JPS5984353A - 情報読取装置 - Google Patents
情報読取装置Info
- Publication number
- JPS5984353A JPS5984353A JP19385882A JP19385882A JPS5984353A JP S5984353 A JPS5984353 A JP S5984353A JP 19385882 A JP19385882 A JP 19385882A JP 19385882 A JP19385882 A JP 19385882A JP S5984353 A JPS5984353 A JP S5984353A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- actuator
- servo loop
- difference
- reading device
- tracking servo
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
- G11B7/08505—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
Landscapes
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は情報読取装置に関し、特にピックアップ情報検
出点の位置移動をなすアクチュエータの制御装置に関す
る。
出点の位置移動をなすアクチュエータの制御装置に関す
る。
例えば光学式情報読取装置におけるトラッキングサーボ
制御装置として第１図に示す如き構成のものがある。す
なわち、レーザ光源１よりの照射光束は、レンズ２．ビ
ームスプリッタａ 、 、１−／４波長板４及び対物レ
ンズ５を経て記録ディスク６の記録面へ入射する。対物
レンズ５によりレーザ光点としてのピンクアップ光スポ
ットとなる０このディスク６による反射光（又は透過光
）は、ビームスプリッタ３により分離されて１組の光電
変換素子ｇａ、ｇｈの各受光面上に照射される。両光電
変換素子ｇａ、ｇｂの出力は増幅器１０（Ｚ 、 ｔｏ
ｈ及びＬＰＦ（ローパスフィルタ） ｈａ 、 ｌｌ
ｂを夫々経て差動アンプ１２へ印加される。この差出力
がイコライザ１３を介して駆動アンプ１４へ入力され、
対物レンズ５を記録トラック直交方向へ移動させるだめ
のいわゆるアクチーエータとして作動する駆動コイル８
の駆動信号となっている。この場合ループスイッチＳ１
を介してアンプ１４からコイル８へ信号が供給されてい
る。
制御装置として第１図に示す如き構成のものがある。す
なわち、レーザ光源１よりの照射光束は、レンズ２．ビ
ームスプリッタａ 、 、１−／４波長板４及び対物レ
ンズ５を経て記録ディスク６の記録面へ入射する。対物
レンズ５によりレーザ光点としてのピンクアップ光スポ
ットとなる０このディスク６による反射光（又は透過光
）は、ビームスプリッタ３により分離されて１組の光電
変換素子ｇａ、ｇｈの各受光面上に照射される。両光電
変換素子ｇａ、ｇｂの出力は増幅器１０（Ｚ 、 ｔｏ
ｈ及びＬＰＦ（ローパスフィルタ） ｈａ 、 ｌｌ
ｂを夫々経て差動アンプ１２へ印加される。この差出力
がイコライザ１３を介して駆動アンプ１４へ入力され、
対物レンズ５を記録トラック直交方向へ移動させるだめ
のいわゆるアクチーエータとして作動する駆動コイル８
の駆動信号となっている。この場合ループスイッチＳ１
を介してアンプ１４からコイル８へ信号が供給されてい
る。
一組の光電変換素子９ａ、 ９／ｌは、第２図如示すよ
うに一本の分割線９Ｃによりその受光面が分割された如
く取付けられておシ、この分割線９Ｃは記録トラック接
線方向（矢印Ｙにて示しているりに平行とされ、かつ光
スポットの反射光の光＋１ｑ１１７’に関してこれら素
子９（１，，９ｈが対称となる様に設けられている０尚
、７は入射光光軸であり、１５はディスク回転用スピン
ドルモータを示している。
うに一本の分割線９Ｃによりその受光面が分割された如
く取付けられておシ、この分割線９Ｃは記録トラック接
線方向（矢印Ｙにて示しているりに平行とされ、かつ光
スポットの反射光の光＋１ｑ１１７’に関してこれら素
子９（１，，９ｈが対称となる様に設けられている０尚
、７は入射光光軸であり、１５はディスク回転用スピン
ドルモータを示している。
かかる構成により、ピックアップ周光スボ７ト中心が記
録トラ、りの中心とトラック直交方向にずれると、この
ずれに応じて光検出器ｇｃ、ｇｂに入射する光の強度分
布が非対称となり、両検出器出力相互間に差異が生ずる
。従って、これら両検出器の低域成分の差を差動アンプ
１２により得ることによって、いわゆるトラッキングエ
ラー信月が得られるから、このエラー信号を用いて対物
レンズ５をトラ、り直交方向（ディスク半径方向）に移
動させれば、ピンクアップ光スポットがそれに応じて偏
倚されて常に正確なトランキング動作が可能となる。
録トラ、りの中心とトラック直交方向にずれると、この
ずれに応じて光検出器ｇｃ、ｇｂに入射する光の強度分
布が非対称となり、両検出器出力相互間に差異が生ずる
。従って、これら両検出器の低域成分の差を差動アンプ
１２により得ることによって、いわゆるトラッキングエ
ラー信月が得られるから、このエラー信号を用いて対物
レンズ５をトラ、り直交方向（ディスク半径方向）に移
動させれば、ピンクアップ光スポットがそれに応じて偏
倚されて常に正確なトランキング動作が可能となる。
差動アンプ１２の出力はまた、イコライザ２２及び駆動
アンプ２３を経て直流成分が抽出され、スイ。
アンプ２３を経て直流成分が抽出され、スイ。
チＳ２を介してキャリッジモータ２４を駆動する。この
キャリッジモータ２４の回動により、ピックアップ用キ
ャリッジ１００がディスク６上の記録トう。
キャリッジモータ２４の回動により、ピックアップ用キ
ャリッジ１００がディスク６上の記録トう。
り直交方向に移動さぜられる。かかるピノクア。
ブキャリ、ジの移動制御をなす１月的は以下のとおりで
ある。レンズ５のみを用いて情報検出用の光スポットの
偏倚制御を行ってトラッキング制御をなした場合には、
このレンズ５の偏位のだめのいわゆるトラッキングアク
チ−エータがディスク全域を読取るだけのストロークを
有していないため、トラッキングアクチュエータ及びキ
ャリッジ１００をディスク半径方向すなわちトラック直
交方向に移動させる必要があるからである。
ある。レンズ５のみを用いて情報検出用の光スポットの
偏倚制御を行ってトラッキング制御をなした場合には、
このレンズ５の偏位のだめのいわゆるトラッキングアク
チ−エータがディスク全域を読取るだけのストロークを
有していないため、トラッキングアクチュエータ及びキ
ャリッジ１００をディスク半径方向すなわちトラック直
交方向に移動させる必要があるからである。
２１は、ピンクアップ１００と記録ディスク６とのトラ
ック直交方向における早送り制御をなす早送り駆動回路
であり、スイッチＳ２によりこの回路２１の出力が選択
されることによってキャリッジモータ２４が駆動され当
該早送り制御がなされる。この時スイッチＳ工はオープ
ンとなってトラッキングサーボループは断とされており
、トラッキングアクチュエータのランダムな動き等に起
因する騒音やアクチーエータへの不要な衝撃力の印加等
を防止している。
ック直交方向における早送り制御をなす早送り駆動回路
であり、スイッチＳ２によりこの回路２１の出力が選択
されることによってキャリッジモータ２４が駆動され当
該早送り制御がなされる。この時スイッチＳ工はオープ
ンとなってトラッキングサーボループは断とされており
、トラッキングアクチュエータのランダムな動き等に起
因する騒音やアクチーエータへの不要な衝撃力の印加等
を防止している。
ここで、対物レンズ５はバネ２５により中立位置に支持
されていることから、トラッキングサーボループが断と
なっている場合におけるレンズ５を支持する力は当該バ
ネ２５による作用力のみである。
されていることから、トラッキングサーボループが断と
なっている場合におけるレンズ５を支持する力は当該バ
ネ２５による作用力のみである。
従って、早送り時のピンクアップ１００の急激な加速、
減速によりあるいは外部振動等により対物レンズ５は加
振されることになり、よって一定位置に支持され得々い
。
減速によりあるいは外部振動等により対物レンズ５は加
振されることになり、よって一定位置に支持され得々い
。
そのために、トラッキングサーボループを断として目標
トラ、りを探すいわゆるザーチ動作を行った場合、トラ
ック数の計数精度、目標ｌ・ラックへの情報検出点の位
置設定精度及び再びザーボループをオンとするときの過
渡応答％性が極めて悪くなる欠点があり、ひいては高速
サーチ動作にとって重大な支障となる。
トラ、りを探すいわゆるザーチ動作を行った場合、トラ
ック数の計数精度、目標ｌ・ラックへの情報検出点の位
置設定精度及び再びザーボループをオンとするときの過
渡応答％性が極めて悪くなる欠点があり、ひいては高速
サーチ動作にとって重大な支障となる。
本発明の目的は、早送シザーチ時等のトラ、キングサー
ボループ断時におけるトラッキングアクチーエータの不
要振動を防止して安定でかつ高速ザ・−チを可能とした
情報読取装置を提供することである。
ボループ断時におけるトラッキングアクチーエータの不
要振動を防止して安定でかつ高速ザ・−チを可能とした
情報読取装置を提供することである。
本発明による情報読取装置は、トラッキングサーボルー
プが断の時に、ピックアップ情報検出点の位置移動をな
すだめのアクチュエータの偏倚量を所定値に整定せしめ
るための制御手段をトラッキングサーボループ以外に有
することを特徴とする。
プが断の時に、ピックアップ情報検出点の位置移動をな
すだめのアクチュエータの偏倚量を所定値に整定せしめ
るための制御手段をトラッキングサーボループ以外に有
することを特徴とする。
以下に本発明につき図面を用いて説明する。
第３図は本発明の一実施例の回路ブロック図であり、第
１図と同等部分は同一符号により示されておりその説明
は省略する。本例では、ビ、クア７プ１００のケース本
体に固定して取付けられかつトラッキングアクチュエー
タの偏倚量°を検出するための検出器３０が設けられて
いる。この検出器３０は、アクチュエータを構成する対
物レンズ５のトラック直交方向における位置変位を検出
する位置センサであり、公知の光学的、電磁的手段にて
構成される。このセンサ出力と基準レベル３１とを比較
器３２においてレベル比較し、この比較出力をスイッチ
Ｓ□により切換え選択してアクチーエータの駆動信号と
するようにしている。
１図と同等部分は同一符号により示されておりその説明
は省略する。本例では、ビ、クア７プ１００のケース本
体に固定して取付けられかつトラッキングアクチュエー
タの偏倚量°を検出するための検出器３０が設けられて
いる。この検出器３０は、アクチュエータを構成する対
物レンズ５のトラック直交方向における位置変位を検出
する位置センサであり、公知の光学的、電磁的手段にて
構成される。このセンサ出力と基準レベル３１とを比較
器３２においてレベル比較し、この比較出力をスイッチ
Ｓ□により切換え選択してアクチーエータの駆動信号と
するようにしている。
従って、サーチ動作等のトラ、キングサーボループ断時
には、比較器３２の出力がアクチュエータに印加される
ことになり、よって、センサ３０．比較器３２及びアク
チーエータにより構成されるサーボループが別に付加さ
れたこととなって、このサーボループの作用によりアク
チュエータの偏倚量が基準レベル３１により定まる一定
値に整定されるのである。
には、比較器３２の出力がアクチュエータに印加される
ことになり、よって、センサ３０．比較器３２及びアク
チーエータにより構成されるサーボループが別に付加さ
れたこととなって、このサーボループの作用によりアク
チュエータの偏倚量が基準レベル３１により定まる一定
値に整定されるのである。
第４図は本発明の他の実施例を示すブロック図であり、
第１，３図と同等部分は同一符号により示されておりそ
の説明は省略する。本例では第３図の構成の他に、光検
出器９ａ 、 ｇｂの各出力の高域成分のエンベロープ
成分の差を検出する回路が設けられている。ずなわち、
アンプ１０ａ、 １０ｂの各出力Ａ、、Ａ２の高域成分
Ｄ工、Ｄ２をＨＰＦ （バイパスフィルタ） １７ａ、
１７ｂにより抽出し、これら成分１９ａ、、 １９ｂ
に入力し低域成分を抽出してエンベロープ成分Ｆ、 、
Ｆ２を得、差動アンプ２０によりこれらエンにロープ
成分Ｆ、 ｌ Ｆ２の差成分Ｇを得るようにしている。
第１，３図と同等部分は同一符号により示されておりそ
の説明は省略する。本例では第３図の構成の他に、光検
出器９ａ 、 ｇｂの各出力の高域成分のエンベロープ
成分の差を検出する回路が設けられている。ずなわち、
アンプ１０ａ、 １０ｂの各出力Ａ、、Ａ２の高域成分
Ｄ工、Ｄ２をＨＰＦ （バイパスフィルタ） １７ａ、
１７ｂにより抽出し、これら成分１９ａ、、 １９ｂ
に入力し低域成分を抽出してエンベロープ成分Ｆ、 、
Ｆ２を得、差動アンプ２０によりこれらエンにロープ
成分Ｆ、 ｌ Ｆ２の差成分Ｇを得るようにしている。
そして、各検出器９０．．９ｂＫＪ：る検出出力の低域
成分Ｂ＋ 、 Ｂ２．の差動アンプ１２による差成分Ｃ
をアンプ２Ｇにより増幅し、これと加算器２７において
高域成分のエンベロープの差Ｇとを加算合成している。
成分Ｂ＋ 、 Ｂ２．の差動アンプ１２による差成分Ｃ
をアンプ２Ｇにより増幅し、これと加算器２７において
高域成分のエンベロープの差Ｇとを加算合成している。
この加發゛出力Ｉ■がイコライザ３３及びアンプ３４を
介してレベル比較器３２の１人力となシ、基準レベル３
１と比較される。この比較出力がトラッキングサーボル
ープ断時におけるアンチ１．エータ駆動信号となるので
ある。
介してレベル比較器３２の１人力となシ、基準レベル３
１と比較される。この比較出力がトラッキングサーボル
ープ断時におけるアンチ１．エータ駆動信号となるので
ある。
第５図（σ）〜（ん）は第４図の回路ブロックの各部動
作波形である。こ扛ら各波形は、レンズ５がトラックに
沿ってディスク半径方向に追従していくことによって生
じるディスクからの反射光束の中心が、光検出器９（Ｚ
、 ９ｂの分割線９Ｃから変位している状態すなわち
第２図の点線にて示す如き状態であってアクチーエータ
の変位が中立点からずれている場合である。その状態で
トラッキングサーボループがオープンとなっておりかつ
ディスク面上で光スポットが記録トラックを斜めに横切
って移動しでいる場合の各波形の時間変化を示したもの
である。図中のｔ。は光スポットが一つのトラック中心
と一致した時刻、 １−１．１４．、はそれぞれ当該一
つのトラックと内外周に隣接する両方トラック中心と光
スポットが一致した時刻を示すもので、縦軸は信号レベ
ルである。
作波形である。こ扛ら各波形は、レンズ５がトラックに
沿ってディスク半径方向に追従していくことによって生
じるディスクからの反射光束の中心が、光検出器９（Ｚ
、 ９ｂの分割線９Ｃから変位している状態すなわち
第２図の点線にて示す如き状態であってアクチーエータ
の変位が中立点からずれている場合である。その状態で
トラッキングサーボループがオープンとなっておりかつ
ディスク面上で光スポットが記録トラックを斜めに横切
って移動しでいる場合の各波形の時間変化を示したもの
である。図中のｔ。は光スポットが一つのトラック中心
と一致した時刻、 １−１．１４．、はそれぞれ当該一
つのトラックと内外周に隣接する両方トラック中心と光
スポットが一致した時刻を示すもので、縦軸は信号レベ
ルである。
第５図（ｒｚ） 、 （Ａ）は−組の光電変換素子９ａ
、９ｂの各検出出力の増幅信号Ａ工、Ａ２を夫々示すも
のであり、照射面積の大なる検出器９ａの出力Ａ１はよ
り小なる検出器９ｈの出力Ａ２に対；〜几Ｆ成分、エン
ベロープ成分及び直流成分がすべて大きくこれらは略比
例関係にある。尚、両方信号Ａ工、Ａ２のエンベロープ
成分の位相関係は図（ａ） 、 （／ｌ）の如く互いに
トラック中心線からの位相差を有し−Ｃいる。当該位相
差は、ディスクよりの反射光の強度分布が光スポットと
トラック中心線との偏倚に伴い光軸に対し非対称分布、
となることに起因する。図（ｃ）は両信号Ａ、、Ａ２の
低周波成分Ｂ１．Ｊ３．を示しており、両信号Ｉ３□、
Ｂ、の差が図（ｄ）に示さ扛ており、これが斗ラッキン
グエラー信号そのものである。図に見られる如＜１）Ｃ
オフセットが存在しており、このＤＣオフセット分がレ
ンズ５のディスク半径方向への変位を示すものである。
、９ｂの各検出出力の増幅信号Ａ工、Ａ２を夫々示すも
のであり、照射面積の大なる検出器９ａの出力Ａ１はよ
り小なる検出器９ｈの出力Ａ２に対；〜几Ｆ成分、エン
ベロープ成分及び直流成分がすべて大きくこれらは略比
例関係にある。尚、両方信号Ａ工、Ａ２のエンベロープ
成分の位相関係は図（ａ） 、 （／ｌ）の如く互いに
トラック中心線からの位相差を有し−Ｃいる。当該位相
差は、ディスクよりの反射光の強度分布が光スポットと
トラック中心線との偏倚に伴い光軸に対し非対称分布、
となることに起因する。図（ｃ）は両信号Ａ、、Ａ２の
低周波成分Ｂ１．Ｊ３．を示しており、両信号Ｉ３□、
Ｂ、の差が図（ｄ）に示さ扛ており、これが斗ラッキン
グエラー信号そのものである。図に見られる如＜１）Ｃ
オフセットが存在しており、このＤＣオフセット分がレ
ンズ５のディスク半径方向への変位を示すものである。
第５図（ｅ） 、 （ｆ））は各検出器９’Ｚ、９／１
ノ出力の高域（ＲＦ ）成分すなわち記録情報信号成分
Ｄ１． Ｄ２の波形であり、Ｉ−Ｌ Ｐ Ｆ １７ｃＺ
、 １７／＋により直流成分が除去されて零レベルに
対し対称なエンベロープとなる。図（ｙ） 、 （ん）
はこのＩ（、Ｆ波形り、、Ｄ、を全波整流した信号比、
Ｅ、の波形であり、（乙）はこの波形ＤＩ ＊ Ｉ’ｉ
２をＬ Ｐ Ｆ １９ａ、 １９Ａ Ｋより積分してエ
ンベロープ検波したものである。図０°）は信号Ｆ１゜
Ｆ、の差成分Ｇの波形であり、図＜ｄ）と０）との波形
を比較すると、時刻ｔ、ｌでのＩ）Ｃオフセットは共に
同相であるのに対し、交流成分は逆相の関係にある。
ノ出力の高域（ＲＦ ）成分すなわち記録情報信号成分
Ｄ１． Ｄ２の波形であり、Ｉ−Ｌ Ｐ Ｆ １７ｃＺ
、 １７／＋により直流成分が除去されて零レベルに
対し対称なエンベロープとなる。図（ｙ） 、 （ん）
はこのＩ（、Ｆ波形り、、Ｄ、を全波整流した信号比、
Ｅ、の波形であり、（乙）はこの波形ＤＩ ＊ Ｉ’ｉ
２をＬ Ｐ Ｆ １９ａ、 １９Ａ Ｋより積分してエ
ンベロープ検波したものである。図０°）は信号Ｆ１゜
Ｆ、の差成分Ｇの波形であり、図＜ｄ）と０）との波形
を比較すると、時刻ｔ、ｌでのＩ）Ｃオフセットは共に
同相であるのに対し、交流成分は逆相の関係にある。
従って、両信号ＣとＧとを適当な比で加算合成すれば、
加算器２７の出力Ｉ−１には交流会が除去されたＤＣオ
フセットのみが図（ん）の如く得られる。この信号１−
Ｉのレベルは対物レンズ５のディスク半径方向の変位す
なわちトラッキングアクチュエータの偏倚量を表わして
いることから、これを基準レベル３１と比較してアクチ
ュエータの駆動信号とすれば、トラッキングサーボルー
プ断時にはトラッキングアクチーエータの偏倚量が基準
レベル３１により定寸る一定値に制御されることになる
。
加算器２７の出力Ｉ−１には交流会が除去されたＤＣオ
フセットのみが図（ん）の如く得られる。この信号１−
Ｉのレベルは対物レンズ５のディスク半径方向の変位す
なわちトラッキングアクチュエータの偏倚量を表わして
いることから、これを基準レベル３１と比較してアクチ
ュエータの駆動信号とすれば、トラッキングサーボルー
プ断時にはトラッキングアクチーエータの偏倚量が基準
レベル３１により定寸る一定値に制御されることになる
。
第６図は本発明の別の実施例のブロック図であり、第３
図と同等部分は同一符号により示されている。本例では
、ｌ−ラッキングサーボループ断直前のトラッキングニ
ジ−レベルをメモリ３５にＪニジ記憶せしめておき、こ
汎をザ〜ボループ断の間ドラッギングアクチュエータの
制御信号として用いるようにしたものである。故にサー
ボループ断直前のトラッキングエラーレベルに対応して
アンチ３−エータの偏倚量が定まり略一定の偏倚状態を
Ｋ（Ｉｊ持することになる。この場合、スイッチＳ１の
切換９時におけるアクチェーエータの偏１．′口］標値
が変化しないのでアクチュエータの急激な変動がない。
図と同等部分は同一符号により示されている。本例では
、ｌ−ラッキングサーボループ断直前のトラッキングニ
ジ−レベルをメモリ３５にＪニジ記憶せしめておき、こ
汎をザ〜ボループ断の間ドラッギングアクチュエータの
制御信号として用いるようにしたものである。故にサー
ボループ断直前のトラッキングエラーレベルに対応して
アンチ３−エータの偏倚量が定まり略一定の偏倚状態を
Ｋ（Ｉｊ持することになる。この場合、スイッチＳ１の
切換９時におけるアクチェーエータの偏１．′口］標値
が変化しないのでアクチュエータの急激な変動がない。
このメモリ３５の簡素化のために時定数の大なるＣＲホ
ールド回路を用いてもよい。この」場合にに１１、ｌｔ
。
ールド回路を用いてもよい。この」場合にに１１、ｌｔ
。
放電時定数によりアクチュエータの駆動信号レベルが次
第に減衰するが、充分に本発明の目的口、達成されイ（
Ｉる。
第に減衰するが、充分に本発明の目的口、達成されイ（
Ｉる。
第７図は本発明の更に別の実施例のブロック図であり、
第３図と同等部分は同一符号により示されている。本例
ではトラッキングサーボループ断直前のアクチーエータ
の偏倚量をすなわち位置検出器３０の出力をメモリ３５
に記憶せしめ、この記憶情報を比較器３２の基準信号と
（〜て検出器３ｏの出力との差を用いてアクチーエータ
を駆動するものである。従って、本例においても、トラ
ッキングループ開時のアクチーエータの目標値は当該ル
ープ開直前のアクチュエータの偏倚位置であるから、ス
イッチＳ１の切換わ９によっても連続的な位置制御が可
能となｌｊアクチュエークの急変はない。
第３図と同等部分は同一符号により示されている。本例
ではトラッキングサーボループ断直前のアクチーエータ
の偏倚量をすなわち位置検出器３０の出力をメモリ３５
に記憶せしめ、この記憶情報を比較器３２の基準信号と
（〜て検出器３ｏの出力との差を用いてアクチーエータ
を駆動するものである。従って、本例においても、トラ
ッキングループ開時のアクチーエータの目標値は当該ル
ープ開直前のアクチュエータの偏倚位置であるから、ス
イッチＳ１の切換わ９によっても連続的な位置制御が可
能となｌｊアクチュエークの急変はない。
斜上の如く、本発明によればトラッキングサーボループ
断時において、別のサーボループを伺加してこの付加し
たサーボループによりトラッキングアクチーエータを制
御してその偏倚量を大略一定値に整定させるものである
から、特に高ゴ、サーチ時に安定でかつ高精度のザーア
が実現可能となる。
断時において、別のサーボループを伺加してこの付加し
たサーボループによりトラッキングアクチーエータを制
御してその偏倚量を大略一定値に整定させるものである
から、特に高ゴ、サーチ時に安定でかつ高精度のザーア
が実現可能となる。
尚、上記実施例ではトラッキングサーボループと別に付
加した位置サーボループとをスイッチにより切換えるよ
うにしたが、常時位置サーボループは動作させておくよ
うにしてもよい。この場合には、等何重にアクチーエー
タにスティフネス成分、が付加されたと同等の効果が得
ら扛、スティフネス成分が小か又は零のアクチェーエー
タに任意のスティフネス量を力えることもできる。
加した位置サーボループとをスイッチにより切換えるよ
うにしたが、常時位置サーボループは動作させておくよ
うにしてもよい。この場合には、等何重にアクチーエー
タにスティフネス成分、が付加されたと同等の効果が得
ら扛、スティフネス成分が小か又は零のアクチェーエー
タに任意のスティフネス量を力えることもできる。
また、光学式情報読取装置に限らず例えば静電容量方式
等の他の情報読取装置にも適用可能である。
等の他の情報読取装置にも適用可能である。
第１図は従来のトラッキング′リーーボループを有する
情報読取装置のブロワ、り図、第２図は光電変換素子と
光スポットとの関係を示す図、第３図及び第４図は本発
明の実施例のブ・コック図、第５１ン］は第４図の装置
の各部動作波形図、第６図及び第７図は本発明の他の実
施例の各グロック図である。 主要部分の符号の説明 ５・・・対物レンズ ６・・・記録ティスフ８・
・・駆動コイル ９・・・受光斗子３１・・・４
１５４ｆｚレベル ３２・・・レベル比較器３５・
・・メモリＳ１・・・ トラッキングサーボループスイ
ッチ１００・・・ピックアップ 出願人 パイオニア株式会社 代理人 弁理士 藤利 元彦 孔乙図 竿、５図 幕５図 菓７ 図 ］千糸売ｉ’ｒｌｊｉＴミ７１１（自弁）昭和５８年４
月乙１」 特５′［庁長官 殿 １、事イ′［の表示 昭和５７特３’ｌ願第１９ ：３８５８号２、発明の名
称 情報読取装置 ３、ン市１［をりる者 事イ′１との関係 特π′１出願人イ］ 所
東京都目黒区目黒１丁目／１ＴＴ１′ｒＪ名 称
（５０’ｌ） バイオ２フ株式会ネ１４、代理人 〒
１０４ 住 所 東京都中央区銀Ｊ（ｌｊ ３丁目１０′Ｍ
９号６、補正にＪ：り増加りる発明の数 なし７
、袖市の対象 明細ＦＵｉの「特許請求の範囲」及び
［発明の詳細な説１す月の欄 ８、補正の内容 （１） 明細用の［特に’ｌ晶求のＫ１４ｉ囲」の欄別
紙のと４５つ （２） 明細書の「発明の詳細な説明 （イ） 明細書箱１０頁ト２行の［゜１・ラフ−１−ン
グー■ラー｛５号」を［いわゆるブツシコゾル方式にお
（Ｊる１−ラツキングエラー信テ；」と計重Ｊる。 （１」） 同じく第１２頁１５行と１６行との間に次
女を仲入りる。 ［尚、ここ゜Ｃメモリ３５に記憶ざれる信５シはブツシ
ニｌブルｈ式にお（フるトラツニ１ーング上うー信号に
含：ｌ：れるＤＣ Ａ７ｔット成分′ｃ（ｂリ、またこ
の実１油例では、リーボルーブ断の間のアクチ，＋１−
−りの制御はフｒードバック制御ど【、ｌ ４ｉ・》（
い／ｒいが。 ト記効宋は充分達成し得るものである。１（ハ） 同じ
く第１３頁ε３行の１−ある。、１を［−ある。尚、第
７図では第３図の実ｔｍ例｛ｖＨ５ｅｔに図示１ノだが
、偏倚量検出手段として第１図の実／＋ｌｆｉ例に示し
た手段等を用いても同様の効東が１［１られるこどは当
然である。」ど訂１１づる、。 （別紙） ＋ ２ 、 ！１４１九Ｔ Ｈｒｔ求の範囲（１） ビ
ックアップの情報検出Ｒ：｛の位置を制御しでｔｌ｛録
ディスクの記ｔＡＩ ｔ−ラックを追従りるように動作
する１−ラフ−１−ングリーボルーブを右Ｊるｔｉ’ｉ
報読取装置′ｃｉｌウ−、’）て、前記１・クツ１ング
リーボ １ループが所の時に、前記情報検出貞のイ
１７賀移動を （なりためのアクヂーｌ土−タの偏
伯吊を所定舶に整定Ｖしめるための制御子ｌ′Ｑを右り
るこどを特徴どりる情報読取装置。 （２） 前記制御手段は、一対の検出用ノノを右し前記
アクチ：Ｌ−「一夕の偏倚（Ｈに対応して前記１対の検
出出力相互間に差異が生じるように設（ノられた検出手
段と、前記１文・ｊの検出出力の高域成分のエンベロー
ブ成分の差を得る手段と、１１『■記１対の検出出力の
低域成分の犀を１！ｌる手ｒ９ど、これらエンペ「１−
ブ成分の差及び低域成分の差を加樟合成りる手段を右し
、この加粋合成出力を川いＣ−前記アクブコエータの駆
動をなりようにしたことを特徴どりるＲ ｎ’（請求の
範囲第１ＩＱ記載の情報読取装１Ｎ、。 （３》 前記制御手段は、前記１・ラッキングリーボル
ーブが断どなった直前の前記アクチ１１−’ｌ （Ｄ
’ｌｐｉＪｉ Ｑ．’＜を記憶りる手段を右し、この記
憶出力を・用いて前記アクチ−１−］一一タの駆動４な
１Ｊ、うにしたこどを１、１徴どりる特許請求の『・１
ｌ囲第１Ｊ１１記載７）情報読取装置。」
情報読取装置のブロワ、り図、第２図は光電変換素子と
光スポットとの関係を示す図、第３図及び第４図は本発
明の実施例のブ・コック図、第５１ン］は第４図の装置
の各部動作波形図、第６図及び第７図は本発明の他の実
施例の各グロック図である。 主要部分の符号の説明 ５・・・対物レンズ ６・・・記録ティスフ８・
・・駆動コイル ９・・・受光斗子３１・・・４
１５４ｆｚレベル ３２・・・レベル比較器３５・
・・メモリＳ１・・・ トラッキングサーボループスイ
ッチ１００・・・ピックアップ 出願人 パイオニア株式会社 代理人 弁理士 藤利 元彦 孔乙図 竿、５図 幕５図 菓７ 図 ］千糸売ｉ’ｒｌｊｉＴミ７１１（自弁）昭和５８年４
月乙１」 特５′［庁長官 殿 １、事イ′［の表示 昭和５７特３’ｌ願第１９ ：３８５８号２、発明の名
称 情報読取装置 ３、ン市１［をりる者 事イ′１との関係 特π′１出願人イ］ 所
東京都目黒区目黒１丁目／１ＴＴ１′ｒＪ名 称
（５０’ｌ） バイオ２フ株式会ネ１４、代理人 〒
１０４ 住 所 東京都中央区銀Ｊ（ｌｊ ３丁目１０′Ｍ
９号６、補正にＪ：り増加りる発明の数 なし７
、袖市の対象 明細ＦＵｉの「特許請求の範囲」及び
［発明の詳細な説１す月の欄 ８、補正の内容 （１） 明細用の［特に’ｌ晶求のＫ１４ｉ囲」の欄別
紙のと４５つ （２） 明細書の「発明の詳細な説明 （イ） 明細書箱１０頁ト２行の［゜１・ラフ−１−ン
グー■ラー｛５号」を［いわゆるブツシコゾル方式にお
（Ｊる１−ラツキングエラー信テ；」と計重Ｊる。 （１」） 同じく第１２頁１５行と１６行との間に次
女を仲入りる。 ［尚、ここ゜Ｃメモリ３５に記憶ざれる信５シはブツシ
ニｌブルｈ式にお（フるトラツニ１ーング上うー信号に
含：ｌ：れるＤＣ Ａ７ｔット成分′ｃ（ｂリ、またこ
の実１油例では、リーボルーブ断の間のアクチ，＋１−
−りの制御はフｒードバック制御ど【、ｌ ４ｉ・》（
い／ｒいが。 ト記効宋は充分達成し得るものである。１（ハ） 同じ
く第１３頁ε３行の１−ある。、１を［−ある。尚、第
７図では第３図の実ｔｍ例｛ｖＨ５ｅｔに図示１ノだが
、偏倚量検出手段として第１図の実／＋ｌｆｉ例に示し
た手段等を用いても同様の効東が１［１られるこどは当
然である。」ど訂１１づる、。 （別紙） ＋ ２ 、 ！１４１九Ｔ Ｈｒｔ求の範囲（１） ビ
ックアップの情報検出Ｒ：｛の位置を制御しでｔｌ｛録
ディスクの記ｔＡＩ ｔ−ラックを追従りるように動作
する１−ラフ−１−ングリーボルーブを右Ｊるｔｉ’ｉ
報読取装置′ｃｉｌウ−、’）て、前記１・クツ１ング
リーボ １ループが所の時に、前記情報検出貞のイ
１７賀移動を （なりためのアクヂーｌ土−タの偏
伯吊を所定舶に整定Ｖしめるための制御子ｌ′Ｑを右り
るこどを特徴どりる情報読取装置。 （２） 前記制御手段は、一対の検出用ノノを右し前記
アクチ：Ｌ−「一夕の偏倚（Ｈに対応して前記１対の検
出出力相互間に差異が生じるように設（ノられた検出手
段と、前記１文・ｊの検出出力の高域成分のエンベロー
ブ成分の差を得る手段と、１１『■記１対の検出出力の
低域成分の犀を１！ｌる手ｒ９ど、これらエンペ「１−
ブ成分の差及び低域成分の差を加樟合成りる手段を右し
、この加粋合成出力を川いＣ−前記アクブコエータの駆
動をなりようにしたことを特徴どりるＲ ｎ’（請求の
範囲第１ＩＱ記載の情報読取装１Ｎ、。 （３》 前記制御手段は、前記１・ラッキングリーボル
ーブが断どなった直前の前記アクチ１１−’ｌ （Ｄ
’ｌｐｉＪｉ Ｑ．’＜を記憶りる手段を右し、この記
憶出力を・用いて前記アクチ−１−］一一タの駆動４な
１Ｊ、うにしたこどを１、１徴どりる特許請求の『・１
ｌ囲第１Ｊ１１記載７）情報読取装置。」
Claims (3)
- （１） ピックアップの情報検出点の位置を制御して
記録ディスクの記録トラックを追従するように動作する
トラッキングサーボループを有する情報読取装置であっ
て、前記トラッキングサーボループが断の時にｓ Ｎ！
Ｊ記情層情報検出点置移動をなすだめのアクチュエータ
の偏倚量を所定値に整定せしめるための制御手段を有す
ることを特徴と１”る情報読取装置。 - （２） １ｉｉｊ記制御子制御、１対の検出出力を有
し前記アクチュエータの偏倚量に対応して１１ｉｊ記１
対の検出出力相互間に差異が生じるように設けられた検
出手段と、前記１対の検出出力の高域成分のエンベロー
プ成分の差を得る手段と、前記１対の検出出力の低域成
分の差を得る手段と、これらエンる手段を有し、この加
算合成出力を用いてｆｉｉｊ記アクチュエータの駆動を
なすようにしたことを特徴とする特許Ｎｒｆ求の範囲第
１項記載の情報読取装置。 - （３） ｒ＋＋１記制御子制御手段記トラッキングサ
ーボループが断となった直前のトラッキングサーボ信号
を記憶する手段を有し、この記憶出力を用いてＮ１■記
アクチユエータの駆動、をなすようにしたことを特徴と
する特許請求の範囲第１項記載の情報読取装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57193858A JPH077513B2 (ja) | 1982-11-04 | 1982-11-04 | 光学式情報読取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57193858A JPH077513B2 (ja) | 1982-11-04 | 1982-11-04 | 光学式情報読取装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP40223590A Division JPH0719383B2 (ja) | 1990-12-14 | 1990-12-14 | 情報読取装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5984353A true JPS5984353A (ja) | 1984-05-16 |
| JPH077513B2 JPH077513B2 (ja) | 1995-01-30 |
Family
ID=16314919
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57193858A Expired - Lifetime JPH077513B2 (ja) | 1982-11-04 | 1982-11-04 | 光学式情報読取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH077513B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60225643A (ja) * | 1984-04-25 | 1985-11-09 | Doudensei Muki Kagoubutsu Gijutsu Kenkyu Kumiai | 排気ガス浄化触媒 |
| EP0191467A2 (en) * | 1985-02-15 | 1986-08-20 | Hitachi, Ltd. | Optical disc apparatus |
| US4769803A (en) * | 1985-03-13 | 1988-09-06 | Olympus Optical Co., Ltd. | Optical information recording and/or reproducing apparatus |
| JPH06203497A (ja) * | 1990-09-28 | 1994-07-22 | Internatl Business Mach Corp <Ibm> | ディスク記憶システム及びその稼働方法 |
| EP1659578A3 (en) * | 2004-11-19 | 2008-10-22 | Sharp Kabushiki Kaisha | Optical disk apparatus |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101731478B1 (ko) | 2015-06-22 | 2017-04-28 | 주식회사 효성 | Ｍｍｃ 컨버터의 서브모듈용 전원공급장치 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5555443A (en) * | 1978-10-17 | 1980-04-23 | Philips Nv | Optical reading unit |
| JPS55132537A (en) * | 1979-04-04 | 1980-10-15 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | Track access system |
-
1982
- 1982-11-04 JP JP57193858A patent/JPH077513B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5555443A (en) * | 1978-10-17 | 1980-04-23 | Philips Nv | Optical reading unit |
| JPS55132537A (en) * | 1979-04-04 | 1980-10-15 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | Track access system |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60225643A (ja) * | 1984-04-25 | 1985-11-09 | Doudensei Muki Kagoubutsu Gijutsu Kenkyu Kumiai | 排気ガス浄化触媒 |
| JPH0510134B2 (ja) * | 1984-04-25 | 1993-02-08 | Dodensei Muki Kagobutsu Gijutsu Kenkyu Kumiai | |
| EP0191467A2 (en) * | 1985-02-15 | 1986-08-20 | Hitachi, Ltd. | Optical disc apparatus |
| US4769803A (en) * | 1985-03-13 | 1988-09-06 | Olympus Optical Co., Ltd. | Optical information recording and/or reproducing apparatus |
| JPH06203497A (ja) * | 1990-09-28 | 1994-07-22 | Internatl Business Mach Corp <Ibm> | ディスク記憶システム及びその稼働方法 |
| EP1659578A3 (en) * | 2004-11-19 | 2008-10-22 | Sharp Kabushiki Kaisha | Optical disk apparatus |
| US7990816B2 (en) | 2004-11-19 | 2011-08-02 | Sharp Kabushiki Kaisha | Optical disk apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH077513B2 (ja) | 1995-01-30 |
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