JPS627580A - プリンタのキヤリツジ制御装置 - Google Patents
プリンタのキヤリツジ制御装置Info
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- JPS627580A JPS627580A JP60147372A JP14737285A JPS627580A JP S627580 A JPS627580 A JP S627580A JP 60147372 A JP60147372 A JP 60147372A JP 14737285 A JP14737285 A JP 14737285A JP S627580 A JPS627580 A JP S627580A
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- 230000001934 delay Effects 0.000 claims description 4
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 abstract description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 2
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
- H02P8/36—Protection against faults, e.g. against overheating or step-out; Indicating faults
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J19/00—Character- or line-spacing mechanisms
- B41J19/18—Character-spacing or back-spacing mechanisms; Carriage return or release devices therefor
- B41J19/20—Positive-feed character-spacing mechanisms
- B41J19/202—Drive control means for carriage movement
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は、プリンタのキャリッジを往復運動させるステ
ッピングモータの制御装置に関する。
ッピングモータの制御装置に関する。
従来、プリンタのキャリッジを往復運動させるにはステ
ッピングモータが使用されている。そのステッピングモ
ータの安定した動作と寿命の長期化を図る為には、モー
タの温度上昇を抑制する必要がある。このため、モータ
又はその周辺に温度センサを取り付け、この温度センサ
により直接モータの温度を検出して、モータの温度が所
定値より上昇しないように、キャリッジの往復移動端で
、一連のデータ群の印字を開始する時にモータを駆動す
るタイミングを遅延させて、モータの冷却を行っていた
。
ッピングモータが使用されている。そのステッピングモ
ータの安定した動作と寿命の長期化を図る為には、モー
タの温度上昇を抑制する必要がある。このため、モータ
又はその周辺に温度センサを取り付け、この温度センサ
により直接モータの温度を検出して、モータの温度が所
定値より上昇しないように、キャリッジの往復移動端で
、一連のデータ群の印字を開始する時にモータを駆動す
るタイミングを遅延させて、モータの冷却を行っていた
。
しかしながら、上記の如くステッピングモータの温度補
償を行うには、温度センサとその出力信号を増幅する増
幅器その他の温度検出処理回路を必要とした。
償を行うには、温度センサとその出力信号を増幅する増
幅器その他の温度検出処理回路を必要とした。
本発明は、上記欠点を改良する為に成されたものであり
、特別な温度センサ及びその検出温度の処理回路を設け
ることなく、従来のステッピングモータの駆動装置を改
良して温度補償機能を有するキャリッジ制御装置を提供
することを目的とする。
、特別な温度センサ及びその検出温度の処理回路を設け
ることなく、従来のステッピングモータの駆動装置を改
良して温度補償機能を有するキャリッジ制御装置を提供
することを目的とする。
本発明は、印字ヘッドを搭載したキャリッジをステッピ
ングモータの回転により往復移動させるプリンタに配設
され、ステッピングモータを駆動するドライバーの電源
装置と、前記電源装置から電力を入力して前記ステッピ
ングモータを駆動するドライバーと、前記ドライバーを
制御する制御装置とから成るキャリッジ制御装置に於い
て、前記制御装置は、前記電源装置の出力する電圧を検
出する電圧検出器と、 前記電圧検出器からの出力信号を入力して、キャリッジ
の往復移動端において検出電圧の大きさに応じて、前記
ステッピングモータの駆動を遅延させる遅延制御部と、
から成ることを特徴とするプリンタのキャリッジ制御装
置である。 本発明に使用されているドライバーの電源装置は、たと
えば、交流をブリッジ回路で整流してコンデンサで平滑
化した様な簡易型の直流電源であり、電圧の安定化回路
を有しないもので良い。 通常、プリンタのキャリッジを駆動するステッピングモ
ータの温度上昇は、その駆動電圧、励磁速度、負荷等の
要因により決定される。そのうち励磁速度、負荷は一般
に知られており一定である。 従って、温度上昇は、駆動電圧に依存する。 そこで、本発明は、商用交流電源の電圧変動に伴って変
動するステッピングモータの駆動電圧を測定することに
より、間接的にステッピングモータの温度が検出される
ことを提案するものである。 そして、駆動電圧を検出する電圧検出器とその電圧の大
きさに応じて印字データ群の印字開始時にステッピング
モータの駆動を遅延させる遅延制御部を設けて、モータ
の温度上昇を防止することを特徴としている。
ングモータの回転により往復移動させるプリンタに配設
され、ステッピングモータを駆動するドライバーの電源
装置と、前記電源装置から電力を入力して前記ステッピ
ングモータを駆動するドライバーと、前記ドライバーを
制御する制御装置とから成るキャリッジ制御装置に於い
て、前記制御装置は、前記電源装置の出力する電圧を検
出する電圧検出器と、 前記電圧検出器からの出力信号を入力して、キャリッジ
の往復移動端において検出電圧の大きさに応じて、前記
ステッピングモータの駆動を遅延させる遅延制御部と、
から成ることを特徴とするプリンタのキャリッジ制御装
置である。 本発明に使用されているドライバーの電源装置は、たと
えば、交流をブリッジ回路で整流してコンデンサで平滑
化した様な簡易型の直流電源であり、電圧の安定化回路
を有しないもので良い。 通常、プリンタのキャリッジを駆動するステッピングモ
ータの温度上昇は、その駆動電圧、励磁速度、負荷等の
要因により決定される。そのうち励磁速度、負荷は一般
に知られており一定である。 従って、温度上昇は、駆動電圧に依存する。 そこで、本発明は、商用交流電源の電圧変動に伴って変
動するステッピングモータの駆動電圧を測定することに
より、間接的にステッピングモータの温度が検出される
ことを提案するものである。 そして、駆動電圧を検出する電圧検出器とその電圧の大
きさに応じて印字データ群の印字開始時にステッピング
モータの駆動を遅延させる遅延制御部を設けて、モータ
の温度上昇を防止することを特徴としている。
電圧検出器は、電源装置の出力電圧を検出する。
遅延制御部は、この電圧検出器の出力電圧の大きさに応
じてキャリッジの往復移動端に於いて、一連のデータ群
の印字開始の時期を遅延させる様に制御する。その結果
、ステッピングモータが冷却され、そのモータの温度上
昇が一定の範囲に抑制される。
じてキャリッジの往復移動端に於いて、一連のデータ群
の印字開始の時期を遅延させる様に制御する。その結果
、ステッピングモータが冷却され、そのモータの温度上
昇が一定の範囲に抑制される。
以下本発明を具体的な実施例に基づいて説明する。
第１図は本発明の具体的な一実施例装置の構成を示した
ブロックダイヤグラムである。 交流電源２の電力は電源装置３に入力している。 本実施例装置の電源装置は、全波整流のブリッジ整流回
路とその整流電圧を平滑化するコンデンサからなる非安
定化電源装置で構成している。 この電源装置の出力電圧■１は、制御装置１に入力して
いる。制御装置１はワンチップマイクロコンピュータで
構成されており、それは、主に、ドライバー４の駆動電
圧Ｖ１を入力してディジタル信号に変換するＡ／Ｄコン
バータ１１と、その出力信号を入力する入力インタフェ
ース１２と、信号を処理するＣＰＵ１４と、処理プログ
ラムを記憶したＲＯＭ１５、入力データ等を記憶するＲ
ＡＭ１６と、ドライバー４を駆動する制御信号を出力す
る出力インタフェース１３とから成る。 ドライバー４は、電源装置３の出力直流電圧■１を制御
部［１の出力する制御信号に基づいてパルス変調し、ス
テッピングモータ５を駆動するためのパルス電圧を発生
するパルス発生装置である。 次に、本装置の作動をＣＰＵ １４の処理を示した第２
図に示すフローチャートに基づいて説明する。ＣＰＵ１
４は、ステップ１００でキャリッジがその往復移動端に
達したか否かが判定される。 達していない場合には、ステップ１１２へ移行してステ
ッピングモータ５を駆動すると共に印字指令信号を出力
して印字動作を行う。 一方、キャリッジが印字の行端に達した場合にはステッ
プ１０２へ移律して、電源装置３の出力電圧■１をＡ／
Ｄ変換した信号■２を入力して、電圧を検出する。次に
ステップ１０４に移行して、駆動電圧■２としきい値電
圧ｖｔｈとを比較して、駆動電圧の方が高い場合にはス
テップ１０６へ移行する。ステップ１０６では、ＲＯＭ
１５に記憶された駆動電圧ｖ２と必要な遅延時間Ｔｄと
の関係を示したマツプを検索して、Ｖ２−Ｔｄに対応し
た遅延時間Ｔｄを求める。このマツプに記憶された駆動
電圧と遅延時間との関係は、第３図に示す様な特性を有
しており駆動電圧■２が高い程遅延時間を大きくしてい
る。即ち、駆動電圧が変動して高くなる程ステッピング
モータの温度上昇は、大きくなるので、それだけ、次の
データ群の印字のためのモータの駆動を遅延させて、モ
ータを冷却し、その温度上昇を抑制する必要がある。
次にステップ１０８に移行してタイマＴをセットして、
ステップ１１０で求められた遅延時間Ｔｄが経過するま
で待機し、遅延時間Ｔｄの経過の後ステップ１１２へ移
行してモータの駆動を開始して印字を開始する。この様
にして、駆動電圧がしきい値よりも高くなると、それに
応じた時間だけステッピングモータの駆動の開始を遅延
させ、モータを冷却してその温度上昇を抑制することが
できる。 上記実施例では、駆動電圧と遅延時間との関係を印字速
度のモードに無関係に設定しているが、第４図に示す様
に、印字速度モード即ち高速、中速、低速、の各印字モ
ードに応じて、駆動電圧と遅延時間との関係を設定して
も良い。即ち、低速印字モード程、ステッピングモータ
に流れる電流が大きくなり、温度上昇率が高いので低い
駆動電圧でも遅延時間を大きく採った方が温度上昇を効
果的に抑制することが出来る。
ブロックダイヤグラムである。 交流電源２の電力は電源装置３に入力している。 本実施例装置の電源装置は、全波整流のブリッジ整流回
路とその整流電圧を平滑化するコンデンサからなる非安
定化電源装置で構成している。 この電源装置の出力電圧■１は、制御装置１に入力して
いる。制御装置１はワンチップマイクロコンピュータで
構成されており、それは、主に、ドライバー４の駆動電
圧Ｖ１を入力してディジタル信号に変換するＡ／Ｄコン
バータ１１と、その出力信号を入力する入力インタフェ
ース１２と、信号を処理するＣＰＵ１４と、処理プログ
ラムを記憶したＲＯＭ１５、入力データ等を記憶するＲ
ＡＭ１６と、ドライバー４を駆動する制御信号を出力す
る出力インタフェース１３とから成る。 ドライバー４は、電源装置３の出力直流電圧■１を制御
部［１の出力する制御信号に基づいてパルス変調し、ス
テッピングモータ５を駆動するためのパルス電圧を発生
するパルス発生装置である。 次に、本装置の作動をＣＰＵ １４の処理を示した第２
図に示すフローチャートに基づいて説明する。ＣＰＵ１
４は、ステップ１００でキャリッジがその往復移動端に
達したか否かが判定される。 達していない場合には、ステップ１１２へ移行してステ
ッピングモータ５を駆動すると共に印字指令信号を出力
して印字動作を行う。 一方、キャリッジが印字の行端に達した場合にはステッ
プ１０２へ移律して、電源装置３の出力電圧■１をＡ／
Ｄ変換した信号■２を入力して、電圧を検出する。次に
ステップ１０４に移行して、駆動電圧■２としきい値電
圧ｖｔｈとを比較して、駆動電圧の方が高い場合にはス
テップ１０６へ移行する。ステップ１０６では、ＲＯＭ
１５に記憶された駆動電圧ｖ２と必要な遅延時間Ｔｄと
の関係を示したマツプを検索して、Ｖ２−Ｔｄに対応し
た遅延時間Ｔｄを求める。このマツプに記憶された駆動
電圧と遅延時間との関係は、第３図に示す様な特性を有
しており駆動電圧■２が高い程遅延時間を大きくしてい
る。即ち、駆動電圧が変動して高くなる程ステッピング
モータの温度上昇は、大きくなるので、それだけ、次の
データ群の印字のためのモータの駆動を遅延させて、モ
ータを冷却し、その温度上昇を抑制する必要がある。
次にステップ１０８に移行してタイマＴをセットして、
ステップ１１０で求められた遅延時間Ｔｄが経過するま
で待機し、遅延時間Ｔｄの経過の後ステップ１１２へ移
行してモータの駆動を開始して印字を開始する。この様
にして、駆動電圧がしきい値よりも高くなると、それに
応じた時間だけステッピングモータの駆動の開始を遅延
させ、モータを冷却してその温度上昇を抑制することが
できる。 上記実施例では、駆動電圧と遅延時間との関係を印字速
度のモードに無関係に設定しているが、第４図に示す様
に、印字速度モード即ち高速、中速、低速、の各印字モ
ードに応じて、駆動電圧と遅延時間との関係を設定して
も良い。即ち、低速印字モード程、ステッピングモータ
に流れる電流が大きくなり、温度上昇率が高いので低い
駆動電圧でも遅延時間を大きく採った方が温度上昇を効
果的に抑制することが出来る。
本発明は、印字ヘッドを搭載したキャリッジを往復駆動
するステッピングモータの制御装置であって、 ステッピングモータを駆動する電圧を供給する電源装置
の出力する電圧を検出する電圧検出器と、前記電圧検出
器からの出力信号を入力して、キャリッジの往復移動端
において検出電圧の大きさに応じて、前記ステッピング
モータの駆動を遅延させる遅延制御部と、を有すること
を特徴とするものである。 従って、従来装置の様にモータに温度センサを取り付け
たり、その検出信号の処理回路を必要とせず、簡便な手
段により、安定化電源を使用しない場合にも、駆動電圧
の変動に基づくステッピングモータの温度上昇を効果的
に抑制することが出来、安定した動作とモータの長寿命
化を達成する事が出来る。
するステッピングモータの制御装置であって、 ステッピングモータを駆動する電圧を供給する電源装置
の出力する電圧を検出する電圧検出器と、前記電圧検出
器からの出力信号を入力して、キャリッジの往復移動端
において検出電圧の大きさに応じて、前記ステッピング
モータの駆動を遅延させる遅延制御部と、を有すること
を特徴とするものである。 従って、従来装置の様にモータに温度センサを取り付け
たり、その検出信号の処理回路を必要とせず、簡便な手
段により、安定化電源を使用しない場合にも、駆動電圧
の変動に基づくステッピングモータの温度上昇を効果的
に抑制することが出来、安定した動作とモータの長寿命
化を達成する事が出来る。
第１図は本発明の具体的な一実施例装置の構成を示した
ブロックダイヤグラム、第２図は同実施例装置で使用し
たＣＰＵの処理を示したフローチャート、第３図は同装
置のモータの駆動の遅延時間と駆動電圧との関係を示し
た特性図、第４図は他の実施例に係る装置の遅延時間と
駆動電圧との関係を示した特性図である。
ブロックダイヤグラム、第２図は同実施例装置で使用し
たＣＰＵの処理を示したフローチャート、第３図は同装
置のモータの駆動の遅延時間と駆動電圧との関係を示し
た特性図、第４図は他の実施例に係る装置の遅延時間と
駆動電圧との関係を示した特性図である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 印字ヘッドを搭載したキャリッジをステッピングモータ
の回転により往復移動させるプリンタに配設され、 ステッピングモータを駆動するドライバーの電源装置と
、 前記電源装置から電力を入力して前記ステッピングモー
タを駆動するドライバーと、 前記ドライバーを制御する制御装置とから成るキャリッ
ジ制御装置に於いて、 前記制御装置は、前記電源装置の出力する電圧を検出す
る電圧検出器と、 前記電圧検出器からの出力信号を入力して、キャリッジ
の往復移動端において検出電圧の大きさに応じて、前記
ステッピングモータの駆動を遅延させる遅延制御部と、
から成ることを特徴とするプリンタのキャリッジ制御装
置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60147372A JPS627580A (ja) | 1985-07-04 | 1985-07-04 | プリンタのキヤリツジ制御装置 |
| US06/881,613 US4678979A (en) | 1985-07-04 | 1986-07-03 | Apparatus for controlling the carriage of a printer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60147372A JPS627580A (ja) | 1985-07-04 | 1985-07-04 | プリンタのキヤリツジ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS627580A true JPS627580A (ja) | 1987-01-14 |
Family
ID=15428741
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60147372A Pending JPS627580A (ja) | 1985-07-04 | 1985-07-04 | プリンタのキヤリツジ制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4678979A (ja) |
| JP (1) | JPS627580A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0692866A1 (en) | 1994-07-15 | 1996-01-17 | Seiko Epson Corporation | Controller for serial printer carriage |
Families Citing this family (24)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01243889A (ja) * | 1988-03-25 | 1989-09-28 | Janome Sewing Mach Co Ltd | ステッピングモータの制御装置 |
| US5182584A (en) * | 1989-11-29 | 1993-01-26 | Mita Industrial Co., Ltd. | Multicolor developing device with improved movable frame arrangement |
| JP2669997B2 (ja) * | 1992-07-28 | 1997-10-29 | 富士通株式会社 | ディスク装置のモータ起動制御方法 |
| US6208107B1 (en) | 1999-12-03 | 2001-03-27 | Abbott Laboratories | Use of digital current ramping to reduce audible noise in stepper motor |
| US7012629B2 (en) * | 2001-09-25 | 2006-03-14 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Temperature compensating image recording device |
| JP4155272B2 (ja) * | 2005-03-07 | 2008-09-24 | セイコーエプソン株式会社 | ステッピングモータ制御装置およびプリンタ |
| US8517990B2 (en) | 2007-12-18 | 2013-08-27 | Hospira, Inc. | User interface improvements for medical devices |
| US9240002B2 (en) | 2011-08-19 | 2016-01-19 | Hospira, Inc. | Systems and methods for a graphical interface including a graphical representation of medical data |
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| ES2741725T3 (es) | 2012-03-30 | 2020-02-12 | Icu Medical Inc | Sistema de detección de aire y método para detectar aire en una bomba de un sistema de infusión |
| WO2014022513A1 (en) | 2012-07-31 | 2014-02-06 | Hospira, Inc. | Patient care system for critical medications |
| AU2014268355B2 (en) | 2013-05-24 | 2018-06-14 | Icu Medical, Inc. | Multi-sensor infusion system for detecting air or an occlusion in the infusion system |
| WO2014194065A1 (en) | 2013-05-29 | 2014-12-04 | Hospira, Inc. | Infusion system and method of use which prevents over-saturation of an analog-to-digital converter |
| AU2014274146B2 (en) | 2013-05-29 | 2019-01-24 | Icu Medical, Inc. | Infusion system which utilizes one or more sensors and additional information to make an air determination regarding the infusion system |
| ES2776363T3 (es) | 2014-02-28 | 2020-07-30 | Icu Medical Inc | Sistema de infusión y método que utiliza detección óptica de aire en línea de doble longitud de onda |
| AU2015266706B2 (en) | 2014-05-29 | 2020-01-30 | Icu Medical, Inc. | Infusion system and pump with configurable closed loop delivery rate catch-up |
| US11344668B2 (en) | 2014-12-19 | 2022-05-31 | Icu Medical, Inc. | Infusion system with concurrent TPN/insulin infusion |
| US10850024B2 (en) | 2015-03-02 | 2020-12-01 | Icu Medical, Inc. | Infusion system, device, and method having advanced infusion features |
| US11246985B2 (en) | 2016-05-13 | 2022-02-15 | Icu Medical, Inc. | Infusion pump system and method with common line auto flush |
| CA3027176A1 (en) | 2016-06-10 | 2017-12-14 | Icu Medical, Inc. | Acoustic flow sensor for continuous medication flow measurements and feedback control of infusion |
| US10089055B1 (en) | 2017-12-27 | 2018-10-02 | Icu Medical, Inc. | Synchronized display of screen content on networked devices |
| US11278671B2 (en) | 2019-12-04 | 2022-03-22 | Icu Medical, Inc. | Infusion pump with safety sequence keypad |
| WO2022020184A1 (en) | 2020-07-21 | 2022-01-27 | Icu Medical, Inc. | Fluid transfer devices and methods of use |
| US11135360B1 (en) | 2020-12-07 | 2021-10-05 | Icu Medical, Inc. | Concurrent infusion with common line auto flush |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3941230A (en) * | 1974-08-09 | 1976-03-02 | Teletype Corporation | Backlash compensated linear drive method for lead screw-driven printer carriage |
-
1985
- 1985-07-04 JP JP60147372A patent/JPS627580A/ja active Pending
-
1986
- 1986-07-03 US US06/881,613 patent/US4678979A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0692866A1 (en) | 1994-07-15 | 1996-01-17 | Seiko Epson Corporation | Controller for serial printer carriage |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4678979A (en) | 1987-07-07 |
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