JPH07226016A - ディスク装置のモータ起動制御方法 - Google Patents
ディスク装置のモータ起動制御方法Info
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- JPH07226016A JPH07226016A JP6017549A JP1754994A JPH07226016A JP H07226016 A JPH07226016 A JP H07226016A JP 6017549 A JP6017549 A JP 6017549A JP 1754994 A JP1754994 A JP 1754994A JP H07226016 A JPH07226016 A JP H07226016A
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- Japan
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- motor
- stopped
- spindle motor
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- disk device
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/20—Arrangements for starting
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
本発明は情報の記録再生のために、ディスク状の記録媒
体を回転させるモータを備えるディスク装置のモータ起
動制御方法に関し、信頼性を高くスタンバイ状態からの
モータ起動時間の短縮を図ることを目的とする。 【構成】 定常回転（ＳＴ１）しているモータに停止命
令が行われて該モータを停止させ（ＳＴ２）、該モータ
の停止後に、該モータのロータ及びステータの相対位置
を特定するアライン動作を行わせる（ＳＴ３）。そし
て、該モータの起動命令によりモータの同期制御を行
い、定常回転とさせる（ＳＴ５）構成とする。
体を回転させるモータを備えるディスク装置のモータ起
動制御方法に関し、信頼性を高くスタンバイ状態からの
モータ起動時間の短縮を図ることを目的とする。 【構成】 定常回転（ＳＴ１）しているモータに停止命
令が行われて該モータを停止させ（ＳＴ２）、該モータ
の停止後に、該モータのロータ及びステータの相対位置
を特定するアライン動作を行わせる（ＳＴ３）。そし
て、該モータの起動命令によりモータの同期制御を行
い、定常回転とさせる（ＳＴ５）構成とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、情報の記録再生のため
にディスク状の記録媒体を回転させるモータを備えるデ
ィスク装置のモータ起動制御方法に関する。
にディスク状の記録媒体を回転させるモータを備えるデ
ィスク装置のモータ起動制御方法に関する。
【０００２】近年、コンピュータシステムの大容量化、
高速化、低価格化、小型化の要求に伴い、外部記憶装置
である磁気ディスク装置においても大容量化、高速化、
低価格化、小型化が要求されており、ディスクのスピン
ドル駆動にセンサレスモータが使用されてきている。ま
た、低消費電力化のために所定時間にアクセス要求がな
いときにセンサレスモータを一時停止させるスタンバイ
モードの機能を備えるものが使用されてきている。
高速化、低価格化、小型化の要求に伴い、外部記憶装置
である磁気ディスク装置においても大容量化、高速化、
低価格化、小型化が要求されており、ディスクのスピン
ドル駆動にセンサレスモータが使用されてきている。ま
た、低消費電力化のために所定時間にアクセス要求がな
いときにセンサレスモータを一時停止させるスタンバイ
モードの機能を備えるものが使用されてきている。
【０００３】そのため、スタンバイモードからセンサレ
スモータを定常回転まで立ち上げる場合の時間を短縮さ
せることが望まれている。
スモータを定常回転まで立ち上げる場合の時間を短縮さ
せることが望まれている。
【０００４】
【従来の技術】図８に、従来の磁気ディスク装置の一例
の平面図を示す。図８に示す磁気ディスク装置１１にお
いて、アクチュエータ１２がアーム１３より支持ばね機
構１３ａを介してその先端に磁気ヘッド１４が搭載され
ており、アーム１３の基部がピボット１５に回転自在に
軸支される。
の平面図を示す。図８に示す磁気ディスク装置１１にお
いて、アクチュエータ１２がアーム１３より支持ばね機
構１３ａを介してその先端に磁気ヘッド１４が搭載され
ており、アーム１３の基部がピボット１５に回転自在に
軸支される。
【０００５】また、アーム１３のピボット１５の反対側
には回動支持部１６が形成され、該回動支持部１６に巻
回されたコイル１７が設けられる。そして、コイル１７
の下方には２つのマグネット１８ａ，１８ｂが固定配置
される。このコイル１７及びマグネット１８ａ，１８ｂ
によりＶＣＭ（ボイスコイルモータ）を構成する。
には回動支持部１６が形成され、該回動支持部１６に巻
回されたコイル１７が設けられる。そして、コイル１７
の下方には２つのマグネット１８ａ，１８ｂが固定配置
される。このコイル１７及びマグネット１８ａ，１８ｂ
によりＶＣＭ（ボイスコイルモータ）を構成する。
【０００６】このようなアクチュエータ１２は、センサ
レスタイプのスピンドルモータ（図に表われず）のスピ
ンドル１９に固定されて回転される磁気ディスク２０に
対し、コイル１７に配線基板２１よりフレキシブルプリ
ント板２２を介して通電することにより磁気ヘッド１４
を磁気ディスク２０の半径方向に移動させるようにアー
ム１３が回動されるものである。この場合、磁気ヘッド
１４は磁気ディスク１４の回転で生じる空気流により浮
上する。
レスタイプのスピンドルモータ（図に表われず）のスピ
ンドル１９に固定されて回転される磁気ディスク２０に
対し、コイル１７に配線基板２１よりフレキシブルプリ
ント板２２を介して通電することにより磁気ヘッド１４
を磁気ディスク２０の半径方向に移動させるようにアー
ム１３が回動されるものである。この場合、磁気ヘッド
１４は磁気ディスク１４の回転で生じる空気流により浮
上する。
【０００７】なお、磁気ディスク２０を回転させるモー
タとしてセンサレスタイプのものが使用されるのは、小
型薄型化の要求からセンサの設置スペースを確保するの
が困難だからである。
タとしてセンサレスタイプのものが使用されるのは、小
型薄型化の要求からセンサの設置スペースを確保するの
が困難だからである。
【０００８】そして、図には表われないが制御基板が取
り付けられる。制御基板は大別して、ＣＰＵ（中央演算
処理ユニット）、ＭＰＵ（マイクロプロセッサユニッ
ト）、リード／ライト制御部、ヘッド位置決め制御部、
スピンドルモータ制御部により構成される。
り付けられる。制御基板は大別して、ＣＰＵ（中央演算
処理ユニット）、ＭＰＵ（マイクロプロセッサユニッ
ト）、リード／ライト制御部、ヘッド位置決め制御部、
スピンドルモータ制御部により構成される。
【０００９】ここで、図９に、磁気ディスク装置が使用
されるコンピュータの側面図を示す。図９は、薄型携帯
用のパーソナルコンピュータ２３を示したもので、操作
部２４ａを有する本体２４と、表示部２５ａを有する開
閉自在の蓋体２５とにより構成される。そして、本体２
４の側面より例えば上述の磁気ディスク装置１１が装着
される。
されるコンピュータの側面図を示す。図９は、薄型携帯
用のパーソナルコンピュータ２３を示したもので、操作
部２４ａを有する本体２４と、表示部２５ａを有する開
閉自在の蓋体２５とにより構成される。そして、本体２
４の側面より例えば上述の磁気ディスク装置１１が装着
される。
【００１０】すなわち、本体２４内のホストコンピュー
タと磁気ディスク装置１１内のＣＰＵがＳＣＳＩインタ
フェースを介して接続されコマンド、データ等の送受が
行われるものである。
タと磁気ディスク装置１１内のＣＰＵがＳＣＳＩインタ
フェースを介して接続されコマンド、データ等の送受が
行われるものである。
【００１１】また、上述の薄型携帯用のパーソナルコン
ピュータ２３のようなものでは駆動のためのバッテリを
搭載しているのが一般的であり、低消費電力のための機
能を備えている。
ピュータ２３のようなものでは駆動のためのバッテリを
搭載しているのが一般的であり、低消費電力のための機
能を備えている。
【００１２】すなわち、磁気ディスク装置１１が動作中
でなく、かつ所定時間以上ホストコンピュータよりアク
セス要求がない場合にスピンドルモータを停止させてス
タンバイモードとし、アクセス要求があったときにスピ
ンドルモータを回転させることが行われている。
でなく、かつ所定時間以上ホストコンピュータよりアク
セス要求がない場合にスピンドルモータを停止させてス
タンバイモードとし、アクセス要求があったときにスピ
ンドルモータを回転させることが行われている。
【００１３】そこで、図１０に、従来のスタンバイモー
ドからのモータ起動の説明図を示す。図１０において、
ホストコンピュータから装置１１内のＣＰＵにアクセス
要求があると、ＭＰＵよりスピンドル制御部に対してス
ピンオン（Ｓｐｉｎ ｏｎ）命令が出されることにより
（ステップ（ＳＴ）１）、アライン動作が行われる（Ｓ
Ｔ２）。通常、２〜３秒の時間を要する。
ドからのモータ起動の説明図を示す。図１０において、
ホストコンピュータから装置１１内のＣＰＵにアクセス
要求があると、ＭＰＵよりスピンドル制御部に対してス
ピンオン（Ｓｐｉｎ ｏｎ）命令が出されることにより
（ステップ（ＳＴ）１）、アライン動作が行われる（Ｓ
Ｔ２）。通常、２〜３秒の時間を要する。
【００１４】アライン動作はスピンドルモータの所定の
相に電流を供給し、ロータとコイルの相対位置を特定さ
せるためのものであり、センサを有しないセンスレスタ
イプのスピンドルモータには必要なものである。
相に電流を供給し、ロータとコイルの相対位置を特定さ
せるためのものであり、センサを有しないセンスレスタ
イプのスピンドルモータには必要なものである。
【００１５】そして、逆起電圧（ＢＥＭＦ）検出可能回
転数まで、強制的に回転磁界を与える同期制御を行い
（ＳＴ３）、ＢＥＭＦ検出制御（ＳＴ４）でＢＥＭＦ信
号を検出し、正しい相にパワーを駆けて駆動することに
より定常回転（ＳＴ５）させるものである。
転数まで、強制的に回転磁界を与える同期制御を行い
（ＳＴ３）、ＢＥＭＦ検出制御（ＳＴ４）でＢＥＭＦ信
号を検出し、正しい相にパワーを駆けて駆動することに
より定常回転（ＳＴ５）させるものである。
【００１６】一方、スピンドルモータが回転していない
ときには、磁気ヘッド１４は磁気ディスク２０上で接触
した状態であり、この状態が長く続くと吸着状態とな
る。そのため、出荷段階において所定条件下で吸着トル
クの測定が行われる。測定方法は、例えば印加電圧とト
ルクとの関係を予め求めており、印加電圧を徐々に高く
して吸着トルクを測定する。
ときには、磁気ヘッド１４は磁気ディスク２０上で接触
した状態であり、この状態が長く続くと吸着状態とな
る。そのため、出荷段階において所定条件下で吸着トル
クの測定が行われる。測定方法は、例えば印加電圧とト
ルクとの関係を予め求めており、印加電圧を徐々に高く
して吸着トルクを測定する。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述のように
スタンバイモードよりスピンドルモータを起動させる場
合にモータの位置が不定なためにアライン動作を必要と
することから、起動命令より定常回転になるまでにアラ
イン動作分の時間を要するという問題がある。このこと
は、モータの定常回転までの起動時間の短縮を図った特
開平４−１０９８９１号公報、特開平４−１０９８９２
号公報に記載された発明に共通した問題である。
スタンバイモードよりスピンドルモータを起動させる場
合にモータの位置が不定なためにアライン動作を必要と
することから、起動命令より定常回転になるまでにアラ
イン動作分の時間を要するという問題がある。このこと
は、モータの定常回転までの起動時間の短縮を図った特
開平４−１０９８９１号公報、特開平４−１０９８９２
号公報に記載された発明に共通した問題である。
【００１８】また、特開平（９２Ｐ０３７５４）号公報
記載のように、予め磁気ディスクの所定部分に記録した
当該磁気ディスクの回転角度位置の情報に基づいてスピ
ンドルモータの回転角度位置を検出することによりモー
タの起動制御して定常回転までの起動時間を短縮させる
ことも知られているが、磁気ディスクの回転角度位置の
情報を磁気ディスクに記憶しておくことは、情報が保証
されず信頼性に問題がある。
記載のように、予め磁気ディスクの所定部分に記録した
当該磁気ディスクの回転角度位置の情報に基づいてスピ
ンドルモータの回転角度位置を検出することによりモー
タの起動制御して定常回転までの起動時間を短縮させる
ことも知られているが、磁気ディスクの回転角度位置の
情報を磁気ディスクに記憶しておくことは、情報が保証
されず信頼性に問題がある。
【００１９】一方、吸着トルクの測定において、スピン
オン命令によってスピンドルモータのアライン動作を行
う場合に、アライン動作実行時に逆回転する場合があ
り、正確な測定を行うことができないという問題があ
る。
オン命令によってスピンドルモータのアライン動作を行
う場合に、アライン動作実行時に逆回転する場合があ
り、正確な測定を行うことができないという問題があ
る。
【００２０】そこで、本発明は上記課題に鑑みなされた
もので、第１の目的は信頼性を高く起動時間の短縮を図
り、第２の目的は吸着トルクを正確に測定するディスク
装置のモータ起動制御方法を提供することである。
もので、第１の目的は信頼性を高く起動時間の短縮を図
り、第２の目的は吸着トルクを正確に測定するディスク
装置のモータ起動制御方法を提供することである。
【００２１】
【課題を解決するための手段】請求項１において、図１
に本発明の原理説明図を示す。図１に示すように、磁気
ヘッドより情報の記録、再生を行うディスク状の記録媒
体を回転させるための、位置検出するセンサを有しない
モータを備えるディスク装置のモータ起動制御方法にお
いて、定常回転（ＳＴ１）している前記モータに停止命
令が行われて前記モータを停止させる（ＳＴ２）。続い
て、前記モータの停止後に、前記モータのロータ及びス
テータの相対位置を特定するアライン動作を行わせる
（ＳＴ３）。そして、前記モータの起動命令（ＳＴ４）
により前記モータの同期制御を行い、定常回転させる
（ＳＴ５）。
に本発明の原理説明図を示す。図１に示すように、磁気
ヘッドより情報の記録、再生を行うディスク状の記録媒
体を回転させるための、位置検出するセンサを有しない
モータを備えるディスク装置のモータ起動制御方法にお
いて、定常回転（ＳＴ１）している前記モータに停止命
令が行われて前記モータを停止させる（ＳＴ２）。続い
て、前記モータの停止後に、前記モータのロータ及びス
テータの相対位置を特定するアライン動作を行わせる
（ＳＴ３）。そして、前記モータの起動命令（ＳＴ４）
により前記モータの同期制御を行い、定常回転させる
（ＳＴ５）。
【００２２】請求項２，３では、前記モータの停止後
に、前記アライン動作を行ったことの情報を記憶手段、
一態様として不揮発性メモリに記憶させるステップを含
み、前記情報が記憶されていないときに前記モータの起
動命令後に前記アライン動作を行わせる。
に、前記アライン動作を行ったことの情報を記憶手段、
一態様として不揮発性メモリに記憶させるステップを含
み、前記情報が記憶されていないときに前記モータの起
動命令後に前記アライン動作を行わせる。
【００２３】また、請求項４では、前記モータを、アク
セス不要求が所定時間に達したときに前記モータの停止
命令が行われる。
セス不要求が所定時間に達したときに前記モータの停止
命令が行われる。
【００２４】そして、請求項５では、前記モータの停止
時からの起動における、前記記録媒体への前記磁気ヘッ
ドの吸着トルクの測定を、前記モータの起動命令より定
常回転までにおいて行う。
時からの起動における、前記記録媒体への前記磁気ヘッ
ドの吸着トルクの測定を、前記モータの起動命令より定
常回転までにおいて行う。
【００２５】
【作用】請求項１，４の発明では、例えばスタンバイモ
ードとしてモータの停止後にアライン動作を行わせてモ
ータ起動時にアライン動作を行わないこととすることに
より、記録媒体に位置情報を書き込むことなく、信頼性
を高く、モータの定常回転までの時間短縮を図ることが
可能となるものである。
ードとしてモータの停止後にアライン動作を行わせてモ
ータ起動時にアライン動作を行わないこととすることに
より、記録媒体に位置情報を書き込むことなく、信頼性
を高く、モータの定常回転までの時間短縮を図ることが
可能となるものである。
【００２６】また、請求項２，３の発明では、アライン
動作があった場合記憶手段、一態様として不揮発性のメ
モリに記憶させる。すなわち、モータの起動後に記憶手
段にアライン動作が既に行われている旨の情報を記憶さ
せておき、アクセス要求によるモータ起動時に記憶手段
でこの情報を読み取ることでアライン動作を行わずに信
頼性高くモータの定常回転までの時間短縮を図ることが
可能となる。この場合、モータ停止時にアライン動作が
行われていないときには、その旨が判別されモータ起動
時にアライン動作を行うことができるものである。
動作があった場合記憶手段、一態様として不揮発性のメ
モリに記憶させる。すなわち、モータの起動後に記憶手
段にアライン動作が既に行われている旨の情報を記憶さ
せておき、アクセス要求によるモータ起動時に記憶手段
でこの情報を読み取ることでアライン動作を行わずに信
頼性高くモータの定常回転までの時間短縮を図ることが
可能となる。この場合、モータ停止時にアライン動作が
行われていないときには、その旨が判別されモータ起動
時にアライン動作を行うことができるものである。
【００２７】そして、請求項５の発明では、吸着トルク
を測定する際にはアライン動作を行わなくてもよく、ア
ライン動作実行による逆回転の発生が防止され、正確に
吸着トルクを測定することが可能となる。
を測定する際にはアライン動作を行わなくてもよく、ア
ライン動作実行による逆回転の発生が防止され、正確に
吸着トルクを測定することが可能となる。
【００２８】
【実施例】図２に、本発明の一実施例の構成図を示す。
図１はディスク装置としての磁気ディスク装置３１のＣ
ＰＵ，ＭＰＵの主要部及びスピンドルモータ制御部分を
示したものであり、他の制御系、機構系、及び適用例は
図８及び図９と同様である。
図１はディスク装置としての磁気ディスク装置３１のＣ
ＰＵ，ＭＰＵの主要部及びスピンドルモータ制御部分を
示したものであり、他の制御系、機構系、及び適用例は
図８及び図９と同様である。
【００２９】図２において、磁気ディスク装置３１は、
ホストコンピュータにＳＣＳＩ（Ｓｍａｌｌ Ｃｏｍｐ
ｕｔｅｒ Ｓｙｓｔｅｍｓ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）イン
タフェース（Ｉ／Ｆ）を介して接続されるＣＰＵ３２及
びＣＰＵ３２にバス３３により接続されるＭＰＵ３４を
備える。また、ＣＰＵ３２にはタイマ部３５が接続さ
れ、ＭＰＵ３４には記憶手段としてのフラッシュメモ
リ、ＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリであるメモリ部３６
が接続される。このメモリ部３６には、後述するアライ
ン動作を行った場合に、その旨の情報としてフラグが立
てられる。
ホストコンピュータにＳＣＳＩ（Ｓｍａｌｌ Ｃｏｍｐ
ｕｔｅｒ Ｓｙｓｔｅｍｓ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）イン
タフェース（Ｉ／Ｆ）を介して接続されるＣＰＵ３２及
びＣＰＵ３２にバス３３により接続されるＭＰＵ３４を
備える。また、ＣＰＵ３２にはタイマ部３５が接続さ
れ、ＭＰＵ３４には記憶手段としてのフラッシュメモ
リ、ＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリであるメモリ部３６
が接続される。このメモリ部３６には、後述するアライ
ン動作を行った場合に、その旨の情報としてフラグが立
てられる。
【００３０】ＣＰＵ３２は、タイマ部３５によるホスト
コンピュータからのアクセス要求のない時間のカウント
が所定値（所定時間）に達したときに後述するスピンド
ルモータを停止させるスタンバイモードを判断すると共
に、ホストコンピュータから受領した命令を分解してＭ
ＰＵ３４に命令を発行するものである。
コンピュータからのアクセス要求のない時間のカウント
が所定値（所定時間）に達したときに後述するスピンド
ルモータを停止させるスタンバイモードを判断すると共
に、ホストコンピュータから受領した命令を分解してＭ
ＰＵ３４に命令を発行するものである。
【００３１】ＭＰＵ３４は、ホストコンピュータからの
命令によりＭＳＣ（モータスピードコントローラ）３７
に対して後述するスピンドルモータのオン、オフ指令を
発行すると共に、該スピンドルモータからのＢＥＭＦ信
号の周期を測定してＭＳＣ３７に対して加速／減速を指
示する。なお、後述するようにＢＥＭＦ信号が出力され
ない状態からの時間を計測するタイマ機能を備える。
命令によりＭＳＣ（モータスピードコントローラ）３７
に対して後述するスピンドルモータのオン、オフ指令を
発行すると共に、該スピンドルモータからのＢＥＭＦ信
号の周期を測定してＭＳＣ３７に対して加速／減速を指
示する。なお、後述するようにＢＥＭＦ信号が出力され
ない状態からの時間を計測するタイマ機能を備える。
【００３２】ここで、記録媒体である磁気ディスク（図
８参照）は３相のＤＣブラシレスモータであって位置検
出のためのセンサを有しないセンサレスタイプのスピン
ドルモータ３８のスピンドルに取り付けられて回転され
るもので、スピンドルモータ３８はＵ相コイル３８U ，
Ｖ相コイル３８V ，Ｗ相コイル３８W が配設されたステ
ータとマグネットを有するロータとで構成される。従っ
て、スピンドルモータ３８からはＵ相ライン３８U ，Ｖ
相ライン３８V ，Ｗ相ライン３８W 及び中性点ライン３
９O が延出される。どの相が通電されるかは、ＭＰＵ３
４の指示による。
８参照）は３相のＤＣブラシレスモータであって位置検
出のためのセンサを有しないセンサレスタイプのスピン
ドルモータ３８のスピンドルに取り付けられて回転され
るもので、スピンドルモータ３８はＵ相コイル３８U ，
Ｖ相コイル３８V ，Ｗ相コイル３８W が配設されたステ
ータとマグネットを有するロータとで構成される。従っ
て、スピンドルモータ３８からはＵ相ライン３８U ，Ｖ
相ライン３８V ，Ｗ相ライン３８W 及び中性点ライン３
９O が延出される。どの相が通電されるかは、ＭＰＵ３
４の指示による。
【００３３】一方、ＭＳＣ３７はスピンドルモータ３８
の各コイル３８U ，３８V ，３８Wに通電する電流の大
きさをＭＰＵ３４からの加速／減速信号によって変化さ
せて、例えばパワートランジスタで構成されるドライバ
４０に指示する。また、スピンドルモータ３８の各コイ
ル３８U ，３８V ，３８W （各相ライン３８U ，３
８ V ，３８W ）の逆起電圧及び中性点ライン３９O から
の中性点電位からＢＥＭＦ信号を作成し、ＭＰＵ３４に
供給する。
の各コイル３８U ，３８V ，３８Wに通電する電流の大
きさをＭＰＵ３４からの加速／減速信号によって変化さ
せて、例えばパワートランジスタで構成されるドライバ
４０に指示する。また、スピンドルモータ３８の各コイ
ル３８U ，３８V ，３８W （各相ライン３８U ，３
８ V ，３８W ）の逆起電圧及び中性点ライン３９O から
の中性点電位からＢＥＭＦ信号を作成し、ＭＰＵ３４に
供給する。
【００３４】ドライバ４０は、ＭＳＣ３７の指示に従っ
てスピンドルモータ３８の所定の相コイルに同期パルス
に同期パルスを同期させて通電を行うものである。
てスピンドルモータ３８の所定の相コイルに同期パルス
に同期パルスを同期させて通電を行うものである。
【００３５】そこで、図３に図２の動作説明図を示す。
なお、詳細な動作説明は図４〜図６において説明する。
図３において、スピンドルモータ３８が定常回転してい
るときに（ＳＴ１１）、スピンドルモータ３８を停止さ
せるスピンオフ（Ｓｐｉｎｏｆｆ）命令が発行されると
（ＳＴ１２）、スピンドルモータ３８が停止される（Ｓ
Ｔ１３）。停止後に、アライン動作が行われ（ＳＴ１
４）、スピンドルモータ３８の停止が完了してスタンバ
イモードとなる（ＳＴ１５）。このとき、アライン動作
を行った旨のフラグがメモリ部３６に記憶される。
なお、詳細な動作説明は図４〜図６において説明する。
図３において、スピンドルモータ３８が定常回転してい
るときに（ＳＴ１１）、スピンドルモータ３８を停止さ
せるスピンオフ（Ｓｐｉｎｏｆｆ）命令が発行されると
（ＳＴ１２）、スピンドルモータ３８が停止される（Ｓ
Ｔ１３）。停止後に、アライン動作が行われ（ＳＴ１
４）、スピンドルモータ３８の停止が完了してスタンバ
イモードとなる（ＳＴ１５）。このとき、アライン動作
を行った旨のフラグがメモリ部３６に記憶される。
【００３６】その後、スピンオン（Ｓｐｉｎ ｏｎ）命
令が発行されると（ＳＴ１６）、同期制御が行われ（Ｓ
Ｔ１７）、ＢＥＭＦ検出制御によりＢＥＭＦ信号がＭＳ
Ｃ３７よりＭＰＳ３４に送られて（ＳＴ１８）、スピン
ドルモータ３８は定常回転（ＳＴ１１）となる。このよ
うに、スピンドルモータ３８を立ち上げて定常回転させ
るにあたり、アライン動作が行われないものである。
令が発行されると（ＳＴ１６）、同期制御が行われ（Ｓ
Ｔ１７）、ＢＥＭＦ検出制御によりＢＥＭＦ信号がＭＳ
Ｃ３７よりＭＰＳ３４に送られて（ＳＴ１８）、スピン
ドルモータ３８は定常回転（ＳＴ１１）となる。このよ
うに、スピンドルモータ３８を立ち上げて定常回転させ
るにあたり、アライン動作が行われないものである。
【００３７】ここで、図４にスピンドルモータ停止時の
フローチャートを示すと共に、図５にスピンドルモータ
起動時のフローチャートを示す。また、図６にスピンド
ルモータの同期回転のタイミングチャートを示す。
フローチャートを示すと共に、図５にスピンドルモータ
起動時のフローチャートを示す。また、図６にスピンド
ルモータの同期回転のタイミングチャートを示す。
【００３８】図４において、まずスピンドルモータ３８
が通常回転しており（ＳＴ２１）、ＣＰＵ３２よりスピ
ンオフ（Ｓｐｉｎ ｏｆｆ）命令が発していない間定常
回転を続ける（ＳＴ２２）。ＣＰＵ３２は、ホストコン
ピュータよりアクセス要求のない時間をタイマ部３５に
よりカウントし、所定時間に達したときにＭＰＵ３４に
おいてスタンバイモードとしてスピンオフ（Ｓｐｉｎ
ｏｆｆ）命令をＭＰＵ３４に送る。
が通常回転しており（ＳＴ２１）、ＣＰＵ３２よりスピ
ンオフ（Ｓｐｉｎ ｏｆｆ）命令が発していない間定常
回転を続ける（ＳＴ２２）。ＣＰＵ３２は、ホストコン
ピュータよりアクセス要求のない時間をタイマ部３５に
よりカウントし、所定時間に達したときにＭＰＵ３４に
おいてスタンバイモードとしてスピンオフ（Ｓｐｉｎ
ｏｆｆ）命令をＭＰＵ３４に送る。
【００３９】ＭＰＵ３４は、ＭＳＣ３７に対してスピン
オフ（Ｓｐｉｎ ｏｆｆ）命令を発すると共に（ＳＴ２
２）、減速命令を発してブレーキ動作を行わせる（ＳＴ
２３）。この場合、ＭＰＵ３４はスピンドルモータ３８
の回転が低下してＢＥＭＦ信号が出力されない状態より
一定時間経過後（タイマ時間）にスピンドルモータ３８
が停止したものとみなし（ＳＴ２４）、アライン動作を
行う（ＳＴ２５）。
オフ（Ｓｐｉｎ ｏｆｆ）命令を発すると共に（ＳＴ２
２）、減速命令を発してブレーキ動作を行わせる（ＳＴ
２３）。この場合、ＭＰＵ３４はスピンドルモータ３８
の回転が低下してＢＥＭＦ信号が出力されない状態より
一定時間経過後（タイマ時間）にスピンドルモータ３８
が停止したものとみなし（ＳＴ２４）、アライン動作を
行う（ＳＴ２５）。
【００４０】アライン動作は、ＭＰＵ３４が相切り換え
信号で特定の相を選定し（例えばＵ相−Ｖ相）、加速信
号及びスピンオン（Ｓｐｉｎ ｏｎ）信号をＭＳＣ３７
に送ることにより行われるものである。そして、アライ
ン動作を一定時間実行後、再びスピンオフ（Ｓｐｉｎ
ｏｆｆ）信号及び減速信号をＭＳＣ３７に送ることによ
りアライン動作が終了する。
信号で特定の相を選定し（例えばＵ相−Ｖ相）、加速信
号及びスピンオン（Ｓｐｉｎ ｏｎ）信号をＭＳＣ３７
に送ることにより行われるものである。そして、アライ
ン動作を一定時間実行後、再びスピンオフ（Ｓｐｉｎ
ｏｆｆ）信号及び減速信号をＭＳＣ３７に送ることによ
りアライン動作が終了する。
【００４１】アライン動作終了後、メモリ部３６にアラ
イン動作が行われた旨のフラグを書き込み、ＣＰＵ３２
にスピンオフ（Ｓｐｉｎ ｏｆｆ）命令の終了を報送す
る（ＳＴ２６）。
イン動作が行われた旨のフラグを書き込み、ＣＰＵ３２
にスピンオフ（Ｓｐｉｎ ｏｆｆ）命令の終了を報送す
る（ＳＴ２６）。
【００４２】次に、スピンドルモータの起動について説
明する。図５において、ホストコンピュータからのアク
セス要求によりＣＰＵ３２からスピンオン（Ｓｐｉｎ
ｏｎ）命令が発行されるとスピンアップ（Ｓｐｉｎ ｕ
ｐ）状態となり（ＳＴ３１）、ＭＰＵ３４はメモリ部３
６上のアライン動作実行のフラグを確認する（ＳＴ３
２）。スピンオフ（Ｓｐｉｎ ｏｆｆ）時にアライン動
作が実行されていればメモリ部３６上のフラグをクリア
とし（ＳＴ３３）、アライン動作が実行されていなけれ
ばアライン動作を実行した後（ＳＴ３４）にフラグをク
リアする（ＳＴ３３）。
明する。図５において、ホストコンピュータからのアク
セス要求によりＣＰＵ３２からスピンオン（Ｓｐｉｎ
ｏｎ）命令が発行されるとスピンアップ（Ｓｐｉｎ ｕ
ｐ）状態となり（ＳＴ３１）、ＭＰＵ３４はメモリ部３
６上のアライン動作実行のフラグを確認する（ＳＴ３
２）。スピンオフ（Ｓｐｉｎ ｏｆｆ）時にアライン動
作が実行されていればメモリ部３６上のフラグをクリア
とし（ＳＴ３３）、アライン動作が実行されていなけれ
ばアライン動作を実行した後（ＳＴ３４）にフラグをク
リアする（ＳＴ３３）。
【００４３】すなわち、何らかの理由で電源等が断たれ
てスピンドルモータ３８が停止したときにはスピンドル
モータ３８の起動開始前にアライン動作を行い、ＣＰＵ
３２からのスピンオフ（Ｓｐｉｎ ｏｆｆ）命令により
スピンドルモータ３８が停止した場合には起動時にアラ
イン動作が省略されるものである。
てスピンドルモータ３８が停止したときにはスピンドル
モータ３８の起動開始前にアライン動作を行い、ＣＰＵ
３２からのスピンオフ（Ｓｐｉｎ ｏｆｆ）命令により
スピンドルモータ３８が停止した場合には起動時にアラ
イン動作が省略されるものである。
【００４４】メモリ部３６上のフラグがクリアされると
（ＳＴ３３）、ＭＰＵ３４はＭＳＣ３７に対してスピン
オン（Ｓｐｉｎ ｏｎ）命令を発すると共に、加速信号
を発して同期回転を開始する（ＳＴ３５）。同期回転
は、スピンドルモータ３８の回転が上昇してＢＥＭＦ信
号がＭＳＣ３７より出力されるまで相切り替え信号を切
り換えて強制的に回転磁界を発生させてスピンドルモー
タ３８を回転させる。
（ＳＴ３３）、ＭＰＵ３４はＭＳＣ３７に対してスピン
オン（Ｓｐｉｎ ｏｎ）命令を発すると共に、加速信号
を発して同期回転を開始する（ＳＴ３５）。同期回転
は、スピンドルモータ３８の回転が上昇してＢＥＭＦ信
号がＭＳＣ３７より出力されるまで相切り替え信号を切
り換えて強制的に回転磁界を発生させてスピンドルモー
タ３８を回転させる。
【００４５】ＢＥＭＦ制御（ＳＴ３６）によりＢＥＭＦ
信号がＭＰＵ３４において検出される回転数に達する
と、当該ＢＥＭＦ信号をもとに定常回転数になるまで相
を切り換えると共に加速／減速信号を切り換えて定常回
転させるものである（ＳＴ３７）。
信号がＭＰＵ３４において検出される回転数に達する
と、当該ＢＥＭＦ信号をもとに定常回転数になるまで相
を切り換えると共に加速／減速信号を切り換えて定常回
転させるものである（ＳＴ３７）。
【００４６】この場合の同期回転のタイミングチャート
が図６に示される。図６に示すように、所定の物理角
（度）での同期パルス（ＥＸＴＣＯＭ）に同期させて位
相を順次変化させてＵ相ライン３８U に矩形状の駆動電
流ＩU を供給し、Ｖ相ライン３８V に矩形状の駆動電流
ＩV を供給し、そしてＷ相ライン３８W に矩形状の駆動
電流ＩW を供給する。スピンドルモータ３８が同期回転
されると、Ｕ相ライン３８U より正弦波の逆起電圧Ｕ
BEMFがＭＳＣ３７で検出されると共に、Ｖ相ライン３８
V より正弦波の逆起電圧ＶBEMF，Ｗ相ライン３８W より
正弦波の逆起電圧Ｗ BEMFがそれぞれ位相を異ならせて検
出されるものである。
が図６に示される。図６に示すように、所定の物理角
（度）での同期パルス（ＥＸＴＣＯＭ）に同期させて位
相を順次変化させてＵ相ライン３８U に矩形状の駆動電
流ＩU を供給し、Ｖ相ライン３８V に矩形状の駆動電流
ＩV を供給し、そしてＷ相ライン３８W に矩形状の駆動
電流ＩW を供給する。スピンドルモータ３８が同期回転
されると、Ｕ相ライン３８U より正弦波の逆起電圧Ｕ
BEMFがＭＳＣ３７で検出されると共に、Ｖ相ライン３８
V より正弦波の逆起電圧ＶBEMF，Ｗ相ライン３８W より
正弦波の逆起電圧Ｗ BEMFがそれぞれ位相を異ならせて検
出されるものである。
【００４７】このように、スピンドルモータ３８の停止
時にアライン動作を行って、次の起動時にアライン動作
を行わないことにより、スピンドルモータ３８の位置検
出情報を磁気ディスクに書き込む必要がなく高い信頼性
でスタンバイ状態からの定常回転までの起動時間を短縮
させることができるものである。また、何らかの理由で
スピンドルモータ３８の停止時にアライン動作を行うこ
とができない場合には、これを判別して起動時にアライ
ン動作させることができるものである。
時にアライン動作を行って、次の起動時にアライン動作
を行わないことにより、スピンドルモータ３８の位置検
出情報を磁気ディスクに書き込む必要がなく高い信頼性
でスタンバイ状態からの定常回転までの起動時間を短縮
させることができるものである。また、何らかの理由で
スピンドルモータ３８の停止時にアライン動作を行うこ
とができない場合には、これを判別して起動時にアライ
ン動作させることができるものである。
【００４８】これにより、適用されるコンピュータシス
テムにおける磁気ディスク装置のパワーセーブのスタン
バイ状態より、短時間に立ち上げることができるもので
ある。
テムにおける磁気ディスク装置のパワーセーブのスタン
バイ状態より、短時間に立ち上げることができるもので
ある。
【００４９】次に、図７に、吸着トルク測定のフローチ
ャートを示す。磁気ディスク装置３１の吸着トルクの測
定は、前述のように、スピンドルモータ３８の停止後に
アライン動作を行い、メモリ部３６上に実行フラグが書
き込まれた状態（スタンバイモード）、又は何らかの理
由で電源等が断たれてスピンドルモータ３８が停止した
状態で、所定温度や湿度の雰囲気中のディスクエンクロ
ージャ内に所定時間放置される。これにより、磁気ヘッ
ドが磁気ディスク上に接触し、時間経過により吸着され
た状態となる。このときの吸着トルクを測定して、装置
評価を短時間で行うとするものである。
ャートを示す。磁気ディスク装置３１の吸着トルクの測
定は、前述のように、スピンドルモータ３８の停止後に
アライン動作を行い、メモリ部３６上に実行フラグが書
き込まれた状態（スタンバイモード）、又は何らかの理
由で電源等が断たれてスピンドルモータ３８が停止した
状態で、所定温度や湿度の雰囲気中のディスクエンクロ
ージャ内に所定時間放置される。これにより、磁気ヘッ
ドが磁気ディスク上に接触し、時間経過により吸着され
た状態となる。このときの吸着トルクを測定して、装置
評価を短時間で行うとするものである。
【００５０】図７において、ホストコンピュータからの
アクセス要求によりＣＰＵ３２からスピンオン（Ｓｐｉ
ｎ ｏｎ）命令が発行されるとスピンアップ（Ｓｐｉｎ
ｕｐ）状態となり（ＳＴ４１）、ＭＰＵ３４はメモリ
部３６上のアライン動作実行のフラグを確認する（ＳＴ
４２）。スピンオフ（Ｓｐｉｎ ｏｆｆ）時にアライン
動作が実行されていればメモリ部２６上のフラグをクリ
アとし（ＳＴ４３）、アライン動作が実行されていなけ
ればアライン動作を実行した後（ＳＴ４４）にフラグを
クリアする（ＳＴ４３）。
アクセス要求によりＣＰＵ３２からスピンオン（Ｓｐｉ
ｎ ｏｎ）命令が発行されるとスピンアップ（Ｓｐｉｎ
ｕｐ）状態となり（ＳＴ４１）、ＭＰＵ３４はメモリ
部３６上のアライン動作実行のフラグを確認する（ＳＴ
４２）。スピンオフ（Ｓｐｉｎ ｏｆｆ）時にアライン
動作が実行されていればメモリ部２６上のフラグをクリ
アとし（ＳＴ４３）、アライン動作が実行されていなけ
ればアライン動作を実行した後（ＳＴ４４）にフラグを
クリアする（ＳＴ４３）。
【００５１】すなわち、何らかの理由で電源等が断たれ
てスピンドルモータ３８が停止したときにはスピンドル
モータ３８の起動開始前にアライン動作を行い、ＣＰＵ
３２からのスピンオフ（Ｓｐｉｎ ｏｆｆ）命令により
スピンドルモータ３８が停止した場合には起動時にアラ
イン動作が省略されるものである。
てスピンドルモータ３８が停止したときにはスピンドル
モータ３８の起動開始前にアライン動作を行い、ＣＰＵ
３２からのスピンオフ（Ｓｐｉｎ ｏｆｆ）命令により
スピンドルモータ３８が停止した場合には起動時にアラ
イン動作が省略されるものである。
【００５２】メモリ部３６上のフラグがクリアされると
（ＳＴ４３）、ＭＰＵ３４はＭＳＣ３７に対してスピン
オン（Ｓｐｉｎ ｏｎ）命令を発すると共に、所定の加
速信号を段階的に発して、段階的に電圧を印加する（Ｓ
Ｔ４５）。例えばスピンドルモータ３８の定格電圧より
低い値から段階に印加する。この場合、印加電圧と吸着
トルクとの関係を予め求めておく。
（ＳＴ４３）、ＭＰＵ３４はＭＳＣ３７に対してスピン
オン（Ｓｐｉｎ ｏｎ）命令を発すると共に、所定の加
速信号を段階的に発して、段階的に電圧を印加する（Ｓ
Ｔ４５）。例えばスピンドルモータ３８の定格電圧より
低い値から段階に印加する。この場合、印加電圧と吸着
トルクとの関係を予め求めておく。
【００５３】ＭＰＵ３４はこのときのＢＥＭＦ信号で回
転の確認を行い（ＳＴ４６）、スピンドルモータ３８が
定常回転に達するまで、ＳＴ４５以下を繰り返し、定常
回転に達するまでの吸着トルクが測定される（ＳＴ４
７）。
転の確認を行い（ＳＴ４６）、スピンドルモータ３８が
定常回転に達するまで、ＳＴ４５以下を繰り返し、定常
回転に達するまでの吸着トルクが測定される（ＳＴ４
７）。
【００５４】すなわち、スピンドルモータ３８の停止時
にアライン動作を実行させることで、起動時にアライン
動作を行う必要がなく、アライン動作実行時のモータの
逆回転を防止することができ、吸着トルクを正確に測定
することができるものである。
にアライン動作を実行させることで、起動時にアライン
動作を行う必要がなく、アライン動作実行時のモータの
逆回転を防止することができ、吸着トルクを正確に測定
することができるものである。
【００５５】
【発明の効果】以上のように請求項１，４の発明によれ
ば、モータの停止後にアライン動作を行わせてモータ起
動時にアライン動作を行わないこととすることにより、
記録媒体に位置情報を書き込むことなく、信頼性を高
く、モータの定常回転までの時間短縮を図ることができ
る。
ば、モータの停止後にアライン動作を行わせてモータ起
動時にアライン動作を行わないこととすることにより、
記録媒体に位置情報を書き込むことなく、信頼性を高
く、モータの定常回転までの時間短縮を図ることができ
る。
【００５６】また、請求項２，３の発明によれば、アラ
イン動作があった場合記憶手段、一態様として不揮発性
のメモリに記憶させ、アクセス要求によるモータ起動時
に記憶手段でこの情報を読み取ることによりアライン動
作を行わずに信頼性高くモータの定常回転までの時間短
縮を図ることができる。
イン動作があった場合記憶手段、一態様として不揮発性
のメモリに記憶させ、アクセス要求によるモータ起動時
に記憶手段でこの情報を読み取ることによりアライン動
作を行わずに信頼性高くモータの定常回転までの時間短
縮を図ることができる。
【００５７】そして、請求項５の発明によれば、吸着ト
ルクを測定する際にはアライン動作を行わなくてもよい
ことにより、アライン動作実行による逆回転の発生が防
止され、正確な吸着トルクを測定することができる。
ルクを測定する際にはアライン動作を行わなくてもよい
ことにより、アライン動作実行による逆回転の発生が防
止され、正確な吸着トルクを測定することができる。
【図１】本発明の原理説明図である。
【図２】本発明の一実施例の構成図である。
【図３】図２の動作説明図である。
【図４】スピンドルモータ停止時のフローチャートであ
る。
る。
【図５】スピンドルモータ起動時のフローチャートであ
る。
る。
【図６】スピンドルモータの同期回転のタイミングチャ
ートである。
ートである。
【図７】吸着トルク測定のフローチャートである。
【図８】従来の磁気ディスク装置の一例の平面図であ
る。
る。
【図９】磁気ディスク装置が使用されるコンピュータの
側面図である。
側面図である。
【図１０】従来のスタンバイモードからのモータ起動の
説明図である。
説明図である。
３１ 磁気ディスク装置 ３２ ＣＰＵ ３３ バス ３４ ＭＰＵ ３５ タイマ部 ３６ メモリ部 ３７ ＭＳＣ ３８ スピンドルモータ ３８U Ｕ相コイル ３８V Ｖ相コイル ３８W Ｗ相コイル ３９U Ｕ相ライン ３９V Ｖ相ライン ３９W Ｗ相ライン ３９O 中性点ライン ４０ ドライバ
Claims (5)
- 【請求項１】 磁気ヘッドより情報の記録、再生を行う
ディスク状の記録媒体を回転させるための、位置検出す
るセンサを有しないモータを備えるディスク装置のモー
タ起動制御方法において、 定常回転している前記モータ（３８）に停止命令が行わ
れて前記モータ（３８）を停止させるステップと、 前記モータ（３８）の停止後に、前記モータ（３８）の
ロータ及びステータの相対位置を特定するアライン動作
を行わせるステップと、 前記モータ（３８）の起動命令により前記モータの同期
制御を行い、定常回転させるステップと、 を含むことを特徴とするディスク装置のモータ起動制御
方法。 - 【請求項２】 前記モータ（３８）の停止後に前記アラ
イン動作を行ったことの情報を記憶手段（３６）に記憶
させるステップを含み、前記情報が記憶されていないと
きに前記モータ（３８）の起動命令後に前記アライン動
作を行わせることを特徴とする請求項１記載のディスク
装置のモータ起動制御方法。 - 【請求項３】 前記記憶手段（３６）は不揮発性メモリ
が使用されることを特徴とする請求項２記載のディスク
装置のモータ起動制御方法。 - 【請求項４】 前記モータ（３８）に対して、アクセス
不要求が所定時間に達したときに前記モータ（３８）の
停止命令が行われることを特徴とする請求項１又は２記
載のディスク装置のモータ起動制御方法。 - 【請求項５】 前記モータ（３８）の停止時からの起動
における、前記記録媒体への前記磁気ヘッドの吸着トル
クの測定を、前記モータの起動命令より定常回転までに
おいて行うことを特徴とする請求項１又は２記載のディ
スク装置のモータ起動制御方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6017549A JPH07226016A (ja) | 1994-02-14 | 1994-02-14 | ディスク装置のモータ起動制御方法 |
| US08/384,959 US5623379A (en) | 1994-02-14 | 1995-02-07 | Method of controlling a start-up of a motor used for a disk apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6017549A JPH07226016A (ja) | 1994-02-14 | 1994-02-14 | ディスク装置のモータ起動制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07226016A true JPH07226016A (ja) | 1995-08-22 |
Family
ID=11947004
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6017549A Pending JPH07226016A (ja) | 1994-02-14 | 1994-02-14 | ディスク装置のモータ起動制御方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5623379A (ja) |
| JP (1) | JPH07226016A (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007335017A (ja) * | 2006-06-15 | 2007-12-27 | Fujitsu Ltd | 記憶装置およびモータ制御装置 |
| JP2012239301A (ja) * | 2011-05-11 | 2012-12-06 | Aisin Seiki Co Ltd | モータ制御装置 |
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