JPH02220237A - トラッキングサーボ装置におけるエラー信号増幅器のゲイン制御方式 - Google Patents
トラッキングサーボ装置におけるエラー信号増幅器のゲイン制御方式Info
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- JPH02220237A JPH02220237A JP1041418A JP4141889A JPH02220237A JP H02220237 A JPH02220237 A JP H02220237A JP 1041418 A JP1041418 A JP 1041418A JP 4141889 A JP4141889 A JP 4141889A JP H02220237 A JPH02220237 A JP H02220237A
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- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 3
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- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0941—Methods and circuits for servo gain or phase compensation during operation
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
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- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0945—Methods for initialising servos, start-up sequences
Landscapes
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は、トラッキングサーボ装置におけるエラー信号
増幅器のゲイン制御方式に関する。
増幅器のゲイン制御方式に関する。
背景技術
例えば光学式ビデオディスクにおいては、ディスクの一
生面上にピットと称される四部が同心円状又は渦状トラ
ックを形成するように配列されており、これらピットの
長さ及び間隔を変化させることによる信号の記録がなさ
れている。
生面上にピットと称される四部が同心円状又は渦状トラ
ックを形成するように配列されており、これらピットの
長さ及び間隔を変化させることによる信号の記録がなさ
れている。
かかるディスクに記録されている信号の読取は、レーザ
光をディスクに照射してその反射光又は透過光を入射光
の光量に応じた信号を発生する光電変換手段に入射させ
ることによりなされる。かかるディスクの記録信号を読
み取るディスクプレーヤにおいては、ピックアップの情
報読取点としてのレーザ光スポットを記録トラックに正
確に追従させるためのトラッキングサーボ装置が不可欠
である。
光をディスクに照射してその反射光又は透過光を入射光
の光量に応じた信号を発生する光電変換手段に入射させ
ることによりなされる。かかるディスクの記録信号を読
み取るディスクプレーヤにおいては、ピックアップの情
報読取点としてのレーザ光スポットを記録トラックに正
確に追従させるためのトラッキングサーボ装置が不可欠
である。
トラッキングサーボ装置としては、例えば情報読取用の
メインビーム及びこの両側に配置されたトラッキングエ
ラー検出用の２本のサブビームの計３本のビームを用意
し、これらビームをその中心を結ぶ線がトラック方向に
対して所定のオフセット角を有するように配置し、ディ
スクの記録面を経た２本のサブビームの光量の差に基づ
いてエラー信号を生成するいわゆる３ビーム法による装
置が公知となっている。
メインビーム及びこの両側に配置されたトラッキングエ
ラー検出用の２本のサブビームの計３本のビームを用意
し、これらビームをその中心を結ぶ線がトラック方向に
対して所定のオフセット角を有するように配置し、ディ
スクの記録面を経た２本のサブビームの光量の差に基づ
いてエラー信号を生成するいわゆる３ビーム法による装
置が公知となっている。
かかるトラッキングサーボ装置において生成されるトラ
ッキングエラー信号は、情報読取点とディスクの半径方
向の相対位置関係によってそのレベルが変化することが
経験的に知られている。その理由としては、トラックの
曲率半径がディスク位置すなわち内外周によって異なる
ことなどが考えられる。この結果、トラッキングエラー
信号レベルは、ディスク半径方向におけるピックアップ
の情報読取点の相対位置に応じてほぼ直線的に変化し、
ディスクの外周においては小となり、また内周において
は大となる。このトラッキングエラー信号を用いてトラ
ッキング制御を行なえば、ディスク半径方向におけるピ
ックアップの情報読取点の相対位置によっては゛正確な
制御が困難となる。
ッキングエラー信号は、情報読取点とディスクの半径方
向の相対位置関係によってそのレベルが変化することが
経験的に知られている。その理由としては、トラックの
曲率半径がディスク位置すなわち内外周によって異なる
ことなどが考えられる。この結果、トラッキングエラー
信号レベルは、ディスク半径方向におけるピックアップ
の情報読取点の相対位置に応じてほぼ直線的に変化し、
ディスクの外周においては小となり、また内周において
は大となる。このトラッキングエラー信号を用いてトラ
ッキング制御を行なえば、ディスク半径方向におけるピ
ックアップの情報読取点の相対位置によっては゛正確な
制御が困難となる。
そこで、ディスク半径方向におけるピックアップの相対
位置を検出し、検出した情報読取点の位置がディスクの
最外周にあるときのエラー信号増幅器のゲインを最内周
にあるときのゲインよりも大に制御するようにした装置
が既に考案され、実公昭６２−６５８０号公報に開示さ
れている。
位置を検出し、検出した情報読取点の位置がディスクの
最外周にあるときのエラー信号増幅器のゲインを最内周
にあるときのゲインよりも大に制御するようにした装置
が既に考案され、実公昭６２−６５８０号公報に開示さ
れている。
しかしながら、かかる従来の装置においては、ピックア
ップの相対位置のみによってエラー信号増幅器のゲイン
が制御されるので、ディスク間の特性のバラツキにより
ディスクによっては正確な制御が困難になる場合があっ
た。
ップの相対位置のみによってエラー信号増幅器のゲイン
が制御されるので、ディスク間の特性のバラツキにより
ディスクによっては正確な制御が困難になる場合があっ
た。
発明の概要
そこで、本発明はディスク間の特性のバラツキ及びディ
スク半径方向におけるピックアップの情報読取点の相対
位置にかかわらず良好なトラッキング制御を可能にする
トラッキングサーボ装置におけるエラー信号増幅器のゲ
イン制御方式を提供することを目的とする。
スク半径方向におけるピックアップの情報読取点の相対
位置にかかわらず良好なトラッキング制御を可能にする
トラッキングサーボ装置におけるエラー信号増幅器のゲ
イン制御方式を提供することを目的とする。
本発明によるトラッキングサーボ装置におけるエラー信
号増幅器のゲイン制御方式においては、指令に応答して
ピックアップの情報読取点のトラッキング状態の制御を
停止させてこのピックアップの情報読取点をディスクの
半径方向に強制的に移動させ、ディスクの半径方向にお
ける複数の位置の各々においてトラッキングエラー信号
のレベルの大きさを測定し、測定した複数の位置におけ
るトラッキングエラー信号のレベルの大きさに応じた複
数のゲインデータを生成してメモリに書き込み、上記ト
ラッキング状態の制御を開始させると共にピックアップ
の情報読取点の位置を検知しつつ検知した位置に対応す
るゲインデータをメモリから読み出し、読み出したゲイ
ンデータによってエラー信号増幅器のゲインを制御する
ようにしている。
号増幅器のゲイン制御方式においては、指令に応答して
ピックアップの情報読取点のトラッキング状態の制御を
停止させてこのピックアップの情報読取点をディスクの
半径方向に強制的に移動させ、ディスクの半径方向にお
ける複数の位置の各々においてトラッキングエラー信号
のレベルの大きさを測定し、測定した複数の位置におけ
るトラッキングエラー信号のレベルの大きさに応じた複
数のゲインデータを生成してメモリに書き込み、上記ト
ラッキング状態の制御を開始させると共にピックアップ
の情報読取点の位置を検知しつつ検知した位置に対応す
るゲインデータをメモリから読み出し、読み出したゲイ
ンデータによってエラー信号増幅器のゲインを制御する
ようにしている。
実施例
以下、本発明の実施例につき添附図面を参照して詳細に
説明する。
説明する。
第１図において、ディスク１はスピンドルモータ２によ
って回転駆動される。ディスク１の回転に伴ってディス
ク１に記録されている信号がピックアップ３によって読
み取られる。ピックアップ３には、レーザダイオード、
対物レンズ、フォーカスアクチュエータ、トラッキング
アクチュエータ、フォトディテクタ等が内蔵されている
。ピックアップ３内のフォトディテクタの出力は、エラ
−信号生成回路４に供給される。エラー信号生成回路４
は、例えば３ビーム法によってトラッキングエラー信号
を生成する構成となっている。尚、３ビーム法によるエ
ラー信号の生成方法は、周知であるので、その具体的な
構成及び作用については説明を省略する。
って回転駆動される。ディスク１の回転に伴ってディス
ク１に記録されている信号がピックアップ３によって読
み取られる。ピックアップ３には、レーザダイオード、
対物レンズ、フォーカスアクチュエータ、トラッキング
アクチュエータ、フォトディテクタ等が内蔵されている
。ピックアップ３内のフォトディテクタの出力は、エラ
−信号生成回路４に供給される。エラー信号生成回路４
は、例えば３ビーム法によってトラッキングエラー信号
を生成する構成となっている。尚、３ビーム法によるエ
ラー信号の生成方法は、周知であるので、その具体的な
構成及び作用については説明を省略する。
エラー信号生成回路４から出力されたトラッキングエラ
ー信号は、可変利得アンプ５を介してＡ／Ｄ （アナロ
グ・ディジタル）変換回路６に供給される。Ａ／Ｄ変換
回路６にはタイミング信号発生回路（図示せず）から所
定周波数のサンプリングパルスａが供給されている。Ａ
／Ｄ変換回路６においては、サンプリングパルスａによ
ってトラッキングエラー信号のサンプリングがなされ、
得られたサンプル値に応じたディジタルデータが生成さ
れる。Ａ／Ｄ変換回路６の出力データは、システムコン
トローラ７に供給されると共にディジタルフィルタ等か
らなるディジタルイコライザ８に供給される。ディジタ
ルイコライザ８によってＡ／Ｄ変換回路６から出力され
るディジタル化されたトラッキングエラー信号の位相補
償がなされる。
ー信号は、可変利得アンプ５を介してＡ／Ｄ （アナロ
グ・ディジタル）変換回路６に供給される。Ａ／Ｄ変換
回路６にはタイミング信号発生回路（図示せず）から所
定周波数のサンプリングパルスａが供給されている。Ａ
／Ｄ変換回路６においては、サンプリングパルスａによ
ってトラッキングエラー信号のサンプリングがなされ、
得られたサンプル値に応じたディジタルデータが生成さ
れる。Ａ／Ｄ変換回路６の出力データは、システムコン
トローラ７に供給されると共にディジタルフィルタ等か
らなるディジタルイコライザ８に供給される。ディジタ
ルイコライザ８によってＡ／Ｄ変換回路６から出力され
るディジタル化されたトラッキングエラー信号の位相補
償がなされる。
ディジタルイコライザ８の出力は、ＰＷＭ （パルス幅
変調）回路９に供給される。ＰＷＭ回路９は、上記タイ
ミング信号発生回路（図示せず）からのサンプリングパ
ルスａに同期したタイミングパルスｂによってトラッキ
ングエラー信号のレベルに応じた時間幅を有するパルス
を生成するように構成されている。このＰＷＭ回路９の
出力パルスは、アナログスイッチ１０及び駆動回路１１
を経てピックアップ３内のトラッキングアクチュエータ
の駆動信号となる。
変調）回路９に供給される。ＰＷＭ回路９は、上記タイ
ミング信号発生回路（図示せず）からのサンプリングパ
ルスａに同期したタイミングパルスｂによってトラッキ
ングエラー信号のレベルに応じた時間幅を有するパルス
を生成するように構成されている。このＰＷＭ回路９の
出力パルスは、アナログスイッチ１０及び駆動回路１１
を経てピックアップ３内のトラッキングアクチュエータ
の駆動信号となる。
ピックアップ３は、ディスク半径方向において移動自在
に支持されかつスライダモータ１２によって駆動される
スライダ（図示せず）に担持されている。スライダモー
タ１２には駆動回路１３を介してシステムコントローラ
７から駆動信号が供給される。
に支持されかつスライダモータ１２によって駆動される
スライダ（図示せず）に担持されている。スライダモー
タ１２には駆動回路１３を介してシステムコントローラ
７から駆動信号が供給される。
また、システムコントローラ７には、ピックアップ３の
ディスク１に対する半径方向における相対位置（以下、
半径位置と称する）を検出する位置検出器１４の出力及
び操作部１５からの各種指令が供給される。位置検出器
１４は、例えば上記図示せぬスライダの半径位置に応じ
た電圧を発生するように接続されたポテンショメータと
、このポテンショメータの出力電圧をＡ／Ｄ変換するＡ
／Ｄ変換器とからなっている。
ディスク１に対する半径方向における相対位置（以下、
半径位置と称する）を検出する位置検出器１４の出力及
び操作部１５からの各種指令が供給される。位置検出器
１４は、例えば上記図示せぬスライダの半径位置に応じ
た電圧を発生するように接続されたポテンショメータと
、このポテンショメータの出力電圧をＡ／Ｄ変換するＡ
／Ｄ変換器とからなっている。
システムコントローラ７は、例えばプロセッサ、ＲＯＭ
、ＲＡＭ、タイマ等からなるマイクロコンピュータで構
成されており、プロセッサはＲＯＭに予め格納されてい
るプログラムに従って動作してＡ／Ｄ変換回路６及び位
置検出器１４の出力データによって可変利得アンプ５．
アナログスイッチ１０及び駆動回路１３に制御データ等
を送出する。
、ＲＡＭ、タイマ等からなるマイクロコンピュータで構
成されており、プロセッサはＲＯＭに予め格納されてい
るプログラムに従って動作してＡ／Ｄ変換回路６及び位
置検出器１４の出力データによって可変利得アンプ５．
アナログスイッチ１０及び駆動回路１３に制御データ等
を送出する。
以上の構成におけるシステムコントローラ７におけるプ
ロセッサの動作を第２図に示すフローチャートを参照し
て説明する。
ロセッサの動作を第２図に示すフローチャートを参照し
て説明する。
メインルーチン等の実行中に操作部１５からスタート指
令が発せられると、プロセッサはステップＳ１に移行し
て駆動回路１３に駆動信号を供給してピックアップ３を
最内周に移動させる。尚、このときメインルーチンによ
って可変利得アンプ５のゲインは所定の値に設定されて
おり、かつアナログスイッチ１０はオーブンになってい
るものとする。
令が発せられると、プロセッサはステップＳ１に移行し
て駆動回路１３に駆動信号を供給してピックアップ３を
最内周に移動させる。尚、このときメインルーチンによ
って可変利得アンプ５のゲインは所定の値に設定されて
おり、かつアナログスイッチ１０はオーブンになってい
るものとする。
こののち、プロセッサはカウント値ｎを１に初期設定し
くステップＳ２）、駆動回路１３に駆動信号を供給して
ピックアップ３の外周方向への移動を開始しくステップ
Ｓ３） 、Ａ／Ｄ変換回路６の出力データによってトラ
ッキングエラー信号の正のピークレベルと負のピークレ
ベル間の差に応じた値（以下、ｐ−ｐ値と称する）Ｙｎ
を測定すると共にｐ−ｐ値の測定を行なったときの位置
検出器１４の出力データを測定点Ｐｎの位置を表わすポ
ジションデータＸｎとして取り込んでＲＡＭの所定領域
に書き込む（ステップＳ４）。ステップＳ４の実行後、
プロセッサはｎに１を加算すると共にタイマをスタート
させ（ステップＳ５）、位置検出器１４の出力によって
ピックアップ３が最外周に到達したか否かを判定する（
ステップＳ６）。ステップＳ６においてピックアップ３
が最外周に到達してないと判定されたときは、プロセッ
サはステップＳ５においてスタートさせたタイマによっ
て所定時間が経過したか否かの判定を繰り返して行ない
（ステップＳ７）、所定時間が経過したと判定されたと
きのみステップＳ４に移行する。ステップＳ６において
ピックアップ３が最外周に到達したと判定されたときは
、プロセッサは駆動回路１３への駆動信号の供給を停止
してピックアップ３の移動を停止させ（ステップＳ８）
、計数値ｎの現在値をＮとしてＲＡＭに記憶したのち（
ステップＳ９）、ｎを１にしする（ステップ５１０）。
くステップＳ２）、駆動回路１３に駆動信号を供給して
ピックアップ３の外周方向への移動を開始しくステップ
Ｓ３） 、Ａ／Ｄ変換回路６の出力データによってトラ
ッキングエラー信号の正のピークレベルと負のピークレ
ベル間の差に応じた値（以下、ｐ−ｐ値と称する）Ｙｎ
を測定すると共にｐ−ｐ値の測定を行なったときの位置
検出器１４の出力データを測定点Ｐｎの位置を表わすポ
ジションデータＸｎとして取り込んでＲＡＭの所定領域
に書き込む（ステップＳ４）。ステップＳ４の実行後、
プロセッサはｎに１を加算すると共にタイマをスタート
させ（ステップＳ５）、位置検出器１４の出力によって
ピックアップ３が最外周に到達したか否かを判定する（
ステップＳ６）。ステップＳ６においてピックアップ３
が最外周に到達してないと判定されたときは、プロセッ
サはステップＳ５においてスタートさせたタイマによっ
て所定時間が経過したか否かの判定を繰り返して行ない
（ステップＳ７）、所定時間が経過したと判定されたと
きのみステップＳ４に移行する。ステップＳ６において
ピックアップ３が最外周に到達したと判定されたときは
、プロセッサは駆動回路１３への駆動信号の供給を停止
してピックアップ３の移動を停止させ（ステップＳ８）
、計数値ｎの現在値をＮとしてＲＡＭに記憶したのち（
ステップＳ９）、ｎを１にしする（ステップ５１０）。
ステップ５１０の実行後、プロセッサは半径位置がＸ軸
によって表わされ、かつｐ−ｐ値がＹ軸によって表わさ
れる座標平面上における測定点Ｐｎ （Ｘｎ 、 Ｙ
ｎ ）とＰ ｎｉｌ （Ｘ ｎ＠＋ Ｙ ｔ）＋０間の
傾きαｎを計算しくステップ５１１）、得られた傾きα
ｎが１７８以上又は−１７４以下であるか否かを判定す
る（ステップ５１２）。
によって表わされ、かつｐ−ｐ値がＹ軸によって表わさ
れる座標平面上における測定点Ｐｎ （Ｘｎ 、 Ｙ
ｎ ）とＰ ｎｉｌ （Ｘ ｎ＠＋ Ｙ ｔ）＋０間の
傾きαｎを計算しくステップ５１１）、得られた傾きα
ｎが１７８以上又は−１７４以下であるか否かを判定す
る（ステップ５１２）。
ステップＳ１２において傾きα０が１／８以上又は−１
／４以下でないと判定されたときは、プロセッサは傾き
αｎをレジスタ等に一時的に保持しくステップ５１３）
、ｎに１を加えて（ステップ５１４）、ｎが測定点の数
Ｎに等しいか否かによって測定点Ｐｎが最終測定点であ
るか否かを判定する（ステップ５１５）。
／４以下でないと判定されたときは、プロセッサは傾き
αｎをレジスタ等に一時的に保持しくステップ５１３）
、ｎに１を加えて（ステップ５１４）、ｎが測定点の数
Ｎに等しいか否かによって測定点Ｐｎが最終測定点であ
るか否かを判定する（ステップ５１５）。
ステップＳ１５において測定点Ｐｎが最終測定点でない
と判定されたときは、プロセッサは再びステップＳ１１
に移行する。ステップＳ１５において測定点Ｐｎが最終
？１１１定点であると判定されたときは、プロセッサは
最内周のｐ−ｐ値に対して±０． ５ｃｆ３の整数倍だ
け異なるｐ−ｐ値を算出し、算出されたｐ−ｐ値に対応
するポジションデータを算出しくステップ５１６）、算
出されたポジションデータによって表わされる各点にお
けるゲインＧｉ （−２”／ｐ−ｐ値）を算出してＲＡ
Ｍの所定領域に書き込み（ステップ５１７）、駆動回路
１３に駆動信号を供給することによりピックアップ３を
最内周に移動させる（ステップ５３５）。
と判定されたときは、プロセッサは再びステップＳ１１
に移行する。ステップＳ１５において測定点Ｐｎが最終
？１１１定点であると判定されたときは、プロセッサは
最内周のｐ−ｐ値に対して±０． ５ｃｆ３の整数倍だ
け異なるｐ−ｐ値を算出し、算出されたｐ−ｐ値に対応
するポジションデータを算出しくステップ５１６）、算
出されたポジションデータによって表わされる各点にお
けるゲインＧｉ （−２”／ｐ−ｐ値）を算出してＲＡ
Ｍの所定領域に書き込み（ステップ５１７）、駆動回路
１３に駆動信号を供給することによりピックアップ３を
最内周に移動させる（ステップ５３５）。
ステップＳ１２において傾きαｎが１／８以上又は−１
／４以下であると判定されたときは、プロセッサはｎ＋
１が測定点の数Ｎに等しいか否かによって測定点Ｐ ｎ
ｉｌが最終測定点であるか否かを判定する（ステップ５
１８）。ステップ８１８において測定点Ｐ ｎｉｌが最
終ｎ１定点であると判定されたときは、プロセッサは傾
きαｎの前回値に基づいて最終測定点におけるｐ−ｐ値
を算出しくステップ５１９）、測定点Ｐｎ＠におけるポ
ジションデータ及びｐ−ｐ値を削除しくステップ５２０
）、ステップＳ１６に移行する。
／４以下であると判定されたときは、プロセッサはｎ＋
１が測定点の数Ｎに等しいか否かによって測定点Ｐ ｎ
ｉｌが最終測定点であるか否かを判定する（ステップ５
１８）。ステップ８１８において測定点Ｐ ｎｉｌが最
終ｎ１定点であると判定されたときは、プロセッサは傾
きαｎの前回値に基づいて最終測定点におけるｐ−ｐ値
を算出しくステップ５１９）、測定点Ｐｎ＠におけるポ
ジションデータ及びｐ−ｐ値を削除しくステップ５２０
）、ステップＳ１６に移行する。
ステップＳ１８において測定点Ｐ。、１が最終１１？Ｊ
定点でないと判定されたときは、プロセッサは測定点Ｐ
。と測定点Ｐ ｎ＋２間の傾きβｎを求め（ステップ５
２１）、傾きβｎが１／８以上又は−１／４以下である
か否かを判定する（ステップ５２２）。
定点でないと判定されたときは、プロセッサは測定点Ｐ
。と測定点Ｐ ｎ＋２間の傾きβｎを求め（ステップ５
２１）、傾きβｎが１／８以上又は−１／４以下である
か否かを判定する（ステップ５２２）。
ステップＳ２２において傾きβｎが１／８以上又は−１
／４以下でないと判定されたときは、プロセッサは傾き
βｎが０であるか否かを判定する（ステップ８２３）。
／４以下でないと判定されたときは、プロセッサは傾き
βｎが０であるか否かを判定する（ステップ８２３）。
ステップ３２３において傾きβｎが０であると判定され
たときは、プロセッサは測定点Ｐ ｎ ＊ Ｐｎｎに
おけるポジションデータ及びｐ−ｐ値を削除しくステッ
プ５２４）、ｎに２を加算して（ステップ５２５）、再
びステップＳｌｌに移行する。
たときは、プロセッサは測定点Ｐ ｎ ＊ Ｐｎｎに
おけるポジションデータ及びｐ−ｐ値を削除しくステッ
プ５２４）、ｎに２を加算して（ステップ５２５）、再
びステップＳｌｌに移行する。
ステップＳ２２において傾きβｎが１／８以上又は−１
／４以下であると判定されたときは、プロセッサはデー
タ数Ｎとして１をセットしくステップ５２６）、最内周
の１ｌＦＪ定点のデータに基づいて最外周までのｐ−ｐ
値を算出してゲインを求め（ステップ５２７）、ステッ
プ８３５に移行する。
／４以下であると判定されたときは、プロセッサはデー
タ数Ｎとして１をセットしくステップ５２６）、最内周
の１ｌＦＪ定点のデータに基づいて最外周までのｐ−ｐ
値を算出してゲインを求め（ステップ５２７）、ステッ
プ８３５に移行する。
ステップＳ２３において傾きβｎが０でないと判定され
たときは、プロセッサはｎが１であるか否かによって測
定点Ｐｎが最内周の測定点であるか否かを判定する（ス
テップ５２８）。ステップＳ２８において測定点Ｐｎが
最内周の測定点でないと判定されたときは、プロセッサ
は測定点Ｐ ｎ＋１におけるポジションデータＸ ｎｉ
ｌ及びｐ−ｐ値Ｙ。＋１を削除しくステップ５２９）、
ステップ８１３に移行する。
たときは、プロセッサはｎが１であるか否かによって測
定点Ｐｎが最内周の測定点であるか否かを判定する（ス
テップ５２８）。ステップＳ２８において測定点Ｐｎが
最内周の測定点でないと判定されたときは、プロセッサ
は測定点Ｐ ｎ＋１におけるポジションデータＸ ｎｉ
ｌ及びｐ−ｐ値Ｙ。＋１を削除しくステップ５２９）、
ステップ８１３に移行する。
ステップ５２８において測定点Ｐｎが最内周の測定点で
あると判定されたときは、プロセッサは傾きβｎを一時
保持しくステップ５３０）、測定点Ｐｎｎと測定点Ｐ
ｎ＋２間の傾きαｎ＋＋を求め（ステップ５３１）、傾
きβ。がα。。１以上であるか否かを判定する（ステッ
プ５３２）。ステップＳ３２において傾きβｎがα。。
あると判定されたときは、プロセッサは傾きβｎを一時
保持しくステップ５３０）、測定点Ｐｎｎと測定点Ｐ
ｎ＋２間の傾きαｎ＋＋を求め（ステップ５３１）、傾
きβ。がα。。１以上であるか否かを判定する（ステッ
プ５３２）。ステップＳ３２において傾きβｎがα。。
以上でないと判定されたときは、プロセッサは傾きα。
、１に基づいて最内周の測定点Ｐｎのｐ−ｐ値を求め（
ステップ８３３）、測定点Ｐｎやｌにおけるポジション
データＸ ｎｉｌ及びｐｐ （ｉｆｆ Ｙ ｎｏを削除
しくステップ５３４）、ステップＳ１３に移行する。ス
テップＳ３２において傾きβ。がαｎ４１以上であると
判定されたときは、プロセッサは直ちにステップＳ３４
に移行する。
ステップ８３３）、測定点Ｐｎやｌにおけるポジション
データＸ ｎｉｌ及びｐｐ （ｉｆｆ Ｙ ｎｏを削除
しくステップ５３４）、ステップＳ１３に移行する。ス
テップＳ３２において傾きβ。がαｎ４１以上であると
判定されたときは、プロセッサは直ちにステップＳ３４
に移行する。
ステップＳ３５の実行後、プロセッサはアナログスイッ
チ１０をオンにしくステップ５３６）、位置検出器１４
の出力によってピックアップ３の相対位置を検知しくス
テップ５３７）、検知した相対位置に対応するゲインを
求める（ステップ５３８）。ステップＳ３８の実行後、
プロセッサは可変利得アンプ５のゲインを設定しくステ
ップ５３９）、停止指令が発せられたか否かを判定する
（ステップ５４０）。ステップＳ４０において停戚 止指令が発せられてないと判定さたときは、プロへ セッサはステップＳ３７に移行し、停止指令が発せられ
たと判定されたときはステップＳ１に移行する直前に実
行していたルーチンの実行を再開する。
チ１０をオンにしくステップ５３６）、位置検出器１４
の出力によってピックアップ３の相対位置を検知しくス
テップ５３７）、検知した相対位置に対応するゲインを
求める（ステップ５３８）。ステップＳ３８の実行後、
プロセッサは可変利得アンプ５のゲインを設定しくステ
ップ５３９）、停止指令が発せられたか否かを判定する
（ステップ５４０）。ステップＳ４０において停戚 止指令が発せられてないと判定さたときは、プロへ セッサはステップＳ３７に移行し、停止指令が発せられ
たと判定されたときはステップＳ１に移行する直前に実
行していたルーチンの実行を再開する。
以上の動作におけるステップ８１〜Ｓ８によってディス
クの半径方向における各位置において得られるトラッキ
ングエラー信号は、第３図に示す如く変化する。このト
ラッキングエラー信号の正のピークレベルＶｐ＋と負の
ピークレベルＶｐ−間の差に応じた値がｐ−ｐ値Ｙ。と
じて測定され、測定がなされた半径位置を表わすポジシ
ョンデータＸｎと共にＲＡＭに格納される。
クの半径方向における各位置において得られるトラッキ
ングエラー信号は、第３図に示す如く変化する。このト
ラッキングエラー信号の正のピークレベルＶｐ＋と負の
ピークレベルＶｐ−間の差に応じた値がｐ−ｐ値Ｙ。と
じて測定され、測定がなされた半径位置を表わすポジシ
ョンデータＸｎと共にＲＡＭに格納される。
こののち、ステップＳ１１〜Ｓ３４によって測定エラー
のあった測定点のデータがＲＡＭから削除され、正しい
データのみによって最内周のｐ−ｐ値に対して±０．
５ｃｆ３の整数倍だけ異なるｐ−ｐ値が算出され、算出
されたｐ−ｐ値に対応するポジションデータが算出され
、算出されたポジションデータによって表わされる各点
におけるゲインＧｉ （−２’／ｐ−ｐ値）が算出さ
れてＲＡＭの所定領域に書き込まれる。
のあった測定点のデータがＲＡＭから削除され、正しい
データのみによって最内周のｐ−ｐ値に対して±０．
５ｃｆ３の整数倍だけ異なるｐ−ｐ値が算出され、算出
されたｐ−ｐ値に対応するポジションデータが算出され
、算出されたポジションデータによって表わされる各点
におけるゲインＧｉ （−２’／ｐ−ｐ値）が算出さ
れてＲＡＭの所定領域に書き込まれる。
測定エラーのあった測定点のデータの削除は次のように
なされている。すなわち、先ず半径位置がＸ軸によって
表わされ、かつｐ−ｐ値がＹ軸によって表わされる座標
平面上において互いに隣接する測定点Ｐｎ （Ｘｎ
、 Ｙｎ ）とＰ ｎｉｌ （Ｘ Ｑ＋ｌ ＋Ｙ、＋θ
間の傾きαｎが１／８以上か又は−４／１以下であり、
かつ第４図に示す如＜ ７ｉｌＪ定点Ｐ。＋ｌが最終測
定点ＰＮである場合は、ステップＳ１８〜Ｓ２０によっ
て、測定点Ｐｎが測定エラーのあった測定点と判定され
、傾きα。４すなわち傾きαｎの前回値に基づいて最終
測定点ＰＮの測定値が算出され、β１定点Ｐｎのデータ
がＲＡＭの所定領域から削除される。
なされている。すなわち、先ず半径位置がＸ軸によって
表わされ、かつｐ−ｐ値がＹ軸によって表わされる座標
平面上において互いに隣接する測定点Ｐｎ （Ｘｎ
、 Ｙｎ ）とＰ ｎｉｌ （Ｘ Ｑ＋ｌ ＋Ｙ、＋θ
間の傾きαｎが１／８以上か又は−４／１以下であり、
かつ第４図に示す如＜ ７ｉｌＪ定点Ｐ。＋ｌが最終測
定点ＰＮである場合は、ステップＳ１８〜Ｓ２０によっ
て、測定点Ｐｎが測定エラーのあった測定点と判定され
、傾きα。４すなわち傾きαｎの前回値に基づいて最終
測定点ＰＮの測定値が算出され、β１定点Ｐｎのデータ
がＲＡＭの所定領域から削除される。
また、傾きα。が１／８以上か又は−４／１以下であり
、かつ測定点Ｐ ｎｉｌが最終１１−１定点ＰＮでない
場合は、ステップＳ２１によって測定点ＰｎとＰ ｎ＋
２間の傾きβ。が計算され、第５図に示す如く８口が０
である場合は、ステップＳ２２〜Ｓ２４によって測定点
Ｐ。及びＰｎや、が測定エラーのあったΔ−１定点と判
定され、測定点Ｐｎ及びＰ ｎｉｌのデータがＲＡＭの
所定領域から削除される。
、かつ測定点Ｐ ｎｉｌが最終１１−１定点ＰＮでない
場合は、ステップＳ２１によって測定点ＰｎとＰ ｎ＋
２間の傾きβ。が計算され、第５図に示す如く８口が０
である場合は、ステップＳ２２〜Ｓ２４によって測定点
Ｐ。及びＰｎや、が測定エラーのあったΔ−１定点と判
定され、測定点Ｐｎ及びＰ ｎｉｌのデータがＲＡＭの
所定領域から削除される。
また、βｎがＯでない場合は、測定点Ｐ。が最内周の測
定点Ｐ、でなければステップＳ２８゜Ｓ２９によって測
定点Ｐ ｎｉｌが測定エラーのあった測定点と判定され
、測定点Ｐ。＋１のデータがＲＡＭの所定領域から削除
され、測定点２口が最内周の測定点ＰＩであればステッ
プ８３０〜Ｓ３４によってＰｎとＰ。、２間の傾きα。
定点Ｐ、でなければステップＳ２８゜Ｓ２９によって測
定点Ｐ ｎｉｌが測定エラーのあった測定点と判定され
、測定点Ｐ。＋１のデータがＲＡＭの所定領域から削除
され、測定点２口が最内周の測定点ＰＩであればステッ
プ８３０〜Ｓ３４によってＰｎとＰ。、２間の傾きα。
、１が算出され、βｎとαｎ＋１との比較結果に応じて
判定がなされる。すなわち、βｎ≧αｎ＋＋でなければ
最内周の測定点がｎ１定エラーのあった測定点と判定さ
れ、αｎ＋１によって最内周の測定点のデータが計算さ
れる。また、β１≧α。４であれば測定点Ｐ。＠が測定
エラーのあった測定点と判定され１，１ｌＦＩ定点Ｐ
ｎｉｌのデータがＲＡＭの所定領域から削除される。
判定がなされる。すなわち、βｎ≧αｎ＋＋でなければ
最内周の測定点がｎ１定エラーのあった測定点と判定さ
れ、αｎ＋１によって最内周の測定点のデータが計算さ
れる。また、β１≧α。４であれば測定点Ｐ。＠が測定
エラーのあった測定点と判定され１，１ｌＦＩ定点Ｐ
ｎｉｌのデータがＲＡＭの所定領域から削除される。
こののち、ステップ８３５〜Ｓ４０によってトラッキン
グサーボループがオンとなり、ＲＡＭの所定領域に格納
されたディスク１の各半径位置毎に測定されたエラー信
号のｐ−ｐ値に基づいて算出されたゲインデータＧｉに
よって可変利得アンプ５のゲインが制御され、トラッキ
ングアクチュエータに印加される駆動信号としてのトラ
ッキングエラー信号のレベルが半径位置にかかわらずほ
ぼ一定になって良好なトラッキング制御がなされる。ま
た、ゲインデータＧｉは、スタート指令が発せられる毎
に測定されたエラー信号のｐ−ｐ値に基づいて算出され
るので、ディスク間のバラツキによる影響を受けること
がない。
グサーボループがオンとなり、ＲＡＭの所定領域に格納
されたディスク１の各半径位置毎に測定されたエラー信
号のｐ−ｐ値に基づいて算出されたゲインデータＧｉに
よって可変利得アンプ５のゲインが制御され、トラッキ
ングアクチュエータに印加される駆動信号としてのトラ
ッキングエラー信号のレベルが半径位置にかかわらずほ
ぼ一定になって良好なトラッキング制御がなされる。ま
た、ゲインデータＧｉは、スタート指令が発せられる毎
に測定されたエラー信号のｐ−ｐ値に基づいて算出され
るので、ディスク間のバラツキによる影響を受けること
がない。
発明の効果
以上詳述した如く本発明によるトラッキングサーボ装置
におけるエラー信号増幅器のゲイン制御方式においては
、指令に応答してピックアップの情報読取点のトラッキ
ング状態の制御を停止させてこのピックアップの情報読
取点をディスクの半径方向に強制的に移動させ、ディス
クの半径方向における複数′の位置においてトラッキン
グエラー信号のレベルの大きさを測定し、測定した複数
の位置におけるトラッキングエラー信号のレベルの大き
さに応じた複数のゲインデータを生成してメモリに書き
込み、上記トラッキング状態の制御を開始させると共に
ピックアップの情報読取点の位置を検知しつつ検知した
位置−に対応するゲインデータをメモリから読み出し、
読み出したゲインデータによってエラー信号増幅器のゲ
インを制御するようにしている。従って、本発明による
トラッキングサーボ装置におけるエラー信号増幅器のゲ
イン制御方式においては、ディスクの各半径位置毎に測
定されたエラー信号のレベルの大きさに基づいて算出さ
れたゲインデータによってエラー増幅器のゲインが制御
されることとなり、トラッキングエラー信号に応じてト
ラッキング状態の制御をなす手段に供給されるトラッキ
ングエラー信号のレベルが半径位置にかかわらずほぼ一
定になって良好なトラッキング制御がなされる。また、
ゲインデータは、スタート指令が発せられる毎に測定さ
れたトラッキングエラー信号のレベルの大きさに基づい
て算出されるので、ディスク間のバラツキによる影響を
受けることがなく、良好なトラッキング制御が可能とな
る。
におけるエラー信号増幅器のゲイン制御方式においては
、指令に応答してピックアップの情報読取点のトラッキ
ング状態の制御を停止させてこのピックアップの情報読
取点をディスクの半径方向に強制的に移動させ、ディス
クの半径方向における複数′の位置においてトラッキン
グエラー信号のレベルの大きさを測定し、測定した複数
の位置におけるトラッキングエラー信号のレベルの大き
さに応じた複数のゲインデータを生成してメモリに書き
込み、上記トラッキング状態の制御を開始させると共に
ピックアップの情報読取点の位置を検知しつつ検知した
位置−に対応するゲインデータをメモリから読み出し、
読み出したゲインデータによってエラー信号増幅器のゲ
インを制御するようにしている。従って、本発明による
トラッキングサーボ装置におけるエラー信号増幅器のゲ
イン制御方式においては、ディスクの各半径位置毎に測
定されたエラー信号のレベルの大きさに基づいて算出さ
れたゲインデータによってエラー増幅器のゲインが制御
されることとなり、トラッキングエラー信号に応じてト
ラッキング状態の制御をなす手段に供給されるトラッキ
ングエラー信号のレベルが半径位置にかかわらずほぼ一
定になって良好なトラッキング制御がなされる。また、
ゲインデータは、スタート指令が発せられる毎に測定さ
れたトラッキングエラー信号のレベルの大きさに基づい
て算出されるので、ディスク間のバラツキによる影響を
受けることがなく、良好なトラッキング制御が可能とな
る。
第１図は、本発明の一実施例を示すブロック図、第２図
は、第１図の装置におけるプロセッサの動作を示すフロ
ーチャート、第３図は、トラッキングエラー信号の波形
図、第４図及び第５図は、第１図の装置におけるプロセ
ッサの動作による作用を示す図である。 主要部分の符号の説明 ４・・・・・・エラー信号生成回路 ５・・・・・・可変利得アンプ ７・・・・・・システムコントローラ １４・・・・・・位置検出器 阜２図（（１） 出願人 パイオニア株式会社
は、第１図の装置におけるプロセッサの動作を示すフロ
ーチャート、第３図は、トラッキングエラー信号の波形
図、第４図及び第５図は、第１図の装置におけるプロセ
ッサの動作による作用を示す図である。 主要部分の符号の説明 ４・・・・・・エラー信号生成回路 ５・・・・・・可変利得アンプ ７・・・・・・システムコントローラ １４・・・・・・位置検出器 阜２図（（１） 出願人 パイオニア株式会社
Claims (1)
- ピックアップの情報読取点と記録ディスクの記録トラッ
クとの離間距離に応じたトラッキングエラー信号を発生
するエラー信号発生手段と、前記ピックアップの前記記
録ディスクの半径方向における相対位置に応じた位置検
出信号を発生する位置検出手段と、前記トラッキングエ
ラー信号を増幅するエラー信号増幅器と、前記エラー信
号増幅器の出力に応じて前記ピックアップの情報読取点
のトラッキング状態を制御する手段とを含むトラッキン
グサーボ装置におけるエラー信号増幅器のゲイン制御方
式であって、指令に応答して前記トラッキング状態の制
御を停止させて前記ピックアップの情報読取点を前記デ
ィスクの半径方向に強制的に移動させ、前記ディスクの
半径方向における複数の位置の各々において前記トラッ
キングエラー信号のレベルの大きさを測定し、測定した
前記複数の位置の各々における前記トラッキングエラー
信号のレベルの大きさに応じた複数のゲインデータを生
成してメモリに書き込み、前記トラッキング状態の制御
を開始させると共に前記位置検出信号によって前記ピッ
クアップの情報読取点の位置を検知しつつ検知した位置
に対応するゲインデータを前記メモリから読み出し、読
み出したゲインデータによって前記エラー信号増幅器の
ゲインを制御することを特徴とするトラッキングサーボ
装置におけるエラー信号増幅器のゲイン制御方式。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1041418A JPH02220237A (ja) | 1989-02-21 | 1989-02-21 | トラッキングサーボ装置におけるエラー信号増幅器のゲイン制御方式 |
| US07/430,022 US5142518A (en) | 1989-02-21 | 1989-11-01 | Gain control system for error signal amplifier in tracking servo apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1041418A JPH02220237A (ja) | 1989-02-21 | 1989-02-21 | トラッキングサーボ装置におけるエラー信号増幅器のゲイン制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02220237A true JPH02220237A (ja) | 1990-09-03 |
Family
ID=12607810
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1041418A Pending JPH02220237A (ja) | 1989-02-21 | 1989-02-21 | トラッキングサーボ装置におけるエラー信号増幅器のゲイン制御方式 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5142518A (ja) |
| JP (1) | JPH02220237A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04195829A (ja) * | 1990-11-27 | 1992-07-15 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 光ディスク装置 |
| WO2000011669A1 (fr) * | 1998-08-21 | 2000-03-02 | Fujitsu Limited | Dispositif de stockage optique et procede de reglage de la sensibilite d'entrainement du positionneur |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05307845A (ja) * | 1992-05-01 | 1993-11-19 | Ricoh Co Ltd | ジャンプパルス補正装置および光ディスク装置 |
| JPH0652556A (ja) * | 1992-07-29 | 1994-02-25 | Mitsumi Electric Co Ltd | 光ディスク装置のピックアップ駆動方式 |
| DE4323067A1 (de) * | 1993-07-10 | 1995-01-12 | Thomson Brandt Gmbh | G-Faktor-Abgleich |
| DE19630887A1 (de) * | 1996-07-31 | 1998-02-05 | Thomson Brandt Gmbh | Gerät zum Lesen und/oder Beschreiben optischer Aufzeichnungsträger |
| SG65020A1 (en) * | 1997-09-13 | 1999-09-21 | Disk Ware Co Ltd | Apparatus for measuring characteristics of optical disc systems and method |
| US6069866A (en) * | 1997-10-23 | 2000-05-30 | Cirrus Logic, Inc. | System and method for coarse gain control of wide band amplifiers |
| JPH11149731A (ja) * | 1997-11-14 | 1999-06-02 | Toshiba Microelectronics Corp | ディスク再生装置及びトラッキングサーボ回路 |
| SG93825A1 (en) * | 1999-03-24 | 2003-01-21 | Sony Prec Engineering Ct Singa | Method and apparatus for measuring characteristics of optical pickup |
| SE525754C2 (sv) * | 2001-02-23 | 2005-04-19 | Audiodev Ab | Apparat och metod för mätning av lokalt spåravstånd |
| US20040081048A1 (en) * | 2002-10-23 | 2004-04-29 | Wilhelmson Ulf | Local track pitch measuring apparatus and method |
| JP4806393B2 (ja) * | 2007-12-14 | 2011-11-02 | オンセミコンダクター・トレーディング・リミテッド | 駆動信号生成回路 |
| US8559282B2 (en) * | 2008-03-20 | 2013-10-15 | Mediatek Inc. | Average servo control method and system, and target level determination method applied in thereof |
Citations (4)
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|---|---|---|---|---|
| JPS57205871A (en) * | 1981-06-15 | 1982-12-17 | Victor Co Of Japan Ltd | Loop gain adjusting circuit for tracking servo circuit |
| JPS5977639A (ja) * | 1982-10-25 | 1984-05-04 | Hitachi Ltd | 光ディスク記録再生方法 |
| JPS59140673A (ja) * | 1983-01-31 | 1984-08-13 | Pioneer Electronic Corp | トラツキングサ−ボ装置 |
| JPS626580U (ja) * | 1985-06-27 | 1987-01-16 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS626580Y2 (ja) * | 1979-11-17 | 1987-02-16 | ||
| JPS61188745A (ja) * | 1985-02-15 | 1986-08-22 | Olympus Optical Co Ltd | フオ−カスサ−ボ制御方式 |
-
1989
- 1989-02-21 JP JP1041418A patent/JPH02220237A/ja active Pending
- 1989-11-01 US US07/430,022 patent/US5142518A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (4)
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| JPS59140673A (ja) * | 1983-01-31 | 1984-08-13 | Pioneer Electronic Corp | トラツキングサ−ボ装置 |
| JPS626580U (ja) * | 1985-06-27 | 1987-01-16 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04195829A (ja) * | 1990-11-27 | 1992-07-15 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 光ディスク装置 |
| WO2000011669A1 (fr) * | 1998-08-21 | 2000-03-02 | Fujitsu Limited | Dispositif de stockage optique et procede de reglage de la sensibilite d'entrainement du positionneur |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5142518A (en) | 1992-08-25 |
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