상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1실시예에 따른 디펙트 처리 방법은
디스크 상에서 결함의 위치를 사전에 알고 있는 경우에 적합한 디펙트 처리방법에 있어서,
사전에 알고 있는 결함을 포함하는 트랙들에 대하여 데이터 존을 할당하는 과정; 및
상기 데이터 존을 디펙트로 처리하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 데이터 존은 적어도 해당 존의 기록 주파수 및 트랙당 섹터수 를 포함하는 정보를 가지는 존 맵상에서 결함 존으로 처리하는 것이 바람직하다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제2실시예에 따른 디펙트 처리 방법은
디스크 상에서 결함의 위치를 사전에 알고 있는 경우에 적합한 디펙트 처리 방법에 있어서,
디스크 상에서 데이터 존들을 설정하는 과정; 및
각 데이터 존들에 있어서 서보 트랙 번호와 데이터 트랙 번호의 상관관계를 나타내는 존 맵을 작성하며, 여기서, 결함의 위치를 사전에 알고 있는 트랙들 주위의 소정 개수의 서보 트랙들을 제외하고서 데이터 트랙들을 할당하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기의 다른 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 기록 매체의 제1실시예는
디스크 상에서 결함의 위치를 사전에 알고 있는 경우에 적합한 디펙트 처리 방법을 기록하는 컴퓨터에 의해 읽혀질 수 있는 기록매체에 있어서,
디스크에 존별 데이터 영역을 설정하며, 여기서, 결함의 위치를 사전에 알고 있는 트랙들 주위의 소정 트랙들에 대하여 별도의 데이터 존을 할당하는 과정; 및
상기 트랙들 주위의 소정 트랙들에 대하여 할당된 데이터 존을 디펙트로 처리하는 과정을 포함하는 프로그램이 기록된 것을 특징으로 한다.
상기의 다른 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 기록 매체의 제2실시예는
디스크 상에서 결함의 위치를 사전에 알고 있는 경우에 적합한 디펙트 처리 방법을 기록하는 컴퓨터에 의해 읽혀질 수 있는 기록매체에 있어서,
디스크 상에서 데이터 존들을 설정하는 과정; 및
각 데이터 존들에 있어서 서보 트랙 번호와 데이터 트랙 번호의 상관관계를 나타내는 존 맵을 작성하며, 여기서, 결함의 위치를 사전에 알고 있는 트랙들 주위의 소정 개수의 서보 트랙들을 제외하고서 데이터 트랙들을 할당하는 과정을 포함하는 프로그램이 기록된 것을 특징으로 한다.
상기의 또 다른 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 디스크 드라이브의 제1실시예는
디스크;
상기 디스크를 회전시키는 스핀들 모터;
상기 디스크에 정보를 기록하고 상기 디스크로부터 정보를 읽어낼 수 있는 헤드;
상기 헤드를 이동시키는 보이스 코일 모터; 및
상기 보이스 코일 모터를 제어하여, 디스크에 존별 데이터 영역을 설정하며,여기서, 결함의 위치를 사전에 알고 있는 트랙들 주위의 소정 트랙들에 대하여 별도의 데이터 존을 할당하며, 상기 결함의 위치를 사전에 알고 있는 트랙들 주위의 소정 트랙들에 대하여 할당된 데이터 존을 디펙트로 처리하는 프로세스를 실행하는 콘트롤러를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기의 또 다른 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 디스크 드라이브의 제2실시예는
디스크;
상기 디스크를 회전시키는 스핀들 모터;
상기 디스크에 정보를 기록하고 상기 디스크로부터 정보를 읽어낼 수 있는 헤드;
상기 헤드를 이동시키는 보이스 코일 모터; 및
상기 보이스 코일 모터를 제어하여, 디스크에 존별 데이터 영역을 설정하고, 각 데이터 존들에 있어서 서보 트랙 번호와 데이터 트랙 번호의 상관관계를 나타내는 존 맵을 작성하며, 여기서, 결함의 위치를 사전에 알고 있는 트랙들 주위의 소정 개수의 서보 트랙들을 제외하고서 데이터 트랙들을 할당하는 프로세스를 실행하는 콘트롤러를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구성 및 동작을 상세히 설명하기로 한다.
본 발명에서는 결함 영역에 사용자가 접근하지 않게 하게 하기 위하여 결함 영역을 별도의 데이터 존으로 설정하고, 이를 결함 존으로 처리하거나(제1실시예)결함 영역에 데이터 트랙을 할당하지 않게 하는(제2실시예) 것을 특징으로 한다.
도 1은 하드디스크 드라이브에서 디스크의 원형 트랙들, 서보 영역 및 데이터 영역을 보이는 것이다. 디스크는 참조번호 T1 내지 Tn으로 표시되는 복수의 동심원형 트랙들로 구성되며, 각각의 트랙들에는 참조 번호 S1 내지 Sk로 표시되는 서보 영역과 참조 번호 D1 내지 Dk로 표시되는 데이터 영역들이 포함된다. 서보 영역에는 서보 신호가 기록된다. 서보 신호란 디스크 상에 데이터를 쓰거나 쓰여진 데이터를 읽어내기 위해 헤드의 위치를 인식할 수 있게 하는 신호를 말한다.
도 2는 도 1에 도시된 서보 영역에 기록되는 서보 신호의 예를 간략하게 보이는 것이다. 서보 신호는 통상 서보 동기 신호(servo sync), 서보 어드레스 마크(Servo Address Mask, SAM), 인덱스, 그레이 코드(gray code), 그리고 버스트 신호들(burst signals; A, B, C, D)로 구성된다. 서보 동기 신호(servo sync)는 서보 어드레스 마크(SAM)를 인식할 수 있도록 일정한 주파수를 가지는 신호이며, 서보 영역의 첫 부분에 기록된다. 서보 어드레스 마크(SAM)는 데이터 영역에서는 발생할 수 없는 특수한 패턴으로 구성되며, 서보 어드레스 마크(SAM)가 검출된 시점을 서보 제어의 기준 시점으로 한다.
그레이 코드(gray code)는 디스크 상에서 트랙의 위치를 나타내기 위한 코드이며, 버스트 신호들(burst signals; A, B, C, D)은 트랙 내에서 헤드의 위치를 나타내기 위한 신호들이다.
이와 같이 서보 신호는 디스크 상에서 헤드의 위치를 제어하기 위한 중요한 정보이며, 트랙 탐색 및 트랙 추종시 이용되는 정보이기 때문에 서보 정보가 손상되는 경우 디스크 드라이브가 정상적으로 동작할 수 없게 된다.
도 3은 디스크 표면에서의 헤드의 이동 궤적을 보이는 하드디스크의 평면도이다.
디스크에 기록되는 서보 정보는 피벗(pivot, 302)을 중심으로 움직이는 액튜에이터(300)의 끝에 구비된 헤드(304)에 의해 기록된다. 액튜에이터(300)는 헤드(304)를 헤드 궤적(306)을 따라 디스크 상에서 움직이게 한다.
이때, 헤드의 위치에 따라 헤드-액튜에이터의 연장선(308)과 트랙의 접선이 이루는 각도 소위 스큐각(skew angle)이 다르게 되며, 스큐각의 영향에 의해 헤드에 의해 기록되는 정보의 기록 단면이 달라지게 된다.
도 4는 서보 정보 기록시 갭 이레이즈 피일드(gap erase field)가 인접 트랙에 미치는 영향을 도식적으로 보이는 것이다.
일반적으로 헤드는 데이터를 기록하기 위한 자기 유도형의 헤드(기록 헤드)와 데이터를 읽기 위한 자기 저항 헤드(독출 헤드)로 구성된다.
기록 모드에서는 도 4(a) 및 (b)에 도시된 바와 같이, 자기 유도형 헤드의 폴(pole)1과 폴2 사이에 자기장을 형성하여 디스크를 자화시킨다.
그런데, 폴1과 폴2 사이에 자기장이 형성되면, 도 4(a) 및 (b)에 도시된 바와 같이 부가적으로 원하지 않는 갭 이레이즈 필드가 생성되며, 이는 고밀도 기록 장치에서 TPI(Track Per Inch, 기록 밀도를 나타내는 단위)가 높아짐에 따라 인접한 트랙들에 큰 영향을 미치게 된다.
일반적인 서보 라이트(Servo Write) 공정은 디스크의 외주(Outer Diameter;OD)의 트랙 번호 0에서 디스크의 내주(Inner Diameter; ID)의 마지막 트랙 번호까지 순차적으로 트랙 번호(트랙 번호에 상당)를 증가시키면서 서보 정보를 디스크에 기록하였다. 그런데, 헤드가 OD, MD(Middle Diameter), 그리고 ID에 위치함에 따라 각각 포지티브 스큐(Positive Skew), 제로 스큐(Zero Skew), 그리고 네거티브 스큐(Negative Skew)를 갖게 된다.
도 4(b)에 도시된 바와 같이, OD에서 스큐 '0' 방향으로 N번째 트랙에 서보 정보를 기록할 경우, 헤드는 포지티브 스큐를 갖고 부가적으로 생성된 갭 이레이즈 필드가 N+1 트랙에 영향을 미치게 된다. 하지만 아직 N+1번째 트랙에 서보 정보가 기록되지 않았고, N번째 트랙에 서보정보를 기록한 후에 N+1번째 트랙에 서보정보를 기록할 것이므로 OD에서 스큐 '0' 지점까지는 갭 이레이즈 필드가 인접 필드의 서보 정보에 영향을 끼치지 않는다.
그러나, 도 4(a)에 도시된 바와 같이, 스큐 '0'을 지나면서 헤드는 네거티브 스큐를 갖기 시작한다. 이는 갭 이레이즈 필드가 N번째 트랙의 서보정보를 기록하고 있을 때, N-1번째 트랙에 기록한 서보정보에 영향을 미치게 된다. 갭 이레이즈 필드의 영향은 이미 쓰여진 신호의 폭을 감소시키는 결과를 가져오기 때문에 스큐 '0' 이후 트랙에 이전보다 서보신호의 크기는 급격히 감소시킨다.
서보신호의 크기 감소는 노이즈 등에 민감해지며, A/D 변환 시에 잘못된 트랙 값 또는 PES(Position Error Signal) 값으로 변환되어 정상적인 서보 제어(seek 또는 following) 동작을 실행할 수 없게 되는 문제점이 있었다.
이러한 문제점을 개선하기 위한 기술이 공지된 문헌인 일본 공개특허공보 공개번호 2001-189062호의 "디스크 기억 장치 및 서보 데이터 기록 방법"에 제시되어 있는데, 여기에는 갭 이레이즈 필드의 영향을 적게 받도록 하기 위하여 내주측 또는 외주측의 한편에서 반경방향으로 서보 정보를 기록하고, 기록하는 헤드의 스큐가 거의 '0'이 되는 중간 영역에서 서보 정보를 기록하는 방향이 교체되어 내주측 또는 외주측의 다른 방향에서 반경 방향으로 서보 정보를 기록하는 기술을 제시하고 있다.
도 5는 일본 공개특허공보 공개번호 2001-189062에 개시된 양방향 서보 신호 기록 방법을 개략적으로 보이는 흐름도이다.
서보 정보 기록 모드가 실행되면, 디스크의 OD의 최소번호('0')의 트랙으로 헤드(헤드)를 이동시킨다(s502).
그리고 나서, 디스크의 OD(Outer Diameter)의 최소번호('0') 트랙으로부터 스큐 '0' 트랙 방향으로 트랙 번호를 순차적으로 증가시키면서 서보 정보를 기록한다(s504).
서보 정보를 OD에서 스큐 '0' 방향으로 순차적으로 기록하면서, 헤드가 위치하는 현재의 트랙이 스큐 '0+1'인 트랙(스큐 0인 트랙의 다음 트랙)에 도달되는지를 판단한다(s506). 이는 OD의 트랙 번호 '0'에서부터 스큐 '0' 트랙까지 서보 정보의 기록을 완료하였는지를 판단하기 위함이다.
s504의 판단 결과 헤드가 스큐 '0+1' 트랙에 도달되지 않은 경우에는 s502로 피드백하여 트랙을 순차적으로 증가시키면서 서보 정보를 계속 기록한다.
만일, 헤드가 스큐 '0+1' 트랙에 도달된 경우에는, 헤드를 디스크 ID(InnerDiameter)의 마지막 번호(최대번호)의 트랙으로 이동시킨다(s508).
그리고 나서, ID의 트랙 최대 번호로부터 스큐 '0' 방향으로 트랙 번호를 감소시키면서 서보 정보를 기록한다(s510).
서보 정보를 ID에서 스큐 '0' 방향으로 기록하면서, 현재의 트랙 위치가 스큐 '0'인 트랙에 도달되는지를 판단한다(s512). 이는 ID의 최대 번호의 트랙에서부터 스큐 '0+1' 트랙까지 서보 정보의 기록을 완료하였는지를 판단하기 위함이다.
s512의 판단 결과 헤드가 스큐 '0' 트랙에 도달되지 않은 경우에는 s510으로 피드백하여 트랙 번호를 순차적으로 감소시키면서 서보 정보를 계속 기록한다.
만일, 헤드가 스큐 '0' 트랙에 도달된 경우에는 모든 트랙에 서보 정보를 기록하였으므로 서보 정보의 기록을 종료한다(s514)
일본 공개특허공보 공개번호 2001-189062호의 발명에서는 도 5에 도시된 바와 같은 방법에 의하여, 갭 이레이즈 필드에 의한 인접 트랙 영향을 최소화시킬 수 있게 된다.
그런데, 일본 공개특허공보 공개번호 2001-189062호에 개시된 기술에 따르면 도 6에 도시된 바와 같이 서보 트랙 라이터의 정밀도 등에 의하여 서보 데이터를 기록하는 방향이 교체되는 중간 영역의 트랙들(도 6에서 X트랙과 Y트랙 사이의 트랙들)에 서보 데이터가 중첩되어 쓰여지는 현상이 발생되는데, 이러한 중첩 기록 영역에서는 서보 데이터가 비정상적으로 기록되는 문제점이 있었다.
도 7은 양방향 서보 기록 방법에 적용된 종래의 디펙트 처리 방법을 보이는 흐름도로서, 본 출원인에 의해 출원된 대한민국 특허출원번호 02-49427호(02.8.21)에 개시된 것이다.
대한민국 특허출원번호 02-49427호의 발명에서는 양방향 서보 신호 기록 방법에서 필연적으로 발생되는 중첩 기록 영역에 의한 문제를 해결하기 위하여 디스크 제조 공정에서 도 7에 도시된 바와 같은 디펙트 검사 및 처리 공정을 실시한다.
디펙트 처리를 실행하기 전에, 도 6에 도시된 흐름도에 따른 방법에 의하여 트랙에 서보 정보 기록한다(s702).
서보 정보의 기록을 완료한 후에, 헤드를 트랙 번호 '0'으로 이동시킨다(s704).
그리고 나서, 트랙 번호를 증가시키면서 기록된 서보 정보의 이상 유무를 검사한다(s706). 트랙에 기록된 서보 정보의 이상 유무는 그레이 코드, 서보 어드레스 마크, 버스트(BURST) 정보가 정상적인지를 여부로 판단한다.
s706의 검사 결과 기록된 서보 정보에 이상이 발생된 경우에는, 이상이 발생된 트랙이 스큐 '0'을 나타내는 트랙으로부터 일정 거리에 있는 트랙(도 5의 X 트랙 또는 Y 트랙)에 해당되는지를 판단한다(s710).
여기에서, 일정 거리는 디스크 드라이브의 정밀도를 감안하여 결정한다. 특히, 헤드를 이동시키는 푸시 핀(push pin)의 정밀도 및 MR 스큐를 감안하여 결정한다.
s712의 판단 결과 X 또는 Y 트랙에서 서보 정보 에러가 발생된 경우에는 과도하게 덮어 쓴 경우에 해당되므로 s702로 피드백시켜 도 6의 흐름도에 따라 다시 서보 정보 기록을 실행한다.
만일, s710의 판단 결과 X 또는 Y 트랙이 아닌 경우에는 서보 정보 에러가 발생된 해당 트랙을 디펙트 처리한다(단계506).
s708의 판단 결과 해당 트랙에서 서보 정보에 이상이 발생되지 않은 경우에는 트랙 번호를 증가시킨다(s714).
마지막 트랙까지 서보 정보의 검사를 종료한 후에는, 트랙 X∼Y를 트랙 디펙트로 처리한다(s716, s718). 이는 중첩 기록 영역이 존재하면 트랙 정보가 비선형적으로 증가하게 되고, 중첩 기록 영역에서 짧은 거리의 시크 동작시 서보 제어기가 추정한 트랙과 현재 위치한 트랙 사이에 큰 오차가 발생하게 되므로 정상적인 시크 동작을 수행할 수 없게 되는 것을 방지하기 위함이다. 즉, 일정 거리 이상으로 시크 동작을 하게 되면 추정한 트랙과 현재 트랙의 오차를 보상할 여유시간을 가질 수 있도록 적절한 거리의 X,Y를 선택하여 트랙 디펙트로 처리한다.
이 때 처리한 트랙 디펙트가 같은 데이터 존(DATA ZONE)에 위치하면 타 데이터 존과 비교해 BPI(Bit Per Inch; 기록 밀도)를 균형 있게 배분하기 어려우므로 스큐 '0'인 트랙을 데이터 존의 경계에 위치시켜 트랙 디펙트를 두 개의 데이터 존에 분산시켜 관리하게 한다.
이상과 같은 서보 정보 검사에 따라서, 스큐 '0' 트랙으로부터 일정 거리에 있는 트랙에 기록된 서보 정보에 이상이 발생되는 경우에는 중첩 기록 영역이 설계 규격을 초과한 경우에 해당되므로 서보 트랙 라이트를 다시 실행하고, 스큐 '0' 트랙으로부터 일정 거리에 있는 트랙에 기록된 서보 정보에 이상이 발생되지 않은 경우에는 스큐 '0' 트랙으로부터 일정 거리이내의 트랙을 트랙 디펙트로 처리한다.
그렇지만 도 7에 도시된 바와 같은 종래의 디펙트 처리 방식에 의하면 중첩 기록 영역을 일일이 확인하여야 하기 때문에 디스크 드라이브의 제조 종정에서 디펙트 검사를 위한 시간이 상당히 많이 소요되는 문제점이 있다.
뿐만 아니라, 중첩 기록 영역을 인접된 데이터 존들의 스페어 영역 및 데이터 영역에 할당하고, 해당 스페어 영역 및 데이터 영역을 디펙트로 처리하였기 때문에 그만큼 데이터 존의 디펙트 처리 용량이 줄어들거나 데이터 용량이 줄어들게 되는 문제점도 있다.
하드디스크 드라이브에 있어서는 플로피 디스크 드라이브와는 다르게 디스크 전체 영역이 고른 기록밀도를 가질 수 있도록, 디스크는 여러 개의 원형 영역들로 나누어지고 디스크 중심으로부터 먼 영역일 수록 높은 주파수로 데이터가 기록된다.
이렇게 나뉘어진 각각의 영역을 존(zone)이라 하고, 각 존마다 그 존만의 기록 주파수 및 트랙당 섹터수 등 여러 가지 정보를 가지게 하는 데, 이러한 정보를 모두 통틀어서 존 맵(zone map)이라 한다.
한편, 하드디스크 드라이브 제조공정에서는 디스크에 있는 디펙트를 미리 찾아내고 이 위치를 사용자가 이용하지 못하게 함으로써 디펙트가 없는 하드디스크 드라이브를 제공하는 과정이 있는 데, 이를 디펙트 검출 과정이라 부른다. 이러한 디펙트 검출 및 처리에 대해서는 일본공개특허 1994-119717(1994. 04. 28 공개), 1996-235780(1996.09.13 공개, 1998-134516(1998.05.22 공개), 1999-66709(1999.03.09 공개, 2000-105980(2000.04.11 공개), 2000-293954(2000.10.20 공개), 2001-195836(2001.07.19 공개) 등에 개시되고 있다.
이 과정에서 검출된 디펙트를 보완하기 위해 각 존마다 여유 영역을 가지도록 한다.
도 8a 및 도 8b는 디스크상의 존 및 스페어 영역을 사용하는 방식을 도식적으로 보이기 위한 것이다.
스페어 영역(spare area)은 두 가지 중의 하나로 사용된다. 하나는 도 8a에 도시된 바와 같은 존별 스페어 영역이고, 다른 하나는 도 8b에 도시된 바와 같은 트랙(혹은 트랙)별 스페어 영역이다.
존별 스페어 영역은 동심원형 트랙들을 반경 방향으로 몇 개의 영역들(존)로 분할하고 각 존마다 도 8a에서 빗금 친 부분으로 도시된 바와 같은 스페어 영역을 두는 것이다. 따라서, 스페어 영역은 복수개의 트랙으로 구성되며, 액세스의 용이성을 위해서 각 존에서 가장 내주 쪽의 트랙들로 설정된다.
트랙별 스페어 영역은 트랙마다 도 8b에서 빗금 친 부분으로 도시된 바와 같은 스페어 영역을 두는 것이다. 따라서, 스페어 영역은 복수 개의 섹터로 구성되며, 트랙마다 설정된다.
한편, 디펙트 처리 방식은 두 가지로 대별될 수 있다. 하나는 슬립 방식이고, 다른 하나는 재할당 방식이다.
슬립 방식은 디스크 드라이브 제조 공정에서 검출된 디펙트를 처리하는 방식으로서 디펙트 발생시 디펙트된 섹터 바로 뒤에 있는 섹터부터 스페어 영역까지 어드레스를 하나씩 슬립하여 디펙트된 섹터를 액세스하지 않게 한다.
재할당 방식은 출하된 디스크 드라이브를 사용하는 도중에 발생된 디펙트를 처리하는 방식으로서 디펙트 발생시 디펙트된 섹터를 스페어 트랙에 위치한 스페어 섹터로 대치하여 디펙트된 섹터를 액세스하지 않게 한다.
도 9는 슬립 방식을 도식적으로 보이기 위하여 도시된 것으로서 상측은 슬립 발생전의 상태를 보이는 것이고, 하측은 슬립 발생후의 상태를 보이는 것이다.
도 9의 상측에 있어서 실제로는 동심원인 트랙을 직선 상으로 펼쳐서 도시한 것이며, D0-D701은 데이터 섹터들을 나타내고, S0-S8은 스페어 섹터들을 나타낸다. 또한, 연속되는 일련번호는 섹터들이 바로 옆에 인접하고 있음을 나타낸다.
도 9의 상측에 있어서 빗금 친 부분의 디펙트된 섹터 D1은 스페어 영역의 스페어 섹터에 의해 대치되어야 한다. 슬립 방식에 있어서 디펙트된 섹터 D1은 다음과 같은 과정을 통하여 대치된다.
1) 디펙트된 섹터 D1은 인접한 섹터 D2에 의해 대치되고, D2에는 D1의 어드레스가 할당된다.
2) D2는 다시 인접한 섹터 D3에 의해 대치되고, D3에는 D2의 어드레스가 할당된다. 이러한 방식을 데이터 영역의 모든 섹터들에 대해 수행한다.
3) 데이터 영역에서의 인접한 섹터들에 의한 대치의 결과 데이터 영역의 마지막에서 가서는 할당할 섹터가 더 이상 없게 된다. 그에 따라 데이터 영역의 마지막 섹터 D701은 스페어 영역의 첫 번째 섹터 S1에 의해 대치된다.
도 9의 하측은 슬립이 발생한 후의 상태를 보이는 것이다. 도 9의 하측에 있어서 데이터 영역에 검은 블록으로 표시된 섹터는 디펙트 처리된 섹터로서 그것이 더 이상 사용되지 않음을 의미한다. 또한, 화살표는 디펙트된 섹터 D1이 인접된 섹터 D2에 의해 대치되며, D2는 D1의 어드레스에 의해 액세스되는 것을 의미한다.
슬립 방식에 있어서는 디펙트된 섹터가 있더라도 섹터들이 연속적으로 위치하므로 한번의 seek 동작으로 모든 섹터들을 액세스할 수 있다. 그리고 각 존에서 스페어 영역 용량을 초과하는 디펙트가 검출될 경우 드라이브 자체를 불량으로 처리하게 된다.
실제로 디펙트 검출은 여러 단계의 세부적인 공정들로 구성되는 데 만일 전 단계의 디펙트 검출에서 디펙트가 많이 발견되었을 경우 뒤 단계의 공정으로 갈수록 디펙트를 수용할 수 있는 여유 영역이 줄어들게 되고, 결국 존별 여유 영역을 초과할 정도로 디펙트가 많아지면 디스크 드라이브 자체를 불량품으로 처리하게 된다.
특히, 양방향 서보 기록 방식 때문에 발생하는 중첩 기록 영역의 크기는 기록 헤드와 독출 헤드 사이의 거리와 헤드의 위치에 의존하는 MR skew가 기록 밀도에 비해 상대적으로 커질수록 많아지기 때문에 디스크의 기록밀도가 높아질수록 많은 수의 트랙들을 디펙트로 처리해야 한다.
도 10은 본 발명에 따른 디펙트 처리 방법의 제1실시예를 보이는 흐름도이다.
디펙트 처리를 실행하기 전에, 트랙에 서보 정보 기록한다(s1002). 이때, 디스크 전체 영역에서 서보 트랙 번호는 연속적으로 설정된다.
디스크를 복수의 데이터 존들로 분할한다.(s1004) 이때, 디스크 전체 영역에서 서보 트랙 및 데이터 트랙 번호는 연속적으로 설정된다.
결함 영역을 새로운 존으로 할당한다.(s1006)
구체적으로 결함의 위치를 사전에 알고 있는 트랙을 중심으로 내주쪽 및 외주쪽으로 소정 영역을 결함 영역으로 간주하고, 이 영역을 하나의 데이터 존으로 할당한다. 상기 결함 영역은 결함의 위치를 사전에 알고 있는 트랙을 중심으로 내주쪽 및 외주쪽으로 소정 영역을 할당할 때 이 결함의 위치를 사전에 알고 있는 트랙에서의 MR skew 및 서보 라이터의 정밀도 등을 고려하여 기구적으로 미리 결정된다.
도 11a 및 도 11b는 각각 도 10에 도시된 s1004과정 및 s1006단계에서의 데이터 존 분할 결과들을 보인다. 도 11a에 있어서 디스크는 복수의 데이터 존들로 분할되며, N 존과 M존은 결함의 위치를 사전에 알고 있는 트랙을 중심으로 분할된다. 실제에 있어서 결함의 위치를 사전에 알고 있는 트랙이 분할된 존들 중의 어느 하나에 포함되어 있어도 상관없지만 존들 사이의 BPI(Bit Per Inch; 기록 밀도)의 균형을 고려하여 결함의 위치를 사전에 알고 있는 트랙을 중심으로 데이터 존을 분할하는 것이 바람직하다.
도 11b에 있어서, 결함의 위치를 사전에 알고 있는 트랙을 포함하는 결함 영역을 새로운 데이터 존(L 존)으로 할당한다. 즉, L 존은 결함 영역이 된다.
결함 영역에 할당된 데이터 존(도 11b의 L 존)을 디펙트로 처리한다.(s1008) 즉, 결함 영역을 사용자가 접근할 수 없도록 결함 존으로 처리한다. 구체적으로 결함 존의 LBA(Logical Block Address) 수를 0으로 설정함으로써 호스트가 결함 존을 액세스하지 않도록 한다.
여기서, 디펙트 처리는 존 맵상에서 처리되는 것이기 때문에 디펙트 검출 공정에서 결함 존(도 11b의 L존, 빗금 친 부분)에 대해 아무런 조치도 할 필요가 없다. 따라서, 디펙트 검출 공정에서 소요되는 시간이 그만큼 줄어들게 된다.
본 발명에서는 대한민국 특허출원번호 02-49427호에 개시된 바와 같이 결함 영역을 스페어 영역의 디펙트로 처리하여 데이터 존의 결함 허용 능력을 줄이는 대신에, 결함의 위치를 사전에 알고 있는 트랙의 주변을 하나의 새로운 데이터 존으로 할당을 하고 사용자가 접근할 수 없게 함으로써, 존별 스페어 영역은 다른 디펙트 검출 단계에서 검출된 디펙트를 위해 사용할 수 있게 한다. 즉, 본 발명의 제1실시예에 따른 디펙트 처리 방법은 결함의 위치를 사전에 알고 있다면 존별 스페어 영역을 사용하지 않게 한다.
본 발명의 제1실시예에 의하면 존 맵상에서 결함 영역을 미리 디펙트로 처리하기 때문에 디펙트 검출 공정에서 결함 영역에 대해 디펙트 검출 처리를 행하지 않는다. 따라서, 디펙트 검출 공정을 위한 시간이 대폭적으로 절감되게 된다.
도 12는 본 발명에 따른 디펙트 처리 방법의 제2실시예를 보이는 흐름도이다.
디펙트 처리를 실행하기 전에, 디스크에 서보 정보를 기록한다(s1202). 이때, 디스크 전체 영역에서 서보 트랙 및 데이터 트랙 번호는 연속적으로 설정된다.
디스크를 복수의 데이터 존들로 분할한다.(s1204)
중첩 기록 영역에는 데이터 트랙 번호를 할당하지 않도록 존 맵을 작성한다.(s1206)
구체적으로 결함의 위치를 사전에 알고 있는 트랙을 중심으로 내주쪽 및 외주쪽으로 소정 영역을 결함 영역으로 간주하고, 이 영역에서는 데이터 트랙이 설정되지 않도록 존 맵에 기록한다. 상기 결함 영역은 결함의 위치를 사전에 알고 있는 트랙을 중심으로 내주 쪽 및 외주 쪽으로 소정 영역을 할당할 때 이 결함의 위치를사전에 알고 있는 트랙에서의 MR skew 및 서보 라이터의 정밀도 등을 고려하여 기구적으로 미리 결정된다.
도 13은 도 12에 도시된 s1206단계에서의 결함 존 처리 방법을 도식적으로 보이는 것이다. 도 13에 있어서 참조부호 ST1, ST2...ST19로 표시되는 것들은 서보 트랙들이고, 참조부호 DT1, DT2,,,DT10으로 표시되는 것들은 데이터 트랙들이다.
본 발명의 제2실시예에서는 도 13에 도시된 바와 같이 결함 영역에는 데이터 트랙이 할당되지 않게 한다. 그 결과 결함 영역의 서보 트랙들이 사용되지 않게 되며, 또한, 결함 영역에서는 어떠한 데이터 액세스도 발생하지 않게 된다.
도 13에 도시된 바에서 ST1 내지 ST9와 DT1 내지 DT6이 대응되며, ST14 내지 ST19와 DT10 내지 DT15가 대응된다. 또한, 결함 영역에 존재하는 결함 트랙들인 ST10 내지 ST13에는 아무런 데이터 트랙 번호도 할당되지 않는다.
이와 같은 섹터 트랙 번호와 데이터 트랙 번호의 상관 관계는 존 맵에 기록된다.
존 맵은 ROM과 같은 기록 매체에 저장되거나 디스크 상의 메인티넌스 실린더에 기록되어 참조된다. 메인티넌스 실린더는 통상 디스크 외주측의 첫 번째 실린더이다.
즉, 본 발명의 제2실시예에서는 존 맵상에서 결함 영역에 데이터 트랙을 할당하지 않도록 하여 원천적으로 결함 영역이 액세스되지 않게 한다.
본 발명의 제2실시예에 의하면 존 맵상에서 결함 영역에 데이터 트랙을 할당하지 않도록 하기 때문에 디펙트 검출 공정에서 결함 영역에 대해 디펙트 검출 처리를 행하지 않는다. 따라서, 디펙트 검출 공정을 위한 시간이 대폭적으로 절감되게 된다.
도 14는 본 발명에 따른 하드디스크 드라이브(10)의 구성을 보이는 블록도이다. 하드디스크 드라이브(10)는 스핀들 모터(14)에 의하여 회전되는 적어도 하나의 자기 디스크(12)를 포함하고 있다. 하드디스크 드라이브(10)는 디스크 표면(18)에 인접되게 위치한 헤드(16)를 또한 포함하고 있다.
헤드(16)는 각각의 디스크(12)의 자계를 감지하고 자화시킴으로써 회전하는 디스크(12)에서 정보를 읽거나 기록할 수 있다. 전형적으로 헤드(16)는 각 디스크 표면(18)에 결합되어 있다. 비록 단일의 헤드(16)로 도시되어 설명되어 있지만, 이는 디스크(12)를 자화시키기 위한 기록 헤드와 디스크(12)의 자계를 감지하기 위한 분리된 독출 헤드로 이루어져 있다고 이해되어야 한다. 통상 독출 헤드는 자기 저항(MR : Magneto-Resistive) 소자로 구성된다.
헤드(16)는 슬라이더(20)에 통합되어 질 수 있다. 슬라이더(20)는 헤드(16)와 디스크 표면(18)사이에 공기 베어링(air bearing)을 생성시키는 구조로 되어 있다. 슬라이더(20)는 헤드 짐벌 어셈블리(22)에 결합되어 있다. 헤드 짐벌 어셈블리(22)는 보이스 코일(26)을 갖는 엑츄에이터 암(24)에 부착되어 있다. 보이스 코일(26)은 보이스 코일 모터(VCM : Voice Coil Motor 30)를 특정하는 마그네틱 어셈블리(28)에 인접되게 위치하고 있다. 보이스 코일(26)에 공급되는 전류는 베어링 어셈블리(32)에 대하여 엑츄에이터 암(24)을 회전시키는 토오크를 발생시킨다. 엑츄에이터 암(24)의 회전은 디스크 표면(18)을 가로질러 헤드(16)를 이동시킬 것이다.
정보는 전형적으로 디스크(12)의 환상 트랙(34) 내에 저장된다. 각 트랙(34)은 일반적으로 복수의 섹터를 포함하고 있다.
헤드(16)는 다른 트랙에 있는 정보를 읽거나 기록하기 위하여 디스크 표면(18)을 가로질러 이동된다. 다른 트랙으로 가로질러 헤드를 이동시키는 것을 일반적으로 시크 루틴이라 부른다.
도 15는 도 14에 도시된 하드디스크 드라이브(10)를 제어할 수 있는 전기 시스템(40)을 보이는 블록도이다. 시스템(40)은 리드/라이트(R/W) 채널 회로(44) 및 프리-앰프 회로(46)에 의하여 헤드(16)에 결합된 콘트롤러(42)를 포함하고 있다. 콘트롤러(42)는 디지털 신호 프로세서(DSP : Digital Signal Processor), 마이크로 프로세서, 마이크로 콘트롤러 등이 된다.
콘트롤러(42)는 디스크(12)로부터 읽거나 또는 디스크(12)에 정보를 기록하기 위하여 읽기/쓰기 채널(44)로 제어신호를 공급한다. 정보는 전형적으로 R/W 채널(44)로부터 호스트 인터페이스 회로(47)로 전송된다. 호스트 인터페이스 회로(47)는 퍼스널 컴퓨터와 같은 시스템에 인터페이스하기 위하여 디스크 드라이브를 허용하는 버퍼 메모리 및 제어 회로를 포함하고 있다.
콘트롤러(42)는 보이스 코일(26)에 구동 전류를 공급하는 VCM 구동 회로(48)에 또한 결합되어 있다. 콘트롤러(42)는 VCM의 여기 및 헤드(16)의 움직임을 제어하기 위하여 구동 회로(48)로 제어신호를 공급한다.
재생 모드에서 R/W 채널 회로(44)는 헤드(16)로부터 읽혀져 프리 앰프 회로(46)에서 증폭된 아날로그 신호를 호스트 컴퓨터(도면에 미도시)가 판독할 수 있는 디지털 신호로 변조시켜 호스트 인터페이스 회로(47)로 출력하고, 호스트 컴퓨터로부터 사용자 데이터를 호스트 인터페이스 회로(47)를 통하여 수신하여 디스크에 기록할 수 있도록 기록 전류로 변환시켜 프리 앰프 회로(46)로 출력시키도록 신호처리를 실행한다.
콘트롤러(42)는 읽기 전용 메모리(ROM : Read Only Memory) 또는 플레쉬 메모리 소자(50)와 같은 비휘발성 메모리 및 랜덤 액세스 메모리(RAM : Random Access Memory) 소자(52)에 결합되어 있다.
메모리 소자(50, 52)는 소프트웨어 루틴을 실행시키기 위하여 콘트롤러(42)에 의하여 사용되어지는 명령어 및 데이터를 포함하고 있다. 소프트웨어 루틴의 하나로서 한 트랙에서 다른 트랙으로 헤드(16)를 이동시키는 시크 루틴이 있다. 시크 루틴은 헤드(16)를 정확한 트랙으로 이동시키는 것을 보증하기 위한 서보 제어 루틴을 포함하고 있다.
또한, 메모리 소자(50, 52)에는 도 5에 도시된 바와 같은 하드디스크 드라이브에서의 서보 정보 기록 방법 그리고 도 10 및 도 12에 의해 도시되는 디펙트 처리 방법의 흐름도에 의한 프로그램들이 저장된다.
콘트롤러(42)는 도 5에 도시된 흐름도에 따라 디스크에 서보 정보를 기록한다.
서보 정보 기록시에 콘트롤러(42)는 기구적인 스큐 '0'인 트랙을 중심으로 OD에서는 외주에서 스큐 '0' 트랙 방향으로 서보 정보를 순차적으로 기록하고, ID에서는 내주에서 스큐 '0' 트랙 방향으로 서보 정보를 순차적으로 기록하도록 헤드를 제어한다. 즉, 서보 정보를 최소번호의 트랙으로부터 스큐 '0'인 트랙까지 순차적으로 기록한 후에, 최대번호의 트랙으로부터 스큐 '0'인 트랙 이전까지 순차적으로 서보 정보를 기록하도록 헤드를 제어한다.
본 발명의 제1실시예에 적합한 디스크 드라이버에서 콘트롤러(42)는 서보 정보를 트랙에 기록한 후에, 도 10에 도시된 흐름도에 따라 결함의 위치를 사전에 알고 있는 트랙의 주변을 하나의 새로운 데이터 존으로 할당을 하고 사용자가 결함 영역에 접근할 수 없게 한다. 존 맵은 롬(50)에 저장되거나 디스크의 메인티넌스 실린더에 저장된다.
한편, 본 발명의 제2실시예에 적합한 디스크 드라이브에서 콘트롤러(42)는 서보 정보를 트랙에 기록한 후에 도 12에 도시된 흐름도에 따라 결함의 위치를 사전에 알고 있는 트랙의 주변에 데이터 트랙을 할당하지 않도록 하여 사용자가 결함 영역에 접근할 수 없게 한다. 존 맵은 롬(50)에 저장되거나 디스크의 메인티넌스 실린더에 저장된다.
본 발명은 방법, 장치, 시스템 등으로서 실행될 수 있다. 소프트웨어로 실행될 때, 본 발명의 구성 수단들은 필연적으로 필요한 작업을 실행하는 코드 세그먼트들이다. 프로그램 또는 코드 세그먼트들은 프로세서 판독 가능 매체에 저장되어 질 수 있으며 또는 전송 매체 또는 통신망에서 반송파와 결합된 컴퓨터 데이터 신호에 의하여 전송될 수 있다.
프로세서 판독 가능 매체는 정보를 저장 또는 전송할 수 있는 어떠한 매체도포함한다. 프로세서 판독 가능 매체의 예로는 전자 회로, 반도체 메모리 소자, ROM, 플레쉬 메모리, 이레이져블 ROM(EROM : Erasable ROM), 플로피 디스크, 광 디스크, 하드디스크, 광섬유 매체, 무선 주파수(RF) 망 등이 있다. 컴퓨터 데이터 신호는 전자 망 채널, 광섬유, 공기, 전자계, RF 망, 등과 같은 전송 매체 위로 전파될 수 있는 어떠한 신호도 포함된다.
첨부된 도면에 도시되어 설명된 특정의 실시예들은 단지 본 발명의 예로서 이해되어 지고, 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 본 발명에 기술된 기술적 사상의 범위에서도 다양한 다른 변경이 발생될 수 있으므로, 본 발명은 보여지거나 기술된 특정의 구성 및 배열로 제한되지 않는 것은 자명하다.