KR100251920B1 - 셀프 튜닝(self tunning)방법을 통한 하드 디스크 드라이브의 초기화방법 - Google Patents

셀프 튜닝(self tunning)방법을 통한 하드 디스크 드라이브의 초기화방법 Download PDF

Info

Publication number
KR100251920B1
KR100251920B1 KR1019950040090A KR19950040090A KR100251920B1 KR 100251920 B1 KR100251920 B1 KR 100251920B1 KR 1019950040090 A KR1019950040090 A KR 1019950040090A KR 19950040090 A KR19950040090 A KR 19950040090A KR 100251920 B1 KR100251920 B1 KR 100251920B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
value
torque constant
pcb
offset value
track search
Prior art date
Application number
KR1019950040090A
Other languages
English (en)
Other versions
KR970028980A (ko
Inventor
박성열
Original Assignee
윤종용
삼성전자주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 윤종용, 삼성전자주식회사 filed Critical 윤종용
Priority to KR1019950040090A priority Critical patent/KR100251920B1/ko
Priority to US08/746,297 priority patent/US5883749A/en
Priority to GB9624164A priority patent/GB2307090B/en
Priority to DE19645968A priority patent/DE19645968C2/de
Publication of KR970028980A publication Critical patent/KR970028980A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100251920B1 publication Critical patent/KR100251920B1/ko

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
    • G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
    • G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
    • G11B5/5526—Control therefor; circuits, track configurations or relative disposition of servo-information transducers and servo-information tracks for control thereof
    • G11B5/553—Details
    • G11B5/5534—Initialisation, calibration, e.g. cylinder "set-up"
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/06—Digital input from, or digital output to, record carriers, e.g. RAID, emulated record carriers or networked record carriers
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
    • G11B21/02—Driving or moving of heads
    • G11B21/08—Track changing or selecting during transducing operation
    • G11B21/081—Access to indexed tracks or parts of continuous track
    • G11B21/083—Access to indexed tracks or parts of continuous track on discs

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)

Abstract

1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야
셀프 튜닝방법을 통한 하드 디스크 드라이브의 초기화방법에 관한 것이다.
2. 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제
회로적 혹은 기구적으로 발생 가능한 PCB상의 IC오프셋을 보상하여 안정된 초기화과정을 수행할 수 있는 초기화방법을 제공함에 있다.
3. 발명의 해결방법의 요지
전원 인가시 초기화 프로그램에 따른 PCB상의 IC 평균 오프셋 값을 산출하고, 산출된 값을 이용하여 헤드 언래칭 수행후 트랙탐색 및 트랙추종을 수행한다. 이때 트랙탐색에러를 유도하여 제한된 횟수까지 트랙탐색을 재시도한다. 한편 트랙탐색시 검출되는 적분기의 값을 초기 바이어스값으로 사용한다. 또한 토크상수값 측정을 위한 초기화값의 드라이브별 편차에 따른 불안정적 요인을 극소화시키기 위해 토크상수 측정을 바이어스 측정 이전에 또 한번 수행함으로서 초기 토크상수 이득편차에 따른 바이어스 측정시 발진 또는 트랙탐색에러를 방지할 수 있다.
4. 발명의 중요한 용도
하드 디스크 드라이브의 초기화루틴에 사용될 수 있다.

Description

셀프 튜닝(Self Tunning)방법을 통한 하드 디스크 드라이브의 초기화방법.
제1도는 본 발명의 일실시예에 따른 하드 디스크 드라이브의 블럭구성도.
제2도는 본 발명의 일실시예에 따른 하드 디스크 드라이브 초기화과정에 대한 수행흐름도.
제3도는 제2도중 초기화 작업시 PCB상의 IC(Intergrated Circuit) 오프셋(offset)값을 산출하는 과정을 보인 수행흐름도.
제4도는 제2도중 헤드를 언래칭시키기 위한 언래칭 수행과정을 보인 수행흐름도.
[발명의 상세한 설명]
본 발명은 하드 디스크 드라이브에 관한 것으로, 특히 회로적으로나 기구적으로 발생 가능한 오프셋(offset) 셀프 튜닝(Self Tunning)방법을 통해 보상할 수 있는 하드 디스크 드라이브의 초기화방법에 관한 것이다.
통상 하드 디스크 드라이브의 서보(Servo)제어에 있어서 하드 디스크 드라이브를 초기화시키기 위해 취해지는 일련의 작업과정들은 드라이브의 성능에 중요한 영향을 미치게 된다. 종래 하드 디스크 드라이브에 있어서 전원이 인가될때마다 헤드가 파킹영역(parking area)에서 데이타영역으로 언래칭(unlatching)되기 전까지 수행되는 초기화과정은 다음과 같다.
우선 하드 디스크 드라이브에 전원이 인가되면, 제1단계로서 헤드를 파킹영역으로부터 특정 실린더(Cylinder)로 이동시키기 위한 트랙탐색(Track Seek)과 트랙추종(Trach Following)이 일정 시간(ms)동안 수행된다. 상기 특정 실린더라함은 하드 디스크 드라이브의 헤드를 파킹영역에서 데이타영역으로 언래칭시키기 위한 준비단계로서 최초 헤드가 디스크상에 위치하는 실린더를 의미한다. 한편 상기 트랙추종시 얻어진 위치에러신호(Position Error Signal:이하 PES라함)로부터 제어입력값을 산출하여 바이어스 측정을 위한 첫번째 실린더의 바이어스값으로 테이블(bias table)내에 저장한다. 상기 제어입력값이라함은 헤드를 디스크상에서 수평방향으로 구동시키는 액츄에이터의 구동부, 즉 VCM(Voice Coil Motor)구동부에 인가되는 제어신호를 의미한다.
이후 제2단계에서는 상기 제1단계에서 얻어진 바이어스값을 이용하여 트랙탐색 및 트랙추종을 수행하여 두번째 실린더로 이동하며 트랙추종시 얻어진 PES로부터 제어입력값을 산출하여 바이어스 측정을 위한 두번째 실린더의 바이어스값으로 테이블내에 저장한다. 상기 제1단계 및 제2단계와 같은 방법으로 측정된 바이어스값을 테이블에 저장한후 VCM액츄에이터의 자기진단기능인 Kt(Torque Constant)값을 측정키 위해 전(Full) 트랙 탐색을 수행한후 드라이브 레디(Ready)상태로 초기화를 완료한다.
그러나 종래 하드 디스크 드라이브의 초기화과정을 수행하는데 있어서 하기와 같은 몇가지 문제점이 발생하게 된다. 첫째, 상기 제1단계에서 트랙탐색 및 트랙추종 수행시에 PCB(Printed Circuit Board)상의 IC, 즉 D/A컨버터(Digital-to-Analog Converter) 혹은 VCM구동부가 갖고 있는 오프셋 성분으로 인해 트랙탐색루틴내에서 탐색완료시 헤드가 오프-트랙되어 적분기(Integrator)가 동작하지 못한다. 또한 트랙추종시에도 오프-트랙성분으로 인해 슬립(slip)현상이 발생될 수 있다.
둘째, 상기 슬립현상으로 얻어진 바이어스값은 정확한 값이 될 수 없으며 계속적으로 바이어스 측정을 위한 해당 트랙으로의 트랙탐색 및 트랙추종시에도 영향을 주게 되어 정상적인 바이어스 테이블을 얻을 수 없다.
셋째, 상기 Kt측정을 위한 초기값을 적용함에 있어 상기 초기값은 HDA(Head Disk Assembly)별로 편차를 갖고 있어 바이어스 측정시 초기 Kt 값이 과도하게 크게 작용하거나 작은값으로 작용하여 진동(Oscillation)현상이 발생할 수 있다. 즉 종래 하드 디스크 드라이브에 있어서는 각 드라이브마다의 HDA 및 PCB 고유 특성차이로 인해 초기화과정에서 상술한 바와 같은 문제가 발생하게 된다.
따라서 본 발명의 목적은 각 하드 디스크 드라이브에 있어서 회로적 혹은 기구적으로 발생 가능한 PCB상의 IC 오프셋 성분을 보상하여 안정된 초기화과정을 수행할 수 있는 하드 디스크 드라이브 초기화방법을 제공함에 있다.
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기 설명 및 첨부도면에 기재된 구체적인 처리 흐름등과 같은 많은 특정 상세들이 본 발명의 보다 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있다. 이들 특정 상세들 없이 본 발명이 실시될 수 있다는 것은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 자명할 것이다. 그리고 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.
제1도는 본 발명의 일 실시예에 따른 하드 디스크 드라이브의 블럭구성도를 도시한 것이다. 제1도를 참조하면, 자기 디스크(10)는 스핀들모터(32)의 구동축에 장착되어 회전하며, 헤드(12)는 자기 디스크(10)의 표면상에 위치하며 보이스 코일 모터(Voice Coil Motor:이하 VCM이라함)(28)의 암 어셈블리의 수직으로 신장된 암(14)에 설치된다. 전치증폭기(16)는 데이타 독출시 헤드(12)에 의해 픽업된 신호를 전치증폭하며, 데이타 기록시에는 헤드(12)를 구동시켜 리드/라이트 채널(Read/Write Channel)(18)로부터 인가되는 부호화된 기록데이타(Encoded Write Data)EWD를 자기 디스크(10)에 기록토록 한다. 리드/라이트 채널(18)은 전치증폭기(16)와, A/D컨버터(20), DDC(Disk Data Controller)(34)에 연결되며 전치증폭기(16)에서 증폭된 신호로부터 데이타펄스를 검출하여 이를 순차적으로 부호화 및 복호화한 독출데이타 RDATA를 DDC(34)에 인가하고 DDC(34)로부터 인가되는 기록데이타 WDATA를 부호화하여 전치증폭기(16)에 인가한다. 또한 리드/라이트 채널(18)은 전치증폭기(16)에서 증폭된 신호로부터 아나로그 형태의 서보신호를 검출하여 A/D컨버터(20)로 인가한다. A/D컨버터(20)는 상기 리드/라이트 채널(18)에 연결되어 아나로그 서보리딩신호를 입력받으며 상기 입력신호를 PES 디지탈데이타로 변환하여 마이크로 컨트롤러(22)로 출력한다. 또한 VCM(28)의 구동을 제어하는 VCM구동부(26)의 출력전류를 센싱하여 이를 디지탈변환하여 마이크로 컨트롤러(22)에 인가한다.
한편 마이크로 컨트롤러(22)는 DDC(34)에 연결되며 트랙탐색 및 트랙추종을 제어한다. 또한 마이크로 컨트롤러(22)는 A/D컨버터(20)로부터 인가되는 PES값을 이용하여 트랙추종을 제어한다. D/A컨버터(24)는 상기 마이크로 컨트롤러(22)로부터 디지탈 제어출력신호 U를 입력받아 아나로그 데이타로 변환하여 상기 VCM구동부(26)로 출력한다. VCM구동부(26)는 VCM(28)과 D/A컨버터(24)에 연결되며 상기 마이크로 컨트롤러(22)의 제어를 받아 VCM(28)의 구동을 제어한다. VCM(28)은 VCM구동부(26)로부터 인가되는 구동전류의 방향 및 레벨에 대응하여 헤드(12)를 자기 디스크(10)상에서 이동시킨다. 스핀들모터 구동부(30)는 마이크로 컨트롤러(22)의 제어에 의해 스핀들 모터(32)의 구동을 제어하며, 스핀들모터(32)는 스핀들모터 구동부(30)의 제어에 의해 자기 디스크(10)를 회전시킨다. DDC(34)는 호스트컴퓨터로부터 수신되는 데이타 리드/라이트 명령에 응답하여 호스트컴퓨터로부터 수신되는 데이타를 리드/라이트 채널(18)을 통해 자기 디스크(10)상으로 전송하거나 자기 디스크(10)로부터 리드된 데이타를 호스트컴퓨터로 전송한다. 또한 DDC(34)는 호스트컴퓨터로부터 수신되는 데이타 리드/라이트 명령에 응답하여 마이크로 컨트롤러(22)의 서보제어를 인터페이스한다.
제2도는 본 발명의 일 실시예에 따른 하드 디스크 드라이브 초기화 과정에 대한 수행흐름도를 도시한 것이며, 제3도는 제2도중 초기화 작업시 PCB상의 IC오프셋값을 산출하는 과정을 보인 수행흐름도이며, 제4도는 제2도중 헤드(12)를 파킹영역에서 데이타영역으로 언래칭시키기 위한 언래칭 수행과정을 보인 수행흐름도를 각각 도시한 것이다. 이하 제1도 내지 제4도를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 동작을 상세히 설명하면 다음과 같다.
우선 하드 디스크 드라이브에 전원이 공급되면, 마이크로 컨트롤러(22)는 40단계에서 하드 디스크 드라이브의 변수 초기화등의 전반적인 초기화작업을 수행하게 된다. 이때 PCB상의 IC오프셋값을 산출하여 이후 수행되는 언래칭 및 제1,제2 토크상수 및 바이어스 캘리브레이션(Calibration:이하 이를 측정이라 명기한다)동작에 사용한다. 이하 제3도를 참조하여 PCB상의 IC 오프셋값을 산출하는 과정을 설명하기로 한다.
최초 하드 디스크 드라이브의 전원을 "온"시키면, 마이크로 컨트롤러(22)는 50,52단계를 통해 초기 오프셋값과 토탈(Total) 오프셋값(이하 T_오프셋이라 함) 및 평균(Average) 오프셋값(이하 A_오프셋이라 함)값을 "0"으로 설정한후 이를 제어출력값 OUTPUT(U)=0으로 출력한다. 이때 P/A 컨버터(24)는 상기 제어출력값 OUTPUT(U) "0"에 대응하는 아나로그 형태의 오프셋 전압을 VCM구동부(26)로 출력하게 된다. 이후 VCM구동부(26)는 아나로그 형태의 A/D컨버터(24) 오프셋 전압을 입력받아 내부회로를 통해 오프셋에 해당되는 양의 전류 또는 전압값으로 출력하게 된다. A/D컨버터(20)는 상기 VCM구동부(26)로부터 출력되는 오프셋 전압값을 디지탈 데이타로 변환하여 마이크로 컨트롤러(22)로 피드백 시킨다. 이때 마이크로 컨트롤러(22)는 54단계에서 상술한 PCB상의 IC 즉, P/A컨버터(24)와 VCM구동부(26), A/D 컨버터(20)의 오프셋값이 입력되는가를 검사한다. 상기 검사결과 오프셋 입력이 있는 경우 마이크로 컨트롤러(22)는 56단계로 진행한다.
56단계에서 마이크로 컨트롤러(22)는 50단계에서 설정된 T_오프셋 값과 54단계에서 입력된 오프셋 값을 가산하여 T_오프셋 값으로 새로이 설정한후 58단계로 진행한다. 58단계에서 마이크로 컨트롤러(22)는 PCB상의 IC 오프셋 값을 측정하기 위해 설정된 제한 횟수까지 상술한 52단계 내지 56단계가 반복 수행되었는지를 검사한다. 58단계의 검사결과 PCB상의 IC 오프셋 값을 측정하기 위해 제한된 횟수까지 상술한 52단계 내지 56단계가 반복 수행된 경우, 마이크로 컨트롤러(22)는 60단계로 진행하여 측정된 T_오프셋 값을 제한된 횟수로 나누어 오프셋 평균값, 즉 A_오프셋을 산출한다. 이후 62단계에서 마이크로 컨트롤러(22)는 산출된 상기 A_오프셋 값을 초기 콘트롤 루프(Control loop)제어시 드라이브 레디될 때까지 제어출력값 OUTPUT(U)에 포함시키고 제2도의 42단계로 리턴한다. 즉 상기 제어출력값 OUTPUT(U)는 OUTPUT(U)-A_오프셋 값을 취한다.
이후 42단계에서 마이크로 컨트롤러(22)는 파킹영역에 위치하고 있는 헤드(12)를 데이타영역으로 이동시키기 위해 62단계에서 산출된 제어출력값 OUTPUT(U)을 D/A컨버터(24)로 출력하여 언래칭동작을 수행한후 44단계로 진행한다.
이하 제4도를 참조하여 상기 언래칭 수행과정을 살펴보면, 70단계에서 마이크로 컨트롤러(22)로부터 데이타버스를 통해 출력된 제어출력값 OUTPUT(U)이 D/A컨버터(24)를 통해 아나로그 데이타로 변환되어 VCM구동부(28)에 인가된다. 이때 VCM 구동부(26)의 출력이 액츄에이터인 VCM(28)에 인가됨으로서 헤드(12)를 특정 실린더(즉 특정 데이타영역)로 이동시킨후 72단계로 진행한다. 72단계에서 마이크로 컨트롤러(22)는 헤드(12)가 디스크(10)상의 특정 데이타영역에 위치하였는가를 검사한다. 만약 72단계의 검사결과 헤드(12)가 특정 데이타영역에 위치하지 않았을 경우, 74단계에서 마이크로 컨트롤러(22)는 상기 D/A컨버터(24)로 제어출력값 OUTPUT(U)+B를 출력한후 70단계로 되돌아간다. 상기 B는 액츄에이터인 VCM(28)에 인가되는 전류값의 증가분을 나타낸다. 72단계에서 헤드(12)가 특정 데이타영역에 위치하였을 경우 76단계에서 마이크로 컨트롤러(22)는 일정 시간동안 트랙탐색을 수행한 후 78단계로 진행한다. 이때 마이크로 컨트롤러(22)는 트랙탐색루틴이 수행되는중에 임의로 트랙탐색 에러를 유도하여 트랙탐색을 재시도하며 상기 트랙탐색의 재시도 횟수를 일정 횟수로 제한시킨다.
이후 78단계에서 마이크로 컨트롤러(22)는 트랙탐색의 재시도 횟수가 제한된 횟수를 초과하였는가를 검사한다. 만약 트랙탐색의 재시도 횟수가 제한된 횟수를 초과하지 않았을 경우에는 80단계로 진행하여 트랙탐색의 횟수를 증가시킨후 76단계로 진행하여 다시 트랙탐색을 재시도한다. 반면 78단계에서 트랙탐색의 횟수가 제한된 횟수를 초과할 경우, 마이크로 컨트롤러(22)는 82단계로 진행하여 상기 트랙탐색시 측정된 적분기(Integrator)값을 바이어스 측정수행시 최초 트랙탐색 및 트랙추종하기 위한 바이어스값으로 할당한후 제2도의 초기화루틴으로 리턴한다.
상술한 언래칭 루틴과정을 거친후 마이크로 컨트롤러(22)는 제2도의 44단계로 진행하여 제1토크상수(Kt)를 측정한다. 이때 제2도의 40단계에서 변수 초기화시에 미리 설정하여 놓은 제1토크상수(Kt)값을 제4도의 언래칭시 사용하였던 트랙탐색방법과 동일한 방법으로 트랙 탐색에러를 유도하여 초기에 설정된 토크상수(Kt)값을 보상시키게 되며, 결국 이 값이 다음에 이어지는 바이어스 측정시에 사용됨으로서 서로 다른 HDA에서 초기에 설정된 토크상수(Kt)값 설정의 편차로 인한 발진현상을 보상시킴으로서 더욱 정확한 바이어스값을 얻을 수 있게 된다. 이후 마이크로 컨트롤러(22)는 46단계에서 바이어스를 측정한다. 상기 바이어스 측정은 제3도에서 언급한 PCB상의 IC오프셋 값과 언래칭시 산출된 바이어스값 및 제1토크상수 측정시 얻어진 토크상수(Kt)값을 가지고 바이어스 측정을 수행하게 된다. 한편 48단계에서 마이크로 컨트롤러(22)는 제2토크상수(Kt)를 측정한다. 상기 제2토크상수(Kt) 측정은 46단계의 바이어스 측정시까지 얻어진 토크상수(Kt)값 또는 바이어스값을 사용하여 최종적인 토크상수(Kt)값을 결정한 후 드라이브 레디상태로 전환한다. 결국 초기에 설정된 변수값들에 대한 드라이브별 편차에 따른 불안정적인 요인을 극소화시키기 위해 PCB 오프셋 측정, 언래칭 과정, 토크상수값 측정과 같은 방법을 사용하는 것이다.
상술한 바와 같이 본 발명은 회로적으로나 기구적으로 발생 가능한 PCB상의 IC오프셋 값을 측정하여 이를 보상하여 줌으로서 하드 디스크 드라이브의 안정된 초기화동작을 수행할 수 있는 잇점이 있다.

Claims (4)

  1. 셀프 튜닝방법을 통한 하드 디스크 드라이브의 초기화방법에 있어서,
    전원 인가시 PCB상의 IC오프셋 값을 측정하기 위한 초기 오프셋 값 측정과정과,
    상기 초기 오프셋 값 측정과정에 의해 산출된 값을 이용하여 헤드를 언래칭시키는 과정과,
    상기 언래칭 수행후 일정 시간동안 전 트랙탐색을 수행하여 액츄에이터의 자기진단기능인 토크상수를 측정하는 제1토크상수 측정과정과,
    상기 트랙탐색중 검출된 서보정보로부터 바이어스값을 측정하는 바이어스 측정과정과,
    상기 바이어스 측정후 전 트랙탐색을 수행하여 상기 액츄에이터의 토크상수를 측정하기 위한 제2토크상수 측정과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 셀프 튜닝방법을 통한 하드 디스크 드라이브의 초기화 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 초기 오프셋 값 측정과정은;
    전원 인가시 상기 PCB상의 IC 오프셋 값을 측정하기 위해 오프셋, 토탈 오프셋, 평균 오프셋 값을 초기 변수 "0"으로 설정하는 과정과,
    상기 초기변수로 설정된 오프셋 값을 출력하여 상기 PCB상의 IC 토탈 오프셋 값을 산출하는 과정과,
    상기 PCB상의 IC 토탈 오프셋 값 산출과정이 규정된 제한 횟수까지 반복 수행된 경우 이에 응답하여 상기 PCB상의 IC 평균 오프셋 값을 산출하는 과정과,
    상기 PCB상의 IC 평균 오프셋 값을 상기 헤드 언래칭시 출력되는 제어출력값에서 감산하여 산출된 값을 최종 출력하는 과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 셀프 튜닝방법을 통한 하드 디스크 드라이브의 초기화 방법.
  3. 제2항에 있어서, 상기 PCB상의 IC는;
    드라이브의 제어수단으로부터 출력되는 디지탈 서보 제어출력값을 아나로그 데이타로 변환시켜 출력하는 제1데이타 변환수단과,
    상기 제1데이타 변환수단으로부터 출력되는 아나로그 데이타에 의해 상기 드라이브의 보이스 코일 모터를 구동시키는 보이스 코일 모터 구동수단과,
    상기 보이스 코일 모터의 구동을 제어하기 위해 상기 보이스 코일 모터 구동수단으로부터 출력되는 아나로그 형태의 전류레벨을 디지탈 데이타로 변환시켜 상기 제어수단으로 출력하는 제2데이타 변환수단으로 구성되는 각각의 IC를 나타냄을 특징으로 하는 셀프 튜닝방법을 통한 디스크 드라이브의 초기화방법.
  4. 제3항에 있어서, 상기 언래칭과정은;
    상기 헤드를 파킹영역에서 데이타영역으로 이동시킨후 일정 시간 동안 트랙탐색을 수행하는 과정과,
    상기 트랙탐색중에 임의로 트랙탐색에러를 발생시켜 트랙탐색을 재시도하고, 상기 트랙탐색의 재시도 횟수가 제한된 횟수를 초과하는 경우 상기 트랙탐색중에 검출된 적분기 값을 초기 바이어스값으로 사용하는 것을 특징으로 하는 셀프 튜닝방법을 통한 하드 디스크 드라이브의 초기화방법.
KR1019950040090A 1995-11-07 1995-11-07 셀프 튜닝(self tunning)방법을 통한 하드 디스크 드라이브의 초기화방법 KR100251920B1 (ko)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019950040090A KR100251920B1 (ko) 1995-11-07 1995-11-07 셀프 튜닝(self tunning)방법을 통한 하드 디스크 드라이브의 초기화방법
US08/746,297 US5883749A (en) 1995-11-07 1996-11-07 Technique for initializing hard disk drive
GB9624164A GB2307090B (en) 1995-11-07 1996-11-07 Initialization method performed by self tuning in hard disk drive
DE19645968A DE19645968C2 (de) 1995-11-07 1996-11-07 Initialisierungsverfahren eines Festplattenantriebs mittels Eigenabstimmung

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019950040090A KR100251920B1 (ko) 1995-11-07 1995-11-07 셀프 튜닝(self tunning)방법을 통한 하드 디스크 드라이브의 초기화방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR970028980A KR970028980A (ko) 1997-06-26
KR100251920B1 true KR100251920B1 (ko) 2000-04-15

Family

ID=19433249

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019950040090A KR100251920B1 (ko) 1995-11-07 1995-11-07 셀프 튜닝(self tunning)방법을 통한 하드 디스크 드라이브의 초기화방법

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5883749A (ko)
KR (1) KR100251920B1 (ko)
DE (1) DE19645968C2 (ko)
GB (1) GB2307090B (ko)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5926336A (en) * 1996-09-13 1999-07-20 Samsung Electronics Co., Ltd. Method and apparatus for rewriting servo information on a disk in a hard disk assembly
CN1335992A (zh) 1999-02-22 2002-02-13 西加特技术有限责任公司 补偿可重复的偏心误差
GB2363248A (en) * 1999-04-21 2001-12-12 Seagate Technology Llc PQ enhanced dual stage servo controller
US6674605B1 (en) 1999-04-21 2004-01-06 Seagate Technology Llc PQ enhanced dual stage servo controller
US6262619B1 (en) * 1999-04-27 2001-07-17 International Business Machines Corporation Method and system for power amplifier offset nulling
DE19983952T1 (de) 1999-05-07 2002-06-20 Seagate Technology Llc Kompensation wiederholbaren Auslaufens mit iterativer Lernsteuerung bei einem Plattenspeichersystem
US6674604B1 (en) 1999-06-30 2004-01-06 Seagate Technology Llc AC unlatch using grey code detection with zone partitioning
US6563665B1 (en) 1999-07-23 2003-05-13 Seagate Technology Llc PQ enhanced observer based dual stage servo controller
JP2003505818A (ja) 1999-07-23 2003-02-12 シーゲイト テクノロジー エルエルシー パラメータがスケジュールされている学習アルゴリズムを使用した再現可能なランナウト補正
US6590734B1 (en) 1999-08-25 2003-07-08 Seagate Technology Llc Observer based dual stage servo controller with gain boost to accomodate rotational vibration
US7006318B2 (en) 2002-08-29 2006-02-28 Freescale Semiconductor, Inc. Removable media storage system with memory for storing operational data
US7096378B2 (en) * 2002-08-29 2006-08-22 Freescale Semiconductor, Inc. Data storage system having a non-volatile IC based memory for storing user data
US7170706B2 (en) * 2002-08-29 2007-01-30 Freescale Semiconductor, Inc. Hard disk system with non-volatile IC based memory for storing data

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4982296A (en) * 1980-09-24 1991-01-01 Quantum Corporation Head and disk assembly for fixed disk drive
US4536809A (en) * 1982-05-10 1985-08-20 Digital Equipment Corporation Adaptive misposition correcting method and apparatus for magnetic disk servo system
US4499510A (en) * 1982-08-03 1985-02-12 Weltec Digital, Inc. Precision alignment system for information storage devices
JP2612262B2 (ja) * 1986-12-16 1997-05-21 富士通株式会社 磁気デイスク装置
US4969059A (en) * 1988-03-28 1990-11-06 Rigidyne Corporation Offset nulling system for computer disk drives
US5132855A (en) * 1989-11-28 1992-07-21 Seagate Technology, Inc. Adaptive velocity profile selection based on torque constant measurement
US5227930A (en) * 1990-07-20 1993-07-13 Quantum Corporation Head position recalibration for disk drive
DE69130762T2 (de) * 1990-09-18 1999-09-09 Rodime Plc Digitale servosteuerung für ein plattenlaufwerk
US5276569A (en) * 1991-06-26 1994-01-04 Digital Equipment Corporation Spindle controller with startup correction of disk position
US5329409A (en) * 1991-07-24 1994-07-12 Seagate Technology, Inc. Correction of current feedback offset for disc drive servo systems
US5305160A (en) * 1991-07-31 1994-04-19 Seagate Technology, Inc. Compensating for variations in torque capability of voice coil motors
JP2608223B2 (ja) * 1992-03-19 1997-05-07 富士通株式会社 アクチュエータのトルク補正方法
JP2669997B2 (ja) * 1992-07-28 1997-10-29 富士通株式会社 ディスク装置のモータ起動制御方法
US5473230A (en) * 1993-07-08 1995-12-05 Maxtor Corporation Torque disturbance precompensation for disk drive spindle motors
US5500776A (en) * 1993-12-16 1996-03-19 Seagate Technology, Inc. Self-calibration for computer disk read/write offsets
US5473550A (en) * 1994-03-21 1995-12-05 Seagate Technology, Inc. Fast calibration using microsteps

Also Published As

Publication number Publication date
GB2307090A (en) 1997-05-14
US5883749A (en) 1999-03-16
GB9624164D0 (en) 1997-01-08
KR970028980A (ko) 1997-06-26
GB2307090B (en) 1998-01-14
DE19645968C2 (de) 2001-12-13
DE19645968A1 (de) 1997-05-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7023640B1 (en) Acceleration disturbance detection subsystem for use with disk drives
US7663835B1 (en) System and method for identifying track squeeze errors (TSEs) of a disk of a disk drive
US6094320A (en) Device and method for compensating for interhead track position offset due to the offset of tracks on disk surfaces
KR100251920B1 (ko) 셀프 튜닝(self tunning)방법을 통한 하드 디스크 드라이브의 초기화방법
JP2001155455A (ja) アクチュエータの制御方法及び記憶装置
US6172839B1 (en) Technique for measuring the position error signal of a disk drive
KR19980021710A (ko) 자기 디스크 기록장치에 있어서 서보라이트시 기록전류 최적화 방법
US20050174672A1 (en) Compensation for jitter in servo signal within data storage device
KR100277073B1 (ko) 자기 디스크 구동장치에서 자기 헤드의 속도 및 위치 추정기
JP4511641B2 (ja) ハードディスクドライブの初期化校正ルーチン実行方法
KR100238135B1 (ko) 하드디스크 드라이브에서 보이스코일 모터의 토크량을 보상하는 방법
US6747835B2 (en) Method and apparatus for simultaneously measuring and calculating servo-related data
US6940680B2 (en) Method and apparatus for head positioning control in disk drive
US7375917B1 (en) Idle seek calibration method for magnetic disk drive and magnetic disk drive with an intermission calibration
US5040084A (en) Disk drive system and method
KR100194026B1 (ko) 트랙폭 측정 방법
KR0124992B1 (ko) 디스크 구동 기록장치의 서보제어계 게인 보정 방법
JPH07130114A (ja) 磁気ディスク装置
KR100255189B1 (ko) 서보제어계의 게인추정방법
JPH117738A (ja) ディスク記憶装置及び同装置に適用するヘッド位置決め制御方法
KR100326181B1 (ko) 서보오프셋보상방법
KR100212983B1 (ko) 하드 디스크 드라이브의 바이어스 교정 방법
JPH01176374A (ja) 磁気ヘッド位置決め制御装置
JP2001043645A (ja) 磁気ディスク装置および磁気ディスク装置の制御方法
JP2731483B2 (ja) オフトラック補正機能を有する磁気ディスク装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20061221

Year of fee payment: 8

LAPS Lapse due to unpaid annual fee