JPH05307845A - ジャンプパルス補正装置および光ディスク装置 - Google Patents

ジャンプパルス補正装置および光ディスク装置

Info

Publication number
JPH05307845A
JPH05307845A JP4139749A JP13974992A JPH05307845A JP H05307845 A JPH05307845 A JP H05307845A JP 4139749 A JP4139749 A JP 4139749A JP 13974992 A JP13974992 A JP 13974992A JP H05307845 A JPH05307845 A JP H05307845A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
light spot
tracking error
pulse
error signal
level
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP4139749A
Other languages
English (en)
Inventor
Haruyuki Suzuki
晴之 鈴木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ricoh Co Ltd filed Critical Ricoh Co Ltd
Priority to JP4139749A priority Critical patent/JPH05307845A/ja
Priority to US08/055,839 priority patent/US5442607A/en
Publication of JPH05307845A publication Critical patent/JPH05307845A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
    • G11B7/08505—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
    • G11B7/08517—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head with tracking pull-in only

Landscapes

  • Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
  • Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 光スポットのトラック追従サーボにおいて、
アクチェータ定数が変動しても、正確にステップジャン
プが行えると共に、トラック追従サーボ動作の安定化も
可能にする。 【構成】 パルス信号が与えられてから一定時間後のト
ラッキング誤差信号のレベルを保持するレベル保持手段
と、トラッキング誤差信号のレベルが所定の値となるよ
うに、パルス信号の波高値を補正するパルス波高値補正
手段とを設ける。 【効果】 パルスを与えてから一定時間後のトラッキン
グ誤差信号ＴＥのレベルが、所定の値になるようにパル
ス波高値を補正しているので、アクチェータ定数等の変
動があっても、適正な加速度が得られ、以後は安定なジ
ャンプ動作が行える。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、光学的に情報を記録
再生する光ディスク装置で使用するのに好適なトラック
ジャンプ回路やトラッキングサーボ回路に係り、特に、
光スポットをディスクのトラックと直交する方向に変位
させるトラック追従サーボにおいて、アクチェータ定数
が変動しても、正確にステップジャンプが行えると共
に、トラック追従サーボ動作の安定化も可能にしたジャ
ンプパルス補正装置および光ディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、光学的に情報を記録再生する
光ディスク装置においては、ディスク上のトラックに追
従している光スポットを、隣接するトラックへ高速度で
移動させる動作、いわゆる「トラックジャンプ」あるい
は「ステップジャンプ」が行われている（詳細について
は、例えば平成１年２月１０日、ラジオ技術社発行「光
ディスク技術」第１６１頁〜１６５頁、参照）。このス
テップジャンプでは、トラック追従サーボを開状態と
し、予め定められた大きさの加速パルスをトラッキング
アクチェータに与えて、一定時間後に加速パルスと反対
極性の減速パルスをトラッキングアクチェータに与える
ようにしている。
【０００３】この場合に、加速パルスと減速パルスの大
きさ（パルス高）、およびその時間幅は、パルス印加終
了時に、ほぼ１トラックだけ光スポットが移動し、か
つ、そのときの速度が所望の値（例えば０）になるよう
に設計されている。ところが、このように、一定のパル
ス高と時間幅で駆動すると、アクチェータの力定数（単
位電流当りの発生推力）や、アクチェータ質量のバラツ
キによる影響を受け、さらに、パルスをアクチェータに
電圧として与える方式では、アクチェータコイルの抵抗
値のバラツキなどによって、アクチェータの移動加速度
にバラツキが生じる。
【０００４】そのため、光スポットの移動量が、終了時
に１トラックとならず、また、速度も所望の値にならな
い。したがって、従来のトラック追従サーボでは、正確
に隣接トラックに位置決めできない、という問題があ
る。その上、上記のように、アクチェータの各定数がバ
ラツクと、トラック追従サーボのループゲインが変動
し、安定したトラック追従サーボ動作が行えない、とい
う不都合も生じる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】この発明では、従来の
光ディスク装置のトラック追従サーボ動作におけるこの
ような不都合を解決し、アクチェータ定数が変動して
も、正確なステップジャンプを可能にすると共に、安定
なトラック追従サーボ動作も行えるようにしたジャンプ
パルス補正装置および光ディスク装置を提供することを
目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明では、第１に、
光スポットをディスクのトラックと直交する方向に変位
させる光スポット駆動手段と、前記光スポットとトラッ
クとの相対位置関係に応じて得られるトラッキング誤差
信号を出力するトラッキング誤差信号検出手段、とを備
えたジャンプパルス補正装置において、前記駆動手段に
対して、前記光スポットをトラックと直交する方向へ移
動させるパルス信号を与えるパルス信号発生手段と、前
記パルス信号が与えられてから一定時間後の前記トラッ
キング誤差信号のレベルを保持するレベル保持手段と、
前記トラッキング誤差信号のレベルが所定の値となるよ
うに、前記パルス信号の波高値を補正するパルス波高値
補正手段、とを備えた構成である。
【０００７】第２に、光スポットをディスクのトラック
と直交する方向に変位させる光スポット駆動手段と、前
記光スポットとトラックとの相対位置関係に応じて得ら
れるトラッキング誤差信号を出力するトラッキング誤差
信号検出手段、とを備えたジャンプパルス補正装置にお
いて、前記駆動手段に対して、前記光スポットをトラッ
クと直交する方向へ移動させるパルス信号を与えるパル
ス信号発生手段と、前記パルス信号が与えられてから一
定時間後の前記トラッキング誤差信号のレベルを保持す
るレベル保持手段と、前記トラッキング誤差信号のレベ
ルと、所定のレベルとを比較するレベル比較手段と、前
記レベル比較手段の比較結果により前記パルス信号の波
高値に所定の割合で積算して、前記パルス信号の波高値
を補正するパルス波高値補正手段、とを備えた構成であ
る。
【０００８】第３に、光スポットをディスクのトラック
と直交する方向に変位させる光スポット駆動手段と、前
記光スポットとトラックとの相対位置関係に応じて得ら
れるトラッキング誤差信号を出力するトラッキング誤差
信号検出手段、とを備えたジャンプパルス補正装置にお
いて、前記駆動手段に対して、前記光スポットをトラッ
クと直交する方向へ移動させるパルス信号を与えるパル
ス信号発生手段と、前記パルス信号が与えられてから一
定時間後に、前記パルス信号の極性を反転させる極性反
転手段と、前記極性反転手段によりパルス信号の極性が
反転したときの前記トラッキング誤差信号のレベルを保
持するレベル保持手段と、前記レベル比較手段の比較結
果により前記パルス信号の波高値に所定の割合で積算し
て、前記パルス信号の波高値を補正するパルス波高値補
正手段、とを備えた構成である。
【０００９】第４に、光スポットをディスクのトラック
と直交する方向に変位させる光スポット駆動手段と、前
記光スポットとトラックとの相対位置関係に応じて得ら
れるトラッキング誤差信号を出力するトラッキング誤差
信号検出手段、とを備えたジャンプパルス補正装置にお
いて、前記駆動手段に対して、前記光スポットをトラッ
クと直交する方向へ移動させるパルス信号を与えるパル
ス信号発生手段と、前記パルス信号が与えられてから一
定時間後に、前記パルス信号の極性を反転させる極性反
転手段と、前記極性反転手段によりパルス信号の極性が
反転したときの前記トラッキング誤差信号のレベルを保
持するレベル保持手段と、前記レベル比較手段の比較結
果により前記パルス信号の波高値に所定の割合で積算し
て、前記パルス信号の波高値を補正するパルス波高値補
正手段、とを備えた構成である。
【００１０】第５に、上記第１から第４のジャンプパル
ス補正装置において、トラッキング誤差信号のレベルを
ほぼ０とするように構成している。
【００１１】第６に、光スポットをディスクのトラック
と直交する方向に変位させる光スポット駆動手段と、前
記光スポットとトラックとの相対位置関係に応じて得ら
れるトラッキング誤差信号を出力するトラッキング誤差
信号検出手段、とを備えたジャンプパルス補正装置にお
いて、パルス信号を発生するパルス信号発生手段と、前
記パルス信号に係数を乗じた結果によって前記駆動手段
を駆動する乗算手段と、前記パルス信号が与えられてか
ら一定時間後の前記トラッキング誤差信号のレベルを保
持するレベル保持手段と、前記トラッキング誤差信号の
レベルが所定の値となるように、前記係数の値を補正す
る係数値補正手段、とを備えた構成である。
【００１２】第７に、光スポットをディスクのトラック
と直交する方向に変位させる光スポット駆動手段と、前
記光スポットとトラックとの相対位置関係に応じて得ら
れるトラッキング誤差信号を出力するトラッキング誤差
信号検出手段、とを備えたジャンプパルス補正装置にお
いて、パルス信号を発生するパルス信号発生手段と、前
記パルス信号に係数を乗じた結果によって前記駆動手段
を駆動する乗算手段と、前記パルス信号が与えられてか
ら一定時間後の前記トラッキング誤差信号のレベルを保
持するレベル保持手段と、前記トラッキング誤差信号の
レベルと、所定のレベルとを比較するレベル比較手段
と、前記レベル比較手段の比較結果により前記係数に所
定の割合で積算して、前記係数の値を補正する係数値補
正手段、とを備えた構成である。
【００１３】第８に、光スポットをディスクのトラック
と直交する方向に変位させる光スポット駆動手段と、前
記光スポットとトラックとの相対位置関係に応じて得ら
れるトラッキング誤差信号を出力するトラッキング誤差
信号検出手段、とを備えた光ディスク装置において、パ
ルス信号を発生するパルス信号発生手段と、前記パルス
信号に係数を乗じた結果によって前記駆動手段を駆動す
る乗算手段と、前記乗算手段の出力に応じた光スポット
の移動量が所定の量になるように、前記係数の値を補正
し、補正された係数値を保持するメモリ手段と、前記駆
動手段により変位される光スポットと、トラックとの位
置関係を制御する位置制御手段、とを備え、前記位置制
御手段の出力に前記補正された係数値を乗じた結果に応
じて、前記駆動手段を駆動するように構成している。
【００１４】第９に、光スポットをディスクのトラック
と直交する方向に変位させる光スポット駆動手段と、前
記光スポットとトラックとの相対位置関係に応じて得ら
れるトラッキング誤差信号を出力するトラッキング誤差
信号検出手段、とを備えた光ディスク装置において、パ
ルス信号を発生するパルス信号発生手段と、前記パルス
信号に係数を乗じた結果によって前記駆動手段を駆動す
る乗算手段と、前記パルス信号が与えられてから一定時
間後の前記トラッキング誤差信号のレベルを保持するレ
ベル保持手段と、前記トラッキング誤差信号のレベル
と、所定のレベルとを比較するレベル比較手段と、前記
レベル比較手段の比較結果により前記係数に所定の割合
で積算して、前記係数の値を補正する係数値補正手段
と、前記係数値補正手段によって補正された係数値を保
持するメモリ手段と、前記駆動手段により変位される光
スポットと、トラックとの位置関係を制御する位置制御
手段、とを備え、前記位置制御手段の出力に前記補正さ
れた係数値を乗じた結果に応じて、前記駆動手段を駆動
するように構成している。
【００１５】
【実施例１】次に、この発明のジャンプパルス補正装置
および光ディスク装置について、図面を参照しながら、
その実施例を詳細に説明する。この実施例は、請求項１
の発明に対応する。
【００１６】図１は、この発明のジャンプパルス補正装
置について、その要部構成の一実施例を示す機能ブロッ
ク図である。図において、１は光ディスク、２は光ヘッ
ド、３は対物レンズ、４はアクチェータ、５はサーボ回
路、６はスイッチ回路で、ＡとＢはスイッチ回路６の入
力端子、７はアンプ、８はＡ／Ｄ変換器、９はＣＰＵ
で、ＡＤはそのデジタル信号入力端子、ＤＡはデジタル
信号出力端子、１０はＤ／Ａ変換器を示し、また、ＴＥ
はトラッキング誤差信号を示す。
【００１７】この図１に示したこの発明のジャンプパル
ス補正装置について、まず、従来と共通する動作から説
明する。光ディスク１や、対物レンズ３などが搭載され
た光ヘッド２、アクチェータ４等は、公知の光ディスク
装置の一般的な構成要素であり、光ディスク１上に集光
した光スポットからの反射光は、光ヘッド２によって検
知可能である。
【００１８】また、アクチェータ４は、アンプ７の出力
により光スポットをディスク１のトラックと直交する方
向に変位するよう駆動され、光スポットをトラック直交
方向に微小変位させることができる。同様に、光ヘッド
２からは、公知のトラッキング誤差信号ＴＥが得られ
る。ここで、トラッキング誤差信号ＴＥが、光スポット
とトラックとの位置関係によって変化する状態について
説明する。
【００１９】図２は、光ディスク装置におけるトラッキ
ング誤差信号ＴＥの変化状態を説明する図である。図に
おいて、ｔｒａｃｋはトラック、ｎはトラック番号、Ｔ
Ｅはトラッキング誤差信号を示す。
【００２０】この図２に示すように、トラッキング誤差
信号ＴＥは、光スポットとトラックとの位置関係に応じ
て周期的に変化する。一般的には、このトラッキング誤
差信号ＴＥはトラック上で０となり、１／２トラック上
で半周期、１トラックで１周期となる。
【００２１】このようなトラッキング誤差信号ＴＥを、
公知のサーボ回路５へ入力してスイッチ回路６を端子Ａ
へ接続する。そして、アンプ７を介してアクチェータ４
を駆動することにより、公知のトラック追従サーボ動作
が実行され、光スポットがトラック上を追従する。以上
の動作は、従来の装置と同様である。
【００２２】この図１に示すこの発明のジャンプパルス
補正装置では、スイッチ回路６を切換えて端子Ｂ側に接
続し、ＣＰＵ９からデジタル信号ＤＡを出力すると、Ｄ
／Ａ変換器１０によってアナログ電圧に変換された電圧
が直接アクチェータ４へ与えられ、アクチェータ４が駆
動される。ここで、端子Ｂから出力される電圧をＢと
し、光スポットの加速度をＡＣとすれば、電圧Ｂと加速
度ＡＣとの間には、一般に、次の関係が成立する。
【００２３】 ＡＣ＝（Ｂ／Ｒ）＊（Ｋｆ／Ｍ） …… (1) ただし、Ｒ：アクチェータコイルの抵抗値 Ｋｆ：アクチェータの推力定数（単位電流当りの発生推
力） Ｍ：アクチェータの質量
【００２４】この式(1) で、Ｋｆ，Ｒ，Ｍはアクチェー
タに固有の定数であるから、光スポットの加速度ＡＣ
は、電圧Ｂに比例することが分る。そこで、スイッチ回
路６の入力端子Ａ，Ｂを適当なタイミングで切換えて、
電圧Ｂを印加すれば、光スポットを電圧Ｂに比例した加
速度で移動させることができる。
【００２５】この発明のジャンプパルス補正装置では、
ＣＰＵ９の制御によって、光スポットを移動させて、正
確なステップジャンプと、安定したトラック追従サーボ
動作とを行うようにしている。次に、ＣＰＵ９によるス
テップジャンプの制御動作について説明する。
【００２６】図３は、この発明のジャンプパルス補正装
置において、ＣＰＵ９によるステップジャンプ時の主要
な処理の流れを示すフローチャートである。図におい
て、＃１〜＃７はステップを示す。
【００２７】ステップ＃１で、スイッチ回路６を端子Ｂ
側に接続する。次のステップ＃２で、デジタル信号ＤＡ
を出力して（ＤＡ指令）、値Ｃを与える（加速動作）。
【００２８】そのままの状態で、一定時間ｔ0 だけ待機
（ｗａｉｔ ｔ0 ）する（ステップ＃３）。ステップ＃
４で、ＴＥ(H) ＝ＡＤにする。ここで、“ＴＥ(H) ＝Ａ
Ｄ”とは、ＤＡ指令を値Ｃから−Ｃに切換えるときのト
ラッキング誤差信号ＴＥの値を、Ａ／Ｄ変換器８によっ
てデジタル変換してＣＰＵ９が読込むことを意味する。
【００２９】次のステップ＃５で、ＤＡ指令を切換えて
値−Ｃに変更した後（減速動作）、さらに、時間ｔ1 だ
け待機する（ステップ＃６）。時間ｔ1 が経過した後、
ステップ＃７へ進み、スイッチ回路６を切換えて端子Ａ
側に接続する。
【００３０】以上のステップ＃１〜＃７の処理によっ
て、ＣＰＵ９によるステップジャンプが実行される。こ
の場合に、待機時間ｔ0 とｔ1 は、必ずしも等しくする
必要はないが、ｔ0＝ｔ1 とすれば、ジャンプ終了時の
光スポットの速度がほぼ０になるので、極めて好ましい
結果が得られる。
【００３１】また、値Ｃと待機時間ｔ0 との関係は、ジ
ャンプさせたい距離と、所要時間の目標値とに応じて設
計される。例えば、０．５ｍｓで１トラックだけジャン
プさせたいときは、０．２５ｍｓで１／２トラック分移
動できればよいから、時間ｔ0 と光スポットの加速度Ａ
Ｃとの関係は、 １／２Ｔｐ＝（１／２）×ＡＣ＊ｔ0 2 …… (2) となる。ただし、Ｔｐはトラックピッチである。
【００３２】そして、必要加速度ＡＣは、 ＡＣ＝Ｔｐ／（ｔ0 2） …… (3) である。したがって、式(3) と(1) から、必要電圧Ｂ
は、 Ｂ＝［Ｔｐ／（ｔ0 2）］＊Ｒ＊（Ｍ／Ｋｆ） …… (4) が求められる。
【００３３】そこで、この電圧Ｂを発生するＤＡ指令値
を“Ｃ“とすればよい。以上のようにして設計した値Ｃ
と時間ｔ0 とを用いて、ステップジャンプを行うときの
光スポットの位置と電圧Ｂとトラッキング誤差信号ＴＥ
との関係は、次の図４に示すとおりである。
【００３４】図４は、この発明のジャンプパルス補正装
置において、ステップジャンプを行うときの光スポット
の位置と電圧Ｂとトラッキング誤差信号ＴＥとの時間に
対する変化の状態を説明する図である。図の横軸は時
間、縦軸は光スポットの位置、および電圧Ｂとトラッキ
ング誤差信号ＴＥとを示し、また、ａ〜ｃは値Ｃと時間
ｔ0 の各ケースに対応する波形を示す。
【００３５】この図４で、波形ａは、アクチェータ定数
（Ｋｆ，Ｒ，Ｍ）が、値Ｃとｔ0 を設計したときに用い
た値と等しい場合である。したがって、当然であるが、
時間ｔ0 の後には、光スポットが１／２トラックだけ移
動し、このときのトラッキング誤差信号ＴＥの値は０で
ある。
【００３６】この場合には、先の図２で、光スポットが
トラックｎからスタートして、時間ｔ0 後に、ｎ＋（１
／２）トラックの地点まで移動することになる。再び図
４に戻ると、電圧Ｂは、時間ｔ0 が経過した後は、値−
Ｃに応じた電圧となり、光スポットは減速動作を開始す
る。
【００３７】そして、ｔ0 ＝ｔ1 に設計したときは、時
間ｔ1 の間に、同様に１／２トラック移動するので、ジ
ャンプ終了時には、１トラックだけ移動することにな
る。ところが、アクチェータ定数（Ｋｆ，Ｒ，Ｍ）は、
各種の公差や温度、経時等によって変動する。また、厳
密にいえば、Ｄ／Ａ変換器１０の変換誤差や、アンプ７
の誤差等も考慮する必要があるので、指令値Ｃに対し
て、光スポットの加速度ＡＣは大きくバラツクことがあ
る。
【００３８】次に、波形ｂは、指令値Ｃに対して、光ス
ポットの加速度ＡＣが過小の場合であり、時間ｔ0 の後
の時点で光スポットは１／２トラックに到達していな
い。したがって、そのときのトラッキング誤差信号ＴＥ
は、０より大きな値になっている。
【００３９】さらに、波形ｃは、指令値Ｃに対して、光
スポットの加速度ＡＣが過大の場合で、時間ｔ0 の後の
時点で光スポットは１／２トラックを越えて移動してい
る。したがって、そのときのトラッキング誤差信号ＴＥ
は、０より小さな値になっている。
【００４０】なお、この図４では、時間ｔ0 の経過後
（すなわち、加速から減速への切換え時）の時点におけ
るトラッキング誤差信号ＴＥの値を、ＴＥ(H) と記し、
黒丸を付けている。この図４から明らかなように、加速
度が不足しているときは、ＴＥ(H) ＞０であり、逆に、
加速度が大き過ぎるときは、ＴＥ(H) ＜０である。
【００４１】そして、加速度が適正のとき、ＴＥ(H) ≒
０である。そこで、このＴＥ(H) が０に近づくように、
指令値Ｃの値を増減してやれば、指令値Ｃに対する加速
度ＡＣのバラツキを適切に補正することができる。次
に、このような指令値Ｃの補正を行うための具体的なＣ
ＰＵ９のアルゴリズムを示す。
【００４２】図５は、この発明のジャンプパルス補正装
置において、ＣＰＵ９による指令値Ｃの補正時の主要な
処理の流れを示すフローチャートである。図において、
＃１１〜＃１７はステップを示す。
【００４３】ステップ＃１１で、ＤＡ指令値Ｃに対し
て、定数const.を代入する。この定数const.は、先の式
(1) 〜(4) 等に関連して説明したように、典型的なアク
チェータ定数（Ｋｆ，Ｒ，Ｍ）を用いて予め選定した定
数である。
【００４４】ステップ＃１２で、ステップジャンプを実
行する。その詳細は、図３に示したとおりである。そし
て、この動作の間に、時間ｔ0 の経過後のトラッキング
誤差信号ＴＥの値ＴＥ(H) が測定される。
【００４５】ステップ＃１３で、｜ＴＥ(H) ｜≦ε（０
でない小さい値ε以下）であるかどうか判断し、もし、
｜ＴＥ(H) ｜≦εであれば、ステップ＃１４へ進んで、
補正処理を終了する。ここで、ε≠０としている理由
は、トラッキング誤差信号ＴＥの値ＴＥ(H) は種々の原
因でノイズを含んでおり、ε＝０とした場合には、永久
に補正ループが終了しない可能性があるからである。
【００４６】また、ステップ＃１３で判断した結果、｜
ＴＥ(H) ｜≦εでなければ、ステップ＃１５へ進み、Ｔ
Ｅ(H) の正負を判断する。もし、ＴＥ(H) ≧０であれ
ば、加速度が過小であるから、次のステップ＃１６で、
指令値Ｃに定数Ｋを加算して指令値Ｃを増加させる。
【００４７】また、ＴＥ(H) ＜０であれば、加速度が過
大であるから、ステップ＃１７へ進み、指令値Ｃから定
数Ｋを減算して指令値Ｃを減少させる。その後、再び先
のステップ＃１２へ戻り、ステップジャンプを実行す
る。
【００４８】以上のステップ＃１１〜＃１７の処理によ
って、最終的に｜ＴＥ(H) ｜≦εの状態になり、ループ
が終了する。したがって、補正された指令値Ｃに対応し
た適正な光スポットの加速度ＡＣが発生し、以後は安定
したステップジャンプが行える。
【００４９】
【実施例２】この発明のジャンプパルス補正装置につい
て、他の実施例を説明する。この実施例は、請求項２か
ら請求項５の発明に対応する。この実施例でも、ハード
ウエアの構成は、先の図１と同様である。
【００５０】先の実施例で、図４に関連して、光スポッ
トの加速度ＡＣ（＝アクチェータ加速度）と、トラッキ
ング誤差信号ＴＥの値ＴＥ(H) との関係を説明した。こ
の図４を書き換えると、次の図６のように表わすことが
できる。
【００５１】図６は、この発明のジャンプパルス補正装
置において、アクチェータの加速度ＡＣとトラッキング
誤差信号ＴＥの値ＴＥ(H) との関係の一例を示す特性図
である。図の横軸は加速度ＡＣ、縦軸はトラッキング誤
差信号ＴＥの値ＴＥ(H) を示し、また、ＡＣ0 はＴＥ
(H) ＝０の加速度を示す。
【００５２】この図６に示すように、アクチェータの加
速度ＡＣが、ＡＣ＝ＡＣ0 のとき、トラッキング誤差信
号ＴＥの値ＴＥ(H) が、ＴＥ(H) ＝０となる右下りの関
係がある。また、ＡＣ＝ＡＣ0 の付近の一定範囲では、
トラッキング誤差信号ＴＥは、ほぼ直線状である。
【００５３】ここで、この直線の傾きをＤ（≧０）とす
ると、加速度ＡＣとトラッキング誤差信号ＴＥの値との
間の関係は、 ＴＥ(H) ＝Ｄ＊（ＡＣ0 −ＡＣ） …… (5) となる。この式(5) の関係に基いて、アクチェータの加
速度ＡＣが適正な値となるように、負帰還ループ的に指
令値Ｃを補正すればよい。具体的な補正ループは、次の
図７に示すようになるが、図１の装置で、式(5)の関係
によってアクチェータの加速度ＡＣが適正な値となるよ
うに、負帰還ループ的に指令値Ｃを補正するためのルー
プを形成させればよい。
【００５４】図７は、図１に示したこの発明のジャンプ
パルス補正装置について、指令値Ｃの補正ループ概念を
示す等価回路である。図において、１１〜１３は演算回
路、１４と１５はメモリ、１６と１７は加減算器、１８
と１９は図１のＤ／Ａ変換器１０とＡ／Ｄ変換器８の等
価回路を示す。
【００５５】この図７で、Ｈは補正ループの収束目標値
で、最終的にはＴＥ(H) ＝Ｈとなるように指令値Ｃが補
正される。なお、破線で囲んだブロック内は、ＣＰＵの
アルゴリズムを伝達するブロックであり、後出の式(7)
の演算を行う。
【００５６】また、演算回路１１のＧは、所定の係数
で、補正ループの収束の速さを決定する。２つのメモリ
１４，１５は、それぞれ指令値Ｃと値ＴＥ(H) とを保持
する。演算回路１２は、アンプ７のゲインとアクチェー
タ４の各定数との積Ｇ(A) を演算する機能を有してい
る。
【００５７】この演算回路１２において、入力される電
圧Ｂから光スポットの加速度ＡＣを算出する関係式は、
先の式(1) と同様である。すなわち、積Ｇ(A) は、 Ｇ(A) ＝Ｋｆ／（Ｒ＊Ｍ）＊（アンプゲイン） …… (6) である。
【００５８】なお、この演算回路１２の入力側の電圧Ｂ
から光スポットの加速度ＡＣを出力するまでの動作も、
従来と同様である。また、演算回路１３は、上記の式
(5) による演算を行う。
【００５９】すなわち、演算回路１２から入力される加
速度ＡＣによって、トラッキング誤差信号ＴＥの値ＴＥ
(H) を演算し、メモリ１５に保持させる。次に、補正ル
ープのアルゴリズムについて説明する。
【００６０】図８は、この発明のジャンプパルス補正装
置において、ＣＰＵ９によるループ補正時の主要な処理
の流れを示すフローチャートである。図において、＃２
１〜＃２３はステップを示す。
【００６１】ステップ＃２１で、ＤＡ指令値Ｃに対し
て、定数Ｃonst. を代入する。この定数Ｃonst. も、先
の式(1) 〜(4) 等に関連して説明したように、典型的な
アクチェータ定数（Ｋｆ，Ｒ，Ｍ）を用いて予め選定し
た定数である。
【００６２】ステップ＃２２で、ステップジャンプを実
行する。その詳細は、図３に示したとおりである。そし
て、この動作の間に、時間ｔ0 の経過後のトラッキング
誤差信号ＴＥの値ＴＥ(H) が測定される。
【００６３】ステップ＃２３で、次の式(7) による演算
が行われる。 Ｃ＝Ｃ＋Ｇ＊［ＴＥ(H) −Ｈ］ …… (7) このＨは、すでに述べたように、補正ループの収束目標
値で、最終的にはＴＥ(H) ＝Ｈとなるように指令値Ｃが
補正される。
【００６４】その後、ステップ＃２２へ戻り、式(7) の
演算を実行するループが所定回数Ｎだけ繰り返えす。こ
こで、この演算動作について、少し詳しく説明する。
【００６５】図９は、この発明のジャンプパルス補正装
置において、そのアルゴリズムによる１ループ毎の動作
例を示す図である。この図９では、一例として、各変数
や定数を次のように仮定している。 Ｇ(A) ＝０．５ Ｃonst. ＝１ ＡＣ0 ＝１ Ｄ＝１ Ｇ＝０．５ Ｈ＝０
【００６６】このように、Ｈ＝０とすれば、先の式(7)
では、最終的に、ＴＥ(H) ＝０となるように、Ｃが補正
される。なお、上記の条件では、Ｇ(A) ＝０．５，Ｃon
st. ＝１，ＡＣ0 ＝１としているが、これは、Ｇ(A) ＝
１であることを前提に、指令値Ｃを設計したことを意味
している。
【００６７】すなわち、Ｇ(A) ＝０．５とは、式(6)
で、アクチェータ定数とアンプゲインの積が、前提値の
５０％にバラついたことを仮定している。そして、先の
図６に示したように、ＴＥ(H) ＝０となる加速度ＡＣは
ＡＣ0 であるから、ここでは、加速度ＡＣ＝１が適正な
加速度である。
【００６８】この測定結果により、式(7) の演算を行
う。すなわち、 Ｃ（次回の値）＝Ｃ（今回の値）＋Ｇ＊〔ＴＥ(H) −Ｈ〕 ＝１＋０．５＊（０．５−０） ＝１．２５ …… (10) が得られる。
【００６９】次に、「Loop No.」＝２では、このＣ＝
１．２５を用いて、ステップジャンプ処理を行う。した
がって、 ＡＣ＝１．２５＊０．５＝０．６２５ ＴＥ(H) ＝１＊（１−０．６２５）＝０．３７５ …… (11) Ｃ（次回の値）＝１．２５＋０．５＊（０．３７５−０） ＝１．４３７５ …… (12) となる。
【００７０】以下、同様にして、Ｃに、Ｇ＊［ＴＥ(H)
−Ｈ］を積算した結果により、ステップジャンプ処理を
行う。この図９で最下行に示すように、Ｃ＝２．０，Ａ
Ｃ＝１，ＴＥ(H) ＝０に、順次近づいていくことが分
る。
【００７１】以上のように、指令値Ｃは、アクチェータ
定数等のバラツキに対して、適切に補正され、安定した
ステップジャンプが実行されることになる。なお、ＴＥ
(H) の収束目標値Ｈは、必ずしも０がよいとは限らな
い。その理由は、アクチェータコイルのインダクタンス
が大きいアクチェータの場合、コイルに電圧をパルス印
加しても、コイル電流は急速には立ち上らず、やや遅れ
て立ち上る。
【００７２】コイル電流とアクチェータ加速度とは、先
の式(1) からも明らかなように、比例関係にあるから、
インダクタンスが大きいと、電圧Ｂと光スポットの加速
度の関係は、必ずしも図４のような関係にならない。こ
のような場合には、ＴＥ(H) ≠０のところで、加減速を
切換えた方が、好ましい結果が得られる。
【００７３】この発明の実施例では、理解を容易にする
ために、Ｈ＝０とし、Ｈ≠０の場合については特に説明
しない。しかし、Ｈ≠０の場合にも、図７と図８に関連
して説明した補正ループが適切に動作して、ＴＥ(H) ＝
Ｈとなる加速度ＡＣが発生するように、指令値Ｃが補正
されることはいうまでもない。
【００７４】また、係数Ｇの値を小さくすると、ＴＥ
(H) −Ｈ、すなわち、ＴＥ(H) とＨとの比較結果が、指
令値Ｃに積算される割合が小さくなり、補正ループの収
束は、ゆっくりした動作になる。このことは、別の見方
をすれば、ＴＥ(H) の測定ノイズやディスク偏心、振動
等によるＴＥ(H) の測定誤差や、ディスクのアドレス部
通過によるＴＥの乱れによるＴＥ(H) の測定ミスなどの
影響を受けにくくすることが可能であることを意味して
いる。
【００７５】そこで、このような原因による測定エラー
があっても、補正ループにはおだやかに作用することに
なる。すなわち、先の式(7) の積算ループにより、低域
フィルタ効果が生じるからである。そこで、この効果を
利用して、初期の補正には係数Ｇとして、比較的大きな
値を使用して迅速に収束させ、以後は、実動作時のステ
ップジャンプ１回毎に、比較的小さな値を使用して補正
を継続することにより、温度変化等に起因するゆっくり
したアクチェータ定数等の変動に対しても、適切に補正
を実行することができる。
【００７６】
【実施例３】この発明のジャンプパルス補正装置につい
て、第３の実施例を説明する。この実施例は、請求項６
から請求項９の発明に対応する。
【００７７】先に述べた第１と第２の実施例は、指令値
Ｃを直接補正する方式である。これに対して、この第３
の実施例では、指令値Ｃは一定とし、このＣにかかる係
数を乗法的に補正するようにしている。この補正方式に
よれば、補正された係数値は、アクチェータ定数等の変
動を打ち消すような値（すなわち、アクチェータ定数等
が前提値より５０％ダウンしたとすれば、係数は５０％
増し）になる。
【００７８】したがって、ステップジャンプ以外のアク
チェータ駆動時、例えば、トラック追従サーボやシーク
制御等にも、上記のような係数を乗じて駆動することに
よって、どのような場合でも、一定のゲイン（ループゲ
イン）で制御が可能となり、安定な速度制御が行える、
という固有の効果が得られる。まず、ハードウエア構成
について、説明する。
【００７９】図１０は、この発明のジャンプパルス補正
装置について、その要部構成の第３の実施例を示す機能
ブロック図である。図における符号は図１と同様であ
り、また、２０は可変ゲインアンプ、ＷはＣＰＵ９から
の制御指令信号、ＷＣは可変ゲインアンプ２０の出力信
号を示す。
【００８０】この図１０に示す装置は、先の図１のアン
プ７の代りに、可変ゲインアンプ２０が使用されている
点で異なっているだけである。この可変ゲインアンプ２
０は、そのゲインが、ＣＰＵ９からの制御指令信号Ｗに
よって制御される。ここで、可変ゲインアンプ２０の制
御指令信号Ｗとゲインとの関係について説明する。
【００８１】図１１は、この発明のジャンプパルス補正
装置について、その制御指令信号Ｗとゲインとの関係の
一例を示す図である。この図１１に示すように、可変ゲ
インアンプ２０は、制御指令信号Ｗに対応して、ゲイン
が変化する。なお、説明を簡略化するために、１対１の
関係の場合を示したが、このように１対１の関係でなく
ても、両者が比例関係にあれば充分である。
【００８２】このような可変ゲインアンプ２０は、電子
回路関係の技術者であれば、例えば乗算型Ｄ／Ａ変換器
等によって容易に構成することができる。次に、図１０
に示したこの発明のジャンプパルス補正装置について、
その補正ループの概念図を説明する。
【００８３】図１２は、図１０に示したこの発明のジャ
ンプパルス補正装置について、指令値Ｃの補正ループ概
念を示す等価回路である。図における符号は図７と同様
であり、また、２１は図１０の可変ゲインアンプ２０に
対応する演算回路を示す。
【００８４】この図１２でも、Ｈ，Ｇ(D) ，Ｇは、先の
図７と同様であるが、Ｇ(A) は、可変ゲインアンプ２０
の出力ＷＣからアクチェータ加速度までの伝達ゲインを
示している。すなわち、 Ｇ(A) ＝Ｋｆ／（Ｒ＊Ｍ） …… (13) である。
【００８５】また、Ｃは、ＤＡ指令値で、この実施例で
は定数となる。さらに、演算回路２１は、図１０の可変
ゲインアンプ２０に対応しており、制御指令信号Ｗと定
数Ｃとは、次のような関係になっている。 ＷＣ＝Ｗ＊Ｃ …… (14)
【００８６】なお、２つのメモリ１４，１５は、それぞ
れ制御指令信号Ｗと値ＴＥ(H) とを次回の試行まで保持
する。次に、図１２の装置について、可変ゲインアンプ
２０のゲインを可変制御するための具体的なＣＰＵ９の
アルゴリズムを示す。
【００８７】図１３は、この発明のジャンプパルス補正
装置において、ＣＰＵ９による指令値Ｃの補正時の主要
な処理の流れを示すフローチャートである。図におい
て、＃３１〜＃３３はステップを示す。
【００８８】ステップ＃３１で、Ｃ＝Ｃonst.１ 、Ｗ＝
Ｃonst.２ とし、ＣとＷに、初期値（定数）を代入す
る。この初期値は、通常、アクチェータ定数等の前提値
（典型的な値）を用いて設計された値が使用される。
【００８９】次のステップ＃３２で、ステップジャンプ
を実行する。この処理は、先の図３と同様であり、この
実施例の場合にも、値ＴＥ(H) が測定される。
【００９０】次に、ステップ＃３３へ進み、測定された
値ＴＥ(H) を定数Ｈと比較し、その比較結果に係数Ｇを
乗じて変数Ｗに積算する。すなわち、 Ｗ＝Ｗ＋Ｇ＊［ＴＥ(H) −Ｈ］ …… (15) を演算する。
【００９１】その後、再びステップ＃３２へ戻ってステ
ップジャンプを実行し、ステップ＃３３で式(15)による
演算を行う。このようなループを所定回数Ｎだけ繰り返
えして、この図１３のフローを終了する。
【００９２】以上のステップ＃３１〜＃３３の処理によ
って、ＴＥ(H) ＝Ｈとなりように、Ｗの値が補正され
る。ここで、各数値を次のように仮定した場合の図１２
と図１３による動作をループ毎に示す。
【００９３】図１４は、この発明のジャンプパルス補正
装置において、そのアルゴリズムによる１ループ毎の動
作例を示す図である。この図１４では、一例として、各
変数や定数を次のように仮定している。 Ｇ(A) ＝０．８ Ｃ＝１ ＡＣ0 ＝１ Ｄ＝１ Ｇ＝０．５ Ｈ＝０
【００９４】図１４において、「Loop No.」＝１（初
回）は、Ｗ＝１であり、ステップジャンプ処理（図１３
のステップ＃３２）における発生加速度ＡＣは、 ＡＣ＝Ｗ＊Ｃ＊Ｇ(A) ＝０．８ …… (16) となる。そして、 ＴＥ(H) ＝Ｄ＊（ＡＣ0 −ＡＣ） ＝０．２ …… (17) が測定される。
【００９５】したがって、式(15)から、 Ｗ（次回）＝Ｗ＋Ｇ＊〔ＴＥ(H) −Ｈ〕 ＝１＋０．５＊（０．２−０） ＝１．１ …… (18) が得られる。
【００９６】次に、「Loop No.」＝２では、 Ｗ＝１．１ ＡＣ＝１．１＊１＊０．８＝０．８８ ＴＥ(H) ＝１＊（１−０．８８）＝０．１２ Ｗ（次回）＝１．１＋０．５＊（０．１２−０）＝１．
１６ となる。。
【００９７】以後、同様にして収束していき、最終的
に、 Ｗ＝１．２５ ＡＣ＝１ ＴＥ(H) ＝０ に近づくことが分る。
【００９８】ここで、Ｗ＝１．２５とは、先に、Ｇ(A)
＝１を前提にし、Ｃonst.１ ＝１、Ｃonst.２ ＝１とし
て、ＡＣ＝１を発生させるように設計したところが、実
際には、Ｇ(A) ＝０．８であったので、補正係数Ｗが、 Ｗ＝１／Ｇ(A) ＝１／０．８＝１．２５ …… (19) とした求められたことを意味している。
【００９９】また、この図１４では、「Loop No.」＝４
と、「Loop No.」＝９で、ノイズ等によりＴＥ(H) が誤
って測定された場合を仮定している。さらに、「Loop N
o.」＝７以後では、Ｇ＝０．１と比較的小さくしてい
る。
【０１００】このような動作は、先の第２の実施例でも
説明したように、式(15)［第２の実施例では式(7) ］の
積算ループにより、補正ループ全体が低域フィルタ効果
を有しているため、測定エラーの影響が小さく抑えられ
ていることを示している。なお、以上に説明した実施例
によれば、アクチェータ定数等の変動を補正する係数Ｗ
を求めることができる。
【０１０１】したがって、図１０の装置で、スイッチ回
路６の入力側をＡに切換えてトラック追従サーボを行う
場合にも、補正係数Ｗが乗ぜられてサーボループを形成
するため、アクチェータ定数等の変動に起因するサーボ
ループゲインの変動は、係数Ｗによって適切に補正され
る。さらに、トラック追従制御以外にも、光スポットを
半径方向に大きく移動させるシーク制御や、マルチトラ
ックジャンプ制御、あるいは、アクチェータを光ヘッド
上の基準位置にホールドさせるホールドサーボ等の全て
のアクチェータ駆動に対しても、係数Ｗを乗じることが
できるので、いずれの制御においても有効にアクチェー
タ定数等の変動が補正される。
【０１０２】なお、この発明の実施例では、サーボ回路
やスイッチ回路、アンプ等を全てアナログ型として説明
したが、これらの各回路を含む制御系全体をデジタル信
号処理で実現することが可能である、ことは明らかであ
る。すなわち、この発明は、以上に述べた実施例に限定
されるものではない。
【０１０３】
【発明の効果】請求項１の発明では、パルスを与えてか
ら一定時間後のトラッキング誤差信号ＴＥのレベルが、
所定の値になるようにパルス波高値を補正している。し
たがって、アクチェータ定数等の変動があっても、適正
な加速度が得られ、以後は安定なジャンプ動作が実行さ
れる。
【０１０４】請求項２の発明では、請求項１の発明の効
果と共に、積算による低域フィルタ効果によって、トラ
ッキング誤差信号ＴＥのＴＥ(H) の測定エラーの影響を
受けにくくなっている。したがって、アクチェータ定数
等の変動があっても、より一層、適正な加速度が得ら
れ、以後は安定なジャンプ動作が実行される。
【０１０５】請求項３の発明では、加減速切換え時のト
ラッキング誤差信号ＴＥの値に基いてパルス波高値を補
正している。したがって、ＴＥ(H) の検出タイミングが
得やすくなり、より正確な補正が行える。
【０１０６】請求項４の発明によれば、請求項２の発明
の効果と、請求項３の発明の効果とが得られる。請求項
５の発明では、ＴＥ(H) ＝０を目標にしているので、ア
ルゴリズムが簡単になる。したがって、請求項１の発明
の効果と共に、より正確な補正が行える、という効果が
得られる。
【０１０７】請求項６の発明では、乗算によって補正係
数を求めることができるので、アクチェータのステップ
ジャンプだけでなく、他の制御にも広く応用することが
できる。請求項７の発明によれば、請求項２の発明の効
果と、請求項６の発明の効果とが得られる。
【０１０８】請求項８の発明では、乗算係数の補正値
を、他の制御に応用したので、制御全般について、アク
チェータ定数等が変動しても、安定かつ正確な制御が可
能になる。請求項９の発明によれば、請求項２の発明の
効果と、請求項８の発明の効果とが得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明のジャンプパルス補正装置について、
その要部構成の一実施例を示す機能ブロック図である。
【図２】光ディスク装置におけるトラッキング誤差信号
ＴＥの変化状態を説明する図である。
【図３】この発明のジャンプパルス補正装置において、
ＣＰＵ９によるステップジャンプ時の主要な処理の流れ
を示すフローチャートである。
【図４】この発明のジャンプパルス補正装置において、
ステップジャンプを行うときの光スポットの位置と電圧
Ｂとトラッキング誤差信号ＴＥとの時間に対する変化の
状態を説明する図である。
【図５】この発明のジャンプパルス補正装置において、
ＣＰＵ９による指令値Ｃの補正時の主要な処理の流れを
示すフローチャートである。
【図６】この発明のジャンプパルス補正装置において、
アクチェータの加速度ＡＣとトラッキング誤差信号ＴＥ
の値ＴＥ(H) との関係の一例を示す特性図である。
【図７】図１に示したこの発明のジャンプパルス補正装
置について、指令値Ｃの補正ループ概念を示す等価回路
である。
【図８】この発明のジャンプパルス補正装置において、
ＣＰＵ９によるループ補正時の主要な処理の流れを示す
フローチャートである。
【図９】この発明のジャンプパルス補正装置において、
そのアルゴリズムによる１ループ毎の動作例を示す図で
ある。
【図１０】この発明のジャンプパルス補正装置につい
て、その要部構成の第３の実施例を示す機能ブロック図
である。
【図１１】この発明のジャンプパルス補正装置につい
て、その制御指令信号Ｗとゲインとの関係の一例を示す
図である。
【図１２】図１０に示したこの発明のジャンプパルス補
正装置について、指令値Ｃの補正ループ概念を示す等価
回路である。
【図１３】この発明のジャンプパルス補正装置におい
て、ＣＰＵ９による指令値Ｃの補正時の主要な処理の流
れを示すフローチャートである。
【図１４】この発明のジャンプパルス補正装置におい
て、そのアルゴリズムによる１ループ毎の動作例を示す
図である。
【符号の説明】
１ 光ディスク ２ 光ヘッド ３ 対物レンズ ４ アクチェータ ５ サーボ回路 ６ スイッチ回路 ７ アンプ ８ Ａ／Ｄ変換器 ９ ＣＰＵ １０ Ｄ／Ａ変換器 ２０ 可変ゲインアンプ

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 光スポットをディスクのトラックと直交
    する方向に変位させる光スポット駆動手段と、 前記光スポットとトラックとの相対位置関係に応じて得
    られるトラッキング誤差信号を出力するトラッキング誤
    差信号検出手段、とを備えたジャンプパルス補正装置に
    おいて、 前記駆動手段に対して、前記光スポットをトラックと直
    交する方向へ移動させるパルス信号を与えるパルス信号
    発生手段と、 前記パルス信号が与えられてから一定時間後の前記トラ
    ッキング誤差信号のレベルを保持するレベル保持手段
    と、 前記トラッキング誤差信号のレベルが所定の値となるよ
    うに、前記パルス信号の波高値を補正するパルス波高値
    補正手段、とを備えたことを特徴とするジャンプパルス
    補正装置。
  2. 【請求項２】 光スポットをディスクのトラックと直交
    する方向に変位させる光スポット駆動手段と、 前記光スポットとトラックとの相対位置関係に応じて得
    られるトラッキング誤差信号を出力するトラッキング誤
    差信号検出手段、とを備えたジャンプパルス補正装置に
    おいて、 前記駆動手段に対して、前記光スポットをトラックと直
    交する方向へ移動させるパルス信号を与えるパルス信号
    発生手段と、 前記パルス信号が与えられてから一定時間後の前記トラ
    ッキング誤差信号のレベルを保持するレベル保持手段
    と、 前記トラッキング誤差信号のレベルと、所定のレベルと
    を比較するレベル比較手段と、 前記レベル比較手段の比較結果により前記パルス信号の
    波高値に所定の割合で積算して、前記パルス信号の波高
    値を補正するパルス波高値補正手段、とを備えたことを
    特徴とするジャンプパルス補正装置。
  3. 【請求項３】 光スポットをディスクのトラックと直交
    する方向に変位させる光スポット駆動手段と、 前記光スポットとトラックとの相対位置関係に応じて得
    られるトラッキング誤差信号を出力するトラッキング誤
    差信号検出手段、とを備えたジャンプパルス補正装置に
    おいて、 前記駆動手段に対して、前記光スポットをトラックと直
    交する方向へ移動させるパルス信号を与えるパルス信号
    発生手段と、 前記パルス信号が与えられてから一定時間後に、前記パ
    ルス信号の極性を反転させる極性反転手段と、 前記極性反転手段によりパルス信号の極性が反転したと
    きの前記トラッキング誤差信号のレベルを保持するレベ
    ル保持手段と、 前記レベル比較手段の比較結果により前記パルス信号の
    波高値に所定の割合で積算して、前記パルス信号の波高
    値を補正するパルス波高値補正手段、とを備えたことを
    特徴とするジャンプパルス補正装置。
  4. 【請求項４】 光スポットをディスクのトラックと直交
    する方向に変位させる光スポット駆動手段と、 前記光スポットとトラックとの相対位置関係に応じて得
    られるトラッキング誤差信号を出力するトラッキング誤
    差信号検出手段、とを備えたジャンプパルス補正装置に
    おいて、 前記駆動手段に対して、前記光スポットをトラックと直
    交する方向へ移動させるパルス信号を与えるパルス信号
    発生手段と、 前記パルス信号が与えられてから一定時間後に、前記パ
    ルス信号の極性を反転させる極性反転手段と、 前記極性反転手段によりパルス信号の極性が反転したと
    きの前記トラッキング誤差信号のレベルを保持するレベ
    ル保持手段と、 前記レベル比較手段の比較結果により前記パルス信号の
    波高値に所定の割合で積算して、前記パルス信号の波高
    値を補正するパルス波高値補正手段、とを備えたことを
    特徴とするジャンプパルス補正装置。
  5. 【請求項５】 請求項１から請求項４のジャンプパルス
    補正装置において、 トラッキング誤差信号のレベルをほぼ０とすることを特
    徴とするジャンプパルス補正装置。
  6. 【請求項６】 光スポットをディスクのトラックと直交
    する方向に変位させる光スポット駆動手段と、 前記光スポットとトラックとの相対位置関係に応じて得
    られるトラッキング誤差信号を出力するトラッキング誤
    差信号検出手段、とを備えたジャンプパルス補正装置に
    おいて、 パルス信号を発生するパルス信号発生手段と、 前記パルス信号に係数を乗じた結果によって前記駆動手
    段を駆動する乗算手段と、 前記パルス信号が与えられてから一定時間後の前記トラ
    ッキング誤差信号のレベルを保持するレベル保持手段
    と、 前記トラッキング誤差信号のレベルが所定の値となるよ
    うに、前記係数の値を補正する係数値補正手段、とを備
    えたことを特徴とするジャンプパルス補正装置。
  7. 【請求項７】 光スポットをディスクのトラックと直交
    する方向に変位させる光スポット駆動手段と、 前記光スポットとトラックとの相対位置関係に応じて得
    られるトラッキング誤差信号を出力するトラッキング誤
    差信号検出手段、とを備えたジャンプパルス補正装置に
    おいて、 パルス信号を発生するパルス信号発生手段と、 前記パルス信号に係数を乗じた結果によって前記駆動手
    段を駆動する乗算手段と、 前記パルス信号が与えられてから一定時間後の前記トラ
    ッキング誤差信号のレベルを保持するレベル保持手段
    と、 前記トラッキング誤差信号のレベルと、所定のレベルと
    を比較するレベル比較手段と、 前記レベル比較手段の比較結果により前記係数に所定の
    割合で積算して、前記係数の値を補正する係数値補正手
    段、とを備えたことを特徴とするジャンプパルス補正装
    置。
  8. 【請求項８】 光スポットをディスクのトラックと直交
    する方向に変位させる光スポット駆動手段と、 前記光スポットとトラックとの相対位置関係に応じて得
    られるトラッキング誤差信号を出力するトラッキング誤
    差信号検出手段、とを備えた光ディスク装置において、 パルス信号を発生するパルス信号発生手段と、 前記パルス信号に係数を乗じた結果によって前記駆動手
    段を駆動する乗算手段と、 前記乗算手段の出力に応じた光スポットの移動量が所定
    の量になるように、前記係数の値を補正し、補正された
    係数値を保持するメモリ手段と、 前記駆動手段により変位される光スポットと、トラック
    との位置関係を制御する位置制御手段、とを備え、 前記位置制御手段の出力に前記補正された係数値を乗じ
    た結果に応じて、前記駆動手段を駆動することを特徴と
    する光ディスク装置。
  9. 【請求項９】 光スポットをディスクのトラックと直交
    する方向に変位させる光スポット駆動手段と、 前記光スポットとトラックとの相対位置関係に応じて得
    られるトラッキング誤差信号を出力するトラッキング誤
    差信号検出手段、とを備えた光ディスク装置において、 パルス信号を発生するパルス信号発生手段と、 前記パルス信号に係数を乗じた結果によって前記駆動手
    段を駆動する乗算手段と、 前記パルス信号が与えられてから一定時間後の前記トラ
    ッキング誤差信号のレベルを保持するレベル保持手段
    と、 前記トラッキング誤差信号のレベルと、所定のレベルと
    を比較するレベル比較手段と、 前記レベル比較手段の比較結果により前記係数に所定の
    割合で積算して、前記係数の値を補正する係数値補正手
    段と、 前記係数値補正手段によって補正された係数値を保持す
    るメモリ手段と、 前記駆動手段により変位される光スポットと、トラック
    との位置関係を制御する位置制御手段、とを備え、 前記位置制御手段の出力に前記補正された係数値を乗じ
    た結果に応じて、前記駆動手段を駆動することを特徴と
    する光ディスク装置。
JP4139749A 1992-05-01 1992-05-01 ジャンプパルス補正装置および光ディスク装置 Pending JPH05307845A (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4139749A JPH05307845A (ja) 1992-05-01 1992-05-01 ジャンプパルス補正装置および光ディスク装置
US08/055,839 US5442607A (en) 1992-05-01 1993-04-29 Jump pulse corrector and optical disk unit

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4139749A JPH05307845A (ja) 1992-05-01 1992-05-01 ジャンプパルス補正装置および光ディスク装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH05307845A true JPH05307845A (ja) 1993-11-19

Family

ID=15252494

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP4139749A Pending JPH05307845A (ja) 1992-05-01 1992-05-01 ジャンプパルス補正装置および光ディスク装置

Country Status (2)

Country Link
US (1) US5442607A (ja)
JP (1) JPH05307845A (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5577009A (en) * 1994-01-25 1996-11-19 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Tracking control system for generating a variable still jump signal

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2802479B2 (ja) * 1994-08-09 1998-09-24 富士通株式会社 光ディスク装置
US6104682A (en) * 1998-07-23 2000-08-15 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Disk apparatus having a data reproducing system using a digital PLL
JP4234921B2 (ja) * 2001-09-12 2009-03-04 株式会社リコー 情報記録装置
JP3964282B2 (ja) * 2002-08-23 2007-08-22 株式会社リコー 記録条件設定方法、プログラム及び記録媒体、並びに情報記録装置
JP2004086940A (ja) 2002-08-23 2004-03-18 Ricoh Co Ltd 記録条件補正方法、プログラム及び記録媒体、並びに情報記録装置
JP3883193B2 (ja) * 2002-12-11 2007-02-21 株式会社リコー 記録条件決定方法、プログラム及び記録媒体、情報記録装置、並びに情報記録システム
JP2004295950A (ja) * 2003-03-25 2004-10-21 Ricoh Co Ltd 光情報記録媒体、光情報記録装置、情報処理装置、光情報記録方法、プログラム及び記憶媒体

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6437773A (en) * 1987-08-01 1989-02-08 Sony Corp Track jump device of disk device
US4779251A (en) * 1987-06-12 1988-10-18 Optimem Optical disk memory system with closed loop micro-jump between adjacent tracks
JPH02220237A (ja) * 1989-02-21 1990-09-03 Pioneer Electron Corp トラッキングサーボ装置におけるエラー信号増幅器のゲイン制御方式
US5097458A (en) * 1989-05-29 1992-03-17 Ricoh Company, Ltd. Servo control system for optical disk device

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5577009A (en) * 1994-01-25 1996-11-19 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Tracking control system for generating a variable still jump signal

Also Published As

Publication number Publication date
US5442607A (en) 1995-08-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4835752A (en) Device for driving and controlling optical head for use in optical disk system
EP0248444A2 (en) Tracking servo system for an information recording disc player
US5559770A (en) Automatic gain control method and device for servo loop, and information recording and/or reproduction apparatus
JPH05307845A (ja) ジャンプパルス補正装置および光ディスク装置
KR940007784A (ko) 이득조정반복학습 제어를 이용한 디스크드라이브의 헤드위치제어 장치 및 방법
US5521892A (en) Closed-loop control system and servo device of optical disk unit
JP3426669B2 (ja) エラー信号発生回路
KR100202351B1 (ko) 광 디스크 서보 장치, 서보 트래킹 장치 및 서보 포커싱 장치
US5140576A (en) Method of and apparatus for setting focusing control into operation
US5255249A (en) Seek control apparatus
JPH05234092A (ja) 光学的情報記録再生装置
JPH04351720A (ja) 情報記録再生装置
JPH0536099A (ja) 情報記録再生装置
JP2000113474A (ja) トラックジャンプ制御装置
KR0136784B1 (ko) 포커스 제어회로
JPS59119420A (ja) 可動素子位置決め方式
JP2599989B2 (ja) 磁気ディスク装置とそのサーボ回路調整方法
JPH0766293B2 (ja) アクチユエ−タのトルク定数とオフセツトの補正装置
JPH06243483A (ja) 光ディスク装置
JPH1139671A (ja) ディスク読取装置
JPH05298843A (ja) ディスク装置のサーボ回路
JPH03222120A (ja) トラックジャンプ制御装置
JP2002304751A (ja) フォーカス制御装置及びフォーカス制御方法
JPH05225723A (ja) アクチュエータのアクセス方法
JPS63184969A (ja) トラツクジヤンプ制御回路