JP2669997B2 - ディスク装置のモータ起動制御方法 - Google Patents
ディスク装置のモータ起動制御方法Info
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- JP2669997B2 JP2669997B2 JP4200810A JP20081092A JP2669997B2 JP 2669997 B2 JP2669997 B2 JP 2669997B2 JP 4200810 A JP4200810 A JP 4200810A JP 20081092 A JP20081092 A JP 20081092A JP 2669997 B2 JP2669997 B2 JP 2669997B2
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、磁気ディス装置、光デ
ィスク装置等に利用可能なディスク装置のモータ起動制
御方法に関する。
ィスク装置等に利用可能なディスク装置のモータ起動制
御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば磁気ディスク装置には、ス
ピンドルモータ等のモータが使用されており、このモー
タの起動方法には、次の、の２つの方法があった。
ピンドルモータ等のモータが使用されており、このモー
タの起動方法には、次の、の２つの方法があった。
【０００３】：磁気ディスク装置の電源投入後、磁気
ディスク装置自信が独自にモータの起動を開始する方
法。 この方法では、磁気ディスクサブシステムの中に、複数
台の磁気ディスク装置が搭載されている場合、同時に複
数台の磁気ディスク装置に電源を投入すると、モータの
起動電流が複数台分重なり、非常に大きな負荷が発生す
る。これを回避する手段として、次の２つの方法があっ
た。
ディスク装置自信が独自にモータの起動を開始する方
法。 この方法では、磁気ディスクサブシステムの中に、複数
台の磁気ディスク装置が搭載されている場合、同時に複
数台の磁気ディスク装置に電源を投入すると、モータの
起動電流が複数台分重なり、非常に大きな負荷が発生す
る。これを回避する手段として、次の２つの方法があっ
た。
【０００４】−ａ：磁気ディスク装置内部で、物理機
番に対応した特定時間を遅らせてモータを起動する。 −ｂ：磁気ディスクサブシステムの電源ユニット内
で、複数台の磁気ディスク装置に電源を供給する時間を
監視し、制御する。
番に対応した特定時間を遅らせてモータを起動する。 −ｂ：磁気ディスクサブシステムの電源ユニット内
で、複数台の磁気ディスク装置に電源を供給する時間を
監視し、制御する。
【０００５】：上位装置である磁気ディスク制御装置
からのモータ起動コマンドにより、磁気ディスク装置が
モータの起動を開始する方法。 この方法では、磁気ディスクサブシステムの中に、複数
台の磁気ディスク装置が搭載されている場合、同時に複
数台の磁気ディスク装置に、モータ起動コマンドを発行
すると、モータの起動電流が複数台分重なり、非常に大
きな負荷が発生する。これを回避する手段として、次の
方法があった。
からのモータ起動コマンドにより、磁気ディスク装置が
モータの起動を開始する方法。 この方法では、磁気ディスクサブシステムの中に、複数
台の磁気ディスク装置が搭載されている場合、同時に複
数台の磁気ディスク装置に、モータ起動コマンドを発行
すると、モータの起動電流が複数台分重なり、非常に大
きな負荷が発生する。これを回避する手段として、次の
方法があった。
【０００６】−ａ：上位装置である磁気ディスク制御
装置は、各磁気ディスク装置に発行するモータ起動コマ
ンドの発行間隔時間を監視しながら、各磁気ディスク装
置に対し、モータ起動コマンドを発行する。
装置は、各磁気ディスク装置に発行するモータ起動コマ
ンドの発行間隔時間を監視しながら、各磁気ディスク装
置に対し、モータ起動コマンドを発行する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のも
のにおいては、次のような課題があった。 (1) 磁気ディスクサブシステムの中に、複数台の磁気デ
ィスク装置が搭載されている場合、同時に複数台の磁気
ディスク装置のモータが起動されると、モータの起動電
流が複数台分重なり、非常に大きな負荷が発生する。
のにおいては、次のような課題があった。 (1) 磁気ディスクサブシステムの中に、複数台の磁気デ
ィスク装置が搭載されている場合、同時に複数台の磁気
ディスク装置のモータが起動されると、モータの起動電
流が複数台分重なり、非常に大きな負荷が発生する。
【０００８】この対策として、それぞれ上記−ａ、
−ｂ、−ａの方法が考えられるが、この対策は、その
サブシステム固有のものであり、汎用性に乏しい。した
がって、磁気ディスク装置、或いは電源ユニットは、何
処のメーカのものでも使えるというわけにはいかない。
−ｂ、−ａの方法が考えられるが、この対策は、その
サブシステム固有のものであり、汎用性に乏しい。した
がって、磁気ディスク装置、或いは電源ユニットは、何
処のメーカのものでも使えるというわけにはいかない。
【０００９】(2) 上記−ａ、−ｂ、の場合には、モ
ータ起動開始遅延時間が磁気ディスク装置内部で固定値
となるため、磁気ディスク装置の増設、或いは、電源ユ
ニットの容量の変更により、モータ起動開始遅延時間が
合わなくなった場合、対応出来なくなる。
ータ起動開始遅延時間が磁気ディスク装置内部で固定値
となるため、磁気ディスク装置の増設、或いは、電源ユ
ニットの容量の変更により、モータ起動開始遅延時間が
合わなくなった場合、対応出来なくなる。
【００１０】(3) 上記−ａの場合、磁気ディスク装置
のモータ起動時、常に各々の磁気ディスク装置に発行す
るモータ起動コマンドの発行間隔時間を監視する必要が
あり、その間、磁気ディスク制御装置では、他の処理が
出来なくなる。
のモータ起動時、常に各々の磁気ディスク装置に発行す
るモータ起動コマンドの発行間隔時間を監視する必要が
あり、その間、磁気ディスク制御装置では、他の処理が
出来なくなる。
【００１１】本発明は、このような従来の課題を解決
し、モータ起動開始遅延時間を、上位制御装置からコマ
ンドにより、任意に指定出来るようにして、汎用性を持
たせ、どの様なサブシステムにも対応可能にすることを
目的とする。
し、モータ起動開始遅延時間を、上位制御装置からコマ
ンドにより、任意に指定出来るようにして、汎用性を持
たせ、どの様なサブシステムにも対応可能にすることを
目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理説明
図であり、図１中、１は上位制御装置、２はインターフ
ェイスケーブル、３はディスク装置、４はディップスイ
ッチ（Ｄｉｐスイッチ）、５はインターフェイス制御
部、６はＭＰＵ（マイクロプロセッサ）、７は不揮発性
メモリ、８はモータ制御部、９はモータを示す。また、
Ａd は機番設定値、Ｔd はモータ起動開始遅延時間、Ｔ
s はモータ起動開始時間を示す。
図であり、図１中、１は上位制御装置、２はインターフ
ェイスケーブル、３はディスク装置、４はディップスイ
ッチ（Ｄｉｐスイッチ）、５はインターフェイス制御
部、６はＭＰＵ（マイクロプロセッサ）、７は不揮発性
メモリ、８はモータ制御部、９はモータを示す。また、
Ａd は機番設定値、Ｔd はモータ起動開始遅延時間、Ｔ
s はモータ起動開始時間を示す。
【００１３】本発明は上記の課題を解決するため、次の
ように構成した。 (1) モータ９を有するディスク装置３内で、装置毎に設
定した、機番設定値Ａ d と、上位制御装置１から指示さ
れたモータ起動開始遅延時間Ｔd をもとに、物理機番に
対応したモータの起動開始時間ＴS を求めて、上記モー
タ９の起動を制御するディスク装置のモータ起動制御方
法であって、上記モータ起動開始遅延時間Ｔd を、上位
制御装置１との間のインターフェイスを経由し、コマン
ドとして設定可能にした。
ように構成した。 (1) モータ９を有するディスク装置３内で、装置毎に設
定した、機番設定値Ａ d と、上位制御装置１から指示さ
れたモータ起動開始遅延時間Ｔd をもとに、物理機番に
対応したモータの起動開始時間ＴS を求めて、上記モー
タ９の起動を制御するディスク装置のモータ起動制御方
法であって、上記モータ起動開始遅延時間Ｔd を、上位
制御装置１との間のインターフェイスを経由し、コマン
ドとして設定可能にした。
【００１４】(2) 構成（１）において、ディスク装置３
の内部に、不揮発性メモリ７を設けておき、上位制御装
置１から、コマンドによりモータ起動開始遅延時間Ｔd
が指示された際、上記ディスク装置３では、該モータ起
動開始遅延時間Ｔd を、上記不揮発性メモリ７に格納し
ておき、その後のモータ起動制御時には、不揮発性メモ
リ７内の情報Ｔd を用いて、モータ９の起動開始時間Ｔ
S を求め、該モータ９の起動を制御するようにした。
の内部に、不揮発性メモリ７を設けておき、上位制御装
置１から、コマンドによりモータ起動開始遅延時間Ｔd
が指示された際、上記ディスク装置３では、該モータ起
動開始遅延時間Ｔd を、上記不揮発性メモリ７に格納し
ておき、その後のモータ起動制御時には、不揮発性メモ
リ７内の情報Ｔd を用いて、モータ９の起動開始時間Ｔ
S を求め、該モータ９の起動を制御するようにした。
【００１５】
【作用】上記構成に基づく本発明の作用を、図１に基づ
いて説明する。先ず、上位制御装置１では、インターフ
ェイスのコマンドにより、バスビット（ＢＵＳ ｂｉ
ｔ）に、モータ起動開始遅延時間Ｔd を定義する。
いて説明する。先ず、上位制御装置１では、インターフ
ェイスのコマンドにより、バスビット（ＢＵＳ ｂｉ
ｔ）に、モータ起動開始遅延時間Ｔd を定義する。
【００１６】次に、インターフェイス制御部５では、上
記コマンドを解析し、割り込み信号ＩＮＴにより、ＭＰ
Ｕ６に対して、モータ起動開始遅延時間Ｔd を通知す
る。ＭＰＵ６では、通知されたモータ起動開始遅延時間
Ｔd を不揮発性メモリ７に格納する。
記コマンドを解析し、割り込み信号ＩＮＴにより、ＭＰ
Ｕ６に対して、モータ起動開始遅延時間Ｔd を通知す
る。ＭＰＵ６では、通知されたモータ起動開始遅延時間
Ｔd を不揮発性メモリ７に格納する。
【００１７】以上のようにして、モータ起動開始遅延時
間Ｔd の格納処理をおこなうが、この処理は、システム
構築後一だけ行えば良い。一度不揮発性メモリ７に格納
されたモータ起動開始遅延時間Ｔd は、電源を切断して
も消失しないため、以後の処理では、不揮発性メモリ７
に格納された情報を読みだして使用すれば良い。
間Ｔd の格納処理をおこなうが、この処理は、システム
構築後一だけ行えば良い。一度不揮発性メモリ７に格納
されたモータ起動開始遅延時間Ｔd は、電源を切断して
も消失しないため、以後の処理では、不揮発性メモリ７
に格納された情報を読みだして使用すれば良い。
【００１８】上記のようにして、モータ起動開始遅延時
間Ｔd を不揮発性メモリ７に格納した状態で、通常時の
処理を行うが、この場合、ディスク装置３では、電源の
投入を検出した時、或いは、上位制御装置１からのモー
タ起動コマンドを受信した時、モータ９の起動制御を行
う。この場合の制御は、次のようにして行う。
間Ｔd を不揮発性メモリ７に格納した状態で、通常時の
処理を行うが、この場合、ディスク装置３では、電源の
投入を検出した時、或いは、上位制御装置１からのモー
タ起動コマンドを受信した時、モータ９の起動制御を行
う。この場合の制御は、次のようにして行う。
【００１９】先ず、ＭＰＵ６は、ディップスイッチ（Ｄ
ｉｐスイッチ）４の機番設定値Ａdを読み取り、続いて
不揮発性メモリ７に格納されているモータ起動開始遅延
時間Ｔd を読み取る。
ｉｐスイッチ）４の機番設定値Ａdを読み取り、続いて
不揮発性メモリ７に格納されているモータ起動開始遅延
時間Ｔd を読み取る。
【００２０】そして、ＭＰＵ６では、機番設定値Ａ
d と、モータ起動開始遅延時間Ｔd との積の演算を行
い、モータ起動開始時間ＴS を求める。すなわち、モー
タ起動開始時間ＴS は、ＴS ＝Ａd ×Ｔd の演算により
求める。
d と、モータ起動開始遅延時間Ｔd との積の演算を行
い、モータ起動開始時間ＴS を求める。すなわち、モー
タ起動開始時間ＴS は、ＴS ＝Ａd ×Ｔd の演算により
求める。
【００２１】次にＭＰＵ６では、モータ起動時間を監視
し、モータ起動開始時間になると、モータ制御部８に指
示を出し、該モータ制御部８により、モータ９を駆動す
る。上記のようにすれば、ディスク装置のモータ起動開
始遅延時間Ｔd を、上位制御装置１より、任意に指定出
来る。従って、汎用性があり、どのような装置（サブシ
ステム）にも容易に適用可能である。
し、モータ起動開始時間になると、モータ制御部８に指
示を出し、該モータ制御部８により、モータ９を駆動す
る。上記のようにすれば、ディスク装置のモータ起動開
始遅延時間Ｔd を、上位制御装置１より、任意に指定出
来る。従って、汎用性があり、どのような装置（サブシ
ステム）にも容易に適用可能である。
【００２２】また、ディスク装置のモータ起動開始遅延
時間Ｔd を、上位制御装置１より一度指定すれば、その
情報は、不揮発性のメモリに格納されるため、その後の
処理では、不揮発性のメモリに格納されている情報を用
いて、各ティスク装置内で自動的に、モータ起動開始時
間ＴS を求め、モータの起動時間の制御を行うことが出
来る。
時間Ｔd を、上位制御装置１より一度指定すれば、その
情報は、不揮発性のメモリに格納されるため、その後の
処理では、不揮発性のメモリに格納されている情報を用
いて、各ティスク装置内で自動的に、モータ起動開始時
間ＴS を求め、モータの起動時間の制御を行うことが出
来る。
【００２３】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図２〜図７は、本発明の実施例を示した図であ
り、図２〜図７中、図１と同じものは、同一符号で示し
てある。
する。図２〜図７は、本発明の実施例を示した図であ
り、図２〜図７中、図１と同じものは、同一符号で示し
てある。
【００２４】また、１Ａは磁気ディスク制御装置、３Ａ
は磁気ディスク装置、７ＡはＥ2 ＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔ
ｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍ
ａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、１１
はインターフェイスドライバ／レシーバ（Ｉ／Ｆ ＤＶ
／ＲＶ）、１２はドライバ（ＤＶ）、１３はＲＯＭ（Ｒ
ｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、１４は位置決め制
御部、１５はリード／ライト制御部、１６は磁気ディス
ク、１７はサーボヘッド（ＳＲＶ−ＨＤ）、１８はデー
タヘッド（ＤＴ−ＨＤ）を示す。
は磁気ディスク装置、７ＡはＥ2 ＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔ
ｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍ
ａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、１１
はインターフェイスドライバ／レシーバ（Ｉ／Ｆ ＤＶ
／ＲＶ）、１２はドライバ（ＤＶ）、１３はＲＯＭ（Ｒ
ｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、１４は位置決め制
御部、１５はリード／ライト制御部、１６は磁気ディス
ク、１７はサーボヘッド（ＳＲＶ−ＨＤ）、１８はデー
タヘッド（ＤＴ−ＨＤ）を示す。
【００２５】この実施例は、磁気ディスク装置に適用し
た例であり、以下詳細に説明する。 （磁気ディスク装置の構成の説明）・・・図２参照 本実施例における磁気ディスク装置の構成を図２に示
す。図示のように、磁気ディスク装置３Ａには、インタ
ーフェイスドライバ／レシーバ１１、インターフェース
制御部５、ディップスイッチ（Ｄｉｐスイッチ）４、ド
ライバ１２、ＭＰＵ（マイクロプロセッサ）６、ＲＯＭ
１３、Ｅ2 ＰＲＯＭ７Ａ、位置決め制御部１４、リード
／ライト制御部１５、モータ制御部８、モータ９、磁気
ディスク１６、サーボヘッド（ＳＲＶ−ＨＤ）１７、デ
ータヘッド（ＤＴ−ＨＤ）１８等が設けてある。
た例であり、以下詳細に説明する。 （磁気ディスク装置の構成の説明）・・・図２参照 本実施例における磁気ディスク装置の構成を図２に示
す。図示のように、磁気ディスク装置３Ａには、インタ
ーフェイスドライバ／レシーバ１１、インターフェース
制御部５、ディップスイッチ（Ｄｉｐスイッチ）４、ド
ライバ１２、ＭＰＵ（マイクロプロセッサ）６、ＲＯＭ
１３、Ｅ2 ＰＲＯＭ７Ａ、位置決め制御部１４、リード
／ライト制御部１５、モータ制御部８、モータ９、磁気
ディスク１６、サーボヘッド（ＳＲＶ−ＨＤ）１７、デ
ータヘッド（ＤＴ−ＨＤ）１８等が設けてある。
【００２６】そして、この磁気ディスク装置３Ａは、イ
ンターフェースケーブル２により、磁気ディスク制御装
置（上位制御装置）１Ａに接続されている。ディップス
イッチ４は、各磁気ディスク装置毎の機番（機番設定値
Ａd ）を設定するスイッチであり、Ｅ2 ＰＲＯＭ７Ａ
は、モータ起動開始遅延時間Ｔd を格納しておくメモリ
である。インターフェイス制御部５は、インターフェイ
スの各種制御を行うものであり、コマンドのデコード
（ＣＭＤ ＤＥＣ）等の処理も行う。
ンターフェースケーブル２により、磁気ディスク制御装
置（上位制御装置）１Ａに接続されている。ディップス
イッチ４は、各磁気ディスク装置毎の機番（機番設定値
Ａd ）を設定するスイッチであり、Ｅ2 ＰＲＯＭ７Ａ
は、モータ起動開始遅延時間Ｔd を格納しておくメモリ
である。インターフェイス制御部５は、インターフェイ
スの各種制御を行うものであり、コマンドのデコード
（ＣＭＤ ＤＥＣ）等の処理も行う。
【００２７】ＭＰＵ６は、ＲＯＭ１３内のプログラムを
取り出して、各種の制御等を行うものであり、モータの
起動開始時間を求めて、モータ９の起動制御等も行う。
また、磁気ディスク制御装置１Ａは、磁気ディスク装置
３Ａに対して、各種の制御を行うものであり、コマンド
として、モータ起動開始遅延時間を設定する機能もあ
る。
取り出して、各種の制御等を行うものであり、モータの
起動開始時間を求めて、モータ９の起動制御等も行う。
また、磁気ディスク制御装置１Ａは、磁気ディスク装置
３Ａに対して、各種の制御を行うものであり、コマンド
として、モータ起動開始遅延時間を設定する機能もあ
る。
【００２８】なお、図２では、１台の磁気ディスク装置
のみが図示してあるが、通常の場合、一台の磁気ディス
ク制御装置１Ａに、複数台の磁気ディスク装置３Ａが接
続されている。そして、磁気ディスク制御装置１Ａは、
複数台の磁気ディスク装置３Ａに対して、上記のコマン
ドを発行する。
のみが図示してあるが、通常の場合、一台の磁気ディス
ク制御装置１Ａに、複数台の磁気ディスク装置３Ａが接
続されている。そして、磁気ディスク制御装置１Ａは、
複数台の磁気ディスク装置３Ａに対して、上記のコマン
ドを発行する。
【００２９】 （モータ起動制御方法の説明）・・・図３〜図５参照 図３は実施例の処理フローチャート（その１）（Ｅ2 Ｐ
ＲＯＭへの格納処理）、図４は実施例の処理フローチャ
ート（その２）（モータ起動時の処理例１）、図５は実
施例の処理フローチャート（その３）（モータ起動時の
処理例２）を示す。なお、図３〜図５の各処理番号は、
カッコ内に示す。
ＲＯＭへの格納処理）、図４は実施例の処理フローチャ
ート（その２）（モータ起動時の処理例１）、図５は実
施例の処理フローチャート（その３）（モータ起動時の
処理例２）を示す。なお、図３〜図５の各処理番号は、
カッコ内に示す。
【００３０】：Ｅ2 ＰＲＯＭへのモータ起動開始遅延
時間Ｔd の格納処理の説明・・・図３参照 以下の処理を行う際、先ず、インターフェイス２のコマ
ンドとして、磁気ディスク装置３Ａの物理機番毎のモー
タ起動開始遅延時間Ｔd 設定用コマンドコード、或いは
制御信号を設定しておく。
時間Ｔd の格納処理の説明・・・図３参照 以下の処理を行う際、先ず、インターフェイス２のコマ
ンドとして、磁気ディスク装置３Ａの物理機番毎のモー
タ起動開始遅延時間Ｔd 設定用コマンドコード、或いは
制御信号を設定しておく。
【００３１】そして、磁気ディスク制御装置１Ａでは、
インターフェイス（インターフェイスケーブル２）のコ
マンドにより、バスビット（ＢＵＳ Ｂｉｔ）に、モー
タ起動開始遅延時間Ｔd を定義する（Ｓ１）。
インターフェイス（インターフェイスケーブル２）のコ
マンドにより、バスビット（ＢＵＳ Ｂｉｔ）に、モー
タ起動開始遅延時間Ｔd を定義する（Ｓ１）。
【００３２】次に、インターフェイス制御部５では、イ
ンターフェイスドライバ／レシーバ１１を介して取り込
んだ上記コマンドを解析する。その後、割り込み信号Ｉ
ＮＴにより、ＭＰＵ６に対して、モータ起動開始遅延時
間Ｔd を通知する（Ｓ２）。ＭＰＵ６では、通知された
モータ起動開始遅延時間Ｔd をＥ2 ＰＲＯＭ７Ａに格納
する（Ｓ３）。
ンターフェイスドライバ／レシーバ１１を介して取り込
んだ上記コマンドを解析する。その後、割り込み信号Ｉ
ＮＴにより、ＭＰＵ６に対して、モータ起動開始遅延時
間Ｔd を通知する（Ｓ２）。ＭＰＵ６では、通知された
モータ起動開始遅延時間Ｔd をＥ2 ＰＲＯＭ７Ａに格納
する（Ｓ３）。
【００３３】以上のようにして、モータ起動開始遅延時
間Ｔd の格納処理をおこなうが、この処理は、システム
構築後一だけ行えば良い。例えば、磁気ディスク装置の
工場出荷時、或いはユーザ先での受入れ試験時等に実施
すれば良い。
間Ｔd の格納処理をおこなうが、この処理は、システム
構築後一だけ行えば良い。例えば、磁気ディスク装置の
工場出荷時、或いはユーザ先での受入れ試験時等に実施
すれば良い。
【００３４】一度Ｅ2 ＰＲＯＭ７Ａに格納されたモータ
起動開始遅延時間Ｔd の情報は、電源を切断しても消失
しないため、以後の処理では、Ｅ2 ＰＲＯＭ７Ａに格納
された情報を読みだして使用する。
起動開始遅延時間Ｔd の情報は、電源を切断しても消失
しないため、以後の処理では、Ｅ2 ＰＲＯＭ７Ａに格納
された情報を読みだして使用する。
【００３５】 ：モータ起動時の処理例１の説明・・・図４参照 この処理は、磁気ディスク装置の電源投入後、磁気ディ
スク装置が独自にモータの起動を行う場合の例であり、
上記の処理が終了している状態で実施する。
スク装置が独自にモータの起動を行う場合の例であり、
上記の処理が終了している状態で実施する。
【００３６】先ず、磁気ディスク装置３Ａでは、電源が
投入したことを検出すると（Ｓ１１）、パワーオン後の
イニシャル処理を行う（Ｓ１２）。その後、イニシャル
処理が終了すると（Ｓ１３）、ＭＰＵ６は、ディップス
イッチ（Ｄｉｐスイッチ）４の機番設定値Ａd を読み取
る（Ｓ１４）。続いてＭＰＵ６は、Ｅ2 ＰＲＯＭ７Ａに
格納されているモータ起動開始遅延時間Ｔd を読み取る
（Ｓ１５）。
投入したことを検出すると（Ｓ１１）、パワーオン後の
イニシャル処理を行う（Ｓ１２）。その後、イニシャル
処理が終了すると（Ｓ１３）、ＭＰＵ６は、ディップス
イッチ（Ｄｉｐスイッチ）４の機番設定値Ａd を読み取
る（Ｓ１４）。続いてＭＰＵ６は、Ｅ2 ＰＲＯＭ７Ａに
格納されているモータ起動開始遅延時間Ｔd を読み取る
（Ｓ１５）。
【００３７】そしてＭＰＵ６では、上記の機番設定値Ａ
d と、モータ起動開始遅延時間Ｔdとの積の演算を行
い、モータ起動開始時間ＴS を求める（Ｓ１６）。すな
わち、モータ起動開始時間ＴS は、ＴS ＝Ａd ×Ｔd の
演算により求める。
d と、モータ起動開始遅延時間Ｔdとの積の演算を行
い、モータ起動開始時間ＴS を求める（Ｓ１６）。すな
わち、モータ起動開始時間ＴS は、ＴS ＝Ａd ×Ｔd の
演算により求める。
【００３８】次にＭＰＵ６では、モータ起動時間を監視
し、モータ起動開始時間になると（Ｓ１７）、モータ制
御部８に指示を出し、該モータ制御部８により、モータ
９を駆動する（Ｓ１８）。
し、モータ起動開始時間になると（Ｓ１７）、モータ制
御部８に指示を出し、該モータ制御部８により、モータ
９を駆動する（Ｓ１８）。
【００３９】 ：モータ起動時の処理例２の説明・・・図５参照 この処理は、磁気ディスク制御装置１Ａからのモータ起
動コマンドにより、磁気ディスク装置がモータの起動を
開始する例であり、上記の処理が終了している状態で
実施する。
動コマンドにより、磁気ディスク装置がモータの起動を
開始する例であり、上記の処理が終了している状態で
実施する。
【００４０】磁気ディスク制御装置１Ａがモータ起動コ
マンドを発行すると、このコマンドを磁気ディスク装置
３Ａが受信し、インターフェイス制御部５が解析する。
その結果、モータ起動コマンドであることが分かると
（Ｓ２１）、インターフェイス制御部５は、ＭＰＵ６に
対して、割り込みを行い、モータ起動コマンドを受信し
たことを通知する（Ｓ２２）。
マンドを発行すると、このコマンドを磁気ディスク装置
３Ａが受信し、インターフェイス制御部５が解析する。
その結果、モータ起動コマンドであることが分かると
（Ｓ２１）、インターフェイス制御部５は、ＭＰＵ６に
対して、割り込みを行い、モータ起動コマンドを受信し
たことを通知する（Ｓ２２）。
【００４１】この通知を受けたＭＰＵ６では、ディッブ
スイッチ（Ｄｉｐ スイッチ）４の機番設定値Ａd を読
み取る（Ｓ２３）。続いてＭＰＵ６は、Ｅ2 ＰＲＯＭ７
Ａに格納されているモータ起動開始遅延時間Ｔd を読み
取る（Ｓ２４）。
スイッチ（Ｄｉｐ スイッチ）４の機番設定値Ａd を読
み取る（Ｓ２３）。続いてＭＰＵ６は、Ｅ2 ＰＲＯＭ７
Ａに格納されているモータ起動開始遅延時間Ｔd を読み
取る（Ｓ２４）。
【００４２】そしてＭＰＵ６では、上記の機番設定値Ａ
d と、モータ起動開始遅延時間Ｔdとの積の演算を行
い、モータ起動開始時間ＴS を求める（Ｓ２５）。すな
わち、モータ起動開始時間ＴS は、ＴS ＝Ａd ×Ｔd の
演算により求める。
d と、モータ起動開始遅延時間Ｔdとの積の演算を行
い、モータ起動開始時間ＴS を求める（Ｓ２５）。すな
わち、モータ起動開始時間ＴS は、ＴS ＝Ａd ×Ｔd の
演算により求める。
【００４３】次にＭＰＵ６では、モータ起動時間を監視
し、モータ起動開始時間になると（Ｓ２６）、モータ制
御部８に指示を出し、該モータ制御部８により、モータ
９を駆動する（Ｓ２７）。
し、モータ起動開始時間になると（Ｓ２６）、モータ制
御部８に指示を出し、該モータ制御部８により、モータ
９を駆動する（Ｓ２７）。
【００４４】以上のようにして、各磁気ディスク装置で
は、モータ９の起動開始時間を決定し、モータを駆動す
る。この場合、１台の磁気ディスク制御装置１Ａに、複
数台の磁気ディスク装置３Ａが接続されており、それぞ
れ、磁気ディスク装置３Ａ内の各ディップスイッチ４
に、機番が設定されている。
は、モータ９の起動開始時間を決定し、モータを駆動す
る。この場合、１台の磁気ディスク制御装置１Ａに、複
数台の磁気ディスク装置３Ａが接続されており、それぞ
れ、磁気ディスク装置３Ａ内の各ディップスイッチ４
に、機番が設定されている。
【００４５】例えば、磁気ディスク装置が、ＤＶ０、Ｄ
Ｖ１、ＤＶ２、・・・ＤＶｎのｎ台接続されていたとす
る。そして、各装置の機番設定値Ａd がＤＶ０はＡd ＝
「０」、ＤＶ１はＡd ＝「１」、ＤＶ２はＡd ＝
「２」、・・・ＤＶｎはＡd ＝「ｎ」であったとする。
Ｖ１、ＤＶ２、・・・ＤＶｎのｎ台接続されていたとす
る。そして、各装置の機番設定値Ａd がＤＶ０はＡd ＝
「０」、ＤＶ１はＡd ＝「１」、ＤＶ２はＡd ＝
「２」、・・・ＤＶｎはＡd ＝「ｎ」であったとする。
【００４６】この場合、各磁気ディスク装置ＤＶ０、Ｄ
Ｖ１、ＤＶ２、・・・ＤＶｎのモータ起動開始時間ＴS
は、ＴS ＝Ａd ×Ｔd で決まるから、ＤＶ０では、ＴS
＝Ａ d ×Ｔd ＝０×Ｔd ＝０、ＤＶ１では、ＴS ＝Ａd
×Ｔd ＝１×Ｔd ＝Ｔd 、ＤＶ２では、ＴS ＝Ａd ×Ｔ
d ＝２×Ｔd ＝２Ｔd 、・・・ＤＶｎでは、ＴS ＝Ａ d
×Ｔd ＝ｎ×Ｔd ＝ｎＴd となる。
Ｖ１、ＤＶ２、・・・ＤＶｎのモータ起動開始時間ＴS
は、ＴS ＝Ａd ×Ｔd で決まるから、ＤＶ０では、ＴS
＝Ａ d ×Ｔd ＝０×Ｔd ＝０、ＤＶ１では、ＴS ＝Ａd
×Ｔd ＝１×Ｔd ＝Ｔd 、ＤＶ２では、ＴS ＝Ａd ×Ｔ
d ＝２×Ｔd ＝２Ｔd 、・・・ＤＶｎでは、ＴS ＝Ａ d
×Ｔd ＝ｎ×Ｔd ＝ｎＴd となる。
【００４７】すなわち、磁気ディスク装置ＤＶ０、ＤＶ
１、ＤＶ２、・・・ＤＶｎが、順次、０、Ｔd 、２
Ｔd 、・・・ｎＴd の時間にモータの駆動を開始する。
この様にすれば、複数台の磁気ディスク装置がＴd 時間
だけ遅延して１台づつモータを駆動するから、従来のよ
うに大きな負荷が発生しない。なお、このモータ起動開
始遅延時間Ｔd は、電源容量等を考慮して決定する。
１、ＤＶ２、・・・ＤＶｎが、順次、０、Ｔd 、２
Ｔd 、・・・ｎＴd の時間にモータの駆動を開始する。
この様にすれば、複数台の磁気ディスク装置がＴd 時間
だけ遅延して１台づつモータを駆動するから、従来のよ
うに大きな負荷が発生しない。なお、このモータ起動開
始遅延時間Ｔd は、電源容量等を考慮して決定する。
【００４８】（磁気ディスク制御装置と、磁気ディスク
装置間のインターフェイス上のコマンド定義例の説明）
・・・図６、図７参照 以下の例は、ＳＭＤ（Ｓｔｏｒａｇｅ Ｍｏｄｕｌｅ
Ｄｉｓｋ）インターフェイス（一般的なＯＥＭ磁気ディ
スク装置等で使用されているインターフェイス）を使用
した場合のコマンド定義例である。
装置間のインターフェイス上のコマンド定義例の説明）
・・・図６、図７参照 以下の例は、ＳＭＤ（Ｓｔｏｒａｇｅ Ｍｏｄｕｌｅ
Ｄｉｓｋ）インターフェイス（一般的なＯＥＭ磁気ディ
スク装置等で使用されているインターフェイス）を使用
した場合のコマンド定義例である。
【００４９】：コマンド定義例１（インターフェイス
Ｔａｇ／ＢＵＳラインの情報）の説明・・・図６参照 図６はコマンド定義例１（インターフェイスＴａｇ／Ｂ
ＵＳラインの情報）のテーブルであり、Ｔａｇ１、Ｔａ
ｇ２、Ｔａｇ３と、ＢＵＳｂｉｔ０〜９の組み合わせに
より、コマンドを定義した例である。
Ｔａｇ／ＢＵＳラインの情報）の説明・・・図６参照 図６はコマンド定義例１（インターフェイスＴａｇ／Ｂ
ＵＳラインの情報）のテーブルであり、Ｔａｇ１、Ｔａ
ｇ２、Ｔａｇ３と、ＢＵＳｂｉｔ０〜９の組み合わせに
より、コマンドを定義した例である。
【００５０】この例では、Ｔａｇ１とＢＵＳｂｉｔ０〜
９で、シリンダアドレスを定義し、Ｔａｇ２と、ＢＵＳ
ｂｉｔ０〜９で、ヘッドアドレスを定義する。また、Ｔ
ａｇ３と、ＢＵＳｂｉｔ０〜９で、コントロール・セレ
クト情報（ライトゲート、リードゲート、サーボオフセ
ット方向等）を定義する。
９で、シリンダアドレスを定義し、Ｔａｇ２と、ＢＵＳ
ｂｉｔ０〜９で、ヘッドアドレスを定義する。また、Ｔ
ａｇ３と、ＢＵＳｂｉｔ０〜９で、コントロール・セレ
クト情報（ライトゲート、リードゲート、サーボオフセ
ット方向等）を定義する。
【００５１】この場合、Ｔａｇ２と、ＢＵＳｂｉｔ０〜
９の組み合わせでは、例えば、ＢＵＳｂｉｔの９は、通
常は使用しないので、このｂｉｔを利用して、モータ起
動開始遅延時間Ｔd を定義するコマンドに使用する。
９の組み合わせでは、例えば、ＢＵＳｂｉｔの９は、通
常は使用しないので、このｂｉｔを利用して、モータ起
動開始遅延時間Ｔd を定義するコマンドに使用する。
【００５２】すなわち、Ｔａｇ２と、ＢＵＳｂｉｔ０〜
９の組み合わせでは、ＢＵＳｂｉｔ９が「０」であれ
ば、ＢＵＳｂｉｔ０〜９は、ヘッドアドレスを定義し
（この例ではｂｉｔ０〜３で定義しており、ｂｉｔ９は
定義用には使用していない）、ＢＵＳｂｉｔ９が「１」
であれば、モータ起動開始遅延時間（Ｓｐｉｎ−ｕｐ
Ｄｅｌａｙ Ｖａｌｕｅ）を定義する。
９の組み合わせでは、ＢＵＳｂｉｔ９が「０」であれ
ば、ＢＵＳｂｉｔ０〜９は、ヘッドアドレスを定義し
（この例ではｂｉｔ０〜３で定義しており、ｂｉｔ９は
定義用には使用していない）、ＢＵＳｂｉｔ９が「１」
であれば、モータ起動開始遅延時間（Ｓｐｉｎ−ｕｐ
Ｄｅｌａｙ Ｖａｌｕｅ）を定義する。
【００５３】この例では、Ｔａｇ２と、ＢＵＳｂｉｔ０
〜９の組み合わせで、ＢＵＳｂｉｔ９が「１」の場合、
ＢＵＳｂｉｔ０〜４の組み合わせでモータ起動開始遅延
時間（Ｓｐｉｎ−ｕｐ Ｄｅｌａｙ Ｖａｌｕｅ）を定
義している。なお、図の（Ｓ）は、秒（Ｓｅｃｏｎｄ）
を表している。
〜９の組み合わせで、ＢＵＳｂｉｔ９が「１」の場合、
ＢＵＳｂｉｔ０〜４の組み合わせでモータ起動開始遅延
時間（Ｓｐｉｎ−ｕｐ Ｄｅｌａｙ Ｖａｌｕｅ）を定
義している。なお、図の（Ｓ）は、秒（Ｓｅｃｏｎｄ）
を表している。
【００５４】以上のようにして、インターフェイス２に
モータ起動開始遅延時間（Ｓｐｉｎ−ｕｐ Ｄｅｌａｙ
Ｖａｌｕｅ）をコマンドで定義することが出来る。 ：コマンド定義例２（Ｔａｇ４、Ｔａｇ５によるステ
ータスラインの情報）の説明・・・図７参照 図７は、コマンド定義例２（Ｔａｇ４、Ｔａｇ５による
ステータスラインの情報）のテーブルであり、Ｔａｇ
４、Ｔａｇ５と、ＢＵＳｂｉｔ０〜７の組み合わせによ
り、コマンドを定義した例である。
モータ起動開始遅延時間（Ｓｐｉｎ−ｕｐ Ｄｅｌａｙ
Ｖａｌｕｅ）をコマンドで定義することが出来る。 ：コマンド定義例２（Ｔａｇ４、Ｔａｇ５によるステ
ータスラインの情報）の説明・・・図７参照 図７は、コマンド定義例２（Ｔａｇ４、Ｔａｇ５による
ステータスラインの情報）のテーブルであり、Ｔａｇ
４、Ｔａｇ５と、ＢＵＳｂｉｔ０〜７の組み合わせによ
り、コマンドを定義した例である。
【００５５】なお、図７のＴａｇ４、Ｔａｇ５は、磁気
ディスク制御装置１Ａから磁気ディスク装置３Ａに送る
情報であり、ステータスビット（Ｓｔａｔｕｓ ｂｉ
ｔ）０〜７は、磁気ディスク装置３Ａから、磁気ディス
ク制御装置１Ａへ送るセンスステータス情報である。
ディスク制御装置１Ａから磁気ディスク装置３Ａに送る
情報であり、ステータスビット（Ｓｔａｔｕｓ ｂｉ
ｔ）０〜７は、磁気ディスク装置３Ａから、磁気ディス
ク制御装置１Ａへ送るセンスステータス情報である。
【００５６】例えば、Ｔａｇ４＝「１」、Ｔａｇ５＝
「１」の場合、ステータスビット（Ｓｔａｔｕｓ ｂｉ
ｔ）７は、モータ起動開始遅延時間（Ｓｐｉｎ−ｕｐ
Ｄｅｌａｙ Ｖａｌｕｅ）がＥ2 ＰＲＯＭ７Ａに設定さ
れているか否かのステータス情報（Ｓｐｉｎ−ｕｐ Ｄ
ｅｌａｙ Ａｃｔ）となる（例えば、「１」ならば設定
済、「０」ならば、設定無し）。
「１」の場合、ステータスビット（Ｓｔａｔｕｓ ｂｉ
ｔ）７は、モータ起動開始遅延時間（Ｓｐｉｎ−ｕｐ
Ｄｅｌａｙ Ｖａｌｕｅ）がＥ2 ＰＲＯＭ７Ａに設定さ
れているか否かのステータス情報（Ｓｐｉｎ−ｕｐ Ｄ
ｅｌａｙ Ａｃｔ）となる（例えば、「１」ならば設定
済、「０」ならば、設定無し）。
【００５７】（他の実施例）以上実施例について説明し
たが、本発明は次のようにしても実施可能である。 (1) 磁気ディスク装置に限らず、光ディスク装置等にも
同様に適用可能である。
たが、本発明は次のようにしても実施可能である。 (1) 磁気ディスク装置に限らず、光ディスク装置等にも
同様に適用可能である。
【００５８】(2) インターフェイスは、上記実施例のＳ
ＭＤインターフェイスに限らず、他のインターフェイス
にも同様に適用可能である。
ＭＤインターフェイスに限らず、他のインターフェイス
にも同様に適用可能である。
【００５９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば次
のような効果がある。 (1) ディスク装置のモータ起動開始遅延時間を、上位制
御装置より、任意に指定出来る。従って、汎用性があ
り、どのような装置（サブシステム）にも容易に適用可
能である。
のような効果がある。 (1) ディスク装置のモータ起動開始遅延時間を、上位制
御装置より、任意に指定出来る。従って、汎用性があ
り、どのような装置（サブシステム）にも容易に適用可
能である。
【００６０】(2) ディスク装置のモータ起動開始遅延時
間を、上位制御装置より一度指定すれば、その情報は不
揮発性のメモリに格納されるため、その後の処理では、
不揮発性のメモリに格納されている情報を用いて、各デ
ィスク装置内で自動的に、モータ起動開始時間を求め、
モータ起動制御を行うことが出来る。
間を、上位制御装置より一度指定すれば、その情報は不
揮発性のメモリに格納されるため、その後の処理では、
不揮発性のメモリに格納されている情報を用いて、各デ
ィスク装置内で自動的に、モータ起動開始時間を求め、
モータ起動制御を行うことが出来る。
【００６１】従って、上位制御装置の負担が軽くなり、
システムの稼働効率も向上する。 (3) モータ起動開始遅延時間の設定が容易となり、ま
た、その変更も容易にできるから、システムの構築が容
易となる。
システムの稼働効率も向上する。 (3) モータ起動開始遅延時間の設定が容易となり、ま
た、その変更も容易にできるから、システムの構築が容
易となる。
【００６２】(4) 従来のように、上位制御装置、或いは
電源ユニット内部等で時間監視を行う必要もない。従っ
て、これらの装置での負担が軽くなる。
電源ユニット内部等で時間監視を行う必要もない。従っ
て、これらの装置での負担が軽くなる。
【図１】本発明の原理説明図である。
【図２】本発明の実施例における磁気ディスク装置の構
成図である。
成図である。
【図３】本発明の実施例における処理フローチャート
（その１）である。
（その１）である。
【図４】本発明の実施例における処理フローチャート
（その２）である。
（その２）である。
【図５】本発明の実施例における処理フローチャート
（その３）である。
（その３）である。
【図６】本発明の実施例におけるコマンド定義例１であ
る。
る。
【図７】本発明の実施例におけるコマンド定義例２であ
る。
る。
１ 上位制御装置 ２ インターフェイスケーブル ３ ディスク装置 ４ ディップスイッチ ５ インターフェイス制御部 ６ ＭＰＵ ７ 不揮発性メモリ ８ モータ制御部 ９ モータ
Claims (2)
- 【請求項１】 モータ（９）を有するディスク装置
（３）内で、 装置毎に設定した機番設定値（Ａd ）と、上位制御装置
（１）から指示されたモータ起動開始遅延時間（Ｔd ）
をもとに、 物理機番に対応したモータの起動開始時間（ＴS ）を求
めて、上記モータ（９）の起動を制御するディスク装置
のモータ起動制御方法であって、 上記モータ起動開始遅延時間（Ｔd ）を、 上位制御装置（１）との間のインターフェイスを経由
し、コマンドとして設定可能にしたことを特徴とするデ
ィスク装置のモータ起動制御方法。 - 【請求項２】 上記ディスク装置（３）の内部に、不揮
発性メモリ（７）を設けておき、 上位制御装置（１）から、コマンドによりモータ起動開
始遅延時間（Ｔd ）が指示された際、 上記ディスク装置（３）では、該モータ起動開始遅延時
間（Ｔd ）を、上記不揮発性メモリ（７）に格納してお
き、 その後のモータ起動制御時には、 不揮発性メモリ（７）内の情報（Ｔd ）を用いて、モー
タ（９）の起動開始時間（ＴS ）を求め、該モータ
（９）の起動を制御することを特徴とした請求項１記載
のディスク装置のモータ起動制御方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4200810A JP2669997B2 (ja) | 1992-07-28 | 1992-07-28 | ディスク装置のモータ起動制御方法 |
| US08/098,704 US5488274A (en) | 1992-07-28 | 1993-07-28 | Method for controlling activation of disk drive motors |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4200810A JP2669997B2 (ja) | 1992-07-28 | 1992-07-28 | ディスク装置のモータ起動制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0644678A JPH0644678A (ja) | 1994-02-18 |
| JP2669997B2 true JP2669997B2 (ja) | 1997-10-29 |
Family
ID=16430578
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4200810A Expired - Fee Related JP2669997B2 (ja) | 1992-07-28 | 1992-07-28 | ディスク装置のモータ起動制御方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5488274A (ja) |
| JP (1) | JP2669997B2 (ja) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5673412A (en) * | 1990-07-13 | 1997-09-30 | Hitachi, Ltd. | Disk system and power-on sequence for the same |
| JPH07226016A (ja) * | 1994-02-14 | 1995-08-22 | Fujitsu Ltd | ディスク装置のモータ起動制御方法 |
| KR100251920B1 (ko) * | 1995-11-07 | 2000-04-15 | 윤종용 | 셀프 튜닝(self tunning)방법을 통한 하드 디스크 드라이브의 초기화방법 |
| US6011372A (en) * | 1996-04-22 | 2000-01-04 | Weld Tooling Corporation | Unified modular system of drives and controls for mobile robotic applications |
| US5999357A (en) * | 1996-05-30 | 1999-12-07 | International Business Machines Corporation | Method and apparatus for spindle synchronization to reduce drive to drive runout |
| KR100213079B1 (ko) * | 1996-12-13 | 1999-08-02 | 윤종용 | 웨이크 업 초기 안정화 방법 |
| JPH10326107A (ja) * | 1997-03-25 | 1998-12-08 | Mitsubishi Electric Corp | サーボ制御方法およびサーボ制御システム |
| US6233693B1 (en) * | 1998-05-06 | 2001-05-15 | International Business Machines Corporation | Smart DASD spin-up |
| US6442437B1 (en) * | 1999-06-22 | 2002-08-27 | Mustek Systems Inc. | Method for step motor control |
| JP4984689B2 (ja) * | 2006-07-04 | 2012-07-25 | 日本電気株式会社 | ディスクアレイ制御装置、方法、およびプログラム |
| JP2010146630A (ja) * | 2008-12-18 | 2010-07-01 | Hitachi Global Storage Technologies Netherlands Bv | ディスク・ドライブ及びディスク・アレイ・システム |
| JP2011210339A (ja) * | 2010-03-30 | 2011-10-20 | Toshiba Corp | 電子機器及び起動制御方法 |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS573265A (en) * | 1980-06-10 | 1982-01-08 | Nec Corp | Magnetic disk device |
| JPH0430061Y2 (ja) * | 1985-04-19 | 1992-07-21 | ||
| JPS627580A (ja) * | 1985-07-04 | 1987-01-14 | Brother Ind Ltd | プリンタのキヤリツジ制御装置 |
| US4922363A (en) * | 1985-10-17 | 1990-05-01 | General Electric Company | Contactor control system |
| US4653034A (en) * | 1985-11-04 | 1987-03-24 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Remote monitor unit |
| JPH0710312B2 (ja) * | 1986-11-15 | 1995-02-08 | ブラザー工業株式会社 | ミシンの布送り制御装置 |
| US4821203A (en) * | 1987-05-12 | 1989-04-11 | Marq Packaging Systems, Inc. | Computer adjustable case handling machine |
| JP2886873B2 (ja) * | 1989-01-25 | 1999-04-26 | 株式会社日立製作所 | 画像記録装置 |
| JPH0349070A (ja) * | 1989-07-15 | 1991-03-01 | Oki Electric Ind Co Ltd | 磁気ディスク装置の制御方法 |
| US5155418A (en) * | 1989-10-16 | 1992-10-13 | Canon Kabushiki Kaisha | Actuator device |
| US5272386A (en) * | 1992-02-14 | 1993-12-21 | Kephart David A | Programmable timer power switch unit with emergency override reset |
-
1992
- 1992-07-28 JP JP4200810A patent/JP2669997B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1993
- 1993-07-28 US US08/098,704 patent/US5488274A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5488274A (en) | 1996-01-30 |
| JPH0644678A (ja) | 1994-02-18 |
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