードオブジェクトのアンローディングとを行う。

ＲＴＯＳ １１０Ａは、コードオブジェクト管理ユニット（Ｃｏｄｅ Ｏｂｊｅｃｔ ＭａｎａｇｅｍｅｎｔＵｎｉｔ；ＣＯＭＵ）１１０−１、コードオブジェクトローダー（Ｃｏｄｅ Ｏｂｊｅｃｔ Ｌｏａｄｅｒ；ＣＯＬ）１１０−２、メモリハンドラー（Ｍｅｍｏｒｙ Ｈａｎｄｌｅｒ；ＭＨ）１１０−３、チャンネル制御モジュール（Ｃｈａｎｎｅｌ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｍｏｄｕｌｅ；ＣＣＭ）１１０−４及びサーボ制御モジュール（Ｓｅｒｖｏ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｍｏｄｕｌｅ；ＳＣＭ）１１０−５を管理して、要請された命令によるタスクを行う。ＲＴＯＳ １１０Ａはまた、アプリケーション（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ）プログラム２２０を管理する。

細部的に、ＲＴＯＳ １１０Ａは、ディスクドライブのブーティング過程で、ディスクドライブの制御に必要なコードオブジェクトをＲＡＭ １３０にローディングさせる。したがって、ブーティング過程を行ってから、ＲＡＭ １３０にローディングされたコードオブジェクトを利用してディスクドライブを動作させることができる。

ＣＯＭＵ １１０−１は、コードオブジェクトが記録されている位置情報を保存し、仮想アドレスを実際アドレスに変換させ、バスを仲裁する処理を行う。また、行われているタスクの優先順位についての情報も保存されている。そして、コードオブジェクトに対するタスク実行に必要なタスク制御ブロック（Ｔａｓｋ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｂｌｏｃｋ；ＴＣＢ）情報及びスタック情報も管理する。

ＣＯＬ １１０−２は、ＣＯＭＵ １１０−１を利用してＨＤＤメディア１５０に保存されているコードオブジェクトをＲＡＭ １３０にローディングさせるか、またはＲＡＭ １３０に保存されているコードオブジェクトをＨＤＤメディア１５０にアンローディングさせる処理を行う。したがって、記録媒体のゾーンレイアウト設定モードで、ＣＯＬ １１０−２は、ＨＤＤメディア１５０に保存されている、図５ないし図７のフローチャートによるメディア１５０のゾーンレイアウト設定方法を実行させるためのコードオブジェクトをＲＡＭ １３０にローディングさせる。

ＲＴＯＳ １１０Ａは、ＲＡＭ １３０にローディングされたコードオブジェクトを利用して、後述する図５ないし図７のフローチャートによるメディア１５０のゾーンレイアウト設定方法を実行させるようになる。

ＭＨ １１０−３は、ＲＯＭ １２０及びＲＡＭ １３０に／からデータをライト／リードする処理を行う。

ＣＣＭ １１０−４は、データのリード／ライトのための信号処理を行うのに必要なチャンネル制御を行い、ＳＣＭ １１０−５は、データのリード／ライトを行うためにヘッドディスクアセンブリーを含むサーボ制御を行う。

次いで、図１に図示された本発明の技術的思想による一実施形態によるデータ記録装置の一例であるディスクドライブの電気的な構成を、図４に図示した。

図４に示したように、本発明の技術的思想による一実施形態によるディスクドライブは、プリアンプ（ＰＲＥ−ＡＭＰ）４１０、リード／ライトチャンネル（Ｒ／Ｗ ＣＨＡＮＮＥＬ）４２０、コントローラ４３０、ＶＣＭ駆動部４４０、スピンドルモータ駆動部（ＳＰＭ駆動部）４５０、ＲＯＭ １２０、ＲＡＭ １３０、ホストインターフェース１６０を備える。

コントローラ４３０は、デジタル信号プロセッサー（ＤＳＰ：Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、マイクロプロセッサー、マイクロコントローラ、プロセッサーなどがある。コントローラ４３０は、ホストインターフェース回路１６０を通じてホスト機器から受信されるコマンドによって、ディスク１２から／に情報を読み取り／書き込みするために、リード／ライトチャンネル４２０を制御する。

コントローラ４３０は、ＶＣＭ ３０を駆動させるための駆動電流を供給するＶＣＭ駆動部４４０に結合されている。コントローラ４３０は、磁気ヘッド１６の動きを制御するためにＶＣＭ駆動部４４０に制御信号を供給する。

コントローラ４３０は、ＳＰＭ １４を駆動させるための駆動電流を供給するＳＰＭ駆動部４５０にも結合されている。コントローラ４３０は電源が供給されれば、ＳＰＭ １４を目標速度で回転させるために、ＳＰＭ駆動部４５０に制御信号を供給する。

そして、コントローラ４３０は、ＲＯＭ １２０及びＲＡＭ １３０とそれぞれ結合されている。ＲＯＭ １２０には、ディスクドライブを制御するファームウェア及び制御データが保存されている。また、図５ないし図７に図示された本発明の技術的思想による記録媒体のゾーンレイアウト設定方法を実行させるためのプログラムコード及び情報が保存されている。もちろん、図５ないし図７に図示された本発明の技術的思想による記録媒体のゾーンレイアウト設定方法を実行させるためのプログラムコード及び情報を、ＲＯＭ １２０の代りにディスク１２のメンテナンスシリンダー領域に保存してもよい。

まず、一般的なディスクドライブの動作を説明すれば、次の通りである。
データ読み取り（Ｒｅａｄ）モードで、ディスクドライブは、ディスク１２から磁気ヘッド１６によって感知された電気的な信号をプリアンプ４１０で増幅させる。次いで、リード／ライトチャンネル４２０で、信号のサイズによって利得を自動で可変させる自動利得制御回路（図示せず）によってプリアンプ４２０から出力される信号を増幅させ、これをデジタル信号に変換させた後、復号処理してデータを検出する。検出されたデータはコントローラ４３０で、一例として、リードソロモンコードを利用したエラー訂正処理を行った後、ストリームデータに変換してホストインターフェース回路１６０を通じてホスト機器に伝送する。コントローラ４３０は、データの復号及びエラー訂正処理過程で、品質評価因子であるＢＥＲまたはチャンネル統計測定（ＣＳＭ；Ｃｈａｎｎｅｌ Ｓｔａｔｉｓｔｉｃａｌ Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ）に対する評価結果（測定値）を算出できる。

次いで、書き込み（Ｗｒｉｔｅ）モードで、ディスクドライブは、ホストインターフェース回路１６０を通じてホスト機器からデータを入力されて、コントローラ４３０でリードソロモンコードによるエラー訂正用パリティーシンボルを付加し、リード／ライトチャンネル回路４２０によって記録チャンネルに好適に符号化処理した後、プリアンプ４１０によって増幅された記録電流で、磁気ヘッド１６を通じてディスク１２に記録させる。

次いで、本発明の技術的思想による記録媒体のゾーンレイアウト設定方法をディスクドライブで実行させる実施形態について具体的に説明する。

コントローラ４３０は、ＲＯＭ １２０またはディスク１２に保存された記録媒体のゾーンレイアウト設定方法を実行させるためのプログラムコード及び情報をＲＡＭ １３０にローディングさせ、ＲＡＭ １３０にローディングされたプログラムコード及び情報を利用して、図５ないし図７に図示された本発明の技術的思想による記録媒体のゾーンレイアウト設定方法を実行させるように構成手段を制御する。

次いで、図１のデータ記録装置のプロセッサー１１０または図４のディスクドライブのコントローラ４３０の制御によって行われる本発明の技術的思想による記録媒体のゾーンレイアウト設定方法について、図５ないし図７のフローチャートを参照して説明する。

まず、図５ないし図７のフローチャートの説明に先立って、ディスクドライブのディスク１２のゾーンレイアウトを設計する概念について説明する。

ディスク１２でのトラック位置に関係なく同じチャンネルパラメータ値を適用してデータをライトまたはリードすれば、ディスクの内周側のトラックが外周側のトラックに比べて記録されるビット長が小さくなる。これによって、ディスク１２の内周側トラックが外周側トラックに比べて記録及び再生品質が落ちるようになる。すなわち、内周側トラックが外周側トラックに比べてＢＥＲ特性及びＣＳＭ特性が落ちる。

これらの特性差を低減させるために、ディスク１２のデータ保存領域を一定の数のゾーンに区切り、該当ゾーン別にチャンネルパラメータ値を個別的に設定する。このように、ディスク１２のデータ領域を複数のゾーンに分ける場合にも、同一ゾーンにおける内周トラックと外周トラックとの間で、ＢＥＲ特性及びＣＳＭ特性差が発生する。

図８は、チャンネルパラメータ特性などの記録及び再生特性がゾーン別に理想的に同じ場合に、ビット長の差による同一ゾーン内での外周（ＯＤ）−内周（ＩＤ）トラック間のＢＥＲ散布を示した図面である。

図９は、磁気ヘッド１６の特性のみを考慮してディスク１２におけるＢＥＲ散布を示した図面である。図９で、実線は、高いＢＰＩ（Ｂｉｔｓ ｐｅｒ Ｉｎｃｈ）感度の磁気ヘッドを適用した場合の例を図示したものであり、点線は、低いＢＰＩ感度の磁気ヘッドを適用した場合の例を示した図面である。

実際ディスクドライブにおいては、磁気ヘッド１６の特性差が発生し、またゾーン別にディスク１２の特性及びチャンネルパラメータ特性差が発生する。図１０は、ゾーン別ディスク１２の特性及びチャンネルパラメータ特性によるゾーン別ＢＥＲ散布を示した図面である。図１０は、実際ディスクドライブにおいて、各ゾーン別にＢＥＲ散布の差が発生するという事実を示す。

次いで、このような各ゾーン別ＢＥＲ散布を低減させるための本発明の技術的思想によるゾーンレイアウト設計方法について説明する。

本発明の技術的思想によって最初に提案するゾーンレイアウト設計方法は、ゾーン別に最高品質のＢＥＲ（ｂｅｓｔ ＢＥＲ、すなわち、最小ＢＥＲ）、最下品質のＢＥＲ（ｗｏｒｓｔ ＢＥＲ、すなわち、最大ＢＥＲ）、または平均品質のＢＥＲのうち一つの基準に対してのみ、あらゆるゾーンで同じ値を持つようにゾーンレイアウトを設計する方式である。この方式では、磁気ヘッド特性、チャンネルパラメータ特性差によるゾーン別ＢＥＲ散布の差を考慮せずにゾーンレイアウトを設計する。

一例として、あらゆるゾーンで最下品質のＢＥＲ（ｗｏｒｓｔ ＢＥＲ、すなわち、最大ＢＥＲ）が同一になるようにゾーンレイアウトを設計する方法を、図５を参照して説明する。

まず、記録媒体におけるゾーンの数及び各ゾーン別トラックの数を初期設定してゾーンレイアウトを決定する（Ｓ５０１）。すなわち、ディスクドライブの場合に、磁気ヘッド特性、チャンネルパラメータ特性差によるゾーン別ＢＥＲ散布の差を考慮せず、同一にゾーンの数及びゾーン別トラックの数を一律的に設定する。

次いで、データ記録装置の目標最下品質のＢＥＲ（ｔａｒｇｅｔ ｗｏｒｓｔ ＢＥＲ）であるＢＥＲ＿ｗｏｒｓｔ値を設定する（Ｓ５０２）。ここで、ＢＥＲ＿ｗｏｒｓｔ値は、データ記録装置で許容できる最下品質のＢＥＲの臨界値を意味し、ディスクドライブ設計ステップで設定する。

次いで、Ｓ５０１で設定された各ゾーンの最内周トラックにおけるＢＥＲ測定値がＢＥＲ＿ｗｏｒｓｔ値と同等になるように、ＢＰＩを各ゾーン別に決定する（Ｓ５０３）。すなわち、各ゾーン別にＢＰＩを可変させつつ各ゾーンの最内周トラックにおけるＢＥＲ値を測定して、各ゾーンの最内周トラックで測定されたＢＥＲ値がＢＥＲ＿ｗｏｒｓｔ値と同一になるように各ゾーン別ＢＰＩを決定する。

図５のようなゾーンレイアウト設計方式が適用されたディスクドライブにおける、単一ヘッドによる各ゾーン別ＢＥＲ散布を図１１に図示した。そして、図５のようなゾーンレイアウト設計方式が適用されたディスクドライブにおける、複数のヘッドによる各ゾーン別ＢＥＲ散布を図１２に図示した。

図１１は、図１０に比べてゾーン別ＢＥＲ散布差が改善されたという事実を示す。
ところが、図５のようなゾーンレイアウト設計方式は、ディスクドライブで同一にゾーンの数及びゾーン別トラックの数を一律的に設定することで、磁気ヘッド特性、チャンネルパラメータ特性差によるゾーン別ＢＥＲ散布の差が考慮されないという短所がある。すなわち、この方式によれば、ディスクドライブ別にゾーンの数及びゾーン別トラックの数が同一に固定的に決定される。

このような短所を改善するために、本発明で２番目に提案するゾーンレイアウト設計方法は、データ記録装置別にゾーンの数及びゾーン別トラックの数を、記録または再生特性を考慮して異なって設定する方式である。

本発明で２番目に提案するゾーンレイアウト設計方法は、最高品質のＢＥＲ値と最下品質のＢＥＲ値とが、データ記録装置のあらゆるゾーンで同一になるようにゾーンレイアウトを設計する方式であり、図６及び図７のフローチャートを参照して説明する。

まず、図６のフローチャートを参照して、本発明で２番目に提案するゾーンレイアウト設計方式の一実施形態について説明する。

データ記録装置における目標最上品質のＢＥＲ（ｔａｒｇｅｔ ｂｅｓｔ ＢＥＲ）であるＢＥＲ＿ｂｅｓｔ値、及び目標最下品質のＢＥＲ（ｔａｒｇｅｔ ｗｏｒｓｔ ＢＥＲ）であるＢＥＲ＿ｗｏｒｓｔ値をそれぞれ設定する（Ｓ６０１）。ここで、ＢＥＲ＿ｂｅｓｔ値は、データ記録装置で許容できる最上品質のＢＥＲの臨界値であり、ＢＥＲ＿ｗｏｒｓｔ値は、データ記録装置で許容できる最下品質のＢＥＲの臨界値を意味し、データ記録装置設計ステップで設計規格に設定する。

次いで、プロセッサー１１０またはコントローラ４３０内のカウンター（図示せず）の値Ｎを１に設定し（Ｓ６０２）、磁気ヘッド１６をディスク１２におけるデータ領域の最外周トラックに移動させる（Ｓ６０３）。

次いで、磁気ヘッド１６が移動した現在トラックをＮ番目ゾーンの最外周トラックに決定する（Ｓ６０４）。

次いで、磁気ヘッド１６が追従する現在トラックでＢＥＲを測定し、測定されたＢＥＲ＿ｍ（ａ）値とＢＥＲ＿ｂｅｓｔ値とが同一になるようにＢＰＩを決定する（Ｓ６０５）。すなわち、測定されたＢＥＲ＿ｍ（ａ）値がＢＥＲ＿ｂｅｓｔ値より大きい場合にはＢＰＩを減少させ、測定されたＢＥＲ＿ｍ（ａ）値がＢＥＲ＿ｂｅｓｔ値より小さな場合にはＢＰＩを増加させる方式で、測定されたＢＥＲ＿ｍ（ａ）値とＢＥＲ＿ｂｅｓｔ値とが同一になるＢＰＩを探し出して、該当ゾーンにおけるＢＰＩに決定する。ここで、ＢＰＩは記録密度を決定する因子であり、記録周波数因子で代替してもよいというのはいうまでもない。場合によっては、ＢＥＲ＿ｍ（ａ）値がＢＥＲ＿ｂｅｓｔ値の一定許容誤差範囲内に含まれるように、ＢＰＩを各ゾーン別に決定してもよい。

次いで、内周（ＩＤ）方向のトラックを移動させる（Ｓ６０６）。すなわち、磁気ヘッド１６が追従する現在トラックから内周側のトラックに磁気ヘッド１６を移動させる。トラック移動は１トラックずつ移動するように決定でき、場合によっては複数のトラック単位で移動するように決定してもよい。

次いで、磁気ヘッド１６が移動したトラックにおけるＢＥＲ測定値であるＢＥＲ＿ｍ（ｉ）値を算出する（Ｓ６０７）。

次いで、ＢＥＲ＿ｍ（ｉ）値とＢＥＲ＿ｗｏｒｓｔ値とを比較して、ＢＥＲ＿ｍ（ｉ）値がＢＥＲ＿ｗｏｒｓｔ値より大きいか、または同じ場合が発生するか、または、磁気ヘッド１６が追従中の現在トラックがディスク１２のデータ領域の最内周トラックと一致するかどうかを判断する（Ｓ６０８）。

Ｓ６０８の比較判断結果、ＢＥＲ＿ｍ（ｉ）値がＢＥＲ＿ｗｏｒｓｔ値より小さく、磁気ヘッド１６が追従中の現在トラックがディスク１２のデータ領域の最内周トラックと一致しない場合には、Ｓ６０６に戻ってＳ６０６から再び行う。

もし、Ｓ６０８の判断結果、ＢＥＲ＿ｍ（ｉ）値がＢＥＲ＿ｗｏｒｓｔ値より大きいか、または同じ場合が発生するか、または磁気ヘッド１６が追従中の現在トラックがディスク１２のデータ領域の最内周トラックと一致する場合には、磁気ヘッド１６が追従中の現在トラックをＮ番目ゾーンの最内周トラックに決定する（Ｓ６０９）。

次いで、磁気ヘッド１６が追従中の現在トラックとディスク１２のデータ領域の最内周トラックとを比較して（Ｓ６１０）、磁気ヘッド１６が追従中の現在トラックがディスク１２のデータ領域の最内周トラックと一致しない場合には、磁気ヘッド１６が追従するトラックを１トラックほど内周（ＩＤ）方向に移動させる（Ｓ６１１）。

Ｓ６１１を行わせてから現在設定されているＮ値に１を足した後（Ｓ６１２）、Ｓ６０４に戻ってＳ６０４から再び行う。

Ｓ６１０の比較判断結果、磁気ヘッド１６が追従中の現在トラックがディスク１２のデータ領域の最内周トラックと一致する場合には、ディスクのデータ領域の最外周トラックから最内周トラックまでのゾーンレイアウト設定を終えたケースに該当するので、ゾーンレイアウト設定プロセスを終了する。

前記のようで決定された各ゾーンのＢＰＩ値及び各ゾーンの最外周トラック情報、最内周トラック情報を、プロセッサー１１０またはコントローラ４３０は、メディア１５０のディスク１２またはＲＯＭ
１２０に保存させる。

次いで、図７のフローチャートを参照して、本発明で２番目に提案するゾーンレイアウト設計方式の他の実施形態について説明する。

データ記録装置における目標最上品質のＢＥＲ（ｔａｒｇｅｔ ｂｅｓｔ ＢＥＲ）であるＢＥＲ＿ｂｅｓｔ値、及び目標最下品質のＢＥＲ（ｔａｒｇｅｔ ｗｏｒｓｔ ＢＥＲ）であるＢＥＲ＿ｗｏｒｓｔ値をそれぞれ設定する（Ｓ７０１）。ここで、ＢＥＲ＿ｂｅｓｔ値は、データ記録装置で許容できる最上品質のＢＥＲの臨界値であり、ＢＥＲ＿ｗｏｒｓｔ値は、データ記録装置で許容できる最下品質のＢＥＲの臨界値を意味して、データ記録装置設計ステップで設計規格に設定する。

次いで、プロセッサー１１０またはコントローラ４３０内のカウンター（図面に図示せず）の値Ｎを１に設定し（Ｓ７０２）、磁気ヘッド１６をディスク１２のおけるデータ領域の最内周トラックに移動させる（Ｓ７０３）。

次いで、磁気ヘッド１６が移動した現在トラックをＮ番目ゾーンの最内周トラックに決定する（Ｓ７０４）。

次いで、磁気ヘッド１６が追従する現在トラックでＢＥＲを測定し、測定されたＢＥＲ＿ｍ（ｂ）値がＢＥＲ＿ｗｏｒｓｔ値と同一になるようにＢＰＩを決定する（Ｓ７０５）。すなわち、測定されたＢＥＲ＿ｍ（ｂ）値がＢＥＲ＿ｗｏｒｓｔ値より大きい場合にはＢＰＩを減少させ、測定されたＢＥＲ＿ｍ（ｂ）値がＢＥＲ＿ｗｏｒｓｔ値より小さな場合にはＢＰＩを増加させる方式で、測定されたＢＥＲ＿ｍ（ｂ）値とＢＥＲ＿ｗｏｒｓｔ値とが同一になるＢＰＩを探し出して、該当ゾーンにおけるＢＰＩに決定する。場合によっては、ＢＥＲ＿ｍ（ｂ）値がＢＥＲ＿ｗｏｒｓｔ値の一定許容誤差範囲内に含まれるように、ＢＰＩを各ゾーン別に決定してもよい。

次いで、外周（ＯＤ）方向のトラックを移動させる（Ｓ７０６）。すなわち、磁気ヘッド１６が追従する現在トラックから外周側のトラックに磁気ヘッド１６を移動させる。トラック移動は１トラックずつ移動するように決定でき、場合によっては複数のトラック単位で移動するように決定してもよい。

次いで、磁気ヘッド１６が移動したトラックにおけるＢＥＲ測定値であるＢＥＲ＿ｍ（ｉ）値を算出する（Ｓ７０７）。

次いで、ＢＥＲ＿ｍ（ｉ）値とＢＥＲ＿ｂｅｓｔ値とを比較して、ＢＥＲ＿ｍ（ｉ）値がＢＥＲ＿ｂｅｓｔ値より小さいか、または同じ場合が発生するか、または磁気ヘッド１６が追従中の現在トラックがディスク１２のデータ領域の最外周トラックと一致するかどうかを判断する（Ｓ７０８）。

Ｓ７０８の比較判断結果、ＢＥＲ＿ｍ（ｉ）値がＢＥＲ＿ｂｅｓｔ値より大きく、磁気ヘッド１６が追従中の現在トラックがディスク１２のデータ領域の最外周トラックと一致しない場合には、Ｓ７０６に戻ってＳ７６０６から再び行う。

もし、Ｓ７０８の判断結果、ＢＥＲ＿ｍ（ｉ）値がＢＥＲ＿ｂｅｓｔ値より小さいか、または同じ場合が発生するか、または磁気ヘッド１６が追従中の現在トラックがディスク１２のデータ領域の最外周トラックと一致する場合には、磁気ヘッド１６が追従中の現在トラックをＮ番目ゾーンの最外周トラックに決定する（Ｓ７０９）。

次いで、磁気ヘッド１６が追従中の現在トラックとディスク１２のデータ領域の最外周トラックとを比較して（Ｓ７１０）、磁気ヘッド１６が追従中の現在トラックがディスク１２のデータ領域の最外周トラックと一致しない場合には、磁気ヘッド１６が追従するトラックを１トラックほど外周（ＯＤ）方向に移動させる（Ｓ７１１）。

Ｓ７１１を実行させてから現在設定されているＮ値に１を足した後（Ｓ７１２）、Ｓ７０４に戻ってＳ７０４から再び行う。

Ｓ７１０の比較判断結果、磁気ヘッド１６が追従中の現在トラックがディスク１２のデータ領域の最外周トラックと一致する場合には、ディスクのデータ領域の最内周トラックから最外周トラックまでのゾーンレイアウト設定を終えた場合に該当するので、ゾーンレイアウト設定プロセスを終了する。

前記のように決定された各ゾーンのＢＰＩ値及び各ゾーンの最外周トラック情報、最内周トラック情報を、プロセッサー１１０またはコントローラ４３０は、メディア１５０であるディスク１２またはＲＯＭ １２０に保存させる。

図６または図７のようなゾーンレイアウト設計方式が適用されたディスクドライブにおける、単一ヘッドによる各ゾーン別ＢＥＲ散布を図１３に図示した。

参考までに、図６のような実施形態によるゾーンレイアウト設計方式では、最外周トラックから最内周トラックまで磁気ヘッド１６を移動させつつゾーンレイアウトを設定する。したがって、図１３を参照すれば、該当ゾーン別に●トラックから始めて■トラックまでＢＥＲを測定しつつゾーンのサイズを決定するということが分かる。

これに比べて、図７のような実施形態によるゾーンレイアウト設計方式では、最内周トラックから最外周トラックまで磁気ヘッド１６を移動させつつゾーンレイアウトを設定する。したがって、図１３を参照すれば、該当ゾーン別に■トラックから始めて●トラックまでＢＥＲを測定しつつゾーンのサイズを決定するということが分かる。

図１３を参照すれば、図７のような方式を適用するか、または図８のような方式を適用する場合に関係なく、あらゆるゾーンで最高品質のＢＥＲ（ｂｅｓｔ ＢＥＲ）値と最下品質のＢＥＲ（ｗｏｒｓｔ ＢＥＲ）値とが同一になる。すなわち、あらゆるゾーンにおけるＢＥＲの偏差が一定に発生する。

図１１及び１３を参照すれば、図５のようなゾーンレイアウト設計方式を適用した場合に比べて、図６または図７のようなゾーンレイアウト設計方式を適用することが、ゾーン別ＢＥＲ散布が減少するということが分かる。

そして、図６または図７のようなゾーンレイアウト設計方式が適用されたディスクドライブにおける、複数の磁気ヘッドによる各ゾーン別ＢＥＲ散布を図１４に図示した。図１４を参照すれば、２個の磁気ヘッドｈｅａｄ１、ｈｅａｄ２を持つディスクドライブで、図６または図７のような方式を適用してゾーンレイアウトを決定した場合に、磁気ヘッドに関係なくあらゆるゾーンにおけるＢＥＲの偏差が一定に発生するということが分かる。また、磁気ヘッド別にヘッド１（ｈｅａｄ１）ではゾーンの数が４つに決定され、ヘッド２（ｈｅａｄ２）ではゾーンの数が６つに決定されるということが分かる。すなわち、同一ディスクドライブでも磁気ヘッド別にゾーンの数及び該当ゾーン別にトラックの数が変わりうる。

これに比べて、図５のような方式を適用して、複数の磁気ヘッドを持つディスクドライブにゾーンレイアウトを決定した場合には、図１２に示したように、あらゆるヘッド（ｈｅａｄ１、ｈｅａｄ２）に対してゾーンの数が同一に決定される。

図１２及び図１４を参照すれば、複数の磁気ヘッドを持つディスクドライブにおいても、図５のようなゾーンレイアウト設計方式を適用した場合に比べて、図６または図７のようなゾーンレイアウト設計方式を適用することが、ゾーン別ＢＥＲ散布が減少するということが分かる。

本発明の技術的思想による実施形態である図５ないし図７では、データ記録装置の記録または再生に関する品質評価因子の例としてＢＥＲを用いたが、ＣＳＭを利用してもよい。もちろん本発明はこれに限定されず、記録装置の記録または再生に関する品質評価因子の例として、ＢＥＲまたはＣＳＭ以外の磁気ヘッドの性能を表す品質評価因子を含む他の多様な品質評価因子を利用してもよい。

本発明は方法、装置、システムなどで行われうる。ソフトウェアで行われる時、本発明の構成手段は必然的に必要な作業を行うコードセグメントである。プログラムまたはコードセグメントはプロセッサー判読可能媒体に保存されうる。

添付した図面に図示されて説明された特定の実施形態は、単に本発明の例として理解され、本発明の範囲を限定するものではなく、本発明が属する技術分野で本発明に記述された技術的思想の範囲内で多様な他の変更が発生しうるので、本発明は図示または記述された特定の構成及び配列に制限されないということは明らかである。

本発明は、データ記録装置及び記録媒体関連の技術分野に広く且つ好適に用いられる。

Claims (10)

1. データ記録または再生に関する品質評価因子の臨界上限及び臨界下限を設定する第１ステップと、
   記録媒体の各ゾーンにおける前記品質評価因子の測定値が前記臨界上限と臨界下限との範囲に含まれ、各ゾーンにおける前記品質評価因子の測定値の最大変化量が前記臨界上限と臨界下限との差と同等になるように、記録媒体におけるゾーンの数及び各ゾーンに含まれるトラックの数を決定する第２ステップと、を含むことを特徴とする記録媒体のゾーンレイアウト設定方法。
2. 前記品質評価因子は、ビットエラーレートまたはチャンネル統計測定評価を含むことを特徴とする請求項１に記載の記録媒体のゾーンレイアウト設定方法。
3. 前記第２ステップは、
   前記記録媒体の各ゾーンの最外周トラックにおける前記品質評価因子測定値が前記臨界上限と同等になるように、各ゾーンにおける記録密度因子値を決定するステップと、
   前記各ゾーンで決定された記録密度因子値を適用して、前記記録媒体の各ゾーンの最外周トラックから内周側にトラックを移動させつつ、前記品質評価因子の測定値を算出するステップと、
   前記算出された品質評価因子の測定値が前記臨界下限と同等になるトラックを、該当ゾーンの最内周トラックに決定するステップと、を含むことを特徴とする請求項１に記載の記録媒体のゾーンレイアウト設定方法。
4. 前記第２ステップは、
   前記記録媒体の各ゾーンの最内周トラックにおける前記品質評価因子測定値が前記臨界下限と同等になるように、各ゾーンにおける記録密度因子値を決定するステップと、
   前記各ゾーンで決定された記録密度因子値を適用して、前記記録媒体の各ゾーンの最内周トラックから外周側にトラックを移動させつつ前記品質評価因子の測定値を算出するステップと、
   前記算出された品質評価因子の測定値が前記臨界上限と同等になるトラックを、該当ゾーンの最外周トラックに決定するステップと、を含むことを特徴とする請求項１に記載の記録媒体のゾーンレイアウト設定方法。
5. 複数のトラックにデータ保存領域が割り当てられる記録媒体と、
   前記記録媒体をアクセスして情報をライトまたはリードするメディアインターフェースと、
   前記メディアインターフェースを制御して、前記記録媒体のデータ領域における記録または再生性能に関連した品質評価因子の測定値を算出し、前記算出された測定値が初期設定された臨界上限と臨界下限との範囲に含まれ、各ゾーンにおける前記品質評価因子の測定値の散布が同等になるように、前記記録媒体におけるゾーンの数及び各ゾーンに含まれるトラックの数を決定するプロセッサーと、
   を備えることを特徴とするデータ記録装置。
6. データ保存領域が複数のゾーンに区切られる記録媒体と、
   前記記録媒体をアクセスして情報をライトまたはリードするメディアインターフェースと、
   前記記録媒体の目標トラックに／からデータを記録／再生するように、前記記録媒体のゾーン別に前記メディアインターフェースを制御するプロセッサーと、を備え、
   前記記録媒体は、前記データ保存領域における記録または再生性能に関連した品質評価因子の測定値が初期設定された臨界上限と臨界下限との範囲に含まれ、各ゾーンにおける前記品質評価因子の測定値の散布が同等になるように、前記記録媒体におけるゾーンの数及び各ゾーンに含まれるトラックの数が決定されることを特徴とするデータ記録装置。
7. 前記プロセッサーは、前記データ保存領域での各ゾーンの最外周トラックまたは最内周トラックにおける記録または再生性能に関連した品質評価結果が臨界上限または臨界下限と同等になるように、各ゾーンにおける記録密度因子値を決定し、前記各ゾーンで決定された記録密度因子値を適用して、前記記録媒体の各ゾーンの最外周トラックまたは最内周トラックから内周または外周側のトラック側に移動させつつ測定される品質評価結果が前記臨界下限または臨界上限と同等になるトラックが、該当ゾーンの境界トラックに決定されることを特徴とする請求項６に記載のデータ記録装置。
8. 情報を保存するディスクと、
   前記ディスクに／から情報を記録／再生する磁気ヘッドと、
   前記磁気ヘッドによって前記ディスクに／から記録／再生される信号を利用して記録または再生性能を評価し、前記評価結果が初期設定された臨界上限と臨界下限との範囲に含まれ、前記ディスクの各ゾーンにおける評価結果の散布が同等になるように、前記ディスクにおけるゾーンの数及び各ゾーンに含まれるトラックの数を決定するコントローラと、
   を備えることを特徴とするディスクドライブ。
9. 前記コントローラは、前記ディスクの各ゾーンの最外周または最内周における評価結果が臨界上限または臨界下限と同等になるように、各ゾーンにおける記録密度因子値を決定し、前記各ゾーンで決定された記録密度因子値を適用して、前記磁気ヘッドを前記ディスクの各ゾーンの最外周または最内周から内周または外周側のトラック側に移動させつつ評価された結果が前記臨界下限または臨界上限と同等になるトラックを、該当ゾーンの境界トラックに決定することを特徴とする請求項８に記載のディスクドライブ。
10. データ記録または再生に関する品質評価因子の臨界上限及び臨界下限を設定する第１ステップと、
    記録媒体の各ゾーンにおける前記品質評価因子の測定値が前記臨界上限と臨界下限との範囲に含まれ、各ゾーンにおける前記品質評価因子の測定値の最大変化量が前記臨界上限と臨界下限との差と同等になるように、記録媒体におけるゾーンの数及び各ゾーンに含まれるトラックの数を決定する第２ステップと、を含む方法をコンピュータで実行させるためのプログラムコードを記録したコンピュータで読み取り可能な記録媒体。

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