JPH0628681A - 情報読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 早送りサーチ時等のトラッキングサーボルー
プ断時におけるトラッキングアクチュエータの不要振動
を防止して安定でかつ高速なサーチを可能とする。 【構成】 トラッキングサーボループとは別に、当該サ
ーボループ断の間、アクチュエータ８による情報読取点
の記録トラックに対する偏倚量成分（差動アンプ２０出
力Ｇ）と、トラッキングエラー成分（差動アンプ１２出
力Ｃ）との加算合成出力（加算器２７出力Ｈ）に基づい
てアクチュエータ８の偏倚を略一定位置に整定せしめる
制御ループを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【技術分野】本発明は情報読取装置に関し、特にピック
アップ情報読取点の位置移動をなすアクチュエータの制
御装置に関する。

【０００２】

【背景技術】例えば光学式情報読取装置におけるトラッ
キングサーボ制御装置として図１に示す如き構成のもの
がある。すなわち、レーザ光源１よりの照射光束は、レ
ンズ２，ビームスプリッタ３，１／４波長板４及び対物
レンズ５を経て記録ディスク６の記録面へ入射する。対
物レンズ５によりレーザ光は収束せしめられて記録面上
にて微少な情報検出点としてのピックアップ光スポット
となる。このディスク６による反射光（又は透過光）
は、ビームスプリッタ３により分離されて１組の光電変
換素子９ａ，９ｂの各受光面上に照射される。両光電変
換素子９ａ，９ｂの出力は増幅器１０ａ，１０ｂ及びＬ
ＰＦ（ローパスフィルタ）１１ａ，１１ｂを夫々経て差
動アンプ１２へ印加される。この差出力がイコライザ１
３を介して駆動アンプ１４へ入力され、対物レンズ５を
記録トラック直交方向へ移動させるためのいわゆるアク
チュエータとして作動する駆動コイル８の駆動信号とな
っている。この場合ループスイッチＳ 1 を介してア
ンプ１４からコイル８へ信号が供給されている。

【０００３】一組の光電変換素子９ａ，９ｂは、図２に
示すように一本の分割線９ｃによりその受光面が分割さ
れた如く取付けられており、この分割線９ｃは記録トラ
ック接線方向（矢印Ｙ方向にて示している）に平行とさ
れ、かつ光スポットの反射光の光軸７´に関してこれら
素子９ａ，９ｂが対称となる様に設けられている。尚、
７は入射光光軸であり、１５はディスク回転用スピンド
ルモータを示している。 かかる構成により、ピックア
ップ用光スポット中心が記録トラックの中心からトラッ
ク直交方向にずれると、このずれに応じて光検出器９
ａ，９ｂに入射する光の強度分布が非対称となり、両検
出器出力相互間に差異が生ずる。従って、これら両検出
器の低域成分の差を差動アンプ１２により得ることによ
って、いわゆるトラッキングエラー信号が得られるか
ら、このエラー信号を用いて対物レンズ５をトラック直
交方向（ディスク半径方向）に移動させれば、ピックア
ップ用スポットがそれに応じて偏倚されて常に正確なト
ラッキング動作が可能となる。

【０００４】差動アンプ１２の出力はまた、イコライザ
２２及び駆動アンプ２３を経て直流成分が抽出され、ス
イッチＳ 2 を介してキャリッジモータ２４を駆動す
る。このキャリッジモータ２４の回動により、ピックア
ップ用キャリッジ100がディスク６上の記録トラック直
交方向に移動させられる。かかるピックアップキャリッ
ジの移動制御をなす目的は以下のとおりである。レンズ
５のみを用いて情報検出用の光スポットの偏倚制御を行
ってトラッキング制御をなした場合には、このレンズ５
の偏倚のためのいわゆるトラッキングアクチュエータが
ディスク全域を読取るだけのストロークを有していない
ため、トラッキングアクチュエータ及びキャリッジ100
をディスク半径方向すなわちトラック直交方向に移動さ
せる必要があるからである。

【０００５】２１は、ピックアップ100と記録ディスク
６とのトラック直交方向における早送り制御をなす早送
り駆動回路であり、スイッチＳ 2 によりこの回路２
１の出力が選択されることによってキャリッジモータ２
４が駆動され当該早送り制御がなされる。この時スイッ
チＳ 1 はオープンとなってトラッキングサーボルー
プは断とされており、トラッキングアクチュエータのラ
ンダムな動き等に起因する騒音やトラッキングアクチュ
エータへの不要な衝撃力の印加等を防止している。

【０００６】ここで、対物レンズ５はバネ２５により中
立位置に支持されていることから、トラッキングサーボ
ループが断となっている場合におけるレンズ５を支持す
る力は当該バネ２５による作用力のみである。従って、
早送り時のピックアップ100の急激な加速、減速により
あるいは外部振動等により対物レンズ５は加振されるこ
とになり、よって一定位置に支持され得ない。

【０００７】そのために、トラッキングサーボループを
断として目標トラックを探すいわゆるサーチ動作を行っ
た場合、トラック数の計数精度、目標トラックへの情報
検出点の位置設定精度及び再びサーボループをオンとす
るときの過渡応答特性が極めて悪くなる欠点があり、ひ
いては高速サーチ動作にとって重大な支障となる。

【０００８】

【発明の目的】本発明の目的は、早送りサーチ時等のト
ラッキングサーボループ断時におけるトラッキングアク
チュエータの不要振動を防止して安定でかつ高速なサー
チを可能とした情報読取装置を提供することである。

【０００９】

【発明の構成】本発明による情報読取装置は、ピックア
ップを記録媒体に対して位置決めするキャリッジと、前
記ピックアップにおける情報読取点の記録トラックに対
する微小位置制御をなすアクチュエータと、前記アクチ
ュエータを制御して前記情報読取点をして前記記録トラ
ックを追従せしめるように動作するトラッキングサーボ
ループとを有する情報読取装置であって、一対の検出出
力を有し前記アクチュエータによる情報読取点の前記記
録トラックに対する偏倚量に対応して前記一対の検出出
力相互間に差異が生じるように構成された検出手段と、
前記一対の検出出力の高域成分のエンベロープ成分の差
を得る手段と、前記一対の検出出力の低域成分の差を得
る手段と、前記エンベロープ成分の差及び前記低域成分
の差を加算合成する手段を有し、前記トラッキングサー
ボループが断の間前記加算合成出力に基づいて前記アク
チュエータを駆動制御することを特徴とする。

【００１０】

【発明の作用】本発明による情報読取装置は、トラッキ
ングサーボループ断の間、アクチュエータによる情報読
取点の記録トラックに対する偏倚量成分と、トラッキン
グエラー成分との加算合成出力に基づいてアクチュエー
タを駆動制御し、当該アクチュエータの偏倚を整定せし
める。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例につき図面を用いて説
明する。図３は本発明の実施例を示すブロック図であ
り、図１と同等部分は同一符号により示されておりその
説明は省略する。本例ではは図１の構成の他に、光検出
器９ａ，９ｂの各出力の高域成分のエンベロープ成分の
差を検出する回路が設けられている。すなわち、アンプ
１０ａ，１０ｂの各出力Ａ 1 ，Ａ 2 の高域成分Ｄ
1 ，Ｄ 2 をＨＰＦ（ハイパスフィルタ）１７ａ，
１７ｂにより抽出し、これら成分Ｄ 1 ，Ｄ 2 を全
波整流器１８ａ，１８ｂにより整流して整流出力Ｅ 1
，Ｅ 2 を得ている。これら出力Ｅ 1 ，Ｅ 2
をＬＰＦ１９ａ，１９ｂに入力し低域成分を抽出してエ
ンベロープ成分Ｆ 1 ，Ｆ 2 を得、差動アンプ２０
によりこれらエンベロープ成分Ｆ 1 ，Ｆ 2 の差成
分Ｇを得るようにしている。

【００１２】そして、各検出器９ａ，９ｂによる検出出
力の低域成分Ｂ 1 ，Ｂ 2 の差動アンプ１２による
差成分Ｃをアンプ２６により増幅し、これと加算器２７
において高域成分のエンベロープの差Ｇとを加算合成し
ている。この加算出力Ｈがイコライザ３３及びアンプ３
４を介してレベル比較器３２の一入力となり、基準レベ
ル３１と比較される。この比較出力がトラッキングサー
ボループ断時におけるアクチュエータ駆動信号となるの
である。

【００１３】図４及び図５は図３の回路ブロックの各動
作波形である。これら各波形は、レンズ５がトラックに
沿ってディスク半径方向に追従していくことによって生
じるディスクからの反射光束の中心が、光検出器９ａ，
９ｂの分割線９ｃから変位している状態すなわち図２の
点線にて示す如き状態であってアクチュエータの変位が
中立点からずれている場合である。その状態でトラッキ
ングサーボループがオープンとなっておりかつディスク
面上で光スポットが記録トラックを斜めに横切って移動
している場合の各波形の時間変化を示したものである。
両図中のｔ 0は光スポットが一つのトラック中心と一
致した時刻、 t -1 ， t +1 はそれぞれ当該一つの
トラックと内外周に隣接する両方トラック中心と光スポ
ットが一致した時刻を示すもので、縦軸は信号レベルで
ある。但し t 0 ,t -1 ,t +1は図４及び図５にお
いて共通な同一時刻を示すものである。

【００１４】図４(a),(b)は一組の光電変換素子９ａ，
９ｂ各検出出力の増幅信号Ａ 1 ，Ａ 2 を夫々示す
ものであり、照射面積の大なる検出器９ａの出力Ａ 1
はより小なる検出器９ｂの出力Ａ 2 に対しＲＦ成
分，エンベロープ成分及び直流成分がすべて大きくこれ
らは略比例関係にある。尚、両方信号Ａ 1 ，Ａ 2の
エンベロープ成分の位相関係は図４(a),(b)の如く互い
にトラック中心線からの位相差を有している。当該位相
差は、ディスクよりの反射光の強度分布が光スポットと
トラック中心線との変位に伴い光軸に対し非対称分布と
なることに起因する。図４(c)は両信号Ａ 1 ，Ａ 2
の低周波成分Ｂ 1 ，Ｂ 2 を示しており、両信号
Ｂ 1 ，Ｂ 2 の差が図(d)に示されており、これが
いわゆるプッシュプル方式におけるトラッキングエラー
信号そのものである。図に見られる如くＤＣオフセット
が存在しており、このＤＣオフセット分がレンズ５のデ
ィスク半径方向への変位を示すものである。 図４(e),
(f)は各検出器９ａ，９ｂの出力の高域（ＲＦ）成分す
なわち記録情報信号成分Ｄ 1 ，Ｄ 2 の波形であ
り、ＨＰＦ１７ａ，１７ｂにより直流成分が除去されて
零レベルに対し対称なエンベロープとなる。図５(g),
(h)はこのＲＦ波形Ｄ 1 ，Ｄ 2 を全波整流した信
号Ｅ1，Ｅ2の波形であり、(i)はこの波形Ｅ 1 ，Ｅ
2 をＬＰＦ１９ａ，１９ｂにより積分してエンベロ
ープ検波したものである。図５(j) は信号Ｆ1 ，Ｆ 2
の差成分Ｇの波形であり、図４(d)と図５(j)との波形
を比較すると、時刻 t 0 でのＤＣオフセットは共に
同相であるのに対し、交流成分は逆相の関係にある。従
って、両信号ＣとＧとを適当な比で加算合成すれば、加
算器２７の出力Ｈには交流分が除去されたＤＣオフセッ
トのみが図５(k)の如く得られる。この信号Ｈのレベル
は対物レンズ５のディスク半径方向の変位すなわちトラ
ッキングアクチュエータの偏倚量を表わしていることか
ら、これを基準レベル３１と比較してアクチュエータの
駆動信号とすればトラッキングサーボループ断時にはト
ラッキングアクチュエータの偏倚量が基準レベル３１に
より定まる一定値に制御されることになる。ここで、基
準レベル３１は固定値に限定されることなく、例えば、
トラッキングサーボループが断となった直前の上記アン
プ３４の出力レベルをメモリに記憶しこの記憶出力を用
いても良い。

【００１５】尚、上記実施例ではトラッキングサーボル
ープと別に付加した位置サーボループとをスイッチによ
り切換えるようにしたが、常時位置サーボループは動作
させておくようにしてもよい。この場合には、等価的に
アクチュエータにスティフネス成分が付加されたと同等
の効果が得られ、スティフネス成分が小か又は零のアク
チュエータに任意のスティフネス量を与えることもでき
る。

【００１６】また、光学式情報読取装置に限らず、例え
ば静電容量方式等の他の情報読取装置にも適用可能であ
る。

【００１７】

【発明の効果】叙上の如く、本発明によればトラッキン
グサーボループ断時において、別のサーボループを付加
してこの付加したサーボループによりトラッキングアク
チュエータを制御してその偏倚量を大略一定値に整定さ
せるものであるから、特に高速サーチ時に安定でかつ高
精度のサーチが実現可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来のトラッキングサーボループを有する情報
読取装置のブロック図。

【図２】図２は光電変換素子と光スポットとの関係を示
す図。

【図３】図３は本発明の実施例のブロック図。

【図４】図４は図３の装置の各部動作波形図。

【図５】同じく図３の装置の各部動作波形図。

【主要部分の符号の説明】

５……対物レンズ ６……記録ディスク ８……駆動コイル（アクチュエータ） ９……受光素
子 17a,17b……ＨＰＦ 18a,18b……全波整流器 19a,19b……ＬＰＦ ２０……差動アンプ ２７……加算器 ３１……基準レベル ３２……レベル比較器 Ｓ1……トラッキングサーボループスイッチ 100……ピックアップ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ピックアップを記録媒体に対して位置
   決めするキャリッジと、前記ピックアップにおける情報
   読取点の記録トラックに対する微小位置制御をなすアク
   チュエ―タと、前記アクチュエ―タを制御して前記情報
   読取点をして前記記録トラックを追従せしめるように動
   作するトラッキングサ―ボル―プとを有する情報読取装
   置であって、一対の検出出力を有し前記アクチュエ―タ
   による情報読取点の前記記録トラックに対する偏倚量に
   対応して前記一対の検出出力相互間に差異が生じるよう
   に構成された検出手段と、前記一対の検出出力の高域成
   分のエンベロ―プ成分の差を得る手段と、前記一対の検
   出出力の低域成分の差を得る手段と、前記エンベロ―プ
   成分の差及び前記低域成分の差を加算合成する手段を有
   し、前記トラッキングサ―ボル―プが断の間前記加算合
   成出力に基づいて前記アクチュエ―タを駆動制御するこ
   とを特徴とする情報読取装置。