KR960008048B1 - 멀티디스크트레이를 갖춘 디스크플레이어의 서보제어장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

멀티디스크트레이를 갖춘 디스크플레이어의 서보제어장치

제1도는 종래의 멀티디스크플레이어를 갖춘 디스크플레이어의 외형을 나타낸 도면,

제2도는 제1도에 도시된 멀티디스크플레이어를 갖춘 디스크플레이어의 블록구성도,

제3도는 본 발명에 따른 멀티디스크플레이어를 갖춘 디스크플레이어의 서보 제어장치의 블럭구성도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

2,4 : 제1 및 제2디스크트레이 11,15 : 제1 및 제2디스크구동메카니즘

13,17 : 제1 및 제2이득변수조정단 19 : 스위칭부

21 : 디스크서보계 23 : 스탠바이(Stand－By)서보계

40 : 오디오신호처리부 50 : 오디오신호증폭부

60 : 오디오신호출력부 70 : 비디오신호처리부

80 : 비디오신호증폭부 90 : 비디오신호출력부

본 발명은 멀티디스크플레이어를 갖춘 디스크플레이어의 서보제어장치에 관한 것으로, 특히 단일의 디스크플레이어내부에 복수의 디스크트레이 및 디스크구동메카니즘을 설치하되 그 복수의 디스크구동메타니즘이 단일의 디스크서보계를 공용(共用)하면서 디스크정보를 재생하도록 된 멀티디스크트레이를 갖춘 디스크플레이어의 서보제어장치에 관한 것이다.

현재, 레이저디스크(LD) 또는 컴팩트디스크(CD)등의 디스크형상의 정보기억매체에 기록된 정보를 재생하는 디스크재생장치에는 단일의 디스크구동메카니즘이 구비되어 하나의 디스크에 대한 정보재생이 이루어지게 되는 바, 그러한 디스크재생장치를 이용하여 예컨대 영상가요반주시스템을 구성하는 경우에는 대개 복수의 디스크재생장치와 이 디스크재생장치의 동작을 제어하기 위한 제어유니트가 별도로 제공된다. 그러한 구성의 영상가요반주시스템에서는 제어유니트의 제어하에 하나의 디스크재생장치에서 디스크의 재생이 수행되는 동안 다른 디스크재생장치에는 디스크가 장착되어 대기상태로 되어 있다가 현재 재생중인 디스크재생장치에 의한 디스크의 재생이 완료되면 대기상태의 디스크재생장치가 작동하여 장착된디스크의 재생이 수행된다.

따라서, 단일의 디스크트레이를 갖춘 기존의 디스크재생장치를 이용하여 영상가요반주시스템을 구성하는 경우에는 최소한 두 개이상의 디스크재생장치와 그 디스크재생장치의 동작을 제어하기 위한 별도의 제어유니트가 필요하기 때문에 영상가요반주시스템의 구성을 위한 비용이 증대될 뿐만 아니라 점유공간이 확장된다는 불리함이 있다.

또한, 복수의 디스크재생장치와 별도의 제어유니트를 갖추어 구성되는 영상가요반주시스템에서는 복수의 디스크재생장치의 동작수준이 제어유니트에 의해 제어되기는 하지만 하나의 디스크재생장치에 의한 디스크의 재생이 완료되는 시점으로부터 대기중인 디스크재생장치가 정상적인 디스크재생을 위한 서보조건을 만족하여 디스크의 재생이 기동되는 시점까지에는 지연시간이 발생되므로 현재 재생중인 디스크재생장치의 재생완료로부터 대기중인 디스크재생장치의 재생기동사이에 시간적인 지연요인이 존재하게 된다.

이러한 문제점을 해결하기 위하여 본원 출원인은 단일의 디스크플레이어에 다수의 디스크트레이를 설치하고 각 디스크트레이에서 디스크의 구동메카니즘만을 별개로 구성하여 하나의 디스크트레이에 장착된 디스크의 재생이 이루어지는 동안에 다른 디스크트레이에 장착되는 디스크에 대해서는 독출할 정보가 기록된 위치에 대한 억세스가 가능한 상태로 대기하도록 함으로써 하나의 디스크재생장치에 의해 다수의 디스크재생장치와 동등한 효과를 얻도록 하는 구성을 1993년 10월 28일자 특허출원 제93－22588호(명칭 : 다중디스크트레이를 갖춘 디스크재생장치)에 제안하였는 바, 그 특허출원 제93－22588호는 제1도 및 제2도에 도시된 바와 같이 디스크로부터 독출되는 오디오신호 및/또는 비디오신호를 포함하는 정보를 오디오 및 비디오신호처리부(40,70)에서 처리하여 오디오 및 비디오신호증폭부(50,80)에서 소정의 증폭율로 증폭하여 각 출력장치(60,90)를 통해 재생하도록 된 디스크재생장치에 있어서, 단일의 디스크재생장치본체(1)에 설치되어 각기 별도의 디스크의 장착이 가능한 제1 및 제2디스크트레이(2,4)와, 각 디스크트레이(2,4)에 장착되는 디스크의 픽업서보 및 스핀들서보를 위한 제1 및 제2디스크서보장치(10,20), 상기 제1 및 제2디스크서보장치(10,20)에 장착된 디스크에 대한 순차적인 정보재생을 제어하는 단일의 제어장치(30)를 갖추어 구성된다.

또한, 상기 제어장치(30)는 하나의 디스크트레이에 장착된 디스크의 재생동안 다른 하나의 디스크트레이에 장착된 디스크의 목표위치의 탐색이 완료된 상태에서 대기상태를 유지하도록 상기 제1 및 제2디스크서보장치(10,20)를 제어하게 된다.

상기한 특허출원 제93－22588호에 의한 디스크재생동작을 설명하면 다음과 같다.

제1도 및 제2도에 있어서, 디스크재생장치의 본체(1)에는 그 전면에 다수의 제1 및 제2디스크트레이(2,4)가 설치됨과 더불어 각 디스크트레이(2,4)에 장착되는 디스크의 선택적인 재생을 위한 선택버튼(6,8)이 설치되어 있는 바, 상기 각 제1디스크트레이(2)와 제2디스크트레이(4)에 재생대상으로서의 디스크를 장착한 다음 재생위치정보(예컨대, 선곡정보라든지 트랙정보 등)를 설정한 다음 상기 제1선택버튼(6)을 조작하게 되면 제1디스크트레이(2)상에 장착된 디스크상의 정보는 제1디스크서보장치(10)에 의해 독출되고 그 독출되는 정보는 오디오신호처리부(40)와 비디오신호처리부(70)에서 처리된 다음 각 오디오신호와 비디오신호는 오디오신호증폭부(50)와 비디오신호증폭부(80)에서 증폭된 후 그 증폭된 오디오신호는 예컨대 스피커로 구성되는 오디오신호출력부(60)를 통해 재생출력되는 한편, 상기 비디오신호는 예컨대 텔레비전모니터가 채용되는 비디오신호출력부(90)를 통해 재생된다.

한편, 상기 제1디스크서보장치(10)에 의해 상기 제1디스크트레이(2)상에 장착된 디스크로부터 정보가 재생되는 동안 제어장치(30)로부터 제어신호에 의해 제2디스크서보장치(20)는 상기 제2디스크트레이(4)상에 장착된 디스크상의 재생목표위치에 대한 억세스의 준비, 다시 말해서 제2디스크트레이(4)상에 장착된 디스크의 재생위치정보에 따라 재생할 곡번 또는 목표트랙에 상기 제2디스크서보장치(20)의 픽업서보(2b)를 위치시켜 대기토록 한다.

상기한 바와 같이 하여 상기 제1디스크트레이(2)상에 장착된 디스크에 대한 재생이 완료되면 상기 제어장치(30)는 대기상태인 상기 제2디스크서보장치(20)를 정상적인 동작상태로 하여 상기 제2디스크트레이(4)상에 장착된 디스크의 독출을 즉시 기동시키게 되고, 그에 따라 상기 제2디스크트레이(4)상에 장착된 디스크로부터 독출되는 정보는 상기한 제1디스크트레이(2)상에 장착된 디스크로부터의 정보처리와 유사하게 상기 오디오신호 및 비디오신호처리부(40,70)에서 처리된 다음 상기 오디오신호 및 비디오신호증폭부(50,80)에서 증폭되고 그 증폭된 오디오신호와 비디오신호는 각기 오디오신호출력부(60)와 비디오신호출력부(90)를 통해 재생된다.

이러한 상기 제2디스크트레이(4)상에 장착된 디스크에 대한 정보의 재생이 수행되는 동안 상기 제1디스크트레이(2)에는 다른 디스크가 장착되어 상기한 바와 같이 재생목표위치에 대한 상기 제1디스크서보장치(10)의 위치제어가 이루어지게 된다.

그러나, 상기한 특허출원 제93－22588호에 따르면 복수의 디스크재생이 시간지연없이 순차적으로 이루어지게 되지만, 예컨대 제1디스크서보장치(10)가 재생동작을 하는 동안 제어장치(30)의 제어신호하에 제2디스크서보장치(20)는 스핀들서보(20a)를 구동시켜 픽업서보(20b)를 제2디스크트레이(4)에 장착된 디스크의 목표트랙에 위치하여야 되므로 상기 제어장치(30)에는 재생동작 및 제어수준에 따른 과부하가 걸리게 될 뿐만 아니라 스핀들서보와 픽업서보로 구성되는 디스크서보장치가 각각 별도로 구비되어야 하기 때문에 PCB(Printed Circuit Board : 인쇄회로기판)상의 공간을 많이 점유하게 되는 문제가 발생된다.

따라서 본 발명은 상기한 사정을 감안하여 이루어진 것으로, 그 목적은 단일의 디스크플레이어 내부에 복수의 디스크트레이 및 디스크구동메카니즘을 설치하되 그 복수의 디스크구동메카니즘이 단일의 디스크서보계를 공용하면서 디스크로부터 정보를 재생하도록 된 멀티디스크트레이를 갖춘 디스크플레이어의 서보제어장치를 제공함에 있다.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 멀티디스크플레이어를 갖춘 디스크플레이어의 서보제어장치는 복수의 디스크트레이상에 탑재되는 디스크로부터 각각의 디스크구동메카니즘에 의해 독출되는 오디오 및 비디오데이터를 각각 오디오신호처리장치 및 비디오 신호처리장치에 의해 오디오신호 및 비디오신호처리하여 재생하도록 된 멀티디스크플레이어를 갖춘 디스크플레이어에 있어서, 상기 각각의 디스크구동메카니즘에 연결접속되어 상기 디스크트레이 및 디스크구동메카니즘의 작동에 대한 최적화된 이득변수가 설정되어 있는 제1 및 제2이득변수조정단과, 교번적으로 입력되는 스위칭절환신호에 따라 순차적으로 스위칭동작을 수행하는 스위칭부, 상기 스위칭부와의 스위칭접속에 의해 상기 제1디스크구동메카니즘 또는 제2디스크구동메카니즘을 구동시켜 정보를 독출하도록 하는 디스크서보계, 상기 스위칭부의 스위칭접속에 따라 상기 제1또는 제2디스크구동메카니즘이 대기상태를 유지하도록 하는 스탠바이서보계 및, 입력되는 디스크선택신호에 따라 상기 제1 및 제2디스크구동메카니즘을 순차적으로 구동시켜 정보재생이 가능하도록 상기 스위칭부에 교번적인 스위칭절환신호를 인가하는 마이컴을 추가로 구비하여 구성된다.

본 발명의 바람직한 실시양태에 따르면, 상기 디스크서보계는 픽업서보와 스핀들서보로 구성되고, 상기 스텐바이서보계는 스핀들서보만으로 구성된다.

그리고, 상기 제1 및 제2디스크구동메카니즘은 상기 디스크서보계를 공용하게 된다.

한편, 상기 스위칭부의 소정의 스위칭호자는 상호 대응적으로 거의 동시에 스위칭동작을 수행하게 된다.

또한, 상기 마이컴은 상기 제1 및 제2디스크구동메카니즘중의 하나의 디스크구동메카니즘의 구동에 의해 하나의 디스크트레이에 장착된 디스크의 재생이 이루어지는 동안 다른 하나의 디스크구동메카니즘은 스핀들모터만이 정속도를 유지한 상태에서 대기하도록 상기 제1 및 제2디스크구동메카니즘을 제어하게 된다.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따르면, 복수의 디스크트레이에 장착된 디스크로부터 정보재생시 마이컴으로부터의 디스크재생스위칭절환신호에 따라 하나의 디스크구동메카니즘는 디스크서보계에 의해 디스크정보재생이 이루어짐과 더불어 다른 하나의 디스크구동메카니즘은 상기 마이컴으로부터의 디스크재생대기스위칭 절환신호에 따라 스탠바이보계에 의해 스핀들모터만이 정속도를 유지한 채 대기상태로 있게 된다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 더욱 상세히 설명한다.

제3도는 본 발명에 따른 멀티디스크플레이어를 갖춘 디스크플레이어의 서보제어장치의 블록구성도로서, 참조부호 11은 제1디스크트레이(2)에 연계되어 그 제1디스크트레이(2)에 장착된 디스크를 회정시켜 정보를 독출할 수 있는 제1디스크구동메카니즘으로서, 그 제1디스크구동메카니즘(11)은 스핀들모터와 픽업장치를 갖추어 구성된다.

13은 상기 제1디스크구동메카니즘(11)에 연결접속되어 제1디스크트레이(2) 및 상기 제1디스크구동메카니즘(11)의 작동에 대한 최적화된 이득변수(예컨대, 실험을 통하여 최적화시킨 데이터)가 설정되어 있는 제1이득변수조정단으로서, 그 제1이득변수조정단(13)은 도시되지 않은 각 단자를 통해 틸트게인 및 트랙킹게인, 포커스게인 등의 디스크재생에 필요한 정확한 이득변수를 조정해 주게된다.

15는 상기 제1디스크구동메카니즘(11)과 유사하게 제2디스크트레이(4)상에 장착된 디스크를 회전시켜 정보를 독출할 수 있는 제2디스크구동메카니즘으로서, 그 제2디스크구동메카니즘(15)은 스핀들모터와 픽업장치를 갖추어 구성된다.

17은 상기, 제1이득변수조정단(13)과 유사하게 상기 제2디스크구동메카니즘(15)에 연결접속되어 상기 제2디스크트레이(4) 및 상기 제2디스크구동메카니즘(15)의 작동에 대한 최적화된 이득변수가 설정되어 있는 제2이득변수조정단으로서, 그 제2이득변수조정단(17)은 도시되지 않은 각 단자를 통해 틸트게인 및 트랙킹게인, 포커스게인등의 디스크재생에 필요한 정확한 이득변수를 조정해주게 된다.

19는 제1스위칭소자(19a) 및 제2스위칭소자(19b)로 구성되어 교번적으로 입력되는 스위칭절환신호에 따라 순차적으로 상하스위칭동작을 수행하는 스위칭부로서, 상기 제1스위칭소자(19a)의 일단은 상기 제1이득변수조정단(13)과 접속되고 상기 제2스위칭소자(19b)의 일단은 상기 제2이득변소조정단(17)과 접속되어 마이컴(25)으로부터의 스위칭절환신호에 따라 상호 대응적으로 상승(UR)/하강(DOWN)동작을 수행하게 된다.

21은 상기 스위칭부(19)의 제1스위칭소자(19a) 도는 제2스위칭소자(19b)와의 스위칭접속에 의해 상기 제1디스크구동메카니즘(11) 또는 제2디스크구동메카니즘(15)을 구동시켜 정보를 독출하도록 하는 디스크서보계로서, 그 디스크서보계(21)는 픽업장치의 이송회로와 픽업장치의 포커싱에러보상회로 및 트레킹에러보상회로에 관련된 픽업서보(21a)와, 스핀들모터의 정속회전을 위하여 FG에러보상회로에 관련된 스핀들서보(21b)로 구성된다.

23은 상기 스위칭부(19)의 제1 또는 제2스위칭소자(19a,19b)와의 스위칭접속에 의해 상기 제1 또는 제2디스크구동메카니즘(11,15)이 대기상태를 유지하도록 하는 스탠바이서보계로서, 그 스탠바이서보계(23)는 상기 디스크서보계(21)의 스핀들서보(21b)와는 별개의 단일의 스핀들서보로 구성되고 예컨대 상기 제1스위칭소자(19a)가 상승하여 상기 디스크서보계(21)와 접속되어 상기 제1디스크구동메카니즘(11)이 구동되는 경우 제2스위칭소자(19b)는 하강하여 그 스탠바이서보계(23)와 접속되어 상기 제2디스크구동메카니즘(15)은 스핀들모터만이 정속회전을 하여 대기상태를 유지하게 된다.

25는 입력되는 디스크선택신호에 따라 상기 제1 및 제2디스크구동메카니즘(11,15)을 순차적으로 구동시켜 상기 디스크서보계(21)에 의한 정보재생이 가능하도록 상기 스위칭부(19)에 교번적인 스위칭절환신호(즉, 디스크재생 스위칭절환신호 및 디스크재생대기 스위칭절환신호)를 인가하는 마이컴으로서, 그 마이컴(25)은 상기 스위칭부(19)의 제1 및 제2스위칭소자(19a,19b)가 상호 대응적으로 거의 동시에 스위칭동작을 수행하도록 하여 상기 제1 및 제2디스크구동메카니즘(11,15)중의 하나의 디스크구동메카니즘의 구동에 의해 하나의 디스크트레이에 장착된 디스크의 재생이 이루어지는 동안 다른 하나의 디스크구동메카니즘은 스핀들모터만이 접속도를 유지한 상태에서 대기하도록 상기 제1 및 제2디스크구동메카니즘(11,15)을 제어하게 된다.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 멀티디스크플레이어를 갖춘 디스크플레이어의 서보제어장치에 의한 서보제어동작을 설명하면 다음과 같다.

제3도에 있어서, 디스크상의 정보를 재생하고자 디스크선택신호를 입력한 경우 스위칭부(19)의 제1스위칭소자(19a)는 마이컴(25)으로부터의 디스크재생 스위칭절환신호에 의해 디스크서보계(21)와 접속되는 바, 제1디스크구동메카니즘(11)은 상기 디스크서보계(21)에 의해 스핀들모터 및 픽업장치가 구동되고 제1이득변수조정단(13)에 의해 최적의 이득상태로 조정되어 상기 제1디스크트레이(2)에 탑재된 디스크상의 정보를 각 오디오신호와 비디오신호는 오디오신호증폭부(50)와 비디오신호증폭부(80)에서 증폭되고 그 증폭된 오디오신호는 예컨대 스피커로 구성되는 오디오 신호출력부(60)를 통해 재생출력되는 한편, 상기 비디오신호는 예컨대 텔레비전 모니터가 채용되는 비디오신호출력부(90)를 통해 재생된다.

한편, 상기 제1디스크트레이(2)상에 탑재된 디스크에 대한 정보의 재생이 이루어지는 동안 상기 스위칭부(19)의 제2스위칭소자(19b)는 상기 마이컴(25)으로부터 디스크재생대기스위칭절환신호에 의해 스탠바이서보계(23)와 접속되는 바, 제2디스크구동메카니즘(15)는 상기 스탠바이서보계(23)의 스핀들서보에 의해 스핀들보터만이 대략 1800rpm으로 정속회전하여 대기상태를 유지하게 된다.

상기한 바와 같이 하여 상기 제1디스크트레이(2)에 탑재된 디스크에 대한 정보재생이 완료되면 상기 마이컴(25)은 현재 스위칭부(19)의 제1 및 제2스위칭소자(19a,19b)의 접속상태를 바꾸어 주게 되고 그에 따라 현재 대기상태인 상기 제2디스크구동메카니즘(15)이 디스크서보계(21)와 접속되므로 상기 제2디스크구동메카니즘(15)의 나머지 미동작동이던 픽업장치가 픽업서보(21a)에 의해 이송되어 상기 제2디스크트레이(4)에 탑재된 디스크에 한 정보독출동작을 수행하게 됨에 따라 상기 제2디스크트레이(4)상에 탑재된 디스크로부터 독출되는 정보는 상기한 제1디스크트레이(2)상에 탑재된 디스크로부터의 정보처리와 유사하게 상기 오디오신호 및 비디오신호처리부(40,70)에서 처리된 다음 상기 오디오신호 및 비디오신호증폭부(50,80)에서 증폭되고, 그 증폭된 오디오신호와 비디오신호는 각기 오디오신호출력부(60)와 비디오시호출력부(90)를 통해 재생된다.

이와 같이 상기 제2디스크트레이(4)상에 탑재된 디스크에 대한 정보의 재생이 수행되는 동안 상기 제1디스크트레이(2)에는 다른 디스크가 탑재되어 상기 한 바와 같이 제1디스크구동메카니즘(11)이 스탠바이서보계(23)와 접속되어 있는 상태이므로 상기 제1디스크구동메카니즘(11)은 스핀들모터만이 정속회정하여 대기상태를 유지하게 된다.

상기와 같이 본 발명에 따른 멀티디스크트레이를 갖춘 디스크플레이어의 서보제어장치에 의하면, 복수의 디스크구동메카니즘이 단일의 디스크서보계를 공용하게 되므로 PCB공간점유률이 적게 될 뿐만 아니라 대기상태의 디스크구동메카니즘은 스핀들모터만이 구동되므로 마이컴에 가해지는 부하가 적어지게 되는 이점이 있다.

Claims (5)

1. 복수의 디스크트레이(2,4)상에 탑재되는 디스크로부터 각각의 디스크구동메카니즘(11,15)에 의해 독출되는 오디오 및 비디오데이터를 각각 오디오신호처리장치(40,50,60) 및 비디오신호처리장치(70,80,90)에 의해 오디오신호 및 비디오 신호처리하여 재생하도록 된 멀티디스크트레이를 갖춘 디스크플레이어에 있어서, 상기 각각의 디스크구동메카니즘(11,15)에 연결접속되어 상기 디스크트레이(2,4) 및 상기 디스크구동메카니즘(11,15)의 작동에 대한 최적화된 이득변수가 설정되어 있는 제1 및 제2이득변수조정단(13,17)과, 교번적으로 입력되는 스위칭절환신호에 따라 순차적으로 스위칭동작을 수행하는 스위칭부(19), 상기 스위칭부(19)와의 스위칭접속에 의해 상기 제1디스크구동메카니즘(11) 또는 제2디스크구동메카니즘(15)을 구동시켜 정보를 독출하도록 하는 디스크서보계(21), 상기 스위칭부(19)의 스위칭접속에 따라 상기 제1디스크구동메카니즘(11) 또는 제2디스크구동메카니즘(15)이 대기상태를 유지하도록하는 스탠바이서보계(23) 및, 입력되는 디스크선택신호에 따라 상기 제1 및 제2디스크구동메카니즘(11,15)을 순차적으로 구동시켜 정보재생이 가능하도록 상기 스위칭부(19)에 교번적인 스위칭절환신호를 인가하는 마이컴(25)을 추가로 구비하여 구성된 것을 특징으로 하는 멀티디스크트레이를 갖춘 디스크플레이어의 서보제어장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 마이컴(25)은 상기 제1 및 제2디스크구동메카니즘(11,15)중의 하나의 디스크구동메카니즘의 구동에 의해 하나의 디스크트레이에 장착된 디스크의 재생이 이루어지는 동안 다른 하나의 디스크구동메카니즘은 스핀들모터만이 정속도를 유지한 상태에서 대기하도록 상기 제1 및 제2디스크구동베카니즘(11,15)를 제어하도록 된 것을 특징으로 하는 멀티디스크트레이를 갖춘 디스크플레이어의 서보제어장치.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 디스크서보계(21)는 픽업서보(21a)와 스핀들서보(21b)로 구성되고, 상기 스탠바이서보계(23)는 상기 디스크서보계(21)의 스핀들서보(21b)와는 별개의 단일의 스핀들서보로 구성된 것을 특징으로 하는 멀티디스크트레이를 갖춘 디스크플레이어의 서보제어장치.
4. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 제1 및 제2디스크구동메카니즘(11,15)은 상기 디스크서보계(21)를 공용하도록 된 것을 특징으로 하는 멀티디스크트레이를 갖춘 디스크플레이어의 서보제어장치.
5. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 스위칭부(19)의 제1 및 제2스위칭소자(19a,19b)는 상호 대응적으로 거의 동시에 스위칭동작을 수행하도록 구성된 것을 특징으로 하는 멀티디스크트레이를 갖춘 디스크플레이어의 서보제어장치.