KR940007784A - 이득조정반복학습 제어를 이용한 디스크드라이브의 헤드위치제어 장치 및 방법 - Google Patents

이득조정반복학습 제어를 이용한 디스크드라이브의 헤드위치제어 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 디스크드라이브의 헤드위치제어장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 디스크드라이브에서 주기적 및 비주기적으로 발생되는 위치에러요인을 이득조정반복학습제어방식을 적용하여 감쇄시킴으로써 헤드의 트랙추종 정밀도를 향상시킴과 더불어 그 반복학습제어에 의해 구해진 위치에러보정치를 트랙탐색시에 이용하여 트랙탐색시간을 저감하도록 된 반복학습제어를 이용한 디스크드라이브의 헤드위치제어장치 및 방법에 관한 것이다.

Description

이득조정반복학습제어를 이용한 디스크드라이브의 헤드위치제어장치 및 방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명에 따른 이득조정반복학습제어를 이용한 디스크드라이브의 헤드위치제어장치에 대한 블록구성도,
제2도는 정보기억디스크에 기록된 서보프레임을 도식적으로 나타낸 도면,
제3도는 제1도에 도시된 반복학습 제어를 실행하는 이득조정반복학습제어부기의 구성을 나타낸 블록도.

Claims (10)

  1. 정보기억매체(M)를 회전구동하여 그 정보기억매체에 대해 정보를 기록·독출하고, 독출된 정보로부터 서보패턴을 검출·처리하여 목표위치에 대한 헤드의 위치에러를 생성하는 구동 및 위치에러검출수단(I)과; 상기 구동 및 위치에러검출수단에서 검출된 주기적인 위치에러를 반복적으로 학습하여 위치에러보정치를 산출·저장한 다음 그 저장된 위치에러보정치를 기초로 주기적인 위치에러를 감쇄시키기 위한 반복학습위치에러 보정치발생 수단(Ⅱ)및; 상기 반복학습위치에러보정치발생수단에서 구해진 위치에러보정치에 기초하여 헤드를 정보기억매체의 트랙상에서 트랙탐색 또는 트랙추종모드로 구동하기 위한 트랙탐색/추종신호발생수단(Ⅲ)으로 구성되고, 상기 반복학습위치에러보정치발생수단은 외부적으로 인가되는 헤드선택, 트랙번호 및 섹터번호를 기초로 주기적인 위치에러를 반복학습하여 위치에러보정치를 구하는 반복학습제어기(12)와, 이 반복학습제어기에서 구한 위치에러보정치를 저장하는 메모리(13), 상기 헤드 선택, 트랙번호 및 섹터번호정보를 기초로 이 메모리에 저장된 위치에러보정치를 보간하여 새로운 위치에러보정데이터를 발생하는 보간기(15), 상기 구동 및 수단으로부터의 위치에러와 상기 위치에러보정데이터를 가산하여 위치에러보정신호를 구하는 가산기(16), 일정시간마다 재학습을 실행하여 위치에러보정치를 보완하는 위치에러 3σ산출기(10), 상기 위치에러검출치에서 반복학습제어기의 이득(Kr)을 결정하는 자동이득조정기(14) 및 반복하기습여부를 스위칭하는 스위치소자(11)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 디스크드라이브의 헤드위치제어장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 스위칭소자(11)는 반복학습스위칭동작을 제어하는 위치에러 3σ산출기(10)에 의해 스위칭제어되는 것을 특징으로 하는 디스크드라이브의 헤드위치제어장치.
  3. 제1항에 있어서, 자동이득조정프로세서(14)는 알고리즘에 따라 반복학습제어기의 이득을 자동조정하는 것을 특징으로 하는 디스크드라이브의 헤드위치제어장치.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 반복학습제어기(12)는 상기 반복학습제어기(12)의 반복학습실행여부를 설정하도록 스위칭 ON·OFF되는 것을 특징으로 하는 디스크드라이브의 헤드위치제어장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 반복학습제어기(12)는 각 헤드별로 수트랙에 걸쳐 주기적인 에러를 반복학습하도록 된 것을 특징으로 하는 디스크드라이브의 헤드위치제어장치.
  6. 제1항 및 제2항에 있어서, 상기 반복학습제어기(12)에 의해 수트랙에 걸쳐 학습된 위치에러에 대한 보정치는 메모리(13)에 저장되고, 인접트랙으로의 헤드이동시 그 메모리(13)에 저장된 보정치가 이용되는 것을 특징으로 하는 디스크드라이브의 헤드위치제어장치.
  7. 정보기억매체를 회전구동시키면서 그 매체로부터 판독되는 서보패턴을 기초로 헤드의 위치에러를 구하는 단계와; 반복학습동작을 스위칭 ON 또는 OFF조건을 결정하여 반복학습여부를 스위칭하는 단계; 외부적으로 인가되는 헤드선택정보, 트랙번호 및 섹터번호정보에 기초하여 반복학습제어에 소용되는 변수를 결정한 다음 위치에러보정치를 구하여 저장하는 단계; 상기 헤드선택정보, 트랙번호및 섹터번호정보에 기초하여 상기 위치에러보정치를 보간하여 위치에러보정데이터를 구하는 단계; 상기 위치에러를 기초로 일정시간마다 위치에러 3σ를 산출하여 필요시 상기 반복학습제어의 스위칭단계를 스위칭 OFF라는 단계; 상기 위치에러보정데이터에 따라 트랙탐색 또는 트랙추종모드로 스위칭하고, 트랙탐색모드시에는 속도프로파일방식으로 트랙탐색을 수행하는 반면 트랙추종모드에서는 PID방식으로 트랙추종제어하는 단계로 구성된 것을 특징으로 하는 디스크드라이브의 헤드위치제어방법.
  8. 제7항에 있어서, 상기 위치에러를 구하는 단계에서 위치에러는, 위치에러 Pe={(목표트랙번호-현재 헤드 위치트랙번호)+Gf(A-B)} 의해 산출되는 것을 특징으로 하는 디스크드라이브의 헤드위치제어방법.
  9. 제7항에 있어서, 상기 위치에러 3σ산출단계에서는, Pe 3σ=3 1/Ne (i)2에 의해 상기 스위치소자(11)의 스위칭조건을 설정하는 것을 특징으로 하는 디스크드라이브의 헤드위치제어방법.
  10. 제7항에 있어서, 상기 위치에러보정데이터를 구하는 단계에서는 PECD(i,j)=(j2-j1)(j-j1)+PECD(i,j1)(i는 i번째 섹터, j는 j번째 트랙)에 의해 위치에러보정데이터를 구하는 것을 특징으로 하는 디스크드라이브의 헤드위치제어방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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