KR960008049B1 - 다중디스크트레이를 갖춘 디스크재생시스템의 디지탈서보장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

다중 디스크트레이를 갖춘 디스크재생시스템의 디지털서보장치

제1도는 본 발명이 적용되는 다중디스크트레이를 갖춘 디스크재생시스템을 설명하는 개략사시도.

제2도는 제1도에 도시된 다중디스크트레이를 갖춘 디스크재생시스템의 제어블럭구성의 일예를 나타낸 도면.

제3도는 본 발명에 따른 다중디스크트레이를 갖춘 디스크재생시스템의 디지털서보장치의 블록구성도.

제4도는 제3도에 도시된 본 발명에 따른 다중디스크트레이를 갖춘 디스크재생장치의 디지털서보동작을 설명하는 플로우챠트이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 디스크재생장치 본체 2,4 : 제1 및 제2디스크트레이

6,8 : 디스크트레이선택버튼 10,20 : 제1 및 제2디스크서보장치

10a, 20a : 스핀들서보 10b,20b : 픽업서보

30 : 제어장치 40 : 오디오신호처리부

50 : 오디오신호증폭부 60 : 오디오신호출력부

70 : 비디오신호처리부 80 : 비디오신호증폭부

90 : 비디오신호출력부 100 : 제1서보에러검출기

101 : 제2서보에러검출기 102,107 : 제1 및 제2스위치소자

103 : 서보에러보상/제어신호출력수단 104 : 아날로그－디지털변환기

105 : 서보제어부 106 : 디지털－아날로그변환기

108,110 : 제1 및 제2구동부

109,111 : 제1 및 제2디스크트레이 구동메카니즘.

본 발명은 다중디스크트레이를 갖춘 디스크재생시스템의 디지털 서보장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 복수의 디스크트레이를 갖춘 디스크재생시스템에서 각 디스크트레이상에 장착된 디스크를 연속적으로 재생하는 경우에 각 디스크의 재생동작에 수반되는 픽업서보 및 스핀들서보를 포함하는 서보동작에 디지털서보 방식을 적용하여 각 디스크의 재생이 수행되도록 한 다중디스크트레이를 갖춘 디스크재생시스템의 디지털 서보장치에 관한 것이다.

현재, 디스크형상의 정보기록매체(이하 디스크라 함)에 기록된 정보를 재생하는 디스크재생시스템에는 단일의 디스크구동메카니즘이 구비되어 하나의 디스크에 대한 정보의 재생이 이루어지고, 그러한 이유로부터 단일의 디스크트레이를 갖춘 디스크재생시스템을 이용하여 예컨대 영상가요반주시스템을 구성하는 경우에는 대개 복수의 디스크재생장치와 각 디스크재생장치의 동작을 연속적으로 제어하기 위한 제어유니트가 별도로 제공되어 그 제어유니트의 제어하에 하나의 디스크재생시스템에서 디스크의 재생이 수행되는 동안 다른 다스크재생시스템에는 디스크가 장착되어 대기상태로 되는 반면, 현재 재생중인 디스크재생시스템에 의한 디스크의 재생이 완료되면 대기상태의 디스크재생시스템이 작동하여 그 대기중인 디스크재생시스템에 장착된 디스크의 재생이 수행되도록 하는 방식이 유용하게 채용된다.

상기한 점을 고려하여, 본 출원인은 1993년 10월 28일자로 출원된 특허원 제93－22588호(발명의 명칭 : 다중디스크트레이를 갖춘 디스크재생장치)에서 단일의 디스크재생장치에 대해 복수의 디스크트레이를 갖추어 복수의 디스크를 연속적으로 재생하도록 된 구성을 제안하였는 바, 제1도는 그 다중디스크트레이를 갖춘 디스크재생장치를 설명하는 도면으로, 제2도는 제1도에 도시된 다중디스크트레이를 갖춘 디스크재생장치의 내부블럭구성을 나타낸 도면으로, 제1도에 도시된 다중디스크트레이를 갖춘 디스크재생장치에 따르면 디스크재생장치의 본체(1)에는 그 전면에 다수의 제1 및 제2디스크트레이(2,4)가 설치됨과 더불어 각 디스크트레이(2,4)에 장착되는 디스크의 선택적인 재생을 위한 제1 및 제2디스크트레이선택버튼(6,8)이 설치되고, 그에 따라 상기 제1디스크트레이(2)상에 장착된 디스크로부터 상기 제1디스크서보장치(10)에 의해 독출되는 정보는 오디오신호처리부(40)와 비디오신호처리부(70)에서 처리된 다음 각 오디오신호와 비디오신호는 오디오신호증폭부(50)와 비디오증폭부(80)에서 증폭되며, 그 증폭된 오디오신호와 비디오신호는 예컨대 스피커로 구성되는 오디오신호출력부(60)를 통해 재생출력되는 한편, 상기 비디오신호는 예컨대 텔레비전 모니터가 채용되는 비디오신호출력장치(90)를 통해 재생된다.

이어, 상기 제1디스크트레이(2)상에 장착된 디스크에 대한 재생이 완료되면 상기 제어장치(30)는 대기상태인 상기 제2디스크서보장치(20)를 정상적인 동작상태로 하여 상기 제2디스크트레이(4)상에 장착된 디스크의 독출을 즉시 기동시키게 되고, 그에 따라 상기 제2디스크트레이(4)상에 장착된 디스크로부터 독출되는 정보는 상기한 제1디스크트레이(2)상에 장착된 디스크로부터의 오디오신호 및 비디오신호의 처리와 유사하게 상기 오디오시호 및 비디오신호처리부(40,70)에서 처리된 다음 상기 오디오신호 및 비디오신호증폭부(50,80)에서 증폭되고, 그 증폭된 오디오신호와 비디오신호가 각기 오디오신호출력부(60)와 비디오신호출력부(90)를 통해 재생된다. 이러한 상기 제2디스크트레이(4)상에 장착된 디스크에 대한 정보의 재생이 수행되는 동안 상기 제1디스크트레이(2)에는 다른 디스크가 장착되어 상기한 바와같이 재생목표위치에 대한 상기 제1디스크서보장치(10)의 위치제어가 이루어질 수 있다.

그런데, 제1도와 제2도에 도시된 종래의 다중디스크트레이를 갖춘 디스크재생장치에서는 제1디스크트레이(2)와 제2디스크트레이(4)에 대해 각 디스크트레이(2,4)에 장착되는 디스크를 연속적으로 재생하기 위해 별도의 스핀들서보장치(10a,20a)와 픽업서보장치(10b,20b)가 제공되고, 상기 제어장치(30)는 단지 각 스핀들서보장치(10a,20a)와 픽업서보장치(10b,20b)를 순차적으로 동작시켜 상기 디스크트레이(2,4)상에 장착되는 디스크를 교번적으로 재생하도록 제어하게 된다. 그 때문에, 상기 제어장치(30)의 제어하에 각 스핀들서보장치(10a,20a)와 픽업서보장치(10b,20b)가 각 디스크트레이(2,4)상에 장착된 각 디스크에 대해 별개의 픽업 스핀들서보계가 구비되어야만 되므로 단일의 디스크재생시스템에 갖추어지는 서보루프계의 구성이 복잡해지게 된다.

따라서, 본 발명은 상기한 종래 기술을 감안하여 이루어진 것으로, 다중디스크트레이를 갖춘 디스크재생장치에서 각 디스크트레이에 장착되는 디스크를 교번적으로 재생하기 위한 픽업서보 및 스핀들서보에 대해 디지털서보방식을 적용하여 전체적인 서보동작이 간단화되도록 한 다중디스크트레이를 갖춘 디스크재생시스템의 디지털서보장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따르면 복수의 디스크를 교번적으로 재생하기 위한 제1 및 제2디스크트레이를 갖추어 각 디스크트레이에 장착되는 디스크중 어느 하나의 디스크에 대해 재생이 이루어지는 동안 다른 디스크에 대해서는 픽업서보와 스핀들서보를 수행하여 대기상태로 되도록 제어하는 디스크재생시스템에 있어서, 상기 제1디스크트레이에 장착된 디스크의 현재서보신호와 기준서보신호를 비교하여 서보에러신호를 검출하는 제1서보에러검출기와, 상기 제2디스크트레이에 장착된 디스크의 현재서보신호와 기존서보신호를 비교하여 서보에러신호를 검출하는 제2서보에러검출기, 상기 제1서보신호에러검출기에서 얻어지는 서보에러신호와 제2서보에러검출기에서 얻어지는 서보에러신호를 현재의 제어대상으로 되는 디스크트레이에 대응되게 스위칭선택하는 제1스위칭수단, 이 스위칭수단에 의해 스위칭선택되는 현재의 제어대상인 디스크트레이에 대한 서보에러신호의 보상제어신호를 출력하는 서보에러보상/제어신호출력수단, 이 서보에러보상/제어신호출력수단에서 출력되는 서보에러보상/제어신호를 현재의 제어대상인 디스크트레이에 스위칭출력하는 제2스위칭수단, 상기 제2스위칭수단에 의해 스위칭출력되는 상기 서보에러보상/제어신호에 의해 상기 제1 또는 제2디스크트레이를 동작시키기 위한 제1 및 제2디스크트레이 구동메카니즘을 구동하는 제1 및 제2구동부를 갖추어 구성된 다중디스크트레이를 디스크재생시스템의 디지털 서보장치가 제공된다.

바람직하게, 상기 서보에러보상/제어신호출력수단은 상기 제1스위칭수단에 의해 선택되는 현재의 동작제어 대상인 디스크트레이에 대한 서보에러신호를 디지털변환하는 아날로그－디지털변환기와 이 아날로그－디지털변환기에서 디지털변환된 서브에러신호에 대해 PID제어(Proportional－Integral－Derivative control)를 적용하여 서보에러보상치를 산출함과 더불어 그 산출된 서보에러장치를 기초로 현재의 제어대상인 디스크트레이에 대한 서보제어신호를 출력하는 서보제어부 및 이 서보제어부에서 산출된 서보에러보상치와 서보제어신호를 아날로그 변환하는 디지털 －아날로그변환기를 갖추어 구성된다.

이에 대해, 상기 서보에러보상/제어신호출력수단은 상기 서보에러신호를 디지털변환하고 그 서보에러신호에 대해 PID제어에 기초하여 현재의 동작제어대상인 디스크트레이에 대한 서보에러보상/제어신호를 산출하여 아날로그 변환하여 출력하는 마이컴으로 구성될 수 있다.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 다중디스크트레이를 갖춘 디지털 재생시스템의 디지털 서보장치에 의하면, 제1 및 제2디스크트레이를 갖춘 디지털재생시스템에서 현재의 제어대상인 디스크트레이에 대한 서보에러신호를 검출하여 서보제어부에서 서보에러보상치와 서보제어신호를 산출하고 그 산출된 서보에러보상치와 서보제어신호를 기초로 제1 또는 제2구동부를 통해 상기 제1 또는 제2디스크트레이중 현재의 제어대상인 디스크트레이를 서보제어하여 그 디스크트레이에 장착된 디스크를 재생하는 반면 다른 디스크트레이에 장착된 디스크에 대해서는 대기상태로 유지하도록 제어하게 된다.

이하, 본 발명에 대해 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

제3도는 본 발명에 따른 다중디스크트레이를 갖춘 디스크재생시스템의 디지털 서보장치를 나타낸 블록구성도로서, 주지된 바와 같이 디스크재생메카니즘에 의해 디스크에 기록된 정보를 독취하기 위해서는 디스크트레이에 장착된 디스크를 정속구동하는 스핀들모터에 대한 스핀들서보와 그 디스크에 대해 레이저비임을 이용하여 데이터를 독위하는 픽업장치에 대한 픽업서보가 행해지게 되는 바, 그러한 스핀들서보와 픽업서보는 유사하게 구성되는 스핀들서보계와 픽업서보계를 적용하여 스핀들모터의 회전속도에러와 픽업장치의 디스크에 대한 위치에러에 대한 보상치를 산출함으로써 실현가능하게 되므로, 이하의 설명에서는 스핀들서보와 픽업서보를 통칭하여 단지 '서보'라 한다.

제3도를 참조하면, 100은 제1도에 도시된 바와 같이 복수의 디스크를 교번적으로 재생하기 위한 제1 및 제2디스크트레이(2,4)를 갖춘 디스크재생시스템에서 각 디스크트레이(2,4)에 장착되는 디스크중 어느 하나의 디스크에 대해 재생이 이루어지는 동안 다른 디스크에 대해서는 대기상태로 되도록 제어하도록 적용되어 현재의 제어대상이 제1디스크트레이(2)에 장착된 디스크인 경우에 그 제1디스크트레이(2)에 장착된 디스크의 현재의 서브신호(y1(t))와 기준서보신호(ref1)을 비교하여 서보에러신호(e1(t))를 검출하는 제1서보에러검출기를 나타내고, 101은 상기 제2디스크트레이(4)에 장착된 디스크가 현재의 제어대상으로 되는 경우에 그 제2디스크트레이(4)에 장착된 디스크의 현재의 서보신호(y2(t))와 기준서보신호(ref2)를 비교하여 서보에러신호(e2(t))를 검출하는 제2서보에러검출기를 나타내며, 102는 상기 제1서보신호에러검출기(100)에서 얻어지는 서보에러신호(e1(t))와 제2서보에러검출기(101)에서 얻어지는 서보에러신호(e2(t))를 현재의 제어대상으로 되는 디스크트레이(2 또는 4)에 대응되게 스위칭선택하는 수단으로서의 제1스위칭소자를 나타낸다.

또, 103은 상기 스위칭소자(102)에 의해 스위칭선택되는 현재의 제어대상으로 되는 제1 또는 제2디스크 트레이(2 또는 4)에 대한 서버에러신호(e1(t) 또는 e2(t))의 보상제어신호를 출력하기 위한 서보에러보상/제어신호출력수단으로서, 그 서보에러보상/제어신호출력수단(103)은 상기 제1스위칭소자(102)에 의해 선택되는 현재의 동작제어대상인 제1 또는 제2디스크트레이(2 또는 4)에 대한 서보에러신호(e1(t)) 또는 (e2(t))를 디지털 변환하는 아날로그－디지털변환기(104)와 이 아날로그－디지털변환기(104)에서 디지털변환되어 출력되는 상기 서보에러신호(e1(t) 또는 e2(t))에 대해 통상적인 PID제어를 적용하여 서보에러상치를 산출함과 더불어 그 산출된 서보에러상치를 기초로 현재의 제어대상인 제1 또는 제2디스크트레이(2 또는 4)에 대한 서보제어신호를 출력하는 서보제어부(105) 및 이 서보제어부(105)에서 산출된 서보에러보상치와 서보제어신호를 아날로그 변환하는 디지털 －아날로그변환기(!06)를 갖추어 구성되거나, 상기 서보에러신호를 디지털 변환하고 그 서보에러신호에 대해 PID제어에 기초하여 현재의 동작제어대상인 디스크트레이에 대한 서보에러보상/제어신호를 산출하여 아날로그변환하여 출력하는 마이컴으로 구성된다.

107은 상기 서보에러보상/제어신호출력수단으로서의 마이컴(103)에서 출력되는 서보에러보상/제어신호를 현재의 동작제어대상인 제1 또는 제2디스크트레이(2 또는 4)측에 스위칭출력하는 수단으로서의 제2스위칭소자를 나타내고, 108은 상기 제2스위칭소자(107)에 의해 스위칭출력되는 상기 서보에러보상/제어신호에 의해 상기 제1디스크트레이(2)가 현재의 제어대상으로 되는 경우에 제1디스크트레이구동메카니즘(109)을 통해 그 제1디스크트레이(2)를 구동하는 제1구동부를 나타내며, 110은 상기 제2스위칭소자(107)에 의해 스위칭출력되는 상기 서보에러보상/제어신호에 의해 상기 제2디스크트레이(4)가 현재의 동작제어대상으로 되는 경우에 제2디스크트레이구동메카니즘(111)을 통해 그 제2디스크트레이(4)를 구동하는 제2구동부를 나타낸다.

이어, 상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 디스크재생시스템의 디지털 서보장치의 동작에 대해 제4도에 도시된 플로우챠트를 참조하여 상세하게 설명한다.

먼저, 단계 200에서 제1도를 참조하여 설명한 다중디스크트레이를 갖춘 디스크재생시스템의 전면패널에 제공된 디스크트레이선택버튼(6,8)중 제1디스크트레이(2)를 현재의 제어대상인 디스크트레이로 선택하기 위한 디스크트레이선택버튼(6)이 조작된 경우를 가정하면, 그 제1디스크트레이(2)상에 장착된 디스크상의 재생위치(트랙번호 또는 선곡입력)에 관한 기준 서보신호(ref1)와 제1디스크트레이(2)상에 장착된 디스크상의 재생위치(트랙번호 또는 선곡입력)에 관한 기준 서보신호(ref1)와 제1디스크트레이구동메카니즘(109)을 구동하기 위한 제1구동부(108)의 현재서보신호(y1(t))가 제1서보에러검출기(100)에 인가되어 제1서보에러신호(e1(t))가 얻어지고, 그 제1서보에러신호(e1(t))는 단계 201에서 제1스위치소자(102)에 의해 스위칭 선택되어 예컨대 마이컴으로도 구성가능한 서보에러보상/제어신호출력수단(103)의 아날로그－디지털변환기(104)에 인가되어 디지털 변환된다. 이어, 단계 202에서 그 아날로그－디지털변환기(104)에 의해 디지털변환된 제1서보에러신호는 서보제어부(105)에 인가되는 바, 그 서보제어부(105)에서는 목표위치(픽업서보인 경우) 및 목표속도(스핀들서보인 경우)에 대한 보상치가 주지된 PID제어에 기초하여 산출됨에 이어, 단계 203에서는 그 보상치에 기초하는 픽업장치의 이동이라든지 스핀들모터의 정속구동을 위한 제어신호가 출력되어 디지털－아날로그변환기(106)에 의해 아날로그변환된다.

단계 204에서는 상기 디지털－아날로그변환기(106)로부터 출력되는 상기 서보에러보상/제어신호가 제2스위치소자(107)의 스위칭선택에 의해 제1디스크트레이(2)에 장착된 디스크를 재생하기 위한 서보신호로서 제1구동부(108)에 인가되고, 그 제1구동부(108)에서는 상기 서보에러보상/제어신호를 기초로 제1디스크트레이구동메카니즘(109)을 구동하여 상기 제1디스크트레이(2)상에 장착된 디스크의 목표위치에 기록된 정보를 독취하게 된다.

이 경우, 상기 제2디스크트레이(4)에 장착된 디스크는 상술한 바와 같이 대기상태로 유지되고, 상기 제1디스크트레이(2)에 장착된 디스크의 재생이 완료되는 경우 단계 205와 단계 206에서는 상기 제1스위치소자(102)와 제2스위치소자(107)가 제2디스크트레이(4)에 관한 서보제어를 위해 스위칭접속되고, 그 제2디스크트레이(4)상의 디스크에 대한 재생제어신호의 입력여부를 판단하여 재생명령이 존재하지 않으면 디지털 서보에 의한 다중디스크트레이를 갖춘 디스크재생시스템의 동작을 종료하게 되는 반면, 제2디스크트레이(4)상의 디스크에 대한 재생제어신호의 입력이 존재하게 되면 제어절차가 단계 207로 진입하게 된다.

단계 207에서는 상기 제2디스크트레이(107)상에 장착된 디스크를 독취하기 위해 제1스위칭소자(102)와 제2스위칭소자(107)가 제2디스크트레이(4)상에 장착된 디스크를 재생하기 위해 스위칭절환된 상태이고, 그에 따라 상기 제2디스크트레이(4)의 디스크에 관한 기준서보신호(ref2)와 현재의 제2디스크트레이(4)상의 디스크를 구동하기 위한 현재서보신호(y2(t)) 사이의 서보에러(e2(t))와 현재의 제2디스크트레이(4)상의 디스크를 구동하기 위한 현재서보신호(y2(t))사이의 서보에러(e2(t))가 제2서보에러검출기(101)에 의해 검출된다. 그 검출된 서보에러(e2(t))는 상기 제1스위치소자(102)를 매개하여 서보에러보상/제어신호출력수단(103)의 아날로그－디지털변환기(104)에 인가되어 디지털변환되고, 그 디지털변환된 제2디스크트레이(4)상의 디스크에 대한 서보에러가 서보제어부(105)에 인가된다. 따라서, 단계 208에서는 목표위치(픽업서보인 경우) 및 목표속도(스핀들서보인 경우)에 대한 보상치가 PID제어에 기초하여 산출됨과 더불어 그 보상치에 기초하는 픽업장치의 이동이나 스핀들모터의 정속구동을 위한 제어신호가 출력되어 디지털 －아날로그변환기(106)에 의해 아날로그변환된다.

그리고나서, 단계 209에서는 상기 디지털－아날로그변환기(106)로부터 출력되는 상기 서보에러보상/제어신호가 제2스위치소자(107)의 스위칭선택에 의해 제2디스크트레이(4)에 장착된 디스크를 재생하기 위한 서보신호로서 제2구동부(110)에 인가되고, 그 제2구동부(110)에서는 단계 210에서 상기 서보에러보상/제어신호를 기초로 제2디스크트레이구동메카니즘(111)을 구동하여 상기 제2디스크트레이(4)상에 장착된 디스크의 목표위치에 대한 서보제어가 이루어진 상태에서 그 디스크에 기록된 정보를 독취하게 된다.

이 경우, 상기 제1디스크트레이(2)에 장착된 디스크는 상술한 바와 같이 대기상태로 유지되고, 상기 제2디스크트레이(4)에 장착된 디스크의 재생이 완료되는 경우 단계 211에서는 상기 제1스위치소자(102)와 제2스위치소자(107)가 제1디스크트레이(2)에 관한 서보제어를 위해 스위칭접속되며, 그 제1디스크트레이(2)상의 디스크에 대한 재생제어신호의 입력여부를 판단하여 재생명령이 존재하지 않으면 디지털 서보에 의한 다중디스크트레이를 갖춘 디스크재생시스템의 동작을 종료하게 되는 반면, 제1디스크트레이(2)상의 디스크에 대한 재생제어신호의 입력이 존재하게 되면 제어절차가 단계 200으로 진입하게 되어 그 제1디스크트레이(2)상의 디스크에 대한 서보제어 및 재생이 이루어지게 된다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 다른 디스크재생시스템의 디지털 서보장치에 의하면, 다중디스크트레이를 갖춘 디스크재생시스템에서 디지털 서보에 의해 하나의 디스크트레이상의 디스크에 대한 서보제어를 통한 재생의 수행시 다른 하나의 디스크트레이상의 디스크는 재생대기상태로 유지되도록 함으로써 하드웨어적인 구성의 복잡함을 초래하지 않고서도 복수의 디스크에 대한 서보제어가 가능하게 된다.

Claims (3)

1. 복수의 디스크를 교번적으로 재생하기 위한 제1 및 제2디스크트레이(2,4)를 갖추어 각 디스크트레이(2,4)에 장착되는 디스크중 어느 하나의 디스크에 대해 재생이 이루어지는 동안 다른 디스크에 대해서는 픽업서보와 스핀들서보를 수행하여 대기상태로 되도록 제어하는 디스크재생시스템에 있어서, 상기 제1디스크트레이(2)의 현재서보신호와 기준서보신호를 비교하여 서보에러신호를 검출하는 제1서보에러검출기(100)와 ; 상기 제2디스크트레이(2)의 현재서보신호와 기존서보신호를 비교하여 서보에러신호를 검출하는 제2서보에러검출기(101) ; 상기 제1서보신호에러검출기(100)에서 얻어지는 서보에러신호와 제2서보에러검출기(101)에서 얻어지는 서보에러신호를 동작되는 디스크트레이에 대응되게 스위칭선택하는 제1스위칭수단(102) ; 상기 제1스위칭수단(102)에 의해 스위칭선택되는 현재의 동작중인 디스크트레이에 대한 서보에러신호의 보상제어신호를 출력하는 서보에러보상/제어신호출력수단(103) ; 상기 서보에러보상/제어신호출력수단(103)에서 출력되는 서보에러보상/제어신호를 현재의 재생디스크트레이에 스위칭출력하는 제2스위칭수단(107) ; 상기 제2스위칭수단(107)에 의해 스위칭출력하는 상기 서보에러보상/제어신호에 의해 상기 제1 또는 제2디스크트레이(2,4)를 동작시키는 제1 및 제2디스크트레이구동메카니즘(109,111)을 구동하는 제1 및 제2구동부(108,110)를 갖추어 구성된 것을 특징으로 하는 다중디스크트레이를 갖춘 디스크재생시스템의 디지털서보장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 서보에러보상/제어신호출력수단(103)은 상기 제1스위칭수단(102)에 의해 선택되는 현재의 동작제어 대상인 디스크트레이에 대한 서보에러신호를 디지털변환하는 아날로그－디지털변환기(104)와 이 아날로그－디지털변환기(104)에서 디지털변환된 서브에러신호에 대해 PID제어를 적용하여 서보에러보상치를 산출함과 더불어 그 산출된 서보에러장치를 기초로 현재의 동작제어대상인 디스크트레이에 대한 서보제어신호를 출력하는 서보제어부(106) 및 이 서보제어부(106)에서 산출된 서보에러보상치와 서보제어신호를 아날로그변환하는 디지털－아날로그변환기(106)를 갖추어 구성된 것을 특징으로 하는 다중디스크트레이를 갖춘 디스크재생시스템의 디지털서보장치.
3. 제2항에 있어서, 상기 서보에러보상/제어신호출력수단(103)은 상기 서보에러신호를 디지털변환하고, 그 서보에러신호에 대해 PID제어에 기초하여 현재의 동작제어대상인 디스크트레이에 대한 서보에러보상/제어신호를 산출하여 아날로그변환하여 출력하는 마이컴으로 구성된 것을 특징으로 하는 다중디스크트레이를 갖춘 디스크재생시스템의 디지털서보장치.