KR970028980A - 셀프 튜닝 (self tunning) 방법을 통한 하드 디스크 드라이브의 초기화 방법 - Google Patents

셀프 튜닝 (self tunning) 방법을 통한 하드 디스크 드라이브의 초기화 방법 Download PDF

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Abstract

1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야
본 발명은 하드 디스크 드라이브에 관한 것으로, 특히 회로적으로나 기구적으로 발생가능한 오프셋을 셀프튜닝방법을 통해 보상할 수 있는 하드 디스크 드라이브의 초기화방법에 관한 것이다.
2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제
본 발명의 목적은 각 하드 디스크 드라이브에 있어서, 회로적 혹은 기구적으로 발생가능한 오프셋을 보상하여 안정된 초기화과정을 수행할 수 있는 하드 디스크 드라이브의 초기화방법을 제공함에 있다.
3. 발명의 해결방법의 요지
하드 디스크 드라이브의 전원인가시 초기화 프로그램에 따른 PCB상의 IC 평균 오프셋 값을 산출하고 상기 산출된 값을 이용하여 헤드를 언래칭시킨후 트랙탐색 및 트랙추종을 수행한다. 이때 트랙탐색 루틴수행중에 트랙탐색에러를 유도하여 트랙탐색을 재시도하며 이때 트랙탐색의 재시도 횟수를 제한된 횟수까지 수행한다. 또한 트랙탐색시 검출되는 서보정보의 값을 평균 산출하여 제어출력값을 구하여 에츄에이터인 VCM구동부로 출력하며, 상기 제어출력값을 초기 바이어스값으로 사용한다. 또한 토크상수값 측정을 위한 초기화값의 드라이브별 편차에 따른 불안정적 요인을 극소화시키기 위해 토크상수 측정을 바이어스 측정 이전에 또 한번 수행함으로서 초기 토크상수 이득편차에 따른 바이어스 측정시 진동 또는 트랙탐색에러를 방지할 수 있다.
4. 발명의 중요한 용도
하드 디스크 드라이브에 유용히 사용될 수 있다.

Description

셀프 튜닝(SELF TUNNING)방법을 통한 하드 디스크 드라이브의 초기화 방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명에 따른 하드 디스크 드라이브의 개략적인 블럭구성도,
제2도는 본 발명에 따른 하드 디스크 드라이브의 초기화과정에 대한 수행흐름도.

Claims (4)

  1. 셀프 튜닝방법을 통한 하드 디스크 드라이브의 초기화 방법에 있어서, 상기 하드 디스크 드라이브에 전원이 인가된 후, PCB상의 IC 오프셋 값을 측정하기 위한 초기 오프셋 값 측정과정과, 상기 초기 오프셋 값 측정과정에 의해 산출된 값을 이용하여 상기 하드디스크 드라이브의 헤드를 파킹연결에서 데이타영역으로 이동시키는 언래칭수행과정과, 상기 언래칭 수행후 일정시간동안 전 트랙탐색을 수행하여 액츄에이터의 자기진단기능인 토크상수를 측정하는 제1토크상수 측정과정과, 상기 트랙탐색중에 검출된 서보정보로부터 바이어스값을 측정하는 바이어스 측정과정과, 상기 바이어스 측정후 전 트랙탐색을 수행하여 상기 액츄에이터의 자기진단 기능인 토크상수를 측정하기 위한 제2토크상수 측정과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 셀프 튜닝방법을 통한 하드 디스크 드라이브의 초기화방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 초기 오프셋 값 측정과정은; 상기 하드 디스크 드라이브에 전원이 인가된 경우 상기 PCB상의 IC 오프셋 값을 측정하기 위해 오프셋, 토탈 오프셋, 평균 오프셋 값을 초기 변수 0으로 설정하는 제1과정과, 상기 초기 변수 0으로 설정된 오프셋 값을 출력하여 상기 PCB상의 IC 평균 오프셋 값을 산출하는 제2과정과, 상기 PCB상의 IC 평균 오프셋 값 산출과정이 규정된 제한 횟수까지 반복시행된 경우 이에 응답하여 상기 PCB상의 IC 토탈 오프셋 값을 산출하는 제3과정과, 상기 PCB상의 IC 토탈 오프셋 값을 상기 헤드를 언래칭 시키기 위해 출력되는 제어출력값에서 차감하여 산출된 값을 최종 출력하는 제4과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 셀프 튜닝방법을 통한 하드 디스크 드라이브의 초기화 방법.
  3. 제2항에 있어서, 상기 PCB상의 IC는; 상기 하드 디스크 드라이브의 제어수단으로부터 출력되는 디지탈서보 제어 출력값을 아나로그 데이타로 변환시켜 출력하는 제1데이타 변환수단과, 상기 제1데이타 변환수단으로부터 출력되는 아나로그 데이타에 의해 상기 하드 디스크 드라이브의 보이스 코일 모터를 구동시키는 보이스 코일 모터 구동수단과, 상기 보이스 코일 모터의 구동을 제어하기 위해 상기 보이스 코일 모터 구동 수단으로부터 출력되는 아나로그 형태의 전류레벨을 디지탈 데이타로 변환시켜 상기 제어수단으로 출력하는 제2데이타 변환수단을 각각 나타내는 것을 특징으로 하는 셀프 튜닝방법을 통한 하드 디스크 드라이브의 초기화 방법.
  4. 제3항에 있어서, 상기 언래칭과정은; 상기 헤드를 데이타영역으로 이동시킨 후 일정시간동안 트랙탐색을 수행하는 트랙탐색과정과, 상기 트랙탐색중에 임의로 트랙탐색 에러를 발생시켜 트랙탐색을 재시도하고, 상기 트랙탐색의 재시도 횟수가 제한된 횟수를 초과하는 경우, 상기 트랙탐색 중에 검출된 서보정보를 평균하여 산출된 값을 상기 제1데이타 변환수단으로 출력하는 과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 셀프 튜닝방법을 통한 하드 디스크 드라이브의 초기화 방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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