JPS59140673A - トラツキングサ−ボ装置 - Google Patents
トラツキングサ−ボ装置Info
- Publication number
- JPS59140673A JPS59140673A JP1442683A JP1442683A JPS59140673A JP S59140673 A JPS59140673 A JP S59140673A JP 1442683 A JP1442683 A JP 1442683A JP 1442683 A JP1442683 A JP 1442683A JP S59140673 A JPS59140673 A JP S59140673A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- error signal
- gain
- tracking servo
- tracking
- output
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0941—Methods and circuits for servo gain or phase compensation during operation
Landscapes
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は記録情報読取装置におけるトランキングサーボ
装置に関するものである。
装置に関するものである。
例えば光学式情報読取装置におけるトラッキングサーボ
制御装置として第１図に示す如き構成のものがある。す
なわち、レーザ光源１よりの照射光束は、レンズ２．ビ
ームスプリッタ３ 、１／４波長板４及び対物レンズ５
を経て記録ディスク６の記録面へ入射する。対物レンズ
５によりレーザ光は収束せしめられて記録面上にて微小
な情報検出点としてのビックアンプ光スポットとなる。
制御装置として第１図に示す如き構成のものがある。す
なわち、レーザ光源１よりの照射光束は、レンズ２．ビ
ームスプリッタ３ 、１／４波長板４及び対物レンズ５
を経て記録ディスク６の記録面へ入射する。対物レンズ
５によりレーザ光は収束せしめられて記録面上にて微小
な情報検出点としてのビックアンプ光スポットとなる。
このディスク６による反射光（又は透過光）は、ビーム
スプリンタ３により分離されて１組の光電変換素子９ａ
、９ｂの各受光面上に照射される。両光電変換菓子９ａ
、 ９ｂの出力は増幅器】０α、 １０ｂ及びＬＰＦ
（ローパスフィルタ） １１５ 、月すを夫々経て差動
アンプ１２へ印加される。この差動アンプの出力カ増幅
器１３．ポリー−ム１４．ループスイッチＳ、及びイコ
ライザ１５を介して駆動アンプ１６へ入力され、レンズ
５を記録トラック直交方向へ移動させるための駆動コイ
ル８の駆動信号となる。
スプリンタ３により分離されて１組の光電変換素子９ａ
、９ｂの各受光面上に照射される。両光電変換菓子９ａ
、 ９ｂの出力は増幅器】０α、 １０ｂ及びＬＰＦ
（ローパスフィルタ） １１５ 、月すを夫々経て差動
アンプ１２へ印加される。この差動アンプの出力カ増幅
器１３．ポリー−ム１４．ループスイッチＳ、及びイコ
ライザ１５を介して駆動アンプ１６へ入力され、レンズ
５を記録トラック直交方向へ移動させるための駆動コイ
ル８の駆動信号となる。
１組の光電変換素子９ａ、９ｂば、第２図に示すように
１本の分割線９ｃによりその受光面が分割された如（取
付けられており、この分割線９ｃは記録トラック接線方
向（矢印Ｙにて示している）に平行とされ、かつ光スポ
ットの反射光の光軸７′に関してこれら素子９α、９ｂ
が対称となる様に設けられている。尚、７は入射光光軸
である。
１本の分割線９ｃによりその受光面が分割された如（取
付けられており、この分割線９ｃは記録トラック接線方
向（矢印Ｙにて示している）に平行とされ、かつ光スポ
ットの反射光の光軸７′に関してこれら素子９α、９ｂ
が対称となる様に設けられている。尚、７は入射光光軸
である。
かかる構成により、ピンクアップ月光スポント中心が記
録トランクの中心とトラック直交方向にずれると、この
ずれに応じて光検出器９ａ、９ｂに入射する光の強度分
布が非対称となり、雨検出器出力相互間に差異が生ずる
。従って、これら雨検出器の低域成分の差を差動アンプ
１２により得ることによって、いわゆるトラッキングエ
ラー信号が得られるから、このエラー信号を用いて対物
レンズ５をトランク直交方向（ディスク半径方向）に移
動させれば、ピック゛アップ用光スポットがそれに応じ
て偏倚されて常に正確なトラッキング動作が可能となる
のである。
録トランクの中心とトラック直交方向にずれると、この
ずれに応じて光検出器９ａ、９ｂに入射する光の強度分
布が非対称となり、雨検出器出力相互間に差異が生ずる
。従って、これら雨検出器の低域成分の差を差動アンプ
１２により得ることによって、いわゆるトラッキングエ
ラー信号が得られるから、このエラー信号を用いて対物
レンズ５をトランク直交方向（ディスク半径方向）に移
動させれば、ピック゛アップ用光スポットがそれに応じ
て偏倚されて常に正確なトラッキング動作が可能となる
のである。
この第１図の装置では、ディスク６の記録面の傾きや外
乱による対物レンズ５のディスク半径方向への移動に伴
って、第２図に示す如くディスクからの反射光Ｒの光検
出器９α、９ｂ上の中心点が分割線９ｃから偏位してト
ランキングサーボ系に重大な目標値ずれを引き起こすこ
とから、第３図に示す如きトラッキングサーボ装置が本
願出願人により提案されている（特願昭５６−１７１８
８１号）。
乱による対物レンズ５のディスク半径方向への移動に伴
って、第２図に示す如くディスクからの反射光Ｒの光検
出器９α、９ｂ上の中心点が分割線９ｃから偏位してト
ランキングサーボ系に重大な目標値ずれを引き起こすこ
とから、第３図に示す如きトラッキングサーボ装置が本
願出願人により提案されている（特願昭５６−１７１８
８１号）。
第３図において第１図と同等部分は同一符号により示さ
れている。本例では、第１図の構成の他に更に、光検出
器９α、９ｂの各出力の高域成分のエンベロープ成分の
差を検出する回路が設けられている。すなわち、アンプ
１ｏα、 １０ｂの各出力の高域成分をＨＰＦ （バイ
パスフィルタ）１７α、１７ｂにより抽出し、これら高
域成分を全波整流器１８α。
れている。本例では、第１図の構成の他に更に、光検出
器９α、９ｂの各出力の高域成分のエンベロープ成分の
差を検出する回路が設けられている。すなわち、アンプ
１ｏα、 １０ｂの各出力の高域成分をＨＰＦ （バイ
パスフィルタ）１７α、１７ｂにより抽出し、これら高
域成分を全波整流器１８α。
１８ｂにより整流して整流波を得ている。これら整流出
力をＬＰＦ １８α、１９ｂに入力し低域成分を抽出し
てエンベロープ成分を得、差動アンプ２ｏによりこれら
エンベロープ成分の差成分を得るようにしている。
力をＬＰＦ １８α、１９ｂに入力し低域成分を抽出し
てエンベロープ成分を得、差動アンプ２ｏによりこれら
エンベロープ成分の差成分を得るようにしている。
そして、各検出器９α、９ｂによる検出出力の低域成分
の差動アンプ１２による差成分と、先のエンベロープ成
分の差成分との差を差動アンプ２１により得ており、以
後の信号系路は第１図のそれと同等となっている。
の差動アンプ１２による差成分と、先のエンベロープ成
分の差成分との差を差動アンプ２１により得ており、以
後の信号系路は第１図のそれと同等となっている。
１組の光検出器９ａ、 ９ｂの低域成分の差と高域成分
のエンベロープ成分の差とには、それぞれ外乱によるＤ
Ｃ成分が同相にて含まれており、またトランキングエラ
ー成分となる交流成分は逆相にて含まれているという事
実に基づき、これら低域成分の差信号と高域のエンベロ
ープ成分の差信号との差を差動アンプ２１により得るよ
うにして外乱によるＤＣ成分を除去する如くしたもので
あって、より正確なトラッキングサーボ動作が可能とな
るのである。
のエンベロープ成分の差とには、それぞれ外乱によるＤ
Ｃ成分が同相にて含まれており、またトランキングエラ
ー成分となる交流成分は逆相にて含まれているという事
実に基づき、これら低域成分の差信号と高域のエンベロ
ープ成分の差信号との差を差動アンプ２１により得るよ
うにして外乱によるＤＣ成分を除去する如くしたもので
あって、より正確なトラッキングサーボ動作が可能とな
るのである。
これら第１図及び第３図の装置においては、増幅器１３
及びゲイン調整用ボリー−ム１４はこのサーボ回路のル
ープゲインを設定するためのものであって、例えば基準
となるディスクを再生しつつループゲインが予め設計さ
れた値になるように調整するものである。
及びゲイン調整用ボリー−ム１４はこのサーボ回路のル
ープゲインを設定するためのものであって、例えば基準
となるディスクを再生しつつループゲインが予め設計さ
れた値になるように調整するものである。
かかる構成では、一度ゲイン調整用ボＩＪ ｚ−ム１４
を調整した後はサーボ回路のゲインは固定となる。一方
、トランキングサーボループのゲインは記録ディスクの
光学的性質等に依存するもので、例えばディスクの光学
的反射率や記録トラックの形状に基づ（光検出器９α、
９６に入射する光の強度変化（検出感度のバラツキ）等
によってサーボループゲインが変化する。これらの諸要
素を常に一定に維持することは不可能であって、製造工
程における種々の変動要因又は製造メーカの相違により
これら光学、的性質は大きく変動し、よってトラッキン
グサーボループのゲインも変動することになる。その結
果、サーボ回路の安定性が悪（なって正常動作が行われ
得ないという欠点がある。
を調整した後はサーボ回路のゲインは固定となる。一方
、トランキングサーボループのゲインは記録ディスクの
光学的性質等に依存するもので、例えばディスクの光学
的反射率や記録トラックの形状に基づ（光検出器９α、
９６に入射する光の強度変化（検出感度のバラツキ）等
によってサーボループゲインが変化する。これらの諸要
素を常に一定に維持することは不可能であって、製造工
程における種々の変動要因又は製造メーカの相違により
これら光学、的性質は大きく変動し、よってトラッキン
グサーボループのゲインも変動することになる。その結
果、サーボ回路の安定性が悪（なって正常動作が行われ
得ないという欠点がある。
本発明は、記録ディスクの光学的性質の変動等によるサ
ーボルーズのゲイン変動をみかけ上な（してサーボ回路
の安定性を常に良好に保つようにしたトラッキングサー
ボ装置を提供することを目的としている。
ーボルーズのゲイン変動をみかけ上な（してサーボ回路
の安定性を常に良好に保つようにしたトラッキングサー
ボ装置を提供することを目的としている。
本発明によるトラッキングサーボ装置は、トラッキング
エラー信号の振幅に応じて利得が制御される増幅手段を
トラッキングサーボループ内に設け、トラッキングサー
ボループオープン時に当該利得を予め設定するようにし
たことを特徴としている。
エラー信号の振幅に応じて利得が制御される増幅手段を
トラッキングサーボループ内に設け、トラッキングサー
ボループオープン時に当該利得を予め設定するようにし
たことを特徴としている。
以下に本発明の実施例を図面を用いて説明する。
第４図は本発明の一実施例の回路ブロツク図であり、第
１図の従来回路の改良例であって第１図と同等部分は同
一符号により示しその説明は省略する。本例では、第１
図の構成の他に、トラッキングエラー信号の振幅を検出
してその検出結果に応じてエラー信号の増幅度を変化さ
せる増幅回路３０が、差動アンプ１２とボリー−ム１４
との間に設けられている。すなわち、差動アンプ１２の
出力であるエラー信号は、複数のレベル比較回路からな
るコンパレータ３２へ入力され、各レベル比較出力がメ
モリ３３へ印加され記憶される。このメモリ３３は図示
せぬ外部制御回路からの制御信号によって、トラッキン
グサーボループスインチＳ１が開のときにメモリ内容の
更新が行われる。このメモリ３３の出力によりＶＣＡ
（可変利得アンプ）３１のゲインが制御されてエラー信
号の増幅度がコントロールされる。
１図の従来回路の改良例であって第１図と同等部分は同
一符号により示しその説明は省略する。本例では、第１
図の構成の他に、トラッキングエラー信号の振幅を検出
してその検出結果に応じてエラー信号の増幅度を変化さ
せる増幅回路３０が、差動アンプ１２とボリー−ム１４
との間に設けられている。すなわち、差動アンプ１２の
出力であるエラー信号は、複数のレベル比較回路からな
るコンパレータ３２へ入力され、各レベル比較出力がメ
モリ３３へ印加され記憶される。このメモリ３３は図示
せぬ外部制御回路からの制御信号によって、トラッキン
グサーボループスインチＳ１が開のときにメモリ内容の
更新が行われる。このメモリ３３の出力によりＶＣＡ
（可変利得アンプ）３１のゲインが制御されてエラー信
号の増幅度がコントロールされる。
−この回路３０は、例えば第４図の如（構成される。
エラー信号（Ａ）は２つのレベル比較器Ｃ１及びＣ２に
よって基準レベルＶ□及びｖ２と夫々比較される。比較
出力（Ｂ）及び（Ｃ）は、 ＤＦＦ （ディレイドフリ
ップフロップ）で構成されるメモリ３３へ入力される。
よって基準レベルＶ□及びｖ２と夫々比較される。比較
出力（Ｂ）及び（Ｃ）は、 ＤＦＦ （ディレイドフリ
ップフロップ）で構成されるメモリ３３へ入力される。
このメモリ３３は、互いに縦続接続されたＤＦＦ １
、 ＤＦＦ２及びＤＦＦ ３ 、 ＤＦＦ ４からなる
。比較出力（Ｂ）及び（Ｃ功−夫々ＤＦＦ １及びＤＦ
Ｆ ３の各クロック入力となっており、各ＤＦＦ １及
びＤＦＦ ’ ３のＱ出力がＤＦＦ ２及びＤＦＦ ４
のデータ入力となっている。ＤＦＦ １及びＤＦＦ ３
のデータ入力には高レベル信号（電源レベルで良Ｘ、−
）が常時印加されており、またＤＦＦ ２及びＤＦＦ
４のクロック入力には外部制御信号が印加されている。
、 ＤＦＦ２及びＤＦＦ ３ 、 ＤＦＦ ４からなる
。比較出力（Ｂ）及び（Ｃ功−夫々ＤＦＦ １及びＤＦ
Ｆ ３の各クロック入力となっており、各ＤＦＦ １及
びＤＦＦ ’ ３のＱ出力がＤＦＦ ２及びＤＦＦ ４
のデータ入力となっている。ＤＦＦ １及びＤＦＦ ３
のデータ入力には高レベル信号（電源レベルで良Ｘ、−
）が常時印加されており、またＤＦＦ ２及びＤＦＦ
４のクロック入力には外部制御信号が印加されている。
そしてＤＦＦ １及びＤＦＦ ３はこの制御信号のイン
バータ■１を介した出力によりリセフトされるようにな
っている。
バータ■１を介した出力によりリセフトされるようにな
っている。
またトラッキングエラー信号は抵抗Ｒ１を介してオペア
ンプｏｐ、の逆相入力に印加されており、このオペアン
プの出力と逆相入力との間には直列接続された抵抗Ｒ２
とＲ３とが挿入されており、また抵抗Ｒ４とスイッチＳ
３との直列回路がオペアンプ出力と逆相入力との間に同
様に挿入されている。抵抗Ｒ３にはスイッチＳ２が並列
に設けられており、これらスイッチＳ２及びＳ３はＤＦ
Ｆ ２及びＤＦＦ ４の各Ｑ出力によりオンオフされる
ようになっている。
ンプｏｐ、の逆相入力に印加されており、このオペアン
プの出力と逆相入力との間には直列接続された抵抗Ｒ２
とＲ３とが挿入されており、また抵抗Ｒ４とスイッチＳ
３との直列回路がオペアンプ出力と逆相入力との間に同
様に挿入されている。抵抗Ｒ３にはスイッチＳ２が並列
に設けられており、これらスイッチＳ２及びＳ３はＤＦ
Ｆ ２及びＤＦＦ ４の各Ｑ出力によりオンオフされる
ようになっている。
第６，７図は第４，５図の回路の動作を説明する各部動
作波形図であり、トラッキングサーボルーフ”スイｙチ
Ｓ１がオフでループオープン時に情報検出点である光ス
ポットが記録トラックの偏心等によって多数の記録トラ
ンクを横切る場合、第６゜７図の（Ａ）に示すように正
弦波状のエラー信号が差動アンプ１２により発生される
。いま、このエラー信号の振幅が第６図（Ａ）の如（コ
ンパレータ３２の基準レベルｖ１．■２よりも犬である
場合、レベル比較器Ｃ１及びＣ２の各出力は第６図（Ｂ
）及び（Ｃ）の如きノ°：ルス状波形となる。この出力
パルスの立上りによってＤＦＦ １ 、 ＤＦＦ ３が
作動し各Ｑ出力はノ＼イレベルとなる。よって、ループ
オープン時の適当な期間又はサーボループクローズと同
時に制御信号を高レベルとすると、これらノ・イレベル
の各Ｑ出力が次段の対応するＤＦＦ ２及び４へ夫々伝
達され、これらＤＦＦ ２及びＤＦＦ ４の各Ｑ出力が
これまた共にハイレベルとなる。同時に前段ＤＦＦ １
及びＤＦＦ ３はリセフトされて情報の新たな入力が禁
止される。
作波形図であり、トラッキングサーボルーフ”スイｙチ
Ｓ１がオフでループオープン時に情報検出点である光ス
ポットが記録トラックの偏心等によって多数の記録トラ
ンクを横切る場合、第６゜７図の（Ａ）に示すように正
弦波状のエラー信号が差動アンプ１２により発生される
。いま、このエラー信号の振幅が第６図（Ａ）の如（コ
ンパレータ３２の基準レベルｖ１．■２よりも犬である
場合、レベル比較器Ｃ１及びＣ２の各出力は第６図（Ｂ
）及び（Ｃ）の如きノ°：ルス状波形となる。この出力
パルスの立上りによってＤＦＦ １ 、 ＤＦＦ ３が
作動し各Ｑ出力はノ＼イレベルとなる。よって、ループ
オープン時の適当な期間又はサーボループクローズと同
時に制御信号を高レベルとすると、これらノ・イレベル
の各Ｑ出力が次段の対応するＤＦＦ ２及び４へ夫々伝
達され、これらＤＦＦ ２及びＤＦＦ ４の各Ｑ出力が
これまた共にハイレベルとなる。同時に前段ＤＦＦ １
及びＤＦＦ ３はリセフトされて情報の新たな入力が禁
止される。
後段のＤＦＦには再び外部からの制御信号の立上りか入
力されるまでその内容が保持される。後段のＤＦＦの両
Ｑ出力は共にノ・イレベルとなっているから、このノ・
イレベル出力によりスイッチＳ２及びＳ３が共にオンと
なる。よってオペアンプｏｐ、の帰還抵抗は抵抗Ｒ２と
Ｒ４との並列接続となり、オペアンプのゲインが最小と
なる。
力されるまでその内容が保持される。後段のＤＦＦの両
Ｑ出力は共にノ・イレベルとなっているから、このノ・
イレベル出力によりスイッチＳ２及びＳ３が共にオンと
なる。よってオペアンプｏｐ、の帰還抵抗は抵抗Ｒ２と
Ｒ４との並列接続となり、オペアンプのゲインが最小と
なる。
エラー信号の振幅が第７図（Ａ）の如く基準レベルｖ１
とｖ２との間にある時には、レベル比較器Ｃ１及びＣ２
の比較出力は夫々第７図（Ｂ）及び（Ｃ）の如（なる。
とｖ２との間にある時には、レベル比較器Ｃ１及びＣ２
の比較出力は夫々第７図（Ｂ）及び（Ｃ）の如（なる。
従って、終段のＤＦＦ ２及びＤＦＦ ４のＱ出力は夫
々ハイ及びローレベルとなるから、スイッチＳ２はオン
、Ｓ３はオフとなる。この時、オペアンプの帰還抵抗は
Ｒ２のみとなり、オペアンペゲインはやや増大する。エ
ラー信号が両基準レベルＶ、 、 Ｖ２より小なる時に
は両スイッチＳ２．Ｓ３が共にオフとなり、帰還抵抗は
Ｒ２とＲ３との直列構成となってゲインは更に増大する
。
々ハイ及びローレベルとなるから、スイッチＳ２はオン
、Ｓ３はオフとなる。この時、オペアンプの帰還抵抗は
Ｒ２のみとなり、オペアンペゲインはやや増大する。エ
ラー信号が両基準レベルＶ、 、 Ｖ２より小なる時に
は両スイッチＳ２．Ｓ３が共にオフとなり、帰還抵抗は
Ｒ２とＲ３との直列構成となってゲインは更に増大する
。
抵抗Ｒ２〜Ｒ４の値を適当に設定しておけば、回路３０
を通過後のトラッキングエラー信号の振幅を、常に適正
な値とすることができるようになる。ここでは、説明の
簡単化のために２つの基準レベルとの比較をなす場合に
つき述べたが、基準レベルを多（すればする程ゲイン調
整も細か（行うことができるから、必要とされる装置精
度に応じてこの基準レベルの数の設定をなせば良い。
を通過後のトラッキングエラー信号の振幅を、常に適正
な値とすることができるようになる。ここでは、説明の
簡単化のために２つの基準レベルとの比較をなす場合に
つき述べたが、基準レベルを多（すればする程ゲイン調
整も細か（行うことができるから、必要とされる装置精
度に応じてこの基準レベルの数の設定をなせば良い。
第８図は本発明の他の実施例を示す図であり、第３図の
装置を改良したものであって第３図と同等部分は同一符
号により示している。記録ディスクの光学的性質の変動
による２つの差動アンプ２０と１２との出力の変動量に
差異が生じることがあるから、図示の如（第４図の３０
で示した増幅回路を夫々これら差動アンプ２０．１２の
各出力に挿入して、互いに独立に信号振幅を調整するよ
うにしている。
装置を改良したものであって第３図と同等部分は同一符
号により示している。記録ディスクの光学的性質の変動
による２つの差動アンプ２０と１２との出力の変動量に
差異が生じることがあるから、図示の如（第４図の３０
で示した増幅回路を夫々これら差動アンプ２０．１２の
各出力に挿入して、互いに独立に信号振幅を調整するよ
うにしている。
叙上の如く、本発明によれば、トラッキングエラー信号
の振幅に応じてサーボループのゲインを適正に調整する
ようにしているため、ディスクや記録トラックの光学的
性質の変動によるサーボループの変動をみかけ上略一定
住することができサーボ系の安定化が図れる。
の振幅に応じてサーボループのゲインを適正に調整する
ようにしているため、ディスクや記録トラックの光学的
性質の変動によるサーボループの変動をみかけ上略一定
住することができサーボ系の安定化が図れる。
第８図の例では、光検出器の低域成分の差信号と高域の
エンベロープ成分の差信号との振幅を互いに独立して調
整し得るから、外乱によるトラッキングサーボ系の誤動
作防止がより効果的となる利点がある。
エンベロープ成分の差信号との振幅を互いに独立して調
整し得るから、外乱によるトラッキングサーボ系の誤動
作防止がより効果的となる利点がある。
尚、光学式情報読取装置に限らず、他の例えば静電方式
の読取装置にも適用可能であることは勿論である。
の読取装置にも適用可能であることは勿論である。
第１図は従来のトラッキングサーボ装置のブロック図、
第２図は光検出器と光スポフトとの関係を示す図、第３
図は現在提案中のトラッキングサーボ装置のブロック図
、第４図は本発明の一実施例のブロック図、第５図は第
４図のブロックの一部具体例の回路図、第６図及び第７
図は第４，５図の回路の動作を説明する信号波形図、第
８図は本発明の他の実施例のブロック図である。 主要部分の符号の説明 ６・・・記録ディスク ９・・・光検出器１２
、２０・・・差動アンプ ３ｏ・・・増幅器３１・
・ＶＣＡ ３２・・・コンパレータ３
３・・・メモリ 出願人 パイオニア株式会社 代理人 弁理士 藤村元彦
第２図は光検出器と光スポフトとの関係を示す図、第３
図は現在提案中のトラッキングサーボ装置のブロック図
、第４図は本発明の一実施例のブロック図、第５図は第
４図のブロックの一部具体例の回路図、第６図及び第７
図は第４，５図の回路の動作を説明する信号波形図、第
８図は本発明の他の実施例のブロック図である。 主要部分の符号の説明 ６・・・記録ディスク ９・・・光検出器１２
、２０・・・差動アンプ ３ｏ・・・増幅器３１・
・ＶＣＡ ３２・・・コンパレータ３
３・・・メモリ 出願人 パイオニア株式会社 代理人 弁理士 藤村元彦
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 一（１）記録トラックに対する情報検出点の該トラック
直交方向のずれに対応したトランキングエラー信号を発
生してこのエラー信号に応じて前記情報検出点を偏倚せ
しめるようにしたトラッキングサーボ装置であって、前
記トランキングエラー信号の振幅に応じて利得が制御さ
れる増幅手段をトランキングサーボループ内に設け、前
記トラッキングサーボループのオープン時に前記利得を
予め゛設定するようにしたことを特徴とするトラッキン
グサーボ装置。 （２） 前記増幅手段に前記トラッキングエラー信号
の振幅に応じた制御信号を発生してこれを記憶する記憶
手段と、記憶された前記制御信号により利得が制御され
る可変利得アンプとからなることを特徴とする特許請求
の範囲第１項記載のトラッキングサーボ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1442683A JPS59140673A (ja) | 1983-01-31 | 1983-01-31 | トラツキングサ−ボ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1442683A JPS59140673A (ja) | 1983-01-31 | 1983-01-31 | トラツキングサ−ボ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59140673A true JPS59140673A (ja) | 1984-08-13 |
Family
ID=11860692
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1442683A Pending JPS59140673A (ja) | 1983-01-31 | 1983-01-31 | トラツキングサ−ボ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59140673A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61237235A (ja) * | 1985-04-15 | 1986-10-22 | Sanyo Electric Co Ltd | トラツキング制御回路 |
| JPS63222377A (ja) * | 1987-03-11 | 1988-09-16 | Hitachi Ltd | デイスク状情報記憶装置 |
| JPH0294081A (ja) * | 1988-09-29 | 1990-04-04 | Pioneer Electron Corp | ディスクプレーヤのサーボ装置 |
| JPH02220237A (ja) * | 1989-02-21 | 1990-09-03 | Pioneer Electron Corp | トラッキングサーボ装置におけるエラー信号増幅器のゲイン制御方式 |
| EP0388519A2 (en) * | 1989-03-20 | 1990-09-26 | Pioneer Electronic Corporation | Method for setting the loop gain of servo loops in a disc player |
| EP1017051A2 (en) * | 1998-11-19 | 2000-07-05 | Pioneer Corporation | Gain controlling apparatus and method, information reproducing apparatus and method, and information recording apparatus and method |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57205871A (en) * | 1981-06-15 | 1982-12-17 | Victor Co Of Japan Ltd | Loop gain adjusting circuit for tracking servo circuit |
-
1983
- 1983-01-31 JP JP1442683A patent/JPS59140673A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57205871A (en) * | 1981-06-15 | 1982-12-17 | Victor Co Of Japan Ltd | Loop gain adjusting circuit for tracking servo circuit |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61237235A (ja) * | 1985-04-15 | 1986-10-22 | Sanyo Electric Co Ltd | トラツキング制御回路 |
| JPS63222377A (ja) * | 1987-03-11 | 1988-09-16 | Hitachi Ltd | デイスク状情報記憶装置 |
| JPH0294081A (ja) * | 1988-09-29 | 1990-04-04 | Pioneer Electron Corp | ディスクプレーヤのサーボ装置 |
| JPH02220237A (ja) * | 1989-02-21 | 1990-09-03 | Pioneer Electron Corp | トラッキングサーボ装置におけるエラー信号増幅器のゲイン制御方式 |
| EP0388519A2 (en) * | 1989-03-20 | 1990-09-26 | Pioneer Electronic Corporation | Method for setting the loop gain of servo loops in a disc player |
| EP1017051A2 (en) * | 1998-11-19 | 2000-07-05 | Pioneer Corporation | Gain controlling apparatus and method, information reproducing apparatus and method, and information recording apparatus and method |
| EP1017051A3 (en) * | 1998-11-19 | 2002-02-06 | Pioneer Corporation | Gain controlling apparatus and method, information reproducing apparatus and method, and information recording apparatus and method |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3442984B2 (ja) | 光ピックアップの位置制御装置 | |
| US4669072A (en) | Control apparatus for optical video disk recorder/player | |
| JPS5873023A (ja) | 情報読取装置におけるトラツキングサ−ボ信号発生装置 | |
| JPS58220252A (ja) | 光学式ピツクアツプのトラツキング誤差信号検出回路 | |
| JPH0430093B2 (ja) | ||
| US4471477A (en) | Apparatus for optically scanning a disc-shaped record carrier | |
| US7567488B2 (en) | Dropout detection circuit and optical disc apparatus | |
| JPS59140673A (ja) | トラツキングサ−ボ装置 | |
| US7158455B2 (en) | Servo error detecting device for optical disk | |
| JPS5984353A (ja) | 情報読取装置 | |
| JPH0482023A (ja) | 光学式ディスクプレーヤ | |
| JP2956770B2 (ja) | データ再生装置 | |
| JPH0628697A (ja) | 光ディスクプレーヤ | |
| JPS58175169A (ja) | 情報再生装置における記録トラツクとピツクアツプとの相対位置制御装置 | |
| JPS6252735A (ja) | 光学式情報記録再生装置 | |
| JPH031751B2 (ja) | ||
| JPH06187654A (ja) | 光ディスク装置のディフェクト検出回路および光ディスク装置 | |
| JPH0719455B2 (ja) | トラツキング制御装置 | |
| KR100614345B1 (ko) | 광디스크 장치의 서보 제어 특성 설정 방법 | |
| JPS6134769A (ja) | デイスク装置の読出し信号補正装置 | |
| JP2612270B2 (ja) | グレーテイング角度検出装置 | |
| JPS61139934A (ja) | 光学式ピツクアツプのサ−ボゲイン制御装置 | |
| Arai et al. | Adjustment-free LSI chip-set for CD player application | |
| JPS62137781A (ja) | トラツキングサ−ボ装置 | |
| KR19990015239A (ko) | 트랙 밸런스 자동조정장치 |