JPS58175169A - 情報再生装置における記録トラツクとピツクアツプとの相対位置制御装置 - Google Patents
情報再生装置における記録トラツクとピツクアツプとの相対位置制御装置Info
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- JPS58175169A JPS58175169A JP5699882A JP5699882A JPS58175169A JP S58175169 A JPS58175169 A JP S58175169A JP 5699882 A JP5699882 A JP 5699882A JP 5699882 A JP5699882 A JP 5699882A JP S58175169 A JPS58175169 A JP S58175169A
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- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 2
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 claims description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 10
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- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
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- 206010041662 Splinter Diseases 0.000 description 1
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-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0901—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following only
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
- G11B21/10—Track finding or aligning by moving the head ; Provisions for maintaining alignment of the head relative to the track during transducing operation, i.e. track following
Landscapes
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は情報再生装置における記録トラックとピックア
ンプとの相対位置制御装置に関し、特に記録トランク直
交方向におけるピックアンプとトラックとの相対位置制
御をなすいわゆるキャリッジ送り制御装置に関する。
ンプとの相対位置制御装置に関し、特に記録トランク直
交方向におけるピックアンプとトラックとの相対位置制
御をなすいわゆるキャリッジ送り制御装置に関する。
例えば光学式情報読取装置におけるトランキングサーボ
制御装置として第１図に示す如き構成のもの針ある。す
なわち、レーザブと源１よりの照射光束は、レンズ２．
ビームスプリンタ３．１／４波長板４及び対物レンズ５
を経て記録ディスク６の記録面へ入射する。対物レンズ
５によりレーザ光は収束せしめられて記碌面上にて微少
な情報検出点としてのピックアップ光スポツトとなる。
制御装置として第１図に示す如き構成のもの針ある。す
なわち、レーザブと源１よりの照射光束は、レンズ２．
ビームスプリンタ３．１／４波長板４及び対物レンズ５
を経て記録ディスク６の記録面へ入射する。対物レンズ
５によりレーザ光は収束せしめられて記碌面上にて微少
な情報検出点としてのピックアップ光スポツトとなる。
このディスク６による反射光（又は透過光）は、ビーム
スプリッタ３により分離されて１組の光電変換素子９α
、９ｂの各受光面上に照射される。両光電変換素子９α
、９ｂの出力は増幅器１０α、１０ｂ及びＬＰＦ（ロー
パスフィルタ）１１α、１１ｂを夫々経て差動アンプ１
２へ印加されろ。この差出力がイコライザ１３を介して
駆動アンプ１４へ入力され、対物レンズ５をトラック直
交方向に移動させるための駆動コイル８の駆動信号とな
っている。
スプリッタ３により分離されて１組の光電変換素子９α
、９ｂの各受光面上に照射される。両光電変換素子９α
、９ｂの出力は増幅器１０α、１０ｂ及びＬＰＦ（ロー
パスフィルタ）１１α、１１ｂを夫々経て差動アンプ１
２へ印加されろ。この差出力がイコライザ１３を介して
駆動アンプ１４へ入力され、対物レンズ５をトラック直
交方向に移動させるための駆動コイル８の駆動信号とな
っている。
一組の光電変換素子９α、９ｂは、第２図に示すように
一本の分割線９ｃによりその受光面が分割された如く取
付けられており、この分割１ｌ１９ｅは記録トラック接
線方向（矢印Ｙにて示している）に平行とされ、かつ光
スポットの反射光の光軸７に関してこれら素子９α、９
ｂが対称となる様に設げられている。尚、７は入射光光
軸であり、１５はディスク回転用スピンドルモータを示
している。
一本の分割線９ｃによりその受光面が分割された如く取
付けられており、この分割１ｌ１９ｅは記録トラック接
線方向（矢印Ｙにて示している）に平行とされ、かつ光
スポットの反射光の光軸７に関してこれら素子９α、９
ｂが対称となる様に設げられている。尚、７は入射光光
軸であり、１５はディスク回転用スピンドルモータを示
している。
かかる構成により、ピンクアップ用光スポット中心が記
録トランクの中心とトラック直交方向にずれると、この
ずれに応じて光検出器９α、９ｂに入射する光の強度分
布が非対称となり、雨検出器出力相互間に差異が生ずる
。従って、これら雨検出器の低域成分の差を差動アンプ
１２により得ることによって、いわゆるトラッキングエ
ラー信号が得られるから、このエラー信号を用いて対物
レンズ５をトラック直交方向（ディスク半径方向）に移
動させれば、ピンクアンプ用光スポットかそれに応じて
偏倚されて常に正確なトラ／キング動作力１差動アンプ
１２の出力はまた、イコライザ２２及び駆動アンプ２３
を経て直流成分が抽出され、キャリッジモータ２４を駆
動する。このキャリッジモータ２４の回動により、ピッ
クアップ用キ含リッジ１００がディスク６上の記録トラ
ンク直交方向に移動させられる。かかるピンクアソプキ
ャリンジの移動制御をなす目的は以下のとおりである。
録トランクの中心とトラック直交方向にずれると、この
ずれに応じて光検出器９α、９ｂに入射する光の強度分
布が非対称となり、雨検出器出力相互間に差異が生ずる
。従って、これら雨検出器の低域成分の差を差動アンプ
１２により得ることによって、いわゆるトラッキングエ
ラー信号が得られるから、このエラー信号を用いて対物
レンズ５をトラック直交方向（ディスク半径方向）に移
動させれば、ピンクアンプ用光スポットかそれに応じて
偏倚されて常に正確なトラ／キング動作力１差動アンプ
１２の出力はまた、イコライザ２２及び駆動アンプ２３
を経て直流成分が抽出され、キャリッジモータ２４を駆
動する。このキャリッジモータ２４の回動により、ピッ
クアップ用キ含リッジ１００がディスク６上の記録トラ
ンク直交方向に移動させられる。かかるピンクアソプキ
ャリンジの移動制御をなす目的は以下のとおりである。
レンズ５のみを用いて情報検出用の光スポットの偏倚制
御を行ってトラッキング制御をなした場合には、このレ
ンズ５の偏位のためのいわゆるトランキングアクチーエ
ータがディスク全域を読取るだけのストロークを有して
いないため、トランキングアクチュエータ及びキャリッ
ジ１００をディスク半径方向すなわちトランク直交方向
に移動させろ必要があるからである。
御を行ってトラッキング制御をなした場合には、このレ
ンズ５の偏位のためのいわゆるトランキングアクチーエ
ータがディスク全域を読取るだけのストロークを有して
いないため、トランキングアクチュエータ及びキャリッ
ジ１００をディスク半径方向すなわちトランク直交方向
に移動させろ必要があるからである。
スパイラル状に記録されたトランクに沿って追従変位す
る対物レンズ５は支持バネ２５により支持き されている。この支持バネ２５のステイフネスによって
トラッキングサーボループに定常偏差成分が生じ、こめ
定常偏差成分がキャリッジサーボ系へのエラー信号とな
る。従って、キャリッジ送り装置が、移動範囲内の位置
によっては円滑な動きを呈さなくなる如き場合には、そ
れに応じてトラッキングサーボループの定常偏差成分の
残留量をより多く必要とする。また、トラッキングエラ
ー信′号は本来情報検出点の微小な偏倚に対し極めて敏
感に変化するものであり、トラッキングサーボループの
不安定あるいはゲイン不足、トラックに生じた傷等によ
り定常偏差成分より大きなノイズが発生することがあり
、微小な定常偏差成分によって制御されるキャリッジサ
ーボ系にとって番ま力・力・るノイズは極めてＳ／′Ｎ
を劣化させる要因となる。
る対物レンズ５は支持バネ２５により支持き されている。この支持バネ２５のステイフネスによって
トラッキングサーボループに定常偏差成分が生じ、こめ
定常偏差成分がキャリッジサーボ系へのエラー信号とな
る。従って、キャリッジ送り装置が、移動範囲内の位置
によっては円滑な動きを呈さなくなる如き場合には、そ
れに応じてトラッキングサーボループの定常偏差成分の
残留量をより多く必要とする。また、トラッキングエラ
ー信′号は本来情報検出点の微小な偏倚に対し極めて敏
感に変化するものであり、トラッキングサーボループの
不安定あるいはゲイン不足、トラックに生じた傷等によ
り定常偏差成分より大きなノイズが発生することがあり
、微小な定常偏差成分によって制御されるキャリッジサ
ーボ系にとって番ま力・力・るノイズは極めてＳ／′Ｎ
を劣化させる要因となる。
また、キャリッジ１００が駆動きれるためにしま、トラ
ンキングエラー信号に所定量の誤差信号力１発生しなけ
ればならす、従ってトラッキングサーボループが閉であ
るにもかかわらず情報検出用光スポットがトランク中心
線から所定量偏倚することがキャリッジ送り制御の前提
となると（・う欠点カ玉ある。
ンキングエラー信号に所定量の誤差信号力１発生しなけ
ればならす、従ってトラッキングサーボループが閉であ
るにもかかわらず情報検出用光スポットがトランク中心
線から所定量偏倚することがキャリッジ送り制御の前提
となると（・う欠点カ玉ある。
本発明はかかる従来の欠点を排除するためになされたも
のであり、トラッキングアクチーエータの変位量をトラ
ンキングエラー信号の合成過程において検出しトラ、ソ
キングサーボル−プの定常偏差成分に頼るこ“となくか
つＳ／Ｈの良いキャリッジサーボ信号を得ろことができ
る記録トラックとピンクアップとの相対位置制御装置を
提供することを目的として〜・ろ。
のであり、トラッキングアクチーエータの変位量をトラ
ンキングエラー信号の合成過程において検出しトラ、ソ
キングサーボル−プの定常偏差成分に頼るこ“となくか
つＳ／Ｈの良いキャリッジサーボ信号を得ろことができ
る記録トラックとピンクアップとの相対位置制御装置を
提供することを目的として〜・ろ。
本発明による情報再生装置における記録トランクとビッ
クアンプとの相対位置制御装置は、ピンクアップの情報
検出点の記録トランク直交方向における偏倚量を検出す
べ（この偏倚量に対応して検出出力相互間に差異が生じ
るように設けられた１組の検出手段と、この１組の検出
手段の検出出力の低域成分の差を得る手段と、同じく検
出出力の高域成分のエンベロープ成分の差を得る手段と
、これら低域成分の差とエンベロープ成分の差とを加算
合成して記録トランクとピンクアップとσつトランク直
交方向の“相対位置の制御信号とする手段とを含むこと
を特徴としている。
クアンプとの相対位置制御装置は、ピンクアップの情報
検出点の記録トランク直交方向における偏倚量を検出す
べ（この偏倚量に対応して検出出力相互間に差異が生じ
るように設けられた１組の検出手段と、この１組の検出
手段の検出出力の低域成分の差を得る手段と、同じく検
出出力の高域成分のエンベロープ成分の差を得る手段と
、これら低域成分の差とエンベロープ成分の差とを加算
合成して記録トランクとピンクアップとσつトランク直
交方向の“相対位置の制御信号とする手段とを含むこと
を特徴としている。
以下に図面を用いて本発明を説明する。
第３図は本発明の実施例のブロック図であり、第１図と
同等部分は同一符号によって示されている。本例では、
第１図の構成の他に更に、光検出器９α、９ｂの各出力
の高域成分のエンベロープ成分の差を検出する回路が設
けられている。すなわち、アンプ１０ｃＬ、１０ｂの各
出力Ａ１． Ａ２の高域成分Ｄ１゜Ｂ２をＨＰＦ （バ
イパスフィルタ） １７ｉｚ 、 １７ｂにより抽出し
、これら成分Ｄ１．Ｄ２を全波整流器１８α、１８ｂに
より整流して整流Ｅ１．Ｅ２を得ている。これら出力Ｅ
１． Ｂ２をＬＰＦ １９α、１９ｂに入力し低域成分
を抽出してエンベロープ成分Ｆ１．Ｆ２を得、差動アン
プ２０によりこれらエンベロープ成分Ｆ□、Ｆ２の差成
分Ｇを得るようにしている。
同等部分は同一符号によって示されている。本例では、
第１図の構成の他に更に、光検出器９α、９ｂの各出力
の高域成分のエンベロープ成分の差を検出する回路が設
けられている。すなわち、アンプ１０ｃＬ、１０ｂの各
出力Ａ１． Ａ２の高域成分Ｄ１゜Ｂ２をＨＰＦ （バ
イパスフィルタ） １７ｉｚ 、 １７ｂにより抽出し
、これら成分Ｄ１．Ｄ２を全波整流器１８α、１８ｂに
より整流して整流Ｅ１．Ｅ２を得ている。これら出力Ｅ
１． Ｂ２をＬＰＦ １９α、１９ｂに入力し低域成分
を抽出してエンベロープ成分Ｆ１．Ｆ２を得、差動アン
プ２０によりこれらエンベロープ成分Ｆ□、Ｆ２の差成
分Ｇを得るようにしている。
そして、各検出器９α、９ｂによる検出出力の低域成分
Ｂ１． Ｂ２の差動アンプ１２による差成分Ｃと、先の
エンベロープ成分の差成分Ｇとの差を差動アンプ２１に
より得て、これをイコライザ１３及び駆動アンプ１４を
コイ）Ｌ／８へ印加する。一方、差動アンプ１２による
差成分Ｃはアンプ２６を介して加算器２７の１人力とな
り、個入力には差動アンプ２ｏによる差成分Ｇが印加さ
れる。この加算合成出力■はイコライザ２２及び駆動ア
ンプ２３により、キャリッジモータ２４の駆動信号とな
る。他の構成については、第１，２図において述べたと
同じ構成であり、その説明は省略する。
Ｂ１． Ｂ２の差動アンプ１２による差成分Ｃと、先の
エンベロープ成分の差成分Ｇとの差を差動アンプ２１に
より得て、これをイコライザ１３及び駆動アンプ１４を
コイ）Ｌ／８へ印加する。一方、差動アンプ１２による
差成分Ｃはアンプ２６を介して加算器２７の１人力とな
り、個入力には差動アンプ２ｏによる差成分Ｇが印加さ
れる。この加算合成出力■はイコライザ２２及び駆動ア
ンプ２３により、キャリッジモータ２４の駆動信号とな
る。他の構成については、第１，２図において述べたと
同じ構成であり、その説明は省略する。
第４図（ａ）〜（→は第３図の回路ブロックの各部動作
波形である。これら各波形は、レンズ５がトラックに沿
ってディスク半径方向に追従していくことによって生じ
るディスクからの反射光束の中心が、光検出器９α、９
ｂの分割線９Ｇから変位している状態すなわち第２図の
点線にて示す如き状態である。その状態でトラッキング
サーボループがオープンとなっておりかつディスク面上
で光スポツトが記録トランクを斜めに横切って移動して
いる場合の各波形の時間変化を示したものである。図中
のｔ。は光スポットが一つのトランク中心と一致した時
刻、１−１．１＋□はそれぞれ描該一つのトランクと内
外周に隣接する両方トラック″中心と光スポットが一致
した時刻を示すもので、縦軸は信号レベルである。
波形である。これら各波形は、レンズ５がトラックに沿
ってディスク半径方向に追従していくことによって生じ
るディスクからの反射光束の中心が、光検出器９α、９
ｂの分割線９Ｇから変位している状態すなわち第２図の
点線にて示す如き状態である。その状態でトラッキング
サーボループがオープンとなっておりかつディスク面上
で光スポツトが記録トランクを斜めに横切って移動して
いる場合の各波形の時間変化を示したものである。図中
のｔ。は光スポットが一つのトランク中心と一致した時
刻、１−１．１＋□はそれぞれ描該一つのトランクと内
外周に隣接する両方トラック″中心と光スポットが一致
した時刻を示すもので、縦軸は信号レベルである。
第４図（α） 、 （ｂ）は−組の光電変換素子９α、
９ｂの各検出出力の増幅信号Ａ１． Ａ２を夫々示すも
のであり、照射面積の犬なる検出器９ｃＬの出力Ａ１は
より小なる検出器９ｂの出力Ａ２に対しＲＦ酸成分エン
ベロープ成分及び直流成分がすべて大きくこれらは略比
例関係にある。尚、両方信号Ａ１． Ａ２のエンベロー
プ成分の位相関係は図（α） 、 （ｂ）の如く互いに
トラック中心線からの位相差を有している。当該位相差
は、ディスクよりの反射光の強度分布が光スポツトとト
ランク中心線との偏倚に伴い光軸に対し非対称分布とな
ることに起因する。
９ｂの各検出出力の増幅信号Ａ１． Ａ２を夫々示すも
のであり、照射面積の犬なる検出器９ｃＬの出力Ａ１は
より小なる検出器９ｂの出力Ａ２に対しＲＦ酸成分エン
ベロープ成分及び直流成分がすべて大きくこれらは略比
例関係にある。尚、両方信号Ａ１． Ａ２のエンベロー
プ成分の位相関係は図（α） 、 （ｂ）の如く互いに
トラック中心線からの位相差を有している。当該位相差
は、ディスクよりの反射光の強度分布が光スポツトとト
ランク中心線との偏倚に伴い光軸に対し非対称分布とな
ることに起因する。
第４図（ｃ）は信号Ａ１． Ａ２の低域成分のみを抽出
した信号Ｂ１．Ｂ２の波形を示しており、次式で近似さ
れる。
した信号Ｂ１．Ｂ２の波形を示しており、次式で近似さ
れる。
Ｂ１＝に１ （ｅｊＣｗｔ＋δ）＋Ｌ） −・・
−＝−−−−−・（すＢ２−に２（ｅｊ（ωを一δ）
＋ Ｌ ） −−−−−−−−−・−（２）ここに、
Ｋ１．に２は対物レンズ５のディスク半径方向の変位に
伴い変化する比例定数、Ｌは交流成分に対する直流成分
の比、δは上述した位相差であり、ωは１トランク間隔
走査時間を１周期としたときの角周波数である。図（ｄ
）は両信号Ｂ１． Ｂ２の差を示す波形であり、第１図
の従来例で示したトラッキングエラー信号そのものに対
応しており、図に見られる如＜ＤＣオフセットが存在し
ておＷりこのＤＣオフセント分が対物レンズ５のディス
ク半径方向への変位を示しているものである。
−＝−−−−−・（すＢ２−に２（ｅｊ（ωを一δ）
＋ Ｌ ） −−−−−−−−−・−（２）ここに、
Ｋ１．に２は対物レンズ５のディスク半径方向の変位に
伴い変化する比例定数、Ｌは交流成分に対する直流成分
の比、δは上述した位相差であり、ωは１トランク間隔
走査時間を１周期としたときの角周波数である。図（ｄ
）は両信号Ｂ１． Ｂ２の差を示す波形であり、第１図
の従来例で示したトラッキングエラー信号そのものに対
応しており、図に見られる如＜ＤＣオフセットが存在し
ておＷりこのＤＣオフセント分が対物レンズ５のディス
ク半径方向への変位を示しているものである。
第４図（＃） 、 （１）は各検出器９α、９ｂの出力
の高域（ＲＦ）成分すなわち記録情報信号成分Ｄ１．Ｄ
２の波形であり、ＨＰＦ １７α、１７ｂにより直流成
分が除去されて零レベルに対し対称なエンベロープとな
る。
の高域（ＲＦ）成分すなわち記録情報信号成分Ｄ１．Ｄ
２の波形であり、ＨＰＦ １７α、１７ｂにより直流成
分が除去されて零レベルに対し対称なエンベロープとな
る。
図（ｙ） 、 （ｈ）はこのＲＦ波形Ｄ１．Ｂ２を全波
整流した信号Ｅ１．Ｅ２の波形であり、（ｉ）はこの波
形Ｅ１．Ｅ２をＬＰＦ １９α、１９ｂにより積分して
エンベロープ検波信号Ｆ１．Ｆ２としたものである。こ
のＦｌ、Ｆ２の波形は次式で近似される。
整流した信号Ｅ１．Ｅ２の波形であり、（ｉ）はこの波
形Ｅ１．Ｅ２をＬＰＦ １９α、１９ｂにより積分して
エンベロープ検波信号Ｆ１．Ｆ２としたものである。こ
のＦｌ、Ｆ２の波形は次式で近似される。
Ｆｌ ””Ｋ１ （ｅｊ（ωｔ＋ａ ） ＋１ ）
−−−（３）Ｆ２＝に２ （−ｅｊ（ωｔ−δ）＋１）
・・・・・・・・・（４）第４図（ｊ）は信号Ｆ１’
ｌ Ｆ２の差成分Ｇの波形であり、Ｇ＝Ｆ１−Ｆ２＝
（−に１ｅ ｅｊδ十に２ ＠ ６−ｊδ）ｅｇｊωを
十に１−に２ −・−（５）となる。第４図（ｄ）と（
ｊ）との波形を比較すると、時刻ｔ。でのＤＣオフセン
トは共に正で同相であるのに対し、交流成分は共に逆相
の関係にある。従って、両方信号Ｂ１− Ｂ２とＧとを
適当な比にて混合して差成分を取ればＤＣオフセント成
分が除去できる。故に、Ｂ１− Ｂ２信号に適当なゲイ
ン（ロ）を乗じた信号を、図（＆）のように差動アンプ
１２において得れば、そのアンプ１２の出力Ｃは、 Ｃ＝α（ＢＩ Ｂ２ ）＝（Ｋ１１１ｅ３δ−に２
＠ ｇ−：ｊδ）・αｅｊ″ｔ ＋（Ｋ１−に２）αＬ
・・・叫用・・（６）となる。従って、（５） 、 （
６）式より、（Ｋ１−に２）＝（Ｋ１−に２）αＬ
・・呻明・・（７）なる式を満足するαの値を選ぶこ
とにより、ＤＣオフセットが除去されたＨ＝Ｇ−Ｃなる
差信号を図（１）のように得ることができる。Ｈ及びα
は次式となる。
−−−（３）Ｆ２＝に２ （−ｅｊ（ωｔ−δ）＋１）
・・・・・・・・・（４）第４図（ｊ）は信号Ｆ１’
ｌ Ｆ２の差成分Ｇの波形であり、Ｇ＝Ｆ１−Ｆ２＝
（−に１ｅ ｅｊδ十に２ ＠ ６−ｊδ）ｅｇｊωを
十に１−に２ −・−（５）となる。第４図（ｄ）と（
ｊ）との波形を比較すると、時刻ｔ。でのＤＣオフセン
トは共に正で同相であるのに対し、交流成分は共に逆相
の関係にある。従って、両方信号Ｂ１− Ｂ２とＧとを
適当な比にて混合して差成分を取ればＤＣオフセント成
分が除去できる。故に、Ｂ１− Ｂ２信号に適当なゲイ
ン（ロ）を乗じた信号を、図（＆）のように差動アンプ
１２において得れば、そのアンプ１２の出力Ｃは、 Ｃ＝α（ＢＩ Ｂ２ ）＝（Ｋ１１１ｅ３δ−に２
＠ ｇ−：ｊδ）・αｅｊ″ｔ ＋（Ｋ１−に２）αＬ
・・・叫用・・（６）となる。従って、（５） 、 （
６）式より、（Ｋ１−に２）＝（Ｋ１−に２）αＬ
・・呻明・・（７）なる式を満足するαの値を選ぶこ
とにより、ＤＣオフセットが除去されたＨ＝Ｇ−Ｃなる
差信号を図（１）のように得ることができる。Ｈ及びα
は次式となる。
Ｈ＝（−に３． ｅｊδ十に２ ” ｅ−ｊδ）（α＋
ｌ ） ａ ｇ ｊ”１・・・・・・・・・・・・・・
・（８）α＝１７Ｌ ・・・・
川・・・川・・（９）（８）式から明らかなように、光
スボント偏倚用の駆動コイル８のための信号すなわちト
ラッキングサーボ信号Ｈは、第４図（１）Ｖｑ示すよう
に対物レンズ５の変位によるＤＣオフセットが除去され
て目標値ずれの無い良好なトラッキングサーボ信号とな
ることが判る。
ｌ ） ａ ｇ ｊ”１・・・・・・・・・・・・・・
・（８）α＝１７Ｌ ・・・・
川・・・川・・（９）（８）式から明らかなように、光
スボント偏倚用の駆動コイル８のための信号すなわちト
ラッキングサーボ信号Ｈは、第４図（１）Ｖｑ示すよう
に対物レンズ５の変位によるＤＣオフセットが除去され
て目標値ずれの無い良好なトラッキングサーボ信号とな
ることが判る。
図（ｊ）と（ｋ）の波形を比較すると、前述した如くＤ
Ｃオフセントは同相であるが交流成分は逆相であること
から、信号Ｃに適当なゲイン（ロ）を乗じた信号（図（
ｄ）と相似）をアンプ２６によって得れば、その出力は
、（６）式より β・Ｃ＝αβ（Ｂ□−Ｂ２） ” （Ｋｌ ” ｅｊδ−に２”ｅ−ｊδ）αβｅｊ′
。ｔ＋（Ｋ１−に２）αβＬ ・川・・・蓋・・
・（１ｏ）となる。従って、（５） 、 （９）及び（
１ｏ）式より、（Ｋ１・ｅｊδ−に２．ｅ−ｊδ）ｅｊ
ωｔ”（Ｋ１ ” ’４’ ”２ ’ ｅ−’ ）
（４，／Ｌ ） ６ｊω’ ・（１１）なる式を満足
するβの値を選ぶことによって交流成分が除去された和
信号Ｉを、加算器２７により得ることができる。和信号
工とβの値は次式により示される。
Ｃオフセントは同相であるが交流成分は逆相であること
から、信号Ｃに適当なゲイン（ロ）を乗じた信号（図（
ｄ）と相似）をアンプ２６によって得れば、その出力は
、（６）式より β・Ｃ＝αβ（Ｂ□−Ｂ２） ” （Ｋｌ ” ｅｊδ−に２”ｅ−ｊδ）αβｅｊ′
。ｔ＋（Ｋ１−に２）αβＬ ・川・・・蓋・・
・（１ｏ）となる。従って、（５） 、 （９）及び（
１ｏ）式より、（Ｋ１・ｅｊδ−に２．ｅ−ｊδ）ｅｊ
ωｔ”（Ｋ１ ” ’４’ ”２ ’ ｅ−’ ）
（４，／Ｌ ） ６ｊω’ ・（１１）なる式を満足
するβの値を選ぶことによって交流成分が除去された和
信号Ｉを、加算器２７により得ることができる。和信号
工とβの値は次式により示される。
上式より明らかなように、キャリッジ制御信号工は、交
流成分すなわちトランキングサーボ信号の除去された対
物レンズ５のディスク半径方向への変位量のみを示す良
好な信号となる。より正確にいえば、信号工にはディス
ク面の傾きによる反射光軸７′の検出器９の中心線９ｃ
からの偏位をも含むことになるが、常に検出器の中心に
反射光束が照射されるようにキャリッジ制御がなされる
ことになるからむしろ好ましいものである。
流成分すなわちトランキングサーボ信号の除去された対
物レンズ５のディスク半径方向への変位量のみを示す良
好な信号となる。より正確にいえば、信号工にはディス
ク面の傾きによる反射光軸７′の検出器９の中心線９ｃ
からの偏位をも含むことになるが、常に検出器の中心に
反射光束が照射されるようにキャリッジ制御がなされる
ことになるからむしろ好ましいものである。
このように本発明によれば１組の光検出器の低域成分の
差と高域成分のエンベロープ成分の差とには、それぞれ
キャリッジ制御信号成分となるＤＣ成分が同相にて含ま
れ、またトランキングエラー信号成分となる交流成分が
逆相にて含まれていることを利用して、単に電気的処理
をなすのみで対物レンズ５のディスク半径方向変位量を
検出し良好なキャリッジ制御信号を得ることができる利
点がある。
差と高域成分のエンベロープ成分の差とには、それぞれ
キャリッジ制御信号成分となるＤＣ成分が同相にて含ま
れ、またトランキングエラー信号成分となる交流成分が
逆相にて含まれていることを利用して、単に電気的処理
をなすのみで対物レンズ５のディスク半径方向変位量を
検出し良好なキャリッジ制御信号を得ることができる利
点がある。
尚、上記においては、光スポツト偏倚手段として対物レ
ンズを移動するようにしているが、トラッキングミラー
等の他の手段を用いても良い。また、光学式情報読取装
置に限らず、同等のキャリッジ制御信号情報を発生する
再生方式であれば他の方式の情報読取装置でも可能であ
り、また記録媒体がディスク形状である必要もない。更
には、記録トラックとピンクアップとのトラック直交方
向位置制御方法として、ピックアップを移動させる代り
に、記録デーイスクとスピンドルモータとを同じくトラ
ンク直交方向へ移動させるようにしても同じ効果が得ら
れることは明白である。
ンズを移動するようにしているが、トラッキングミラー
等の他の手段を用いても良い。また、光学式情報読取装
置に限らず、同等のキャリッジ制御信号情報を発生する
再生方式であれば他の方式の情報読取装置でも可能であ
り、また記録媒体がディスク形状である必要もない。更
には、記録トラックとピンクアップとのトラック直交方
向位置制御方法として、ピックアップを移動させる代り
に、記録デーイスクとスピンドルモータとを同じくトラ
ンク直交方向へ移動させるようにしても同じ効果が得ら
れることは明白である。
第１図は従来のトラッキングサーボ及びキャリッジサー
ボ装置のブロック図、第２図は光電変換素子と光スポッ
トとの関係を示す図、第３図は本発明の実施例のブロッ
ク図ζ第４図は第３図のブロックの各部動作波形図であ
る。 主要部分の符号の説明 ５・・・対物レンズ ６・・・記録ディスク９α
、９ｂ・・・光検出器 １１α、１１ｂ・・・ＬＰ
Ｆ゛１２ 、２０．、 ’２１・・・差動アンプ １
７α、１７ｂ・・・ＨＰＦ ミ１８α、１８ｂ・・・
整流器 ２４・・・キャリッジモータ２７・・・加
算器 １００・・・キャリッジ出願人 ノく
、イオニア株式会社 代理人 弁理士 藤村元彦
ボ装置のブロック図、第２図は光電変換素子と光スポッ
トとの関係を示す図、第３図は本発明の実施例のブロッ
ク図ζ第４図は第３図のブロックの各部動作波形図であ
る。 主要部分の符号の説明 ５・・・対物レンズ ６・・・記録ディスク９α
、９ｂ・・・光検出器 １１α、１１ｂ・・・ＬＰ
Ｆ゛１２ 、２０．、 ’２１・・・差動アンプ １
７α、１７ｂ・・・ＨＰＦ ミ１８α、１８ｂ・・・
整流器 ２４・・・キャリッジモータ２７・・・加
算器 １００・・・キャリッジ出願人 ノく
、イオニア株式会社 代理人 弁理士 藤村元彦
Claims (1)
- ピンクアンプの情報検出点の記録トラック直交方向にお
ける偏倚量を検出すべくこの偏倚量に対応して検出出力
相互間に差異が生じるように設けられた１組の検出手段
と、前記１組の検出手段の検出出力の低域成分の差を得
る手段と、前記１組の検出手段の検出出力の高域成分の
エンベロープ成分の差を得る手段と、これら低域成分の
差及びエンベロープ成分の差を加算合成して記録トラン
クとピックアンプとのトランク直交方向の相対位置の制
御信号とする手段とを含むことを特徴とする情報再生装
置における記録トランクとピックアップとの相対位置制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5699882A JPS58175169A (ja) | 1982-04-06 | 1982-04-06 | 情報再生装置における記録トラツクとピツクアツプとの相対位置制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5699882A JPS58175169A (ja) | 1982-04-06 | 1982-04-06 | 情報再生装置における記録トラツクとピツクアツプとの相対位置制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58175169A true JPS58175169A (ja) | 1983-10-14 |
| JPH031750B2 JPH031750B2 (ja) | 1991-01-11 |
Family
ID=13043152
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5699882A Granted JPS58175169A (ja) | 1982-04-06 | 1982-04-06 | 情報再生装置における記録トラツクとピツクアツプとの相対位置制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58175169A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59231156A (ja) * | 1983-06-15 | 1984-12-25 | Y D K:Kk | 自動車のエンジン自動始動装置 |
| JPS61204840A (ja) * | 1985-03-08 | 1986-09-10 | Olympus Optical Co Ltd | 光学的情報記録再生装置 |
| JPS63273220A (ja) * | 1987-04-30 | 1988-11-10 | Toshiba Corp | 情報記録再生装置 |
| WO1989010614A1 (en) * | 1988-04-18 | 1989-11-02 | Sony Corporation | Optical disk and movement control of its optical spot |
-
1982
- 1982-04-06 JP JP5699882A patent/JPS58175169A/ja active Granted
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59231156A (ja) * | 1983-06-15 | 1984-12-25 | Y D K:Kk | 自動車のエンジン自動始動装置 |
| JPS61204840A (ja) * | 1985-03-08 | 1986-09-10 | Olympus Optical Co Ltd | 光学的情報記録再生装置 |
| JPH0612572B2 (ja) * | 1985-03-08 | 1994-02-16 | オリンパス光学工業株式会社 | 光学的情報記録再生装置 |
| JPS63273220A (ja) * | 1987-04-30 | 1988-11-10 | Toshiba Corp | 情報記録再生装置 |
| WO1989010614A1 (en) * | 1988-04-18 | 1989-11-02 | Sony Corporation | Optical disk and movement control of its optical spot |
| US5144605A (en) * | 1988-04-18 | 1992-09-01 | Sony Corporation | Optical disk apparatus and method for controlling movement of light spot thereof |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH031750B2 (ja) | 1991-01-11 |
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