KR100253185B1 - 디스크재생장치의서보제어방법및장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 디스크 재생 장치의 서보 제어 방법 및 장치에 관한 것으로 특히, 디스크 초기 로딩시 복수개의 트랙에 대해 디스크 및 데크 조립에 의한 에러량을 검출, 저장하고 재생시 에러량에 대응하는 값을 서보 제어회로에 입력하여 보상함으로써 재생 동작을 안정시킴과 동시에 재생 능력을 향상시킬 수 있도록 함에 목적이 있다. 이러한 목적의 본 발명은 스핀들 모터의 1회전시마다 발생되는 주파수(FG) 및 위상(PG)을 검출하는 PG/FG 검출부(207)와, 픽업(202)의 출력 신호에서 트래킹 에러(TE) 및 포커싱 에러(FE)를 검출하는 고주파 증폭기(203)와, 디스크 재생 동작시 상기 고주파 증폭기(203)로부터의 트래킹 에러(TE) 및 포커싱 에러(FE)를 초기 로딩시 상기 PG/FG 검출부(207)의 주파수 검출 펄스(FG)를 기준으로 저장된 트래킹 에러량 및 포커싱 에러량으로 보상하여 상기 픽업(202)의 트래킹 및 포커싱을 예측 제어하는 서보 제어부(205)와, 상기 서보 제어부(205)와 데이터 송수신을 수행하면서 디스크 초기 로딩시의 포커싱 에러량 및 트래킹 에러량을 저장하고 디스크 재생 동작시 그 저장된 포커싱 에러량 및 트래킹 에러량을 상기 서보 제어부(205)에 출력하는 마이크로 컴퓨터(206)로 구성한다.

Description

디스크 재생 장치의 서보 제어 방법 및 장치{SERVO CONTROL METHOD AND APPARATUS FOR DISC PLAYER}
본 발명은 디스크 재생 장치에 관한 것으로 특히, 재생시 트래킹 및 포커싱을 최적으로 제어하도록 한 디스크 재생 장치의 서보 제어 방법 및 장치에 관한 것이다.
도1 은 종래의 디스크 재생장치의 블록도로서 이에 도시된 바와 같이, 광디스크(101)에 기록된 정보를 검출하는 픽업(102)과, 이 픽업(102)의 출력 신호를 증폭하는 동시에 트래킹 에러(TE) 및 포커싱 에러(FE)를 검출하는 고주파 증폭기(103)와, 이 고주파 증폭기(103)의 출력 신호를 입력받아 에러 정정 등의 디지털 신호 처리를 수행하여 디지털 데이터를 출력하는 디지털 신호 처리부(104)와, 상기 고주파 증폭기(103)로부터의 트래킹 에러(TE) 및 포커싱 에러(FE)를 입력받아 상기 픽업(102)의 트래킹 및 포커싱을 제어하는 서보 제어부(105)와, 상기 디지털 신호 처리부(104)와 데이터 송수신을 수행하면서 상기 서보 제어부(105)에 구동 제어 신호를 출력하는 마이크로 컴퓨터(106)로 구성된다.
이와같은 종래 장치의 동작 과정을 설명하면 다음과 같다.
재생 모드가 설정되면 서보 제어부(105)가 픽업(102)의 트래킹 및 포커싱을 제어하며 상기 픽업(102)은 디스크(101)에 기록된 데이터를 검출하게 된다.
이때, 고주파 증폭기(103)는 픽업(102)로부터의 재생 신호를 증폭하여 디지털 신호 처리부(104)에 출력하며 동시에 트래킹 에러(TE) 및 포커싱 에러(FE)를 검출하여 서보 제어부(105)에 출력하게 된다.
이에 따라, 서보 제어부(105)는 고주파 증폭기(103)으로부터의 트래킹 에러(TE) 및 포커싱 에러(FE)에 대응하여 픽업(102)의 트래킹 및 포커싱을 보정함으로 상기 픽업(102)이 디스크(101)로부터 기록 데이터를 안정적으로 검출하게 된다.
그러나, 이러한 종래의 기술은 디스크 제작시 또는 사용할 때 발생되는 디스크의 휨량, 데크 조립 상태(스핀들 모터의 평탄도등)에 의해 발생되는 포커싱 에러량 그리고 디스크 제작시 발생되는 피트열의 굴곡에 의한 트래킹 에러량의 크기에 의하여 비정상적인 재생 또는 재생 불능 상태가 발생될 수 있는 문제점이 있다.
특히, 디스크의 휨량에 의한 에러는 사용할수록 발생 가능성이 높다.
이는 스핀들 모터에 위상 및 주파수를 검출하기 위한 센서(PG, FG)가 부착되어 있지 않고 위상/주파수(PG/FG) 검출 회로 및 서보 제어 회로에 위상/주파수(PG/FG) 신호를 처리할 블록이 없으므로 재생 동작에 매우 심각한 영향을 줄 수 있는 디스크 및 스핀들 모터의 평탄도에 대한 에러량이 매우 큰 경우에도 이를 보상할 수 없기 때문이다.
따라서, 본 발명은 종래의 문제점을 개선하기 위하여 디스크 초기 로딩시 복수개의 이산 트랙의 일정 구간에 대해 디스크 및 데크 조립 상태에 의한 에러량을 검출, 저장하고 재생시 상기 이산 트랙의 일정 구간에 대한 에러량에 대응하는 값을 서보 제어회로에 입력하여 보상함으로써 재생 동작을 안정시킴과 동시에 재생 능력을 향상시킬 수 있도록 창안한 디스크 재생 장치의 서보 제어 방법 및 장치를 제공함에 목적이 있다.
이러한 목적의 본 발명은 디스크 제작시, 데크 조립 상태 또는 디스크 재생시에 발생되는 포커싱 및 트래킹 에러량이 포함되어 정상 재생이 되지 않는 것을 최대한 방지하고자 하는 것이다.
이러한 본 발명은 타사 제품에 비해 다양한 종류의 디스크에 대한 재생 능력을 향상시켜 제품의 품질을 향상 가능하게 한다.
즉, 본 발명은 정상적인 재생에 앞서서 디스크의 내주에서 외주까지의 복수개의 이산 트랙의 일정 구간에서 포커싱 에러 및 트래킹 에러량을 검출하여 임의의 기준신호에 동기하여 저장하고 재생시 픽업이 내주에서 외주로 주행할 때의 포커싱 에러 및 트래킹 에러를 상기 임의의 기준신호에 동기하여 저장된 트래킹/포커싱 에러 데이터를 취하여 예측 제어를 수행하도록 하여 신속하게 포커싱 및 트래킹 구동 액츄에이터가 동작할 수 있도록 함으로써 비정상적인 재생 또는 재생 불능 상태를 최대한 해소하고자 함에 목적이 있다.
도 1은 종래 기술의 블록도.
도 2는 본 발명에 따른 블록도.
도 3은 도 2의 구체적인 실시예를 보인 블록도.
도 4는 도 3에서의 동작 파형도.
도 5는 본 발명에서 검출 펄스와 에러량의 상관 관계를 보인 예시도.
도 6은 본 발명에서의 저장 동작을 위한 신호 흐름도.
도 7은 본 발명에서의 서보 제어를 위한 신호 흐름도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호 설명 *
201 : 디스크 202 : 픽업
203 : 고주파 증폭기 204 : 디지털 신호 처리부
205 : 서보 제어부 206 : 마이크로 컴퓨터
본 발명은 상기의 목적을 달성하기 위하여 광디스크에 기록된 정보를 검출하는 픽업과, 상기 픽업의 출력 신호를 증폭하는 동시에 트래킹 에러 및 포커싱 에러를 검출하는 고주파 증폭기와, 이 고주파 증폭기의 출력 신호를 입력받아 에러 정정 등의 디지털 신호 처리를 수행하여 디지털 데이터를 출력하는 디지털 신호 처리부와, 재생 동작시 상기 고주파 증폭기로부터의 트래킹 에러 및 포커싱 에러를 초기 로딩시 기저장된 트래킹 에러량 및 포커싱 에러량으로 보상하여 상기 픽업의 트래킹 및 포커싱 이득을 재설정하는 서보 제어부와, 이 픽업의 구동에 따른 주파수 검출 펄스 및 위상 검출 펄스를 상기 서보 제어부에 출력하는 PG/FG 검출부와, 상기 디지털 신호 처리부 및 서보 제어부와 데이터 송수신을 수행하면서 초기 디스크 로딩시의 포커싱 에러량 및 트래킹 에러량을 주파수 검출 펄스를 기준으로 저장하고 디스크 재생시 상기에서 저장된 포커싱 에러량 및 트래킹 에러량을 상기 서보 제어부에 출력하는 시스템 제어부로 구성함을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 상기의 목적을 달성하기 위하여 디스크의 초기 로딩 또는 재생인지를 판단하는 단계와, 상기에서 디스크 초기 로딩인 경우 전체 트랙을 소정 트랙분량으로 분할하는 단계와, 상기에서 분할된 해당 트랙의 트래킹 에러 및 포커싱 에러를 검출하여 그때의 에러량을 저장하는 단계와, 상기에서 재생인 경우 위상 검출 펄스로부터 재생 위치를 판단하는 단계와, 상기에서 판단한 위치에 대한 기저장된 트래킹 및 포커싱 에러량으로부터 예측 제어량을 산출하는 단계와, 현재의 트래킹 및 포커싱 에러에 의한 제어량에 상기에서의 예측 제어량을 부가하여 트래싱 및 포커싱 이득을 재설정하는 단계를 수행함을 특징으로 한다.
이하, 본 발명을 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.
도2 는 본 발명의 블록도로서 이에 이에 도시한 바와 같이, 광디스크(201)에 기록된 정보를 검출하는 픽업(202)과, 이 픽업(202)의 구동에 따른 스핀들 모터(도면 미도시)의 1회전시마다 발생되는 주파수 펄스(FG) 및 위상 펄스(PG)을 검출하는 PG/FG 검출부(207)와, 상기 픽업(202)의 출력 신호를 증폭하는 동시에 트래킹 에러(TE) 및 포커싱 에러(FE)를 검출하는 고주파 증폭기(203)와, 이 고주파 증폭기(203)의 출력 신호를 입력받아 에러 정정 등의 디지털 신호 처리를 수행하여 디지털 데이터를 출력하는 디지털 신호 처리부(204)와, 재생 동작시 상기 고주파 증폭기(203)로부터의 트래킹 에러(TE) 및 포커싱 에러(FE)를 초기 로딩시 상기 PG/FG 검출부(207)의 주파수 검출 펄스(FG)를 기준으로 저장된 트래킹 에러량 및 포커싱 에러량으로 보상하여 상기 픽업(202)의 트래킹 및 포커싱을 예측 제어하는 서보 제어부(205)와, 상기 디지털 신호 처리부(204) 및 서보 제어부(205)와 데이터 송수신을 수행하면서 초기 디스크 로딩시의 포커싱 에러량 및 트래킹 에러량을 저장하고 디스크 재생 동작시 그 저장된 포커싱 에러량 및 트래킹 에러량을 상기 서보 제어부(205)에 출력하는 마이크로 컴퓨터(206)로 구성한다.
이와같이 구성한 본 발명에 대한 동작 및 작용 효과를 설명하면 다음과 같다.
디스크가 데크에 초기 로딩시 픽업(202)이 디스크(201)에 기록된 데이터를 검출하면 고주파 증폭기(203)가 트래킹 에러(TE) 및 포커싱 에러(FE)를 검출하여 서보 제어부(205)에 전송하고 디지털 신호 처리부(204)가 상기 고주파 증폭기(203)의 출력신호를 입력받아 상기 디스크(201)에 기록되어 있는 트랙위치 정보 또는 디스크 시간 정보를 마이크로 컴퓨터(206)에 전송하게 된다.
이때, 마이크로 컴퓨터(206)는 디스크(201)의 전체 트랙을 소정값으로 분할하여 각 트랙에 대한 트래킹 에러(TE) 및 포커싱 에러(FE)를 검출하도록 서보 제어부(205)에 구동 제어신호를 출력한다.
이에 따라, 서보 제어부(205)는 픽업(202)을 구동하면서 고주파 증폭기(203)에서 검출된 트래킹 에러(TE) 및 포커싱 에러(FE) 그리고 PG/FG 검출부(207)에서 검출된 주파수 검출 펄스(FG) 및 위상 검출 펄스(PG)를 마이크로 컴퓨터(206)에 출력하게 된다.
따라서, 마이크로 컴퓨터(206)는 고주파 증폭기(203)에서의 포커싱 에러(FE) 및 트래킹 에러(TE)를 입력받아 각각의 1회전간의 에러량을 PG/FG 검출부(207)의 주파수 검출 펄스(FG)의 순번에 동기하여 저장하게 된다.
이 후, 재생 동작을 시작하면 서보 제어부(205)는 FG/PG 검출부(207)로부터 디스크(201)의 1회전시 발생하는 수십∼수백개의 주파수 검출 펄스(FG) 및 하나의 위상 검출 펄스(PG)를 입력받아 디스크(201)의 재생 트랙 위치를 판단하고 고주파 증폭기(203)로부터 입력된 포커싱 에러(FE) 및 트래킹 에러(TE)를 입력받아 이득을 산출함과 동시에 마이크로 컴퓨터(206)로부터 상기에서 판단한 트랙 위치에 해당하는 포커싱 에러량 및 트래킹 에러량을 입력받아 다음 트랙에 대한 트래킹 및 포커싱 이득을 예측하게 된다.
이에 따라, 서보 제어부(205)는 고주파 증폭기(203)으로부터의 트래킹 에러(TE) 및 포커싱 에러(FE)를 입력으로 연산한 제어량과 예측된 트래킹 및 포커싱 제어량을 각기 합산하여 픽업(202)의 트래킹 및 포커싱 이득을 제어함에 의해 상기 픽업(202)이 디스크(201)상의 해당 트랙을 정확히 추적하면서 기록 데이터를 검출함으로써 안정된 재생 동작을 수행하게 되어 재생 특성이 양호하게 된다.
한편, 도3 은 본 발명의 구체적인 실시예를 보인 블록도로서 이에 도시한 바와 같이, 디스크(301)를 회전 구동시키는 스핀들 모터(341)와, 이 스핀들 모터(341)를 구동시키는 스핀들모터 구동회로(310)와, 픽업(302)을 내주 또는 외주로 이동시키는 슬레드 모터(344)와, 이 슬레드 모터(344)를 구동시키는 슬레드모터 구동회로(330)와, 상기 픽업(302)의 트래킹 및 포커싱을 조정하는 트래킹 구동 액츄에이터(342) 및 포커싱 구동 액츄에이터(343)와, 상기 트래킹 구동 액츄에이터(342) 및 포커싱 구동 액츄에이터(343)를 구동시키는 트래킹/포커싱 구동회로(320)와, 상기 픽업(302)에서의 광신호를 증폭함과 동시에 트래킹 에러(TE) 및 포커싱 에러(FE)를 검출하는 고주파 증폭기(303)와, 이 고주파 증폭기(303)의 고주파출력신호(RF)를 입력받아 동기신호(SYNC)를 분리함과 아울러 각 동기 블록으로 분리하는 데이터 슬라이서(309)와, 이 데이터 슬라이서(309)의 출력 데이터를 입력받아 에러 정정 등의 디지털 신호 처리를 수행하여 트랙위치 정보 및 디스크 시간정보를 출력함과 아울러 디지털 데이터를 출력하는 디지털 신호 처리부(304)와, 상기 스핀들 모터(341)의 구동에 따른 주파수 검출 펄스(FG) 및 위상 검출 펄스(PG)를 검출하는 PG/FG 검출부(307)와, 재생 동작시 상기 고주파 증폭기(303)로부터의 트래킹 에러(TE) 및 포커싱 에러(FE)를 초기 로딩시에 상기 PG/FG 검출부(307)의 주파수 검출 펄스(FG)를 기준으로 저장된 트래킹 에러량 및 포커싱 에러량으로 보상하여 재설정한 상기 픽업(302)의 트래킹 및 포커싱 이득 신호, 상기 스핀들 모터(341)의 구동을 위한 신호 및 상기 슬레드 모터(344)의 구동을 위한 신호를 상기 트래킹/포커싱 구동회로(320), 스핀들모터 구동회로(310) 및 슬레드모터 구동회로(330)에 각기 출력하는 서보 제어부(305)와, 상기 디지털 신호 처리부(304) 및 서보 제어부(305)와 데이터 송수신을 수행하면서 초기 디스크 로딩시의 포커싱 에러량 및 트래킹 에러량을 저장하고 재생시 포커싱 에러량 및 트래킹 에러량 그리고 상기 스핀들모터(341) 및 슬레드모터(344)의 구동 제어신호를 상기 서보 제어부(305)에 출력하는 마이크로 컴퓨터(306)로 구성한다.
이와같이 구성한 본 발명의 실시예에 대한 동작 및 작용 효과를 상세히 설명하면 다음과 같다.
디스크(301)가 데크에 장착되면 픽업(302)이 디스크(301)에 기록된 데이터를 검출하게 되며 고주파 증폭기(303)는 상기 픽업(302)가 트래킹 에러(TE) 및 포커싱 에러(FE)를 검출하여 서보 제어부(305)에 전송하고 데이터 슬라이서(309)는 상기 고주파 증폭기(303)의 출력신호를 입력받아 동기 신호(SYNC)를 분리하여 상기 서보 제어부(305)에 출력함과 아울러 블록단위로 분리하게 된다.
그리고, 디지털 신호 처리부(304)는 데이터 슬라이서(309)의 출력신호를 입력받아 디스크(301)에 기록되어 있는 트랙위치 정보 또는 디스크 시간 정보를 마이크로 컴퓨터(306)에 전송하게 된다.
이때, 마이크로 컴퓨터(306)는 디스크(301)의 전체 트랙을 소정값으로 분할하여 각 트랙에 대한 트래킹 에러(TE) 및 포커싱 에러(FE)를 검출하도록 서보 제어부(305)에 구동 제어신호를 출력한다.
이에 따라, 서보 제어부(305)는 마이크로 컴퓨터(306)으로부터 스핀들모터 구동제어신호 및 슬레드모터 구동제어신호를 아날로그 변환하여 스핀들모터(341) 및 슬레드모터(344)를 각기 구동하는 스핀들모터 구동회로(310) 및 슬레드모터 구동회로(330)에 각기 출력하면서 아날로그 변환된 트래킹/포커싱 구동제어신호를 아날로그 변환하여 트래킹/포커싱 구동회로(320)에 출력하여 픽업(302)의 트래킹 및 포커싱을 조정하기 위한 트래킹 구동 액츄에이터(342) 및 포커싱 구동 액츄에이터(343)를 구동하게 된다.
이때, 서보 제어부(305)는 고주파 증폭기(303)에서 검출된 트래킹 에러(TE) 및 포커싱 에러(FE)를 각기 디지털 변환하여 마이크로 컴퓨터(306)에 출력함과 아울러 PG/FG 검출부(307)에서 검출된 주파수 검출 펄스(FG) 및 위상 검출 펄스(PG)를 상기 마이크로 컴퓨터(306)에 출력하게 된다.
따라서, 마이크로 컴퓨터(306)는 고주파 증폭기(303)에서의 포커싱 에러(FE) 및 트래킹 에러(TE)가 디지털 변환된 신호를 입력받아 각각의 1회전간의 에러량을 PG/FG 검출부(307)의 주파수 검출 펄스(FG)의 순번에 동기하여 저장하게 된다.
즉, 마이크로 컴퓨터(306)는 스핀들 모터(341)가 1회전하는 동안에 도4 (b)와 같은 주파수 검출 펄스(FG)에 동기되어 디스크(301)로부터 검출한 도4 (c)(d)와 같은 트래킹 에러량 및 포커싱 에러량을 저장하게 된다.
만일, 마이크로 컴퓨터(306)는 저장되는 스핀들모터(341)의 각 회전에 따른 에러량이 기준치 이하로 유지하는 경우 인접 트랙의 에러량에 따른 상관 관계를 연산하여 새로운 에러량을 생성하고 이 새로운 에러량을 해당 트랙의 에러량으로 업데이트하여 저장하며 또한, 검출된 에러량이 인접 트랙의 에러량과 비교하여 유사한 경우 두 데이터중 하나만을 저장한다.
상기에서 디스크(301)의 전체 트랙의 에러량을 취하지 않고 소정 개수의 트랙에 대해서만 에러량을 취하면 초기 에러 데이터량을 취하는 시간과 저장 용량이 적게 소모된다.
이는 디스크(301)에 형성된 트랙은 인접 트랙들간의 에러량이 서로 상관성을 가지고 있기 때문이다.
즉, 내주에서 외주로 전체 트랙을 소정 간격으로 분할한 경우 도5 의 예시도에 도시한 바와 같이, 스핀들 모터(341)의 1회전시 발생하는 주파수 검출 펄스(FG) 및 위상 검출 펄스(PG)에 대하여 각각의 트랙에서 검출되는 에러는 서로 상관성을 갖기 때문이다.
상기와 같은 동작은 도6 의 신호 흐름과 동일한 과정으로 수행되어진다.
이 후, 키 입력부(308)로 재생 동작이 설정되어 마이크로 컴퓨터(306)가 서보 제어부(305)에 구동 제어신호를 출력하면 상기 서보 제어부(305)는 스핀들모터 구동회로(310), 트래킹/포커싱 구동회로(320) 및 슬레드모터 구동회로(340)를 제어하여 스핀들 모터(341)에 의해 디스크(301)를 회전, 트래킹 구동 액츄에이터(342) 및 포커싱 구동 액츄에이터(343)에 의한 픽업(302)의 트래킹 및 포커싱 조정 그리고, 슬레드 모터(344)에 의해 상기 픽업(302)의 이동을 수행시킴에 의해 재생 동작을 시작하게 된다.
이때, PG/FG 검출부(307)는 스핀들 모터(341)의 회전에 의해 발생하는 주파수 및 위상 변화를 검출하며 고주파 증폭기(303)는 픽업(302)이 디스크(301)에서 검출한 신호를 증폭함과 아울러 트래킹 에러(TE) 및 포커싱 에러(FE)를 검출하고 데이터 슬라이서(309)는 상기 고주파 증폭기(303)의 고주파 증폭 신호(RF)에서 동기 신호(SYNC)를 분리함과 아울러 동기 블록단위로 분리하게 된다.
이에 따라, 디지털 데이터 처리부(304)가 데이터 슬라이서(309)에서의 블록 단위로 분리된 출력 신호를 입력받아 디스크(301)에 기록된 트랙 위치정보 또는 디스크 시간정보를 추출하여 마이크로 컴퓨터(306)에 출력하게 되며 상기 마이크로 컴퓨터(306)는 디스크(301)의 초기 로딩시 저장된 에러량중 현재 트랙에 해당하는 트래킹 및 포키싱 에러량 그리고 스핀들 모터(341) 및 슬레드 모터(344)를 위한 구동 제어신호를 서보 제어부(305)에 출력하게 된다.
이때, 서보 제어부(305)는 FG/PG 검출부(307)로부터 스핀들 모터(341)의 1회전시 발생하는 수십∼수백개의 주파수 검출 펄스(FG) 및 하나의 위상 검출 펄스(PG)를 입력받아 디스크(301)의 재생 트랙 위치를 판단하고 고주파 증폭기(203)로부터 입력된 포커싱 에러(FE) 및 트래킹 에러(TE)를 입력받음과 동시에 마이크로 컴퓨터(306)로부터 상기에서 판단한 트랙 위치에 해당하는 기저장된 포커싱 에러량 및 트래킹 에러량을 입력받아 다음 트랙에 대한 트래킹 및 포커싱 제어를 위한 이득을 예측하게 된다.
즉, 서보 제어부(305)는 고주파 증폭기(303)의 트래킹 에러(TE) 및 포커싱 에러(FE)를 입력으로 도4 (f)(h)와 같은 트래킹 제어량 및 포커싱 제어량을 생성함과 아울러 마이크로 컴퓨터(306)에 저장된 도4 (c)(d)와 같은 트래킹 에러 및 포커싱 에러를 입력으로 도4 (e)(g)와 같은 예측 트래킹 제어량 및 예측 포커싱 제어량을 생성하여 상기 도4(e)(f)의 제어량을 합성하여 트래킹 제어를 위한 이득값을 생성하고 상기 도4(g)(h)의 제어량을 합성하여 포커싱 제어를 위한 이득값을 생성한 후 각기 아날로그 변환하여 트래킹/포커싱 구동회로(320)에 출력하게 된다.
여기서, 예측 이득값을 기존 트래킹/포커싱 루프보다 일정 시간 선행하여 출력한다.
이에 따라, 서보 제어부(305)는 마이크로 프로세서(306)에서의 구동 제어신호를 아날로그 변환하여 데이터 슬라이서(309)에서의 동기신호(SYNC)를 기준으로 스핀들 모터 구동회로(310) 및 슬레드모터 구동회로(330)에 각기 출력하며 트래킹 및 포커싱 제어를 위한 이득값을 아날로그 변환하여 트래킹/포커싱 구동회로(320)에 출력하게 된다.
이때, 스핀들모터 구동회로(310)는 저역통과필터(311)가 서보 제어부(305)에서의 스핀들모터 구동신호중 소정 저역 성분만을 통과시키면 이를 버퍼(312)를 통해 입력받은 스핀들모터 구동부(313)가 스핀들 모터(341)를 구동시켜 디스크(301)를 회전시키고 슬레드모터 구동회로(330)는 저역통과필터(331)가 상기 서보 제어부(305)에서의 슬레드모터 구동신호중 소정 저역 성분만을 통과시키면 이를 버퍼(332)를 통해 입력받은 슬레드모터 구동부(333)가 슬레드모터(344)를 구동시켜 픽업(302)을 내주에서 외주 또는 외주에서 내주로 이동시키게 된다.
그리고, 트래킹/포커싱 구동회로(320)는 저역 통과 필터(321)(323)가 마이크로 컴퓨터(306)에서의 트래킹 및 포커싱을 위한 구동신호를 각기 소정 저역 성분만을 통과시키면 이를 버퍼(322)(324)를 통해 입력받은 트래킹/포커싱 구동부(325)가 트래킹 구동 액츄에이터(342) 및 포커싱 구동 액츄에이터(343)를 구동시킴에 의해 픽업(302)의 트래킹 및 포커싱 동작을 제어하게 된다.
따라서, 서보 제어부(305)의 제어에 의해 픽업(302)이 디스크(301)상의 해당 트랙을 정확히 추적하면서 기록 데이터를 정확히 검출함으로써 안정된 재생 동작을 수행하게 되어 재생 특성이 양호하게 된다.
상기와 같은 서보 제어를 위한 과정은 도7 의 신호 흐름과 동일하게 수행되어진다.
상기에서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명은 초기 디스크 로딩시 임의의 트랙에 대한 트래킹 및 포커싱 에러량을 저장한 후 재생시 현재 트랙 위치에 대한 트래킹 및 포커싱 에러를 기저장된 트래킹 및 포커싱 에러량으로 보상하여 다음 트랙에 대한 제어량을 예측함으로써 재생 능력을 향상시킬 수 있고 동시에 제품의 신뢰도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
특히, DVD 는 기존의 CD-DA 나 비디오 씨디, 씨디-롬 등에 비하여 트랙 피치가 조밀하고 포커싱, 트래킹 에러 마진이 적지만 상기의 본 발명을 적용할 수 있다.

Claims (8)

  1. 적어도 하나 이상의 이산 트랙에서의 스핀들 모터 회전에 따라 발생되는 신호를 검출하는 제1 단계와, 상기에서 검출된 신호에 동기되어 서보 신호 에러량을 검출하는 제2 단계와, 상기에서 검출된 서보 신호 에러량을 저장하는 제3 단계와, 상기 동기 시점에서 상기 저장된 서보 신호 에러량에 따른 제어 신호를 출력하는 제4 단계를 수행함을 특징으로 하는 디스크 재생 장치의 서보 제어 방법.
  2. 제1항에 있어서, 모터 회전에 따라 발생되는 신호는 모터의 1회전시마다 발생되는 주파수(FG) 및 위상(PG) 신호임을 특징으로 하는 디스크 재생 장치의 서보 제어 방법.
  3. 제1항에 있어서, 검출되는 서보 에러 신호는 트래킹 및 포커싱 에러 신호임을 특징으로 하는 디스크 재생 장치의 서보 제어 방법.
  4. 적어도 하나 이상의 이산 트랙에서의 스핀들 모터 회전에 따라 발생되는 신호를 검출하는 제1 단계와, 상기에서 검출된 신호에 동기되어 서보 신호 에러량을 검출하는 제2 단계와, 상기에서 검출된 서보 신호 에러량을 저장하는 제3 단계와, 상기 이산 트랙에 의하여 구간 분할된 지점에 앞서 상기 저장된 서보 신호 에러량에 따른 제어 신호를 출력하는 제4 단계를 수행함을 특징으로 하는 디스크 재생 장치의 서보 제어 방법.
  5. 디스크의 초기 로딩 또는 재생인지를 판단하는 제1 단계와, 상기에서 디스크 초기 로딩인 경우 전체 트랙을 소정 트랙분량으로 분할하는 제2 단계와, 상기에서 분할된 해당 트랙의 트래킹 에러 및 포커싱 에러를 검출하여 그때의 에러량을 저장하는 제3 단계와, 상기에서 재생인 경우 위상 검출 펄스로부터 재생 위치를 판단하는 제4 단계와, 상기에서 판단한 위치에 대한 기저장된 트래킹 및 포커싱 에러량으로부터 예측 제어량을 산출하는 제5 단계와, 현재의 트래킹 및 포커싱 에러량에 의한 제어량에 상기에서의 예측 제어량을 부가하여 트래싱 및 포커싱 이득을 재설정하는 제6 단계를 수행함을 특징으로 디스크 재생장치의 서보 제어 방법.
  6. 제5항에 있어서, 에러량을 저장하는 제3 단계는 저장된 서보 에러량을 상호 비교하여 유사할 경우 비교되는 두 에러량중 하나만을 저장하여 분할 구간을 재설정함을 특징으로 하는 디스크 재생 장치의 서보 제어 방법.
  7. 적어도 하나 이상의 이산 트랙에서의 스핀들 모터 회전에 따라 발생되는 신호를 검출하는 검출 수단과, 상기에서 검출된 신호에 동기되어 서보 신호 에러량을 저장하는 저장 수단과, 상기 이산 트랙에 의하여 구간 분할된 지점에 앞서 상기 저장된 서보 신호 에러량에 따른 제어 신호를 출력하는 제어 수단으로 구성함을 특징으로 하는 디스크 재생 장치의 서보 제어 장치.
  8. 제7항에 있어서, 제어 수단은 이산 트랙에 의하여 구간 분할된 지점에서 상기 저장된 서보 신호 에러량에 따른 제어 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 디스크 재생 장치의 서보 제어 장치.
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